机电设备实验报告

机电一体化实验报告一体化系统设计实验报告学院专业班级学号姓名指导教师XX 年1月12日实验一机电一体化系统的组成实验目的：以XY简易数控工作台为例，说明机电一体化系统的基本组成和各模块的特点。

实验设备：1台式PC机一台1标准XY工作台一套1运动控制卡一块1游标卡尺一把实验内容：XY简易数控工作台是一典型的机电一体化系统，是许多数控加工设备和电子加工设备的基本部件，XY数控工作台主要由运动控制卡、DC24V 开关电源、步进电机及其驱动器、XY向运动平台、光栅尺和霍尔限位开关组成，其之间的关系如图1、1所示。

工作原理大致为：运动控制卡接受PC机发出的位置和轨迹指令，进行规划处理（插补运算），转化成步进电机驱动器可以接受的指令格式（速度脉冲和方向信号）发给驱动器，由驱动器进行脉冲环行分配和功率放大从而驱动步进电机，步进电机经过联轴器、滚动丝杠推动工作台按指定的速度和位移运动。

实验步骤：（1）在XY数控工作台系统中分别找到上述各个模块，并指出各模块在机电一体化系统中实现哪一模块的功能。

①运动控制卡：运动控制卡是PCL、CPCL、PXL等总线形成的板卡，通俗地讲我们可以把它看成一个单片机，有自己的算法，可以通过VC、VB、labview. BCB等语言实现其功能，数控系统即通过运动控制卡来实现对机床运动轨迹的控制。

②DC24V开关电源：对供电要求质量比较高的控制设备提供纯净、稳定、没有杂波的直流电源。

③步进电机及其驱动器：步进电机用于驱动数控工作台的X、Y两个方向的移动；步进电机通过驱动器细分，可减小步距角，从而提髙步进电机的精确率，实现脉冲分配和功率驱动放大，此外还可以消除电机的低频振荡、提高电机的输出转矩。

④XY向运动平台：分别传输X、Y两个方向的运动。

⑤光栅尺：光栅尺是一种位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。

经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。

⑥霍尔限位开关：用于限制工作台的运动超出导轨的有效长度。

一、实验目的1. 了解机电控制系统的基本原理和组成；2. 掌握常用电气元件的识别和使用方法；3. 熟悉PLC编程软件的使用；4. 培养动手能力和团队协作精神。

二、实验原理机电控制系统是指利用电力电子技术、自动控制技术、计算机技术等手段，实现对机械设备的自动控制。

实验中，我们将通过PLC编程实现对直流电机的调速和转向控制。

三、实验设备1. PLC编程控制器1台；2. 直流电机1台；3. 交流电源1台；4. 电气元件若干；5. PLC编程软件1套。

四、实验步骤1. 熟悉实验设备，了解各部分功能；2. 搭建实验电路，连接PLC与直流电机；3. 编写PLC程序，实现直流电机的调速和转向控制；4. 上传程序到PLC，调试实验电路；5. 观察实验现象，分析实验结果。

五、实验内容1. 直流电机调速实验（1）搭建实验电路，连接PLC与直流电机；（2）编写PLC程序，实现直流电机的调速控制；（3）上传程序到PLC，调试实验电路；（4）观察实验现象，分析实验结果。

2. 直流电机转向实验（1）搭建实验电路，连接PLC与直流电机；（2）编写PLC程序，实现直流电机的转向控制；（3）上传程序到PLC，调试实验电路；（4）观察实验现象，分析实验结果。

