下载文档原格式
课程设置的问题及解决方案课程设置是学校教育教学中的关键环节，对学生的成长和发展起着至关重要的作用。
然而，在实际教学过程中，我们也会发现一些问题，比如课程设置过于理论化，与实际应用脱节；课程设置不够灵活，无法满足学生的个性化需求等。
针对这些问题，需要采取一系列的解决方案，从而提高课程设置的质量，促进学生的全面发展。
问题一：课程设置过于理论化，与实际应用脱节课程设置过于理论化是一个普遍存在的问题。
在实际教学过程中，很多学科的课程内容过于抽象，与学生的实际生活和学习经验脱节，导致学生难以理解课程的重要性和实际应用价值。
解决方案一：增加实践环节，强化课程的应用性针对这一问题，学校可以增加课程中的实践环节，鼓励学生进行实地考察、实验操作等，让学生在实际操作中感受课程的重要性和实际价值。
比如在理科课程中，可以增加实验课程和实地考察等实践活动；在文科课程中，可以组织学生进行实地调研、社会实践等活动，从而增强学生对课程内容的理解和记忆。
解决方案二：注重批判性思维，引导学生将理论知识应用到实际问题中除了增加实践环节外，学校还可以通过引导学生进行批判性思维训练，帮助学生将所学的理论知识应用到实际问题中。
比如在课堂中设置相关案例分析、问题解决等环节，让学生主动思考和解决实际问题，从而提高课程的应用性和灵活性。
问题二：课程设置不够灵活，无法满足学生的个性化需求另一个值得关注的问题是，课程设置往往不够灵活，无法满足学生个性化需求。
在学校教育教学中，每个学生的兴趣、特长和学习能力都有所不同，单一的课程设置很难满足所有学生的需求。
解决方案一：多元化选修课程，满足学生个性化需求为了解决这一问题，学校可以加强多元化选修课程的设置，为学生提供更多的选择空间。
比如在高中阶段，可以设置不同的选修课程，涵盖人文、自然、社会、艺术等多个领域，让学生根据自己的兴趣和特长进行选择，从而满足学生的个性化需求。
解决方案二：个性化学习计划，引导学生有针对性地学习除了增加选修课程外，学校还可以建立个性化学习计划，帮助学生根据自己的学习特点和需求制定学习计划。
课程设计心得体会6篇课程设计心得体会 (1)1、通过这次课程设计，加强了我们动手、思考和解决问题的能力。
在整个设计过程中，我们通过这个方案包括设计了一套电路原理和PCB连接图，和芯片上的选择。
这个方案总共使用了74LS248，CD4510各两个，74LS04，74LS08，74LS20，74LS74，NE555定时器各一个。
2、在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里想老着这样的接法可以行得通，但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。
3、我沉得做课程设计同时也是对课本知识的巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。
平时看课本时，有时问题老是弄不懂，做完课程设计，那些问题就迎刃而解了。
而且还可以记住很多东西。
比如一些芯片的功能，平时看课本，这次看了，下次就忘了，通过动手实践让我们对各个元件映象深刻。
认识来源于实践，实践是认识的动力和最终目的，实践是检验真理的唯一标准。
所以这个期末测试之后的课程设计对我们的作用是非常大的。
4、经过两个星期的实习，过程曲折可谓一语难荆在此期间我们也失落过，也曾一度热情高涨。
从开始时满富盛激-情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。
生活就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。
劳动是人类生存生活永恒不变的话题。
通过实习，我才真正领略到“艰苦奋斗”这一词的真正含义，我才意识到老一辈电子设计为我们的社会付出。
我想说，设计确实有些辛苦，但苦中也有乐，在如今单一的理论学习中，很少有机会能有实践的机会，但我们可以，而且设计也是一个团队的任务，一起的工作可以让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，大学里一年的相处还赶不上这十来天的合作，我感觉我和同学们之间的距离更加近了;我想说，确实很累，但当我们看到自己所做的成果时，心中也不免产生兴奋; 正所谓“三百六十行，行行出状元”。
