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无极绳连续牵引车电气部分教程2016年12月12日目录第一部分无极绳电控系统简介----------------------------------------------------- 4 第二部分ZWJ-127矿用无极绳连续牵引车监控装置-------------------------- 5 第三部分ZJK127 矿用无极绳绞车保护控制装置----------------------------- 23 第四部分QJRN-200/1140(660)矿用隔爆兼本安型软起动器----------------- 39 第五部分KJC-160/660K矿用隔爆兼本质安全型开关磁阻控制器---------- 44 第六部分与配套变频器的接口----------------------------------------------------- 52 第七部分售后服务人员需使用的电工工具------------------------- 58第一部分无极绳电控系统简介一概述无极绳电控系统一般由操控系统、保护系统、信号系统、电机驱动设备等组成。
操纵系统由操作台、显示器、PLC控制箱等组成；保护系统由速度传感器、过卷开关等组成；信号系统由声光报警器（语音灯光报警装置）、通讯声光信号器（信号急停控制箱）、漏泄通信/信号系统等组成；电机驱动设备分非调速类和调速类，非调速类设备一般为可逆电磁起动器或可逆软起动器，调速类设备一般为开关磁阻控制器或变频器等。
二系统布置示意图第二部分ZWJ-127矿用无极绳连续牵引车监控装置一概述ZWJ-127 矿用无极绳连续牵引车监控装置一般由TH-1/12矿用本质安全型操作台、KXJ-3/127矿用隔爆兼本质安全型PLC控制箱、PB24矿用隔爆型显示器、GSH2矿用本安型速度传感器、KHGJ0.5/24矿用本安型过卷开关、KXJ0.5/127煤矿用信号急停控制箱（通讯声光信号器）、ZJYD-127矿用隔爆兼本质安全型语音灯光报警装置（声光报警器）、电缆等组成，其中显示器和可编程控制箱分别嵌入操作台的上下腔内，具体见右图所示。
ZWK127矿用无极绳绞车控制装置使用说明书执行标准：GB 3836.1－2010 爆炸性气体环境用电气设备第1部分通用要求GB 3836.2－2010 爆炸性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d”GB 3836.4－2010 爆炸性气体环境用电气设备第4部分本质安全型“i”GB 3836.9－2006 爆炸性气体环境用电气设备第9部分浇封型“m”MT209-1990 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求（可靠性和抗干扰性除外）Q/320400 MZ209-2012 ZWK127矿用无极绳绞车控制装置天地（常州）自动化股份有限公司中国煤炭科工集团常州自动化研究院2012年12月1.1版目录1概述 (1)1.1使用条件 (1)1.2防爆型式 (1)1.3型号 (1)1.4装置容量 (2)2主要技术指标 (2)2.1供电电源 (2)2.2传输性能 (2)2.3供电距离 (2)3主要功能 (3)3.1控制功能 (3)3.2保护功能 (3)3.3显示功能 (3)3.4语音提示功能 (3)4主要构成和工作原理 (4)4.1装置组成和连接 (4)5使用方法 (5)5.1操作键含义 (5)5.2指示灯含义 (6)5.3数码管含义 (6)5.4接线 (6)5.5上电前检查设备 (7)5.6现场接线（注意：将操作台和变频器分别可靠接地） (7)5.7上电 (8)5.8检查和修改变频器参数 (8)5.9变频器自学习 (8)5.10运行调试 (8)5.11装置运行主界面 (9)5.12用户登陆 (10)5.13用户退出 (10)5.14参数设置 (10)5.15起车和停车 (12)5.16急停 (12)5.17行车中的状态监视 (12)6使用注意事项 (13)7常见故障及其处理方法 (13)8保养与维护 (23)9附件及资料 (23)10运输、贮存 (24)1概述ZWK127矿用无极绳绞车控制装置（以下简称装置）为煤矿井下无极绳变频绞车专用设备，实现井下绞车运行监测、控制和保护功能，提高现有绞车的牵引和控制水平，适用于含有爆炸性气体（甲烷）和煤尘的煤矿井下环境中。