六、实验结果与分析1. 直流电机调速实验实验结果表明，通过PLC编程可以实现直流电机的调速控制。

通过改变PLC输出端的脉冲宽度，可以改变直流电机的转速。

实验过程中，我们观察到当脉冲宽度增加时，直流电机的转速也相应增加；当脉冲宽度减小时，直流电机的转速也相应减小。

2. 直流电机转向实验实验结果表明，通过PLC编程可以实现直流电机的转向控制。

通过改变PLC输出端的信号极性，可以改变直流电机的转向。

实验过程中，我们观察到当信号极性改变时，直流电机的转向也相应改变。

七、实验总结本次实验使我们了解了机电控制系统的基本原理和组成，掌握了常用电气元件的识别和使用方法，熟悉了PLC编程软件的使用。

机电实习报告
实习时间，2021年7月1日至2021年7月30日。

实习地点，某某机电公司。

实习内容：
在本次机电实习中，我主要参与了公司的生产线维护和设备调
试工作。

在实习的第一周，我跟随着公司的工程师对生产线进行了
全面的检查和维护，学习了如何对设备进行定期保养和维修。

在这
个过程中，我了解到了机电设备的工作原理和常见故障处理方法，
对于机电设备的维护和保养有了更深入的了解。

在接下来的实习中，我参与了公司新设备的调试工作。

这项工
作需要我们根据设备的操作手册进行调试，检查设备的各项功能是
否正常。

在调试的过程中，我学习了如何正确使用各种仪器进行测
量和检测，以及如何根据设备的工作原理进行调试。

通过这项工作，我对机电设备的调试和安装有了更深入的了解，并且提高了自己的
动手能力和技术水平。

在实习的最后一周，我还参与了公司的一些项目的现场施工工作。

通过参与现场工作，我学习了如何与其他工程师和施工人员进行有效的沟通和协作，以及如何在实际工作中解决各种技术和施工问题。

总结：
通过这次机电实习，我对机电设备的维护、调试和安装有了更深入的了解，提高了自己的动手能力和技术水平。

在实习中，我也学到了很多实用的技能和经验，这些对我的职业发展将会有很大的帮助。

我非常感谢公司给予我这次宝贵的实习机会，我会继续努力学习，为将来的工作做好充分的准备。

大连交通大学机电传动控制课程实验报告1.实验目的.本次实验的主要目的是让学生了解机电传动控制的基本原理和方法，掌握使用PLC编程软件进行编程的方法，并通过实验验证所学知识的正确性和实用性。

2.实验器材.本次实验使用的器材包括：PLC控制器、电机驱动器、编码器、传感器等。

同时还需要使用电脑连接PLC控制器进行编程。

3.实验步骤.编写程序：首先需要根据实验要求编写相应的程序，包括初始化程序、输入输出程序、运动控制程序等。

在编写程序时需要注意变量的使用、逻辑关系以及程序的可读性。

连接硬件：将编写好的程序下载到PLC控制器中，并将PLC控制器与电机驱动器、编码器、传感器等硬件设备连接起来。

调试程序：在连接好硬件设备后，需要对程序进行调试。

调试过程中需要注意各个硬件设备的反馈信号是否正确，程序是否能够正常运行等问题。

测试实验结果：完成调试后，可以进行实验测试。

测试过程中需要注意安全问题，避免发生意外事故。

4.实验结果分析.通过本次实验，我们成功地实现了对机电传动系统的控制。

具体来说，我们使用了PLC编程软件来编写程序，通过PLC控制器与电机驱动器、编码器、传感器等硬件设备进行连接，实现了对电机的运动控制。

在实验过程中，我们发现一些问题并进行了解决，例如硬件设备的连接问题、程序中的逻辑错误等。

这些问题的解决使得我们的实验更加顺利和成功。

5.总结与展望.本次实验让我们深入了解了机电传动控制的基本原理和方法，掌握了使用PLC编程软件进行编程的方法。

通过实验，我们不仅提高了自己的实践能力，还加深了对理论知识的理解和掌握。

在未来的学习中，我们将继续深入学习机电传动控制的知识，并将其应用到实际工作中去。

实验一振动检测故障诊断一、实验内容与目的1、了解振动信号采集、分析与处理的整个过程及注意事项；2、了解并掌握测试仪器的连接、信号的敏感参数选取、测点布置及各注意事项；3、掌握信号的时域分析、频域分析理论与特点。

二、实验设备⑴振动实验台，电机及数据线等；⑵振动加速度传感器YD36(2只）：电荷灵敏度SC=7。

99 PC/m.s-2；⑶DLF2通道四合一放大滤波器;⑷INV306DF 16通道智能信号采集仪；⑸Coinv Dasp2003专业版信号采集分析与处理系统。

信号采集与分析系统基本框图如图1－1所示。

图1 信号采集与分析系统框图另外，简易诊断设备有BZ－8701A便携式测振仪。

三、实验原理1、振动测量敏感参数的选取常用的振动测量参数有加速度a(t）、速度v(t)和位移x（t）。

假定振动位移信号x（t）为：x(t)= Asin（ωt+ϕ）（1)则振动速度信号为：v(t）= Aωcos(ωt+ϕ) （2)ωsin（ωt+ϕ） (3）振动加速度信号为：a(t）=-A2由上式可知，当传感器拾取的信号很微弱时,位移信号x（t）和速度信号v(t)幅值很小,由于频率的放大作用，加速度的信号的幅值相比相应的位移和速度分量的幅值要大得多,加速度参数在高频范围更加敏感，所以选择加速度振动信号.实用上，参数的选定可参考以下频率范围进行：低频范围（10~100Hz）―位移参数;中频范围(10～1000Hz）―速度或称振动烈度（Vrms)；高频范围（＞1000Hz)―加速度参数。