学校课程设计的18个实用模式关于课程设计（Curriculum design）的定义大致可分为两类：一类是技术取向的，如Pratt认为：课程设计是课程工作者从事的一切活动，这包含他对达成课程目标所需的因素、技术和程序，进行构想、计划、选择的慎思过程；另一类则为理性主义取向，如有学者认为课程设计是对课程的研究并拟订出课程学习方案，为决策部门服务，拟订教育教学的目的任务，确定选材范围和教学科目，编写教材等都属于课程设计活动。
《简明国际教育百科全书@课程》中的定义：课程设计是指拟订一门课程的组织形式和组织结构。
它决定于两种不同层次的课程编制的决策。
广义的层次包括基本的价值选择，具体的层次包括技术上的安排和课程要素的实施。
其中，所谓广义的层次大致相当于理性主义的课程设计取向定义，而具体的层次则相当于技术取向的课程设计定义。
但也有学者认为除了这两个层次的课程设计外，还存在一个更微观的课程设计层次，并且不同层次的课程设计要受到不同因素的影响。
【第01个】泰勒课程设计模式泰勒是目标模式的代表人物，目标模式是课程设计的主流模式。
泰勒基于对课程的规划和设计提出了以确定教育目标为核心的课程理论。
泰勒课程设计的原理如下：1.形成课程目标在课程设计之初,首先需要回答“达成什么教育目的”的问题,即要确定课程目标。
课程目标的决定需要考虑学生、社会以及学科等的需求,并综合这些需求形成暂时的课程目标。
针对暂时的课程目标从教育哲学和学习心理学两个方面进行过滤,进而形成精确的课程目标。
精确的课程目标应当数量少而重要。
2.选择学习经验选择学习经验,即确定需要提供什么样的学习内容或活动,才能达到之前确定的课程目标。
3.组织学习经验在选择了众多的内容或活动后,需要回答“怎样将这些学习经验有效组织起来”的问题,即组织学习经验。
组织学习经验的过程就是要对选择的内容或活动进行适当的分配、整合,并安排合理的学习顺序,形成指导学习活动的教材。
4.指导学习经验指导学习经验阶段涉及到了实际教学活动的开展,即将课程通过教材内容或活动以及教师的教学引导,让学生开展学习。
课程设计报告课程设计报告书（优秀7篇）（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种类型的经典范文，如合同协议、条据文书、策划方案、总结报告、党团资料、读书笔记、读后感、作文大全、教案资料、其他范文等等，想了解不同范文格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!Moreover, our store provides various types of classic sample essays, such as contract agreements, documentary evidence, planning plans, summary reports, party and youth organization materials, reading notes, post reading reflections, essay encyclopedias, lesson plan materials, other sample essays, etc. If you want to learn about different formats and writing methods of sample essays, please stay tuned!课程设计报告课程设计报告书（优秀7篇）在不断进步的时代，需要使用报告的情况越来越多，报告中提到的所有信息应该是准确无误的。
课设是什么课设，即课程设计，是指在教学过程中，针对某一门课程的教学目标，为学生提供实践机会和考察学习成果的一种教学形式。
通常在高校的课程中会有一些课设项目，要求学生通过实际操作、综合运用所学知识和技能，进行问题的解决与实践操作。
课设通常是教师根据教学目标和学生的实际情况，设计的与教学内容紧密相关的课程项目，旨在促使学生将所学的理论知识应用到实践中去，提高学生的综合能力。
课设包括但不限于开发软件应用、实验研究、调查报告、论文写作等，具体形式由教师根据课程要求和学生能力决定。
课设的作用不仅在于促进学生的实践能力的培养，还可以加深学生对所学知识的理解和掌握。
通过课设，学生可以将课堂上学到的知识运用到实际情境中，提高抽象概念的具体理解能力。
同时，课设也能培养学生的创新思维、解决问题的能力和团队合作精神，为将来的工作和学习奠定良好的基础。
在进行课设之前，学生需要对所要完成的任务进行充分的了解和准备。
首先，学生需要详细研究教师给出的课设要求，明确任务的目标和内容。
其次，学生需要充分利用课内外的资源，查找相关文献资料，扩大知识面，并了解实践中的操作步骤和要点。
然后，学生需要根据任务要求，制定合理的计划和安排，确保按时完成课设任务。