JWB系列矿用无极绳调速机械绞车使用说明书（执行标准 MT/T885-2000及Q/GX008-2008）编制:审核:批准:日期:邹城市广信科技开发有限责任公司2012年10月目录1．概述 (1)2．技术特征 (2)3．主要结构及工作原理 (3)4．安装与调试 (4)5．绞车控制步骤 (6)6．使用及维护 (7)7．故障分析与排除 (8)8．运输、储存 (8)9．开箱与检查 (8)10．其他 (8)11．配件一览表 (9)12．附图 (9)13．技术服务联系卡 (20)1．概述1．1用途及适用范围本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于坡度不大于30℃且起伏变化的轨道运输。
特别提示：①本绞车严禁用于提升和载人；②本绞车严禁运行中双工作闸同时制动。
1．2 使用环境条件与环境影响牵引绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用；牵引绞车应安置于环境温度为5—40℃，环境相对湿度不超过95%（+25℃），海拔高度不超过1000m 的巷道内工作。
对于海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电器设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；牵引绞车在有隔爆要求的巷道内工作时，必须选用在有效期内、有煤安标志的隔爆型电机及电气，且工作时周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量；牵引绞车无任何污染，不影响周围环境；1．3 产品特点本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：绞车采用了三级行星轮系减速传动，电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快速、慢速手动块式制动闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最后传动末级行星轮系和双锥摩擦滚筒。
煤矿培训资料-无极绳绞车运行安全技术措施一、前言在煤矿的生产中，绞车是一种主要用于井下煤矿提升和运输煤炭的设备。
准确、稳定、安全地进行绞车操作对于保障煤矿的生产和矿工的生命财产安全至关重要。
本文将详细介绍无极绳绞车运行过程中的安全技术措施，提供一些操作注意事项和问题处理方法，以便矿工在操作绞车时提高安全意识和技术水平。
二、绞车的基本构造和工作原理1. 绞车的基本构造绞车包括绞车架、绞车盘、绞车轮、制动器、绞车机构、卷筒、液压缓冲器等。
绞车架是绞车的主体，用以支承绞车盘、卷筒和液压缓冲器等部分。
绞车盘是传动装置的一部分，用于接收和放出卷筒上的钢丝绳。
绞车轮是绞车的一部分，运行时传动绞车盘。
制动器用于控制绞车盘的停车和制动。
绞车机构负责转化电机的运动转矩。
2. 绞车的工作原理绞车通过电机转动绞车机构，将电能转化为机械能，进而通过绞车盘和系统上的钢丝绳进行煤炭提升和运输。
电机启动后，通过电缸转动程试机构，将电能传递给绞车盘和制动器，绞车盘上的钢丝绳由卷筒装卸，实现煤炭提升和运输。
待到需要停车时，通过制动器控制绞车盘停下来。
三、无极绞车运行安全技术措施1. 无极绞车的安全保障措施(1) 所有无极绞车必须按照国家标准进行设计、制造和安装，并通过质量检验合格方可投入使用。
(2) 绞车操作前必须进行检查，确认各项安全防护设备完好，并进行试车，确保绞车能够正常运行。
(3) 矿工需要持岗前培训合格证书，熟悉无极绞车的基本知识和操作技能，才能够操作绞车。
(4) 矿工操作绞车时，必须戴上必要的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、防护手套等。
(5) 绞车操作过程中，禁止饮酒、吸烟，严禁疲劳驾驶或操作。
(6) 绞车操作前必须切断电源，关闭电源开关，以确保矿工的安全。
(7) 绞车上必须设有安全限位装置，可及时停车，确保煤炭提升和运输安全。
(8) 绞车上应配备灭火器等安全设备，并定期进行检查和保养，确保其可靠性。
(9) 绞车平时必须进行定期检查和维护，及时发现并处理机械故障，确保绞车正常运行。