2、振动信号分析与处理（傅里叶级数)对于一个复杂的周期振动信号可以用傅里叶级数展开,即可将这个信号分解成许多不同的频率的正弦和余弦的线性叠加.四、实验步骤1、根据选取的敏感参数选择振动传感器；2、合理布置测点，测点布置的是否合理，直接关系到采集信号的真空性。

要注意以下：⑴所布置的测点要固定，且固定面要光滑、绝缘，并且要用特殊明显的标记符号标出。

机电实习报告实习时间，2021年7月1日至2021年8月1日。

实习单位，XX机电工程有限公司。

实习内容：在XX机电工程有限公司实习期间，我主要参与了公司的日常机电设备维护和保养工作。

在实习期间，我学习了许多关于机电设备的知识和技能，包括设备的安装、调试、维护和故障排除等方面的操作技能。

我还学习了如何使用各种机电设备维护工具和仪器，并且了解了相关的安全操作规程。

在实习期间，我还参与了一些机电设备的维修工作，包括电机、传动装置、控制系统等方面的维修工作。

通过参与这些工作，我对机电设备的结构和工作原理有了更深入的了解，并且提高了自己的动手能力和解决问题的能力。

在实习期间，我还参与了公司的一些项目，包括机电设备的安装和调试工作。

通过参与这些项目，我学会了如何与团队成员合作，协调工作进度，解决现场问题，并且了解了项目管理的一些基本知识。

实习收获：通过这次实习，我不仅学到了许多关于机电设备维护和保养的知识和技能，还提高了自己的动手能力和解决问题的能力。

我还学会了如何与团队成员合作，协调工作进度，解决现场问题，并且了解了项目管理的一些基本知识。

在实习期间，我还结识了一些优秀的师兄师姐和同事，他们给了我很多指导和帮助。

通过与他们的交流和学习，我对机电设备的维护和保养有了更深入的了解，并且对未来的职业发展有了更清晰的规划。

总结：这次实习给了我一个很好的机会，让我在实践中学习了许多关于机电设备的知识和技能，并且提高了自己的动手能力和解决问题的能力。

我将会把这次实习所学到的知识和技能运用到以后的工作中，并且不断学习和提高自己，为将来的职业发展打下坚实的基础。

感谢XX机电工程有限公司给我这次宝贵的实习机会，让我在实践中学习和成长。

机电传动控制实验报告《机电传动控制实验报告》嘿，同学们！今天我要跟你们讲讲我做机电传动控制实验的那些事儿，可有意思啦！一走进实验室，我就被那些大大小小、奇奇怪怪的机器设备给吸引住了。

就好像走进了一个充满神秘宝藏的洞穴，每一台机器都像是等待我去发掘的宝贝。

老师开始给我们讲解实验的步骤和注意事项，我那小耳朵竖得直直的，眼睛都不敢眨一下，生怕错过了什么重要的信息。

“同学们，这个实验可不简单，但是只要你们认真听、仔细做，就一定能成功！”老师的话让我心里既紧张又兴奋，这能难倒我？不可能！我和同桌小明一组，我俩互相看了一眼，那眼神仿佛在说：“兄弟，加油！”实验开始啦！我们按照老师说的，小心翼翼地连接线路，这线路就像一条条细细的小蛇，稍不注意就会缠错。

