MF系列多弹簧气动薄膜执行机构

阀门气动执行机构的原理及应用（参考学习资料）二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门，借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识，在此简单介绍一下。

一.气动执行机构的结构气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式。

薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。

有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小，价格低。

而活塞式较之薄膜式输出力大，但价格较高。

当前国产的气动执行机构有气动薄膜式（有弹簧）、气动活塞式（无弹簧）及气动长行程活塞式。

1．气动薄膜式（有弹簧）执行机构气动薄膜式（有弹簧）执行机构分为正作用和反作用两种。

当气动执行器的输入信号压力（来自调节器或阀门定位器）增大时，推杆向下动作的叫正作用执行机构，如图1所示，我国的型号为ZMA型；反之叫反作用执行机构，如图2所示，我国型号为ZMB型。

这两种类型结构基本相同，均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。

正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。

而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室，由于输出推杆也从下方引出，因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。

两者之间通过更换个别零件，便能相互改装。

气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。

动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。

与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。

信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。

推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程。

气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下：1.膜盖：由灰铁铸成（有些小执行机构也有用压制玻璃管代替），与波纹膜片构成薄膜气室。

气动执行器结构原理全解析拨叉式薄膜式拨叉式气动执行器结构如下：1.拨叉：拨叉是气动执行器的核心构件，它起到传输气动力和转换运动方向的作用。

拨叉有两个作用点，分别与气压驱动装置和工作部件相连。

当气压驱动装置产生气动力时，通过拨叉的传递，使得工作部件产生相应的运动。

2.气压驱动装置：气压驱动装置是拨叉式气动执行器中重要的部分，它产生气动力以实现工作部件的运动。

气压驱动装置通常由气缸、活塞、压力控制装置等组成。

当气缸内气体受到压力控制装置的控制，会产生剧烈的膨胀和收缩运动，从而驱动活塞和拨叉的运动。

3.工作部件：工作部件是气动执行器的出力部分，它负责实现机械工作。

常见的工作部件包括推拉杆、转动杆等。

当气动力传递到工作部件上时，工作部件会根据拨叉的转动方向和运动轨迹而发生相应的位移和转动。

薄膜式气动执行器结构如下：1.薄膜：薄膜是薄膜式气动执行器的关键部件，它以柔性的薄膜形式存在，起到传递气动力和实现运动的作用。

薄膜质地柔软，可以通过气动力的作用而产生膨胀和收缩，实现工作部件的运动。

2.气压驱动装置：薄膜式气动执行器的气压驱动装置通常由气压腔和压力控制装置组成。

气压腔用来存放气体，气体的膨胀和收缩会使薄膜产生相应的弯曲和挤压作用，从而实现工作部件的运动。

3.工作部件：薄膜式气动执行器中的工作部件通常与薄膜直接相连，通过薄膜的弯曲和挤压来实现位移和转动。

工作部件的形状和结构根据具体应用需求而设计，可以是推拉式、旋转式等。

总的来说，无论是拨叉式还是薄膜式气动执行器，其结构都是通过气压驱动装置产生气动力，再通过核心构件（拨叉或薄膜）传递气动力，最终使工作部件实现机械工作。

这种结构设计简单，体积小巧，适用于各种工业领域的自动化设备和机械装置。

Rotary概要 GENERAL该系列是一种采用多弹簧结构，重量轻、体积小、性能高、输出力大的气动薄膜式角行程执行机构。

其工作原理为：由调节仪表来的电或气信号经定位器转换而成的气压被输入到膜室内，作用于膜片上产生推力，使推杆移动，同时压缩弹簧直至和弹簧的反作用力相平衡，推杆的直线运动经曲柄机构转换成角行程输出,使输出轴转动到预定的位置。