绞车司机培训内容说明：我矿为加强绞车司机培训，切实保证矿井提升安全，特制订本培训内容。
我矿运输采用调度绞车和无极绳绞车，下面针对这两种类型的绞车进行细致说明。
调度绞车调度绞车在我矿广泛使用，是采区物料提升的主要设备，那么调度绞车司机都需要掌握哪些知识那，下面做具体介绍。
一、调度绞车的组成部分调度绞车的主要组成部分为滚筒装臵、制动装臵、机座和电动机。
滚筒由铸铁制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷；绞车上共装有两组制动闸，在电动机一侧的制动闸用来制动滚筒，在大内齿轮上的工作闸用于控制滚筒运动；机座由铸铁制成，电动机、轴承支架及闸带定位板均用螺栓固定在机座上；电动机为专用的隔爆三相鼠笼电动机。
二、调度绞车的操作方法调度绞车的操纵比较简单，整个动作就是启动和关闭电动机以及交替操纵刹车把，其安全操作方法如下述：1、一般要求①本绞车司机必须了解本绞车的性能，熟悉操作方法，方能单独操作。
②提升负荷不得超重、并且不得运送人员。
③电器设备应根据所使用电器设备的安全操作规程执行。
④防爆电器设备在大修后应尽可能进行一次电器防爆性能检查。
2、工作前注意事项①检查钢丝绳接头是否牢固，绳卡和轴承支架、电动机底脚螺钉是否紧固良好，绞车固定是否牢靠。
②检查刹车部件制动性能是否良好、动作是否灵活无阻，应着重检查刹车把之顶丝、销轴是否紧固，发现有损伤或松动应立即紧固或更换。
擦净刹车毂上的油脂和污物。
③检查钢丝绳：不得有结节、扭转现象，如发现在一个节距内断丝超过10%时应予以更换。
④电器部分不得有漏电现象，电动机和开关盒应接地良好。
⑤清理行车轨道，并检查钢丝绳经过处有无阻碍物，以防在卷扬过程中发生事故。
⑥开始工作前应盘转卷筒一圈：然后刹紧卷筒、松开大内齿圈刹车带，再启动电动机试运转。
3、操作①操作时司机应集中精力、注意听清信号。
②欲开动卷筒，必须将卷筒上的制动装臵完全松开、同时刹紧大内齿圈上的刹车带，这时候由于行星轮系的作用卷筒开始旋转、缠绕钢丝绳进行工作。
目录一、概述-----------------------------------2二、无极绳绞车运输系统----------------------2三、技术特征--------------------------------4四、主要结构--------------------------------6五、安装说明--------------------------------9六、使用及维护-----------------------------15一、概述JWB-8/1.27型无极绳绞车适用于煤矿井下环境。
它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于坡度不大且起伏变化的轨道运输。
系统配置有无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮等。
绞车变速采用摩擦轮离合方式，手动近机操作，变速操作方便、灵活。
张紧装置选用后部液压张紧。
系统直接利用井下现有轨道系统，可实现固定距离不经转载的直达运输。
二．无极绳绞车运输系统无极绳绞车，在进料和出料处分别设置一台调度绞车配合工作。
无极绳运输系统如图1所示。
该系统是由无极绳绞车、梭车、拉紧装置、尾轮、地辊、钢丝绳等相连接等组成，钢丝绳从绞车前方滚筒上部进入，缠绕几圈再从绞车滚筒上部向后出绳，绕过张紧轮，再从绞车滚筒下部缠绕几圈向前出绳，绳头固定于梭车两端，呈无极封闭环。
当绞车开动后，靠摩擦力带动封闭无极钢丝绳连续运转，钢丝绳拉动梭车，梭车作为牵引车运送重物。
可在梭车前面串两节矿车或两节平板车,运输木材、轨枕、油质和配件等辅助材料。
注意：运输时需使用合格的保险绳。
可以运送工字钢车,包括工字钢和水管等长型材料,也可整体统系输运车绞绳极无1图附运送液压支架,采用三环链或软连接,运行时可在梭车前串联一个材料车或一个20吨平板载重车。
注意：工字钢车、支架平板车为防止掉道只准挂拉一个车，与梭车连接需用两组三环链串接。
一、培训内容1、无极绳绞车适用的条件、结构特征、工作原理以及特点。
2、主要技术特征及操作使用。
3、无极绳绞车使用与维护以及常见故障处理方法。
二、培训课时: 3小时第一节无极绳绞车适用的条件,结构,工作原理。