我一边弄一边想：这要是接错了，可不得闹笑话？“哎呀，小明，你轻点儿，别把线扯断啦！”我着急地喊。

“知道啦知道啦，你别催我！”小明也不甘示弱。

好不容易把线路接好了，我们满怀期待地按下启动按钮。

“咋没反应呢？”我瞪大了眼睛。

小明也一脸疑惑：“难道是哪里出问题了？”我们又仔仔细细地检查了一遍线路，终于发现了一个小线头没接好。

“哎呀，真是的，就这么个小线头，差点坏了大事！”我拍了拍自己的脑袋。

重新接好线头，再次按下启动按钮。

哇，机器终于转动起来啦！那声音，就像一首欢快的歌曲，听得我心里美滋滋的。

“哈哈，成功啦！”我和小明高兴得手舞足蹈。

在这个实验中，我深深感受到了机电传动控制的神奇和有趣。

它就像一个魔法世界，只要你掌握了咒语（操作方法），就能让那些机器乖乖听话。

通过这次实验，我明白了做事情一定要认真仔细，不能马虎大意。

就像盖房子，一块砖没放好，整座房子都可能会塌。

而且，团队合作也特别重要，要是我和小明不互相帮助、互相鼓励，估计这实验也不会这么顺利。

总之，这次机电传动控制实验让我收获满满，我以后还要参加更多这样有趣的实验！。

一、实验目的1. 熟悉机电设备的结构组成和功能。

2. 掌握机电设备的拆装方法和步骤。

3. 培养实际操作能力和团队协作精神。

4. 了解设备故障诊断和排除方法。

二、实验原理本实验以某型号机电设备为研究对象，通过对设备的拆装，了解其结构、工作原理和故障排除方法。

实验过程中，需要掌握以下原理：1. 机电设备的基本组成和功能。

2. 机电设备拆装的基本方法和步骤。

3. 故障诊断的基本方法和步骤。

三、实验器材1. 机电设备一台。

2. 拆装工具一套（扳手、螺丝刀、钳子等）。

3. 故障诊断工具一套（万用表、示波器等）。

四、实验步骤1. 设备检查：检查设备外观，确认设备完好，无损坏。

2. 设备拆装：（1）拆卸设备外壳，暴露内部结构。

（2）按照拆卸顺序，逐步拆卸设备各个部件。

（3）记录拆卸过程中发现的问题和现象。

（4）对拆卸下的部件进行编号，方便组装。

3. 部件检查：（1）检查各个部件外观，观察是否存在损坏、磨损等现象。

（2）使用万用表等工具，检测各个部件的电气性能。

（3）记录检查结果。

4. 故障诊断：（1）根据检查结果，分析设备故障原因。

（2）使用故障诊断工具，进一步确认故障点。

（3）记录故障诊断过程和结果。

5. 设备组装：（1）按照拆卸顺序的逆序，逐步组装设备各个部件。

（2）确保各个部件安装到位，连接正确。

（3）组装完成后，检查设备运行状态，确保设备正常工作。

五、实验结果与分析1. 设备结构：通过拆装实验，了解了设备的整体结构，包括各个部件的名称、功能和相互之间的连接关系。

2. 设备功能：通过对设备的拆装，掌握了设备的工作原理，了解了各个部件在设备运行过程中的作用。

3. 故障诊断：在拆装过程中，发现了设备的一些故障现象，通过故障诊断，确定了故障原因，并进行了相应的处理。

4. 操作技能：通过实际操作，提高了自己的拆装技能和故障诊断能力。

六、实验总结1. 通过本次实验，掌握了机电设备的拆装方法和步骤，提高了自己的实际操作能力。

最新暑期社会实践机电设备报告在本次暑期社会实践活动中，我们专注于机电设备领域的实践研究与应用探索。

通过对多个机电设备生产和使用现场的考察，我们深入了解了当前机电设备的技术发展状况、操作流程以及维护保养的重要性。

首先，我们参观了一家位于工业园区的机电设备制造企业。

在这里，我们观察到先进的自动化生产线，这些生产线采用了最新的机器人技术和精密控制系统，显著提高了生产效率和产品质量。

通过与工程师的交流，我们了解到，为了保持竞争力，企业不断进行技术创新和设备升级是至关重要的。

接着，我们对一些机电设备的使用单位进行了访问。

在一家大型物流公司，我们见识到了机电设备在现代物流系统中的应用。

自动化的输送带、智能分拣系统以及高效的装卸设备，不仅提高了作业效率，还降低了人工成本和出错率。

我们注意到，设备的日常维护和定期检修是确保其稳定运行的关键。

此外，我们还关注了机电设备的能耗问题。

在一家钢铁企业，我们了解到通过优化机电设备的设计和操作流程，可以显著降低能源消耗。

例如，采用变频技术调整电机运行速度，可以减少不必要的能源浪费。

在实践过程中，我们还学习了机电设备的基本维护知识。

通过实际操作，我们掌握了一些常见故障的诊断和解决方法，这对于提高设备的使用寿命和减少生产中断具有重要意义。

总结本次社会实践，我们认识到机电设备在现代工业中的核心作用，以及持续技术创新和有效维护对于保障设备性能的重要性。

我们相信，通过这次实践，不仅增强了我们的专业知识和实际操作能力，也为我们未来的职业生涯奠定了坚实的基础。

机电一体化实验报告机工1101 周澍平11405700314实验一普通车床的电气控制线路设计一、实验目的1、通过对普通车床电气控制线路的设计，使学生真正掌握机床控制的原理。