该系列执行机构与定位器配合使用可实现高精度的位置控制。

This Series features high performance, high power dia-phragm actuators of a multi-spring type that are compact and light. With a positioner that receives pneumatic or electric signals, air-pressure is exerted on the diaphragm. Balancing the force of the air-pressured diaphragm and the force of the compressed spring creates a linear motion output. The scotch-yoke system converts the output to a rotating force and provides positioning to a required angle. This Series is designed to function with a positioner except in on-off control.标准规格 STANDARD SPECIFICATIONS型号Series 5200RA形式Type 多弹簧型Multi-spring type 尺寸Size 218、270、350、450、650动作Function 正作用型(DA) ：气压增加输出轴向右回转反作用型(RA) ：气压增加输出轴向左回转Direct acting (DA) ：Air to clockwise drive shaft rotation. Reverse acting (RA) ：Air to counter-clockwise drive shaft rotation.输出力矩Output torque 请参见表1。

常用仪表、控制图形符号根据国家行业标准 HG20505-92《过程检测和控制系统用文字代号和图形符号》，参照 GB2625-81国家标准、化工自控常用图形及文字代号如下。

一、图形符号1、测量点测量点（包括检出元件）是由过程设备或管道符号引到仪表圆圈的连接引线的起点，一般无特定的图形符号，如图 1-2-1(a)所示。

测量点测量点(a)(b)图 1-2-1 测量点若测量点位于设备中，当有必要标出测量点在过程设备中的位置时，可在引线的起点加一个直径为 2 mm的小圆符号或加虚线，如图 1-2-1（b）所示。

必要时，检出元件或检出仪表可以用表 1-2-2所列的图形符号表示。

2、连接线图形符号仪表圆圈与过程测量点的连接引线，通用的仪表信号线和能源线的符号是细实线。

当有必要标注能源类别时，可采用相应的缩写标注在能源线符号之上。

例如 AS-014为 0.14MPA的空气源，ES-24DC为 24B的直流电源。

当通用的仪表信号线为细实线可能造成混淆时，通用信号线符号可在细实线上加斜短划线（斜短划线与细实线成 45度角）。

仪表连接图形符号见表 1-2-1。

表 1-2-1 仪表连线符号表序号类别图形符号备注1 仪表与工艺设备、管道上测量点的连接线或机械连动线通用的仪表信号线（细实线：下同）23 4 连接线交叉连接线相接5 6 表示信号的方向气压信号线断划线与细实线成45度角，下同7 电信号线或8 9 导压毛细管液压信号线10 电磁、辐射、热、光、声波等信 号线（有导向）11 1213电磁、辐射、热、光、声波等信 号线（无导向）内部系统链（软件或数据链）机械链14 15二进制电信号二进制气信号或3、仪表图形符号仪表图形符号是直径为 12mm （或 10mm ）的细实线圆圈。

仪表位号的字母或 阿拉伯数字较多，圆圈内不能容纳时，可以断开。

如图1-2-2（a ）。

处理两个或 多个变量，或处理一个变量但有多个功能的复式仪表，可用相切的仪表圆圈表示， 如图 1-2-2（b ）所示。

61.1:10512006年2月1051和1052型执行机构11051和1052型薄膜旋转式执行机构1051和1052型弹簧回复薄膜旋转执行机构（图1）可以配带花键轴的旋转式阀门，例如edisc ®（8510B 和8560型），8532和9500型，eplug TM （CV500 和V500型设计）和Vee-Ball ®（V150，V200，V300型）阀门。

该执行机构不仅适用于开关阀，也适用于调节阀。

1051和1052两种执行机构的最基本的不同在于，1052型执行机构具有弹簧调节机构（见图2），可以根据工作要求选择使用或者不使用定位器；用于调节型场合时，1051型执行机构通常需配备一个定位器。

如需阀门和定位器的信息，请查询相关说明书。

这两种执行机构安装简单，还可有很多选项：限位开关，图1. 安装在Vee-Ball 球阀和DVC6020定位器的典型1052执行机构行程指示开关，定位器和手动机构，按照不同尺寸的执行机构，选项会有变化。

如需相关使用选项条件和规格，请查询“规格”表和表4。

注意无论艾默生、艾默生过程管理、费希尔还是任何相关联的公司实体均不承担对任何产品的选型、使用和维护的责任，对任何费希尔产品的正确选型、使用和维护只能由购买者和最终用户承担。