最后，学生需要根据课设要求，撰写项目报告或提交相关成果，总结实践经验和学习成果。
课设的评价标准一般由教师根据任务要求和学生的表现制定。
评价标准可能包括任务完成情况、实践操作技能、成果报告质量等方面。
学生在课设中应积极参与，注重团队合作，注重实践操作的技能培养，力求将所学知识灵活运用，并能够清晰地表达出来。
总之，课设是高校教学中一项重要的实践环节，通过课设，学生能够将所学知识应用于实际生活和工作中，提高综合能力和实践操作技能。
因此，学生应该认真对待课设，合理安排时间和精力，充分准备并按时完成任务。
同时，学生还应注重与他人的团队合作，加强沟通交流，共同探讨和解决问题，在课设中不断提升自己的能力和素质。
课程设计名词解释1. 课程设计 (Course Design)课程设计是指根据教学目标和学生需求，制定教学计划和教学内容的过程。
它包括教学目标的设定、教学方法的选择、教学资源的准备、教学评价方法的确定等。
课程设计的目的是为了提高学生的学习成绩和学习效果。
2. 教学目标 (Learning Objectives)教学目标是指教师在课程设计过程中对学生所设定的预期学习结果。
教学目标应明确、具体，能够激发学生的学习动机。
教学目标可以分为认知目标、情感目标和行为目标三个层次，分别对应着学生的知识、态度和技能方面的学习。
3. 学习资源 (Learning Resources)学习资源是指学生在学习过程中所需要的各种教材、工具和设备。
学习资源包括教科书、参考资料、电子教具、实验室设备等。
选择适合的学习资源对于提高学生的学习效果和学习兴趣非常重要。
4. 教学评价 (Assessment)教学评价是指对学生学习成果及其过程进行评估的过程。
教学评价可以分为形ative Assessment和summative Assessment两种类型。
形ative Assessment主要用于指导教学过程中的教学调整和学生的学习指导，而summative Assessment则用于评价学生的学习成绩和综合能力。
5. 教学方法 (Teaching Methods)教学方法是指教师在教学过程中所采用的教学策略和手段。
常见的教学方法包括讲授法、讨论法、实验法、案例教学法等。
不同的教学方法适用于不同的教学内容和学生特点，能够激发学生的学习兴趣和提高学习效果。
6. 学习成绩 (Learning Achievement)学习成绩是指学生在学习过程中获得的知识和能力的表现。
学习成绩通常通过考试、测验、作业等方式进行评估和统计。
学习成绩是衡量学生学习效果和水平的重要指标。
7. 学习效果 (Learning Outcome)学习效果是指学生通过学习所应该达到的结果。
课程设置的问题及解决方案一、问题描述在教育领域中，课程设置是非常重要的一环。
好的课程设置可以提高教学质量，激发学生的学习兴趣，激发学生潜能。
然而，许多学校和教育机构在课程设置方面存在着一些问题：1.刻板化的课程设置：一些学校的课程设置缺乏创新，过分侧重传统的学科，忽视了学生个性和兴趣的多样化。
2.缺乏针对性：有些课程设置并不充分考虑学生的实际需求和未来发展方向，无法给学生提供有效的学习和发展支持。
3.落后于时代：一些学校的课程设置过于滞后，跟不上社会和科技的发展，难以满足学生在信息化时代的学习需求。
4.缺乏跨学科设置：有些学校的课程设置过于单一，缺乏跨学科的融合，无法帮助学生形成全面的知识结构。
以上问题都会对学生的学习效果和综合能力培养产生负面影响。
因此，解决这些问题是十分迫切的。
二、解决方案1.鼓励创新、多元化的课程设置针对刻板化的课程设置问题，学校和教育机构应该鼓励创新和多元化的课程设计。
这意味着不仅要注重传统学科的传授，还要重视跨学科融合，培养学生的综合能力。
学校可以设立一些特色课程，如STEAM课程（Science, Technology, Engineering, Arts, Mathematics），旨在突破学科的壁垒，促进学生的全面发展。
2.个性化课程设置针对缺乏针对性的问题，学校可以开设更多的选修课程，让学生根据自己的兴趣和未来规划进行选择。
同时，学校可以加强学业规划和职业指导，帮助学生更好地了解自己的兴趣和潜能，选择合适的课程。
3.紧跟时代发展，前瞻性设置对于课程设置滞后的问题，学校应该成立专门的课程发展团队，定期评估和调整课程设置，确保跟上时代和科技的发展。
可以邀请具有产业背景的专家参与课程设计，确保课程内容的前瞻性和适用性。
4.加强跨学科设置课程设置应该更多地体现跨学科的融合，突破传统学科的隔离。
学校可以引入项目化学习，让学生在完成实际项目的过程中涉足不同的学科领域，培养他们的综合能力和创新意识。