2、理论联系实际，提高综合运用继电器-接触器的能力。

3、学习EPlan软件的基本应用。

二、实验设备三相鼠笼异步电动机2台；中间继电器 4个；交流接触器2个;按钮3个；指示灯 4个等。

EPlan软件。

三、实验方法1、利用EPlan设计一个普通车床的联动电路。

2、确认关闭电源的情况下，按如下原理图接线。

接线完毕后，检查无误后，按以下步骤操作：（1）合上开关FQ1，接通总电源。

（2）按下SB2按钮，KM2通电吸合，电动机Motor2起动运转。

（3）合上开关SB1，电动机Motor1起动运转。

（4）热继电器动作的情况下，实现的保护动作。

（5）图中EL为车床工作灯，由开关SB3控制。

四、实验步骤1、eplan的基本应用2、电路的实施五、思考题1、机床的基本保护（1）主轴保护包括主轴夹紧、工作台夹紧，防止机床由于刀具和工件没夹紧工作而破坏主轴。

同时在程序中实现主轴的自动换档，当主轴的转速与所在的机械档位不符时可自动换档。

并在每档中实现无级变速。

（2）润滑、冷却保护系统启动后，CNC发出信号，此时内置的PLC控制液压泵，使机床的、润滑系统建立起系统压力，在主要的机械部件上均增加了压力检测装置，将信号反馈给PLC，当压力达到一定值时各轴才开始工作。

对齿轮、变速箱采取定时润滑。

（3）各轴的软限位在程序中设置了软限位保护，防止各轴直接撞击机械限位开关，提高安全性能。

在程序中控制主轴箱（Y轴）电机的抱闸（内装），同时在机械部件上增加平衡油缸以平衡主轴箱的重量。

2、电路设计的一般原则(1)电气控制电路应最大限度地满足机械设备加工工艺的要求。

(2)控制电路应能安全、可靠地工作。

(3)控制电路应简单、可靠、造价低。

(4)控制电路应便于操作和维修。

实验二基于PLC定位运动控制一、实验要求：1.熟悉PLC脉冲指令；2.能够用LAD语言进行接口控制；3.了解并掌握步进电机的驱动控制技术。

试验四三相异步电动机的星角换接启动控制一、实验目的:1、了解交流接触器、热继电器和按钮的结构及其在控制电路中的应用。

2、学习异步电动机基本控制电路的连接。

3、学习按钮、熔断器、热继电器的使用方法。

4、了解电机的直接启动。

二、实验仪器和设备：1、DT31继电器-接触器1套2、D21三相异步电动机1台3、机电传动试验平台1套4、接线若干三、实验原理：图1 三相异步电动机的星角换接启动控制线路1、继电接触器控制大量应用于对电动机的启动、停止、正反转、调速、制动等控制。

从而使生产机械按规定的要求动作；同时，也能对电动机和生产机械进行保护。

2、三相异步电动机的星角换接启动控制线路。

Y-△换接启动适用于三角形连接的鼠笼式异步电动机。

采用星三角启动时，启动电流只是原来按三角形接法直接起动时的1/3。

启动速度更快,而转矩特性较差，所以客观存在只适用于无载或者轻载起动的场合。

3、操作流程：星角换接启动：手按下常开按钮SB2后，线圈KM1得电，主触点KM1闭合，电机Y接法起动，辅助触点KM1闭合，实现自锁；同时，时间继电器线圈KT通电，通电延时闭合触点KT在时间继电器给定时间内闭合，常开主触点KM2闭合，常闭主触点KM2断开，电机△接法起动，辅助触点KM2闭合，实现自锁，电机依然可以保持运转状态不变；按下SB1，断开电路，电机停转。

四、实验内容和步骤：1、按照电动机星角变换控制电路图连线；2、完成接线后，对现接线图检查有无错误，通电试运行；3、观察是否按照星角接线的设计规则运行，通过电流表观察启动瞬间电流值，比较星形和角形的电流值大小，体会角形电机采用星形启动的意图。