尺寸33尺寸60特征●应用灵活性－1051和1052型旋转执行机构可以选择失气打开阀门或失气关闭阀门的结构，可以和阀门构成四种不同的安装位置。

图8中可以查询安装位置。

这两种执行机构可以安装在很多种费希尔阀门上（F或者G 型安装方式），或者也可以跟其它设备一起使用（H或者J型安装方式）。

●最小死区－带花键和夹紧把手的单点连接可以将空程最小化，提高控制精度。

●使用寿命较长－坚固的结构可以保证稳定性、抗腐蚀性、在执行机构压力过载的情况下不易变形性。

●安全性－执行机构和阀门的连接不裸露在外，且不需要拆卸任何零件就可以调整阀门填料（见图3和4）。

产品概述 Product overview气动薄膜调节阀采用顶部导向结构，阀体结构紧凑，流体通道呈S流线型，压降损失小流通量大，可调范围广，流量特性精度高。

调节阀配多弹簧薄膜执行器，具有结构小输出力大。

Pneumatic diaphragm regulating valve with the top guide structure, compact structure, Fluid channels in a s- shaped streamline, small pressure drop loss large flow, wide adjustment range, high precision flow characteristics. Regulating valve with multi-spring diaphragm actuator, with small structure, large output force.单座调节阀双座调节阀套筒调节阀标准技术参数阀体型式：单座、双座、套筒公称通径：DN20-DN200额定压力：PN16、PN40、PN63、PN100连接方式：法兰、螺纹、焊接（或其它客户指定）密封面形式：PN16凸面、PN40、PN63、PN100为凹面材质：WCB、304、316、316L结构形式：标准型（-20℃～+200℃）低温型（-60℃～-196℃）散热型（-40℃～450℃）波纹管密封型压盖形式：压板式填料：V型氟四氟乙稀、柔性石墨阀内组件阀芯形式：单座柱塞型阀芯材质：304、316+STL流量特性：等百分比、线性、快开执行机构形式：多弹簧式薄膜执行器作用形式：正作用、反作用膜片材质：丁晴橡胶夹增强涤纶织物弹簧范围：20~100KPa、40~200KPa、80~240KPa,供气压力：0.4~0.5MPa作用形式气关式FO（配正作用执行机构）当气源故障时，执行机构弹簧将阀打开气开式FC（配反作用执行机构）当气源故障时，执行机构弹簧将阀关闭附件（根据要求配置）电气定位器、空气过滤减压阀、手轮机构、限位开关、电磁阀、保位阀及其它性能额定KV值：参照表流量特性：线性、等百分比、快开可调范围：50：1泄露等级：金属密封：小于0.01(ANSI B16.104-1976IV级)软密封：小于0.00001%回差：小于全行程1%（带定位器）小于全行程3%-5%(不带定位器)基本误差：小于全行程±1%(带定位器)小于全行程±5%(不带定位器)Standard technical parametersValve bodyType: Single seat, double seat, sleeveNominal diameter: DN20-DN200Nominal pressure: PN16, PN25, PN40, PN63, PN100 Connection: Flange, thread, weld (Or other customer specifi ed) Sealing surface: PN16 convex surface, PN40, PN63, PN100 concave surfaceMaterial: WCB, 304, 316, 316LStructure: Standard type (-20℃~+200℃)Low temperature type (-60℃~-196℃)Cooling type (-40~450℃)Bellows seal typeGland type: press platePacking: V type PTFE, fl exible graphiteValve componentsCore type: single seat plunger typeCore seat: 304, 316+ SLTFlow characteristics: Equal percentage, linear, quick-opening ActuatorType: Multi-spring diaphragm actuatorAction type: Direct action, reverse actionDiaphragm material: NBR rubber reinforcing polyester fabric Spring range: 20~100KPa, 40~200KPa, 80~240KPaSupply pressure:0.4~0.5MPaAction type:Air to close FO (With direct action actuator), whenthe air supply failure, actuator spring open