什么是课程设计课程设计的分类课程设计是一个有目的、有计划、有结构的产生教学计划、教学大纲以及教科书等系统化活动。
那么你对课程设计了解多少呢?以下是由店铺整理关于什么是课程设计的内容，希望大家喜欢!课程设计的概念课程设计 (Practicum)：大学某一课程的综合性实践教学环节，如：计算机程序设计课程的课程设计，一般是完成一项涉及本课程主要内容的综合性、应用性的计算机程序开发题目;又如：《公共建筑》课程设计，一般是完成一项公共建筑的一系列设计图纸，包括从方案到部分施工图等。
越来越多的研究者把课程设计界定为一种计划或方案。
它是在学校教育环境中，旨在使学生获得的、促进其迁移的、进而促使学生全面发展的、具有教育性经验的计划。
这种课程观突破了课程局限于课堂教学中，把范围拓展到整个学校教育环境中加以界定。
突破了以往只注重知识、经验的积累的局限，把积累、迁移、促进学生发展等多方面因素作为指标。
并将课程分为形式课程与环境课程。
所谓形式课程是在教育者的直接参与或指导下完成的，而环境课程则不需要教育者的直接参与。
课程设计的分类不同的定义反映了不同的课程研究取向。
不同的关于课程设计的定义大致可分为两类：一类是技术取向的，如普拉特(Pratt)认为：课程设计是课程工作者从事的一切活动，这包含他对达成课程目标所需的因素、技术和程序，进行构想、计划、选择的慎思过程(黄政杰，1991，85页);另一类则为理性主义取向，如有学者认为课程设计是指教育科研机构的专家学者对课程的研究并拟订出课程学习方案，为决策部门服务，拟订教育教学的目的任务，确定选材范围和教学科目，编写教材等都属于课程设计活动(白月桥，1996，227页)。
新近的对课程设计的研究成果则试图综合这两种观点。
如《简明国际教育百科全书课程》中对课程设计的定义为“课程设计是指拟订一门课程的组织形式和组织结构。
”并指出“它决定于两种不同层次的课程编制的决策。
广义的层次包括基本的价值选择，具体的层次包括技术上的安排和课程要素的实施。
山东省优秀课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握本章节的基础知识，如XXX（具体知识点），并能够理解其与实际生活的联系。
2. 引导学生通过案例分析，深入理解XXX（具体知识点）的应用，提高知识运用能力。
技能目标：1. 培养学生运用XXX（具体技能）解决问题的能力，提高解决问题的策略和方法。
2. 通过小组合作和讨论，提升学生的沟通、协作和团队意识。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对学科知识的兴趣和好奇心，激发学习热情，形成主动学习的态度。
2. 引导学生树立正确的价值观，认识到学科知识对社会和个人的重要性，增强社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为山东省优秀课程设计，旨在提高学生的学科素养，注重知识与实践的结合，培养学生的创新精神和实践能力。
学生特点：1. 学生具备一定的学科基础知识，但在知识运用和实际操作方面有待提高。
2. 学生具有较强的求知欲和好奇心，喜欢探索新知识，但学习主动性需进一步激发。
教学要求：1. 教师应注重启发式教学，引导学生主动探究和思考，提高课堂互动性。
2. 教学内容要贴近实际，注重培养学生的实践能力，将理论知识与实际应用紧密结合。
3. 教师要关注学生的个体差异，因材施教，提高教学质量。
二、教学内容本章节依据课程目标，选择以下教学内容：1. 知识点讲解：包括XXX（具体知识点）的概念、原理和应用，以及与实际生活的联系。
- 教材章节：XXX（教材章节）- 内容列举：XXX（具体内容）2. 案例分析：选取具有代表性的案例，让学生通过分析案例，深入了解XXX （具体知识点）在实际中的应用。
- 教材章节：XXX（教材章节）- 内容列举：XXX（具体内容）3. 实践操作：组织学生进行实践操作，巩固所学知识，提高实际操作能力。
- 教材章节：XXX（教材章节）- 内容列举：XXX（具体内容）4. 小组合作与讨论：设置相关主题，让学生分组进行讨论和合作，培养沟通协作能力。
- 教材章节：XXX（教材章节）- 内容列举：XXX（具体内容）教学进度安排如下：1. 知识点讲解与案例分析：2课时2. 实践操作：2课时3. 小组合作与讨论：1课时教学内容注重科学性和系统性，结合教材章节和课程目标，合理安排教学进度，确保学生能够扎实掌握学科知识，提高实践能力。
