《控制工程基础》练习题及答案
1. 单选题
1. 作为控制系统，一般（）。
A. 开环不振荡
B. 闭环不振荡
C. 开环一定振荡
D. 闭环一定振荡
正确答案：A
2. 串联相位滞后校正通常用于（）。
A. 提高系统的快速性
B. 提高系统的稳态精度
C. 减少系统的阻尼
D. 减少系统的固有频率
正确答案：B
3. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）。
A. (4s+1)/(s+1)
B. (s+1)/(4s+1)
C. (0.1s+1)/(0.625s+1)
D. (0.625s+1)/(0.1s+1)
正确答案：D
4. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
正确答案：D
5. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
正确答案：D
6. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A. 10/4
B. 5/4
C. 4/5
D. 0
正确答案：A
7. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A. 25，Ⅱ型
B. 100，Ⅱ型
C. 100，Ⅰ型
D. 25，O型
正确答案：A
8. 控制论的中心思想是（）。
A. 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
正确答案：B
9. 反馈控制系统是指系统中有（）。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
正确答案：A
10. 下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A. 系统的类型
B. 开环增益
C. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
正确答案：D
11. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 自适应控制
正确答案：C
12. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A. 10
B. 5
C. 2.5
D. 25
正确答案：B
13. 若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A. ∞
B. 0
C. 5
D. 10
正确答案：C
14. 某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A. 比例环节
B. 延时环节
C. 惯性环节
D. 微分环节
正确答案：B
2. 多选题
15. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。
A. 最简性
B. 稳定性
C. 准确性
D. 灵敏性
正确答案：BCD
16. 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
C. 减小相位裕度
D. 调速频率
正确答案：AB
17. 一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A. 开环增益为0.4
B. 型次为Ⅰ
C. 开环增益为3
D. 型次为Ⅱ
正确答案：AB
18. 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A. Ⅰ型系统
B. Ⅱ型系统
C. 系统单位阶跃响应稳态值为1
D. 以上均正确
正确答案：AC
19. 设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C. 闭环是稳定的
D. 闭环是不稳定的
正确答案：AC
3. 判断题
20. 信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
21. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
22. 对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
23. 极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的－180°线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
24. 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
25. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