the valveAir to open FC (With reverse action actuator) When the air supply failure, actuator spring close the valveAccessories (Configured according to requirements) locator, air fi lter pressure-relief valve, hand wheel device, limit switch, solenoid valve, lock up valve and others. PerformanceRated KV value: Reference tableFlow characteristics: Linear, equal percentage, quick opening Adjustable range: 50:1Leakage classMetal seal: Less than 0.01 (ANSI B16.104-1976IV)Soft seal: Less than 0.00001%Hysteresis: Less than full stroke 1% (With locator) Less than full stroke 3%~5% (Without locator)Basic error: Less than full stroke ± 1% (With locator) Less than fullstroke ± 5% (Without locator)额定流量系数及行程参数口径阀座通径KV 有效面积额定行程气开式压差MPa气关式压差MPa线性等百分比信号Pr ：20-100信号Pr ：40-200信号Pr ：20-100信号Pr ：40-200气源0.14MPa气源0.25MPa气源0.14MPa气源0.25MPa2050.228016----70.5----80.8---10 1.8 1.6 5.35 6.4 5.35 6.412 2.8 2.5 3.72 6.4 3.72 6.415 4.44 2.38 5.55 2.33 6.4206.9 6.3 1.34 3.12 1.34 4.01252511100.86 2.00.86 2.5732321716400250.75 1.740.75 2.24404027250.48 1.110.48 1.48505044400.310.710.310.9165656963600400.270.630.270.8180801101000.180.420.180.521001001761600.110.230.110.341251252752501000600.120.280.120.371501504404000.090.200.090.252002006906300.050.110.050.14液体温度(℃)压差(M p a )软密封阀座工作温度与压差范围司太莱合金工作范围压差(M p a )液体温度(℃)流量特性曲线等百分比流量特性直线性特性通径DN L A H1H2H3H4H5C H6PN16/40PN63/100PN16/40PN63/100PN16/40PN63/100PN16/40PN63/100PN16/40PN63/10020150230282126138271286298286298434922018025160230282126138271286298286298485422018032180260308134142297302310302310576122018040200260308157165297325333325333667022018050230300308167187297335345335345808422018065290340395199204375437442437442929726524080310380395214219375452457452457100105265240100350430395229240375467478467478120125265240125400500498263280455524541654671134138315304150480550498293300455554561684691156163315304200600650498358364455619625749755199206315304标准型总高度=H5+H1+H2，高温散热型总高度＝H5+H1+H3，波纹管密封总高度＝H5+H1+H4气动薄膜单座调节阀重量表通径DN20253240506580100125150200标准型PN161718232629526295115152235PN4018192527325668115140165295PN6425273541456978155190255355高温散热型1819252732566875120148325波纹管密封型1819252732566875120148325低温型2527303339596885150210335单位kg带手轮型标准型高温散热型波纹管密封型气动薄膜调节阀尺寸图产品概述 Product overview电子式电动调节阀，由电子式电动执行器和笼式调节阀组成，电动执行器内置伺服系统，无须另配伺服放大器，输入信号及电源即可控制运行。