五、实验总结：在空载情况下，接通电源，调节三相电源逐渐升压至额定电压，按下起动按钮，使电机成Y接法起动，经过一定时间的延时自动切换成△接法正常运行，整个起动过程结束。

延时时间可调节时间继电器控制旋钮。

观察起动及Y-△切换过程中电机电流的变化情况，试与其他起动方法作定性比较通过时间继电器，调整Y-△切换时间，开始时Y连接启动，电流表示数较小；时间继电器转接时间到后，转为△连接，电流瞬间上升到约Y连接的两倍。

机电控制技术实验报告机电控制实验组合编程报告《机电控制技术》实验指导书机械手动作的仿真在机械手动作的模拟实验区完成本实验。

一、实验目的用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。

二、实验说明机械结构和控制准许图中为一个将工件由A 处传送到B 处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。

当某个电子零件线圈通电，就一直电力设备保持现有的机械动作，例如下降一旦下降的电磁阀导线通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的跳跃下降动作状态，直到相反方向的换言之线圈通电为止。

另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行转紧动作。

设备装有上、下限位和左、右限位开关，限位开关用钮子开关来模拟，所以在实验中会应为点动。

电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟。

本实验的起始状态应为金属表面（即SQ2与SQ4为ON ，启动后马上打到OFF ）。

它的组织工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位夹紧上升右移左移上升放松三、实验面板图：四、实验步骤1、输入输出接线输入：SB1、SB2分别接主机的输入点X0、X5；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别接主机的输入点X1、X2、X3、X4。

输出：YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL 分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3、Y4。

主机模块的COM 接主机连接器输入端的COM 和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5；主机模块的24+、COM 分别接在实验短剧的V+、COM 。

2、中其打开主机电源将程序下载到主机中3、启动并运行程序观察实验现象五、编制梯形图并写出实验程序工作过程分析实验三相鼠笼式异步电动机的点动控制和自锁控制汽轮机在电机自动控制实验区完成本实验。

一、实验目的PLC 编程控制电机作点动和自锁控制二、实验说明1、点动控制启动：按启动按钮SB1，X000的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电；同时辅助继电器M0线圈得电，M0动合触点闭合，定时器线圈T1得电，当起动时间累计高达0.1秒时，Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接起动；每按动SB1一次，电机运转一次。

机电综合控制实验实验报告实验名称：机电综合控制实验目的：1. 了解机电综合控制的基本概念和原理。

2. 掌握机电综合控制的设计和调试方法。

3. 进行机电综合控制实际应用的实验。

实验设备和材料：1. 电机模块。

2. 传感器模块。

3. 控制器。

4. 电源。

5. 连接线。

6. 计算机。

实验步骤：1. 搭建实验平台。

将电机模块、传感器模块、控制器等设备按照实验要求进行连接。

2. 编写控制程序。

根据实验要求，使用编程软件编写机电综合控制程序，包括传感器采集、数据处理和电机控制等部分。

3. 调试实验设备。

将程序下载到控制器中，通过计算机对控制器进行设置和调试，确保各个部分正常工作，并能够实现预期的控制效果。

4. 进行实验。

根据实验要求，设置不同的控制参数和工况，进行机电综合控制实验，观察系统响应和控制效果。

5. 记录实验数据。

在实验过程中，及时记录各项实验数据，包括传感器采集数据、控制信号和电机运行状态等。

6. 分析实验结果。

根据实验数据，对实验结果进行分析和评价，总结出实验的优点和不足，并提出改进和完善的意见和建议。

实验结果和分析：经过实验，我们成功搭建了机电综合控制实验平台，并编写了相应的控制程序。

在实验过程中，我们设置了不同的控制参数和工况，通过调节控制器的输出信号，观察了电机的运行状态和控制效果。

实验结果表明，机电综合控制能够实现对电机的精确控制。

通过调节控制参数，可以实现电机的运行速度、转向等多种控制要求。

同时，通过传感器的采集数据，可以实时监测电机的运行状态，实现对电机的故障诊断和保护。

在实验过程中，我们发现了一些问题和不足之处。

首先，控制参数的选择对于控制效果具有重要影响，需要经过一定的试验和调试才能确定最佳参数组合。

其次，传感器的精度和可靠性对于控制系统的稳定性和准确性有较大影响，需要做好传感器的选择和校准工作。

此外，在实验中还遇到了控制器响应速度较慢、信号传输干扰等问题，需要进一步完善和优化。

机电控制工程基础实验报告自控实验一实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验时间实验编号同组同学一、实验目的1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。