直流电机PI 控制器参数设计1系统结构分析1.1系统结构如下图图1-1 直流电机PI 控制结构图系统组成为比例积分环节、比例环节、惯性环节和单位负反馈，在比例环节与惯性环节之间加入扰动信号比较点。
其中，比例环节与惯性环节是系统部可变部分。
扰动信号输入时也经过一个比例环节。
Y2数学模型2.1PI 模型建立由设计要求可以得出，)(0⎰+=tIp a edt k e k v其中e=r-y 。
故做拉氏变换可得D 的表达式：K +p II p sK K D K s s+==2.2单位反馈传递函数无扰动输入情况下，由控制系统和比例积分环节传递函数可得单位反馈的相关函数：前向通道传递函数：600()()(60)p I sK K G s s s +=+反馈传递函数：()1H s =同样由上得系统闭环传递函数：2600()()()1()()60(110)600p I p IsK K G s s G s H s s K s K φ+==++++2.3扰动下的非单位反馈闭环传递函数控制系统除了承受输入信号作用外，还经常处于各种扰动下。
本系统的扰动信号为电机的负载转矩W 。
设负载转矩W 的拉氏变换为()W s ,若令输入()0R s =则可计算得出扰动的输出即W 到Y 的输出：1500()()1()w w w G s s G s φ=+其中2160()160(110)600160060w p I p Is s G s sK K s K s K s s+==+++++⋅⋅+带入()w G s ，则：21500()(61600)600w p Iss s K s K φ=+++2.4参数计算由闭环传递函数得系统特征方程为：2()60(110)600p ID s s K s K =+++根据设计需要，因单位反馈闭环传递函数特征根包括6060j -±，则根据特征根，可推断()(6060)(6060)0D s s j s j =+++-=继而化简得212072000s s ++=因此60060120p K +=6007200I K =即0.1p K =，1I K =。
从而闭环系统的传递函数为260(120)()1207200s s s s φ+=++3动态跟踪性能分析3.1比例积分控制的分析方法采用分析法研究比例积分控制系统的动态和跟踪性能。
PI 控制开环传递函数形如：(1)1()(1)()2(2)p i ip i nn K K T s T K G s K T ss s s ξωξω+⋅=+=++令2p n iK K T ω=则(1)2()(1)2ni nT s G s ss ωξξω+=+令1iz T =，可得闭环传递函数为222()()2nd n ns z s zs ωφξωω+=⋅++其中2nd zωξξ=+由上式可知，PI 控制系统不改变系统自然频率，但可以增大系统阻尼比。
因ξ与nω均和piKKT 有关，所以适当选择开环增益和积分时间常数，既可以减小系统在斜坡输入时的稳态误差，又可以使系统在阶跃输入时有满意的动态性能。
3.2单位阶跃参考输入结合上述分析，当输入是阶跃函数时，本系统输出为：22260(120)160()(1207200)(60)60s Y s s s s ss +==-++++因0.70712nd zωξξ=+=≤，对上式进行拉氏反变换，得单位阶跃响应60()1sin 60ty t et -=-由上式可以看出，系统为稳态分量()1ss y t =和瞬态分量60()sin 60ty t et-=-组成。
系统阶跃时间响应为振荡衰减函数，稳态值趋于1。
将阶跃响应对t 求导，有峰值时间1arctan(1)0.03960p t s=-=。
把峰值时间带入()y t 得() 1.067p y t =根据超调量定义，可得()()%100% 6.7%()p y t y y σ-∞=⨯=∞。
令∆表示实际响应与稳态输出之间的误差，由60()sin 60ttt y t et-=-可以得不等式6060|sin 60|ttet e--∆=≤若取0.05∆=，由上式可解出20ln0.0560s t s==3.3单位斜坡参考输入当输入为单位斜坡函数时，系统输出为：222222260(120)111160160()(1207200)120120(60)60120(60)60s s Y s s s s sss s ++==-+-++++++因系统阻尼比为0.707ξ=，属于欠阻尼系统。
以下为欠阻尼系统的单位斜坡响应分析。
对上式进行反拉氏变换，得斜坡输入的时间响应6060111()cos 60sin 60120120120tty t t et et--=-+-由上式可知系统单位斜坡响应由稳态分量1()120ss y t t =-和瞬态分量 606011()cos 60sin 60120120tttt y t et et--=-组成。