ZHA\B气动薄膜执行器ZHA （B ）型气动薄膜执行机构一、概述气动精小型多弹簧薄膜执行机构，由膜片、压缩弹簧、托盘、推杆、支架、轴套、膜盖等主要零件组成，它的高度较矮、重量较轻、安装简便。

膜片为较深的盆型，有效面积变化小，并采用优质橡胶，在-25℃至+55℃温度下使用，操作自如。

为减少高度因而采用多根弹簧组合的形式。

工作原理：由调节器或计算机来的电控信号经电气阀门定位器转换成气动压力信号输入薄膜执行机构的膜室后，此压力作用在膜片上产生推力，压缩弹簧组，并使推杆移动，带动阀杆使阀芯开或关，当推力与弹簧组被压缩产生的反力相平衡时，阀杆就稳定在相应的行程上。

依照力平衡原理，阀芯行程大小与输入压力信号大小成一定比例关系，达到阀芯的准停位。

采用提高推杆导向表面的硬度和降低粗糙度的措施，又能达到减小回差和增加密封性的效果。

反作用式执行机构采用O 型密封圈形式，与推杆、轴套配合，结构简单，密封可靠，通过正确的设计的精确的加工，本机构省去了压缩弹簧调节结构，可以一次装成不用校正。

推杆与阀杆的连接采用开缝螺母，装卸灵活。

气动多弹簧薄膜执行机构按作用方式可分为正作用式和反作用式两种。

当信号压力增加时，推杆向下运动的执行机构为正作用式，型号为ZHA 型；当信号压力增加时，推杆向上方向运动的执行机构为反作用式，型号为ZHB 型。

两种型号的执行机构均可加装手轮机构后进行手动操作。

二、ZHA （B ）型气动多弹簧薄膜执行机构主要技术性能结构形式：多弹簧薄膜式 作用形式：气—开式、 气—关式 膜片材料：丁晴橡胶夹增加涤纶织物 膜盖：A3 压缩弹簧：60Si2Mn 推杆和衬套：2Cr13 气源接头：M16X1.5内螺纹连接 环境温度：-30～+70℃2、气动薄膜执行机构主要性能指标。

一、概述ZXM型新系列气动薄膜直通套筒调节阀是气动单元组合仪表的执行单元，在配用电气阀门定位器或电气转换器之后，也可进入电动单元组合仪表系统中。

该阀采用双阀平衡结构，配用多弹簧执行机构。

具有结构紧凑、重量轻、动作灵敏、流体通道呈～流线型、压降损失少、阀容量大、流量特性精确、拆装方便等优点。

广泛应用于精确控制气体、液体等介质，工艺参数如压力、流量、温度、液位保持在给定值。

主要用在压差大、震动强、介质较洁净的场合.本系列产品有标准型、调节切断型、波纹管密封型、夹套保温型、低温型、高温型等多个品种。

产品公称压力等级有PN16、25、40、64(63)；20(Class150)、50（Class300）、110（Class600）口径范围DN20～350。

适用流体温度由-250°C～+560°C范围内多种档次。

泄漏量标准有Ⅲ级IV级或Ⅵ级。

流量特性有百分比或线性。

用户可根据具体工况进行选择。

气动薄膜调节阀的动作由调节器来的信号压力输入气动薄膜执行机构的气室中产生推力，通过阀杆件推动阀芯，产生相对位移---即所谓行程,阀芯的位移变化使阀的窗口流通面积变化，从而达到调节介质流量或压力之目的。

1.阀体2.套筒3.阀芯4.阀盖5.阀杆6.填料7.气动薄膜执行机构三、规格与技术参数四、主要性能指标五、允许压差单位：MPa1. P ：阀门定位器六、 连接尺寸及标准·法兰标准:法兰按GB9113-2000·法兰密封面型式:PN16为凸面法兰; PN25为凸面法兰;PN40、PN64为凹凸面法兰,阀体为凹面法兰. ·法兰端面距按GB12221-89·执行机构气信号接口:内螺纹或M10x1或M16x1.5(DN ≥125时)七、外形尺寸及重量 □ 外形尺寸标准型 波纹管密封型 高温散热型 低温型标准型、波纹管密封型、高温散热型外形尺寸表 单位:mm1.带顶装手轮机构阀高度应H增加152（DN20-50）、182（DN65-100）253（DN125-200）、352(DN250)低温型外形尺寸表单位:mm1．带顶装手轮机构阀高度H应增加152（DN20～50）、182（DN65～100）、253（DN125～200）。

MF SERIES
MF系列属于新一代气动薄膜执行机构，采用多弹簧式结构设计，坚固紧凑、重量轻、体积小、外形美观、性能高且具有强劲的输出力，能使调节阀很轻易的关闭严密。