2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。

3、学习阶跃响应的测试方法。

二、实验内容1、建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间Ts2、建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ及过渡过程时间Ts。

三、实验原理1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试系统的传递函数为:模拟运算电路如下图 :其中,;在实验中，始终保持即，通过调节和的不同取值，使得的值分别为0.2,0.51,1.0。

记录实验数据，测量过度过程的性能指标，其中取正负5误差带，按照经验公式取2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试系统传递函数为：令ωn=1弧度/秒，则系统结构如下图：二阶系统的模拟电路图如下：在实验过程中，取，则，即；在实验当中取，通过调整取不同的值，使得分别为0.25,0.5,0.707,1,观察并记录阶跃响应曲线，记录所测得的实验数据以及其性能指标，四、实验设备：1、HHMN-1型电子模拟机一台。

2、PC机一台。

3、数字万用表一块。

4、导线若干。

五、实验步骤：1、熟悉电子模拟机的使用，将各运算放大器接成比例器，通电调零。

2、断开电，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。

3、将D/A输出端与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端UO连接(此处连接必须谨慎，不可接错)。

线路接好后，经教师检查后再通电。

4、在dowsP桌面用鼠标双击“MATLAB”图标后进入，在命令行处键入“autolab”进入实验软件系统。

5、在系统菜单中打开“实验项目”项，选择实验一，在窗口左侧选择实验模型。

6、观测实验结果，记录实验数据，绘制实验结果图形，填写实验数据表格。

电机实验报告模板1. 实验目的本实验旨在探究电机的基本原理，并通过实验方式了解电机的运行特点和工作原理。

2. 实验器材•直流电机•电源•开关•电压表•电流表•电阻箱•实验线3. 实验原理电机是将电能转化为机械能的一种设备，其工作原理是依靠电磁感应原理。

根据电磁感应定律，当在磁场中移动导体时，导体内的自由电子会受到作用力，从而在导体两端产生电动势，同样地，当通电导体在磁场内运动时，导体内的电子也会受到作用力，从而产生力矩，使导体运动。

这就是电机的工作原理。

4. 实验步骤1.将直流电源接入直流电机，并设置合适的电压和电流值。

2.打开开关，观察电机的转动情况。

3.改变电机输入电压，观察电机的转速变化情况。

4.通过电阻箱改变电路中的电阻值，观察电机的转速变化情况。

5.记录相应的实验数据。

5. 实验结果通过本次实验，我们观察到电机在不同电压和电流条件下的运行情况，以及电路中不同电阻值对电机转速的影响。

在实验中，我们发现当电机输入电压增加时，电机的转速也随之增加；而当电路电阻增加时，电机转速则会下降。

这是因为电流受到电压和电阻的影响，而电机的输出功率直接与电流和电压的乘积有关。

6. 实验结论通过本次实验，我们进一步了解了电机的工作原理和运行特点。

在实际应用中，电机作为一种常见的机电设备，应用广泛，在各种行业中都有着重要的作用。

学习电机相关知识，对于我们理解电器电子学与机械工程学具有重要的意义。

7. 实验总结本次实验通过实际操作和数据记录，深入理解了电机的基本运行原理和特点。

在实验过程中，我们注意到了实验器材的使用方法和注意事项，认真记录实验结果并进行了分析和总结。

通过本次实验，我们不仅夯实了基本理论知识，也锻炼了动手操作和数据分析的能力。

重庆交通大学学生实验报告实验课程名称可编程控制器原理及应用开课实验室机电实验楼209学院机电年级09 专业班1班学生姓名彭文华学号09490101 开课时间至学年第学期实验一 基本指令的编程练习 （一） 与或非逻辑功能实验一、实验设备及连线图PLC 实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器二、实验过程梯形图参考图梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。

通过专用的PC/PPI 电缆连接计算机与PLC主机。

打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN 开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

三、实验结果（1）SQ1和SQ3均未合上时，HL2亮；（2）合上SQ1和SQ3中任意一个，HL1和HL3亮； （3）开关SQ1和SQ3均合上，指示灯HL0亮。

（二） 定时器/计数器功能实验一、实验连线定时器扩展实验接线如下表：计数器实验接线如下表：二、实验过程1.定时器认识实验的梯形图参考图2. 定时器扩展实验的梯形图参考图3．计数器认识实验的梯形图参考图通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。