系统误差响应为()()()e t r t y t =-。
当时间t 趋于无穷时，误差响应()e t 的稳态值为稳态误差，以()ss e ∞标志。
对于此处单位斜坡响应时，其稳态误差为1()()120ss e t y ∞=-∞=误差响应为6060601111()cos 60sin 60cos(60+)1201201201201204ttte t et et t π---=-+=-将上式对t 求导，的误差响应的峰值时间1arccos 00.026260120p t s π===将p t 带入误差响应函数可得最大误差601cos(60+)0.01011201204pt pp Mt π-=-=4数学仿真与验证4.1MATLAB 中连续系统模型表示方法MATLAB 是数学计算领域非常强大的一个软件,在很多领域有着极其重要的作用,比如自动控制领域。
在此将借用MATLAB 来对系统性能进行分析计算，验证理论结果。
MATLAB 为各种信号的建模提供了极其方便的表示方法，对于连续时间系统的时域分析的表示也很简单。
对于连续系统多项式模型10111011()mm m m n n n nb s b sb s b G s a s a sa s a ----++⋅⋅⋅++=++⋅⋅⋅++MATLAB 表示方法为： 分子多项式：011[,,,,]m m num b b b b -= 分母多项式：011[,,,,]n n den a a a a -=建立传递函数模型：(,)sys tf num den =此外，可以使用MATLAB 中的LTI Viewer 求取系统的各项性能指标。
4.2单位阶跃输入时的动态性能下面借助LTIViewer 计算本PI 控制系统单位阶跃响应时的性能指标和追踪性能。
在MATLAB 命令框中输入程序： num=[60,7200]; den=[1,120,7200]; step(num,den); sys=tf(num,den);ltiview;敲击回车键后在弹出的LTIViewer 框中导入sys 函数，然后对绘制的曲线进行相应的设置后可以得到阶跃响应的各项指标点，如上升时间r t 、峰值时间pt 和调节时间s t ,效果如下图所示：图4-1 PI 系统单位阶跃响应曲线当光标移到对应点后，在浮出的文本框中可读出数据，列出如下： 上升时间： 0.019s t s= 峰值时间： 0.0389p t s =峰值：1.07pM=超调量： % 6.7%σ=条件时间：0.0497s t s= （0.05∆=）4.3单位斜坡输入时的动态性能对于系统的单位斜坡输入响应，可以采用同样的方法。
首先在命令框中输入程序如下： num=[60,7200]; %分子相关系数den=[1,120,7200]; %分母相关系数t=0:0.01:2; subplot(2,1,1);u=t; %输入单位斜坡信号 plot(t,u); hold onlsim(num,den,u,t); %斜坡响应输入程序并运行后，会自动弹出绘制的跟踪曲线，如下所示：图4-2 PI 系统单位斜坡输入响应由上图可以看出，在输入信号后，输出与输入的误差由零逐渐增大，然后趋于一个稳定的值。
为精确确定误差，下面单独对误差响应做分析。
已知系统单位斜坡误差响应为：22211606060()12012072001207200(1207200)ss s s e s s s s s s s s ++=-+=++++++ 反拉氏变换后得601()cos(60+)1201204te t et π-=-由sse 形式可知，欲求()e t ，可求260()1207200s E s ss +=++的阶跃响应。
同样可以利用LTIViewer 求取误差函数的峰值、稳态值等。
在命令框中输入程序： num=[1,60]; den=[1,120,7200]; step(num,den);sys=tf(num,den);ltiview键入回车后在弹出的LTIViewer 中导入sys 函数，即得到误差响应的时域曲线：图4-3 单位斜坡输入误差响应由曲线可以看出，当单位斜坡输入后，误差先由零迅速增大至峰值，然后小幅度下降，并趋于一个稳态值。
设置LTIViewer 的响应属性后，可以读出误差响应的峰值、峰值时间和稳态值： 峰值时间： 0.0265p t s = 峰值：0.0101pM= 稳态值：0.00833ss e =综合前文计算与MATLAB 计算数据可知，计算值与MATLAB 仿真值相同，即理论分析正确。
同时确定，此PI 控制系统单位斜坡响应调节时间较快，稳态误差值较小，动态性能与速度均较好。