另外，执行机构通用性、互换性极高。

根据现场实际需要，配有机械限位型执行机构，非常可靠的保证阀门的开度范围。

1.型号
正作用MF4D-1X MF4D-2X MF4D-3X MF4D-4X MF4D-5X MF4D-6X MF4D-7X
反作用MF4R-1X MF4R-2X MF4R-3X MF4R-4X MF4R-5X MF4R-6X MF4R-7X
2.零件材料
膜盖碳钢
膜片丁腈橡胶夹尼龙布
推杆不锈钢
支架QT600-3
供气压力0.2～0.55MPa
气源接头Rc1/2
环境温度-45～+80℃
3.附件定位器手轮机构等
4.性能见表1
表2 MF4D-XX正作用执行机构参数
表3 MF4R-XX反作用执行机构参数
表4 MF4正作用执行机构（不带手轮）外形及重量
表5 MF4反作用执行机构（不带手轮）外形及重量
表6 MF4正作用执行机构（带侧装手轮）外形及重量
表7 MF4反作用执行机构（带侧装手轮）外形及重量。

M系列套筒调节阀
概述
M系列套筒调节阀采用压力平衡型双密封面阀芯结构，流道呈S流线型。

具有允许压差高、动作稳定可靠、噪音小、阀容量大、流量特性精确、维护方便等优点，能在易燃易爆场合工作。

特别适用于压降大、泄漏量要求不高、介质清洁的场合。

标准规格
②如介质有可能发生闪蒸，请选用缩腔型，阀芯、阀座表面堆焊司钛莱合金；·RTFE：强化聚四氟乙烯·ST：堆焊司钛莱合金·HT：热处理·SS：全部堆焊司钛莱合金
外形尺寸
DN20~50标准型、阀盖伸长型、波纹管密封型外形尺寸
DN65~400标准型、阀盖伸长型、波纹管密封型外形尺寸
DN25~50低温调节阀外形尺寸
DN65~400低温调节阀外形尺寸
气缸式调节阀
订货须知
订货时请用户提供以下资料
1 调节阀名称、型号；9 介质名称；
2 公称通径；10 工作温度及范围；
3 阀座直径；11 阀体、阀内件及填料材质；
4 公称压力；12 所配附件；
5 固有流量特性；13 夹套调节阀须注明热媒接口形式及尺寸规格；
6 流量系数Kv；14 低温调节阀须注明保温长度、冷箱连接方式；
7 执行机构型式；15 防爆要求；
8 整机作用方式；16 其他特殊要求。

控制阀细节分析之六—气动薄膜执行机构李宝华摘要：控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。

执行机构用于力或力矩转换和位移转换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。

最常用的执行机构是气动薄膜执行器，其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低。

关键词：控制阀；气动薄膜执行机构；力平衡关系；结构；技术分析引言控制阀是工业过程应用最多的终端控制元件，常常决定着过程控制是否及时有效，是控制回路中较为重要的环节。

控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。

执行机构用于力或力矩转换和位移转换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。

有数据表明控制阀是一个薄弱环节，控制阀故障在控制回路故障总数中有超过50％的频次。

在工业生产过程对控制要求及安全性不断提高的情况下，控制阀的必要性、重要性以及较高的故障频次已引起业内注意。

国内外的控制阀生产厂家众多，造成控制阀品种多、规格多、参数多，且质量参差不齐。

不同厂家在同类型控制阀的设计差异及其技术特点和应用情况如何？应是大家关注的问题。

针对目前用量最大、多数厂家都在生产的控制阀的气动薄膜执行机构，在技术上试进行一些细节分析。

执行机构现行国标GB/T17213.1-1998《工业过程控制阀 第1部分：控制阀术语和总则》（等效IEC 60534-1：1987）对执行机构（Actuator ）的定义是：将信号转换成相应的运动，改变控制阀内部调节机构（截流件）位置的装置或机构。

该信号或者驱动力可以是气动、电动、液动或它们的任何一种组合。

控制阀的阀门型式多种多样，每一种型式都对其驱动装置（执行机构）有不同的要求，执行机构的通用型式有：• 气动薄膜执行机构• 气缸（活塞）式执行机构 • 电动执行机构 • 电-液执行机构 • 手动执行机构 • 伺服执行机构其中气动薄膜执行机构以其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低，是直行程控制阀最常用的执行机构。

它分为正作用与反作用动作形式以及单弹簧与多弹簧设计结构，如图1、2所示。