打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

三、实验结果1.置位开关SQ1，5s之后，指示灯HL0亮。

2.置位开关SQ0，8s之后，指示灯HL0亮。

3. 1)复位开关SQ0，拨动20次SQ1，HL0灯亮，再拨动SQ0, HL0灯灭。

2)装载开关SQ1，拨动30次SQ2，HL1灯亮，再拨动SQ1, HL1灯灭。

3)复位开关SQ3，按3次SB4，HL3灯亮，再按SB4, HL3灯灭。

复位开关SQ3，按4次SB3，HL3灯亮，再按SB4, 灯亮, 再按SB4，灯灭。

一、实验目的本次实验旨在通过模拟实验的方式，使学生深入了解机电一体化系统的基本组成、工作原理和实际应用，提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，并培养学生的团队协作精神。

二、实验原理机电一体化系统是将机械、电子、计算机、控制等技术有机地结合在一起，实现对机械设备的智能化控制。

本实验模拟了一个典型的机电一体化系统，包括传感器、控制器、执行器和被控对象等部分。

三、实验设备与材料1. 实验平台：机电一体化系统综合实验平台2. 传感器：温度传感器、位移传感器3. 控制器：PLC控制器4. 执行器：电机5. 被控对象：实验台上的机械装置6. 其他：电源、连接线、编程软件等四、实验步骤1. 系统搭建：按照实验平台说明书，连接好传感器、控制器、执行器和被控对象，确保各部分电路连接正确。

2. 系统调试：通过编程软件对PLC控制器进行编程，实现温度和位移的检测与控制。

调试过程中，观察传感器输出信号，确保传感器正常工作。

3. 实验操作：a. 温度控制：设定实验台上的机械装置工作温度，通过温度传感器实时检测温度，当温度超出设定范围时，PLC控制器控制电机启动或停止，实现对温度的精确控制。

b. 位移控制：设定实验台上的机械装置移动距离，通过位移传感器实时检测位移，当位移达到设定值时，PLC控制器控制电机停止，实现对位移的精确控制。

4. 数据分析：记录实验过程中温度和位移的变化数据，分析实验结果，验证实验原理。

五、实验结果与分析1. 温度控制实验：实验过程中，温度传感器实时检测温度，当温度超出设定范围时，PLC控制器控制电机启动或停止，实现对温度的精确控制。

实验结果表明，系统能够稳定地控制温度在设定范围内，满足实验要求。

2. 位移控制实验：实验过程中，位移传感器实时检测位移，当位移达到设定值时，PLC控制器控制电机停止，实现对位移的精确控制。

实验结果表明，系统能够稳定地控制位移在设定范围内，满足实验要求。

六、实验总结1. 通过本次实验，使学生深入了解了机电一体化系统的基本组成、工作原理和实际应用。

机电实习报告
一、实习单位简介。

本次实习我到了一家机电设备制造公司进行实习。

该公司成立于2005年，专注于机电设备的研发、制造和销售，产品涵盖了各种工业设备和自动化设备。

公司拥有一支技术精湛的研发团队和一流的生产制造能力，产品远销国内外，深受客户好评。

二、实习内容。

在实习期间，我主要参与了公司的生产制造工作。

首先是学习了各种机电设备的组装和调试技术，包括传动装置、控制系统、液压系统等。

通过实际操作，我对机电设备的结构和原理有了更深入的了解，并掌握了一定的技术操作能力。

其次是参与了产品的质量检验和维护工作，学习了如何进行产品的质量检测和故障排除，提高了自己的技术水平和工作经验。

最后是参与了一些新产品的研发和试制工作，学习了如何进行产品设计和制造流程的管理，对机电设备制造的整个流程有了更加全面的了解。

三、实习收获。

通过这次实习，我不仅学到了很多专业知识和技能，还培养了自己的动手能力和团队合作意识。

在实习过程中，我还和公司的技术人员和工程师们进行了交流和学习，他们的经验和教导给了我很大的帮助。

同时，我也意识到了机电设备制造行业的发展前景和自身的职业发展方向，对未来的职业规划有了更清晰的认识。

四、实习总结。

通过这次实习，我对机电设备制造行业有了更深入的了解，也提高了自己的专业能力和职业素养。

在未来的学习和工作中，我将继续努力，不断提升自己的技术水平和综合素质，为将来的职业发展打下坚实的基础。

感谢公司给予我这次宝贵的实习机会，我会珍惜并努力学习，为公司的发展贡献自己的力量。