1.1 适用条件:1.1.1 JWB—8/1.27型无极绳绞车适用于煤矿井下环境.它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备,主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备及人员运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可适用于金属矿井和地面轨道运输，可适用于坡度不大且起伏变化的轨道运输。
1.1.2 在20º以下的坡道采用55KW无极绳绞车，可实现材料、设备以及液压支架整体运输要求，配备专用人车后可在工作面顺槽实现人员运输。
1.2 结构：JWB—8/1.27型无极绳绞车是以钢丝绳牵引的无极绳运输系统，由无极绳绞车、张紧装置、梭车、尾轮、及轮组组成。
1.2.1 无极绳绞车绞车是整个系统的动力源，为双轮螺旋缠绕式磨擦滚筒，电机输入轴直接传动长啮合的行星差速器，在快、慢速闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最终传动末级行星轮及磨擦滚筒。
借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物的目的。
（工作原理）1.2.2 张紧装置：本系统张紧装置采用后部张紧方式。
后部张紧有两种形式：重锤张紧和液压张紧。
张紧装置作用：保证钢丝绳具有一定的初张力。
利用后部张紧可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分，并为绞车提供足够的张紧力，保证钢丝绳在双锥摩擦滚筒上有教稳定的正压力，促使绞车正常牵引，防止钢丝绳在双锥摩擦滚筒上打滑。
1.2.3 梭车梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，同时具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。
梭车主要有以下几部分组成：车架、储绳轮、楔块、车轮组件等组成。
1.2.4 尾轮尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进而前后移动，以满足运距的变化。
在运输支架位置需浇灌水泥基础固定尾轮，其它位置可用锚杆固定尾轮。
无极绳绞车无人值守电控系统泰安恒泰电子仪器有限公司无极绳绞车无人值守电控系统技术方案一、概述：无极绳绞车电控系统由ZJK127矿用无极绳绞车保护控制装置及KTL125漏泄通讯系统和无极绳绞车视频装置组成，通过一根漏泄电缆传输打点信号、语音以及遥控信号，通过一根八芯控制电缆实现综保信号控制及语音报警，通过四芯光纤传输无极绳绞车实时视频和关键位置视频，根据这些实时传回的信号有绞车工操作电控系统来控制绞车运行及沿线的道岔和防跑车装置，还配备了沿线关键点急停信号器以便于信号工用于紧急情况停车，最大限度地保障行车安全，取消跟车工劳动强度。
系统还可以将电控的各种传感器信号、控制信号及梭车运行实时视频通过环网上传至地面调度室，在配置上位机和我公司软件的情况下实现远程监控。
整个系统设置了紧急情况下的解决方案：首先，根据巷道现场实时视频和无极绳绞车电控系统485通讯接口上传的各种信号，由绞车司机根据实际情况进行远程控制，实现了绞车自动化控制，可有效减少井下事故的发生；其次，还可以由重点部位操作人员根据现场状况，进行就地操作，实现绞车和档车栏本地控制以及紧急状况下的闭锁停车，确保行车安全。
1、总体技术标准本系统设备具有煤安、防爆证书、合格证和生产许可证，符合《煤矿安全规程》、GB3836、MT209等相关标准。
1.1巷道长度800米系统配置清单：二、系统实现方案1、漏泄系统本方案采用漏泄通讯方式。
漏泄通讯系统是通过在绞车房设置150MHZ基台，沿井下巷道铺设漏泄电缆至信号所需覆盖的地方，使处于巷道中的移动手机可以收到这个信号。
同时移动手机发出的无线电波也经同一路径反向传输给基地台，从而实现基地台与移动手机之间、移动手机与移动手机之间能双向传输无线通信和遥控信号。
设备采用本安电路专为煤矿漏泄通信设计，密封防护，大大提高了设备在恶劣环境下长期使用的可靠性。
漏泄通讯主要是在车场、道岔、档车栏等重点部位的操作人员和绞车司机联络、遥控和紧急状况下急停控制等。
