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摘要：本文提出了一种用于智能小区的火灾报警系统的设计方法。
基于火灾报警系统的现状，文章引入了现场总线。
CAN总线是现场总线的一种，准确度高，误码率低，能够应用在火灾报警系统中。
在软件支持下，该系统可以实现对火灾的监测和预报工作。
关键词：火灾监测；控制局域网络；现场总线；报警；传感器1 引言随着人们生活水平的提高，人们对住宅的居住环境的要求不断提高，除了绿化、房屋结构、人文环境之外，更崇尚追求高科技的生活方式。
与此同时，现代计算机技术、通讯网络技术和自动控制技术的飞速发展又为人类实现更加理想化的生活提供了可能，智能小区应运而生了。
在智能小区内安装智能型火灾报警控制系统是必不可少的。
智能型火灾报警系统是一个集信号检测、传输、处理和控制于一体的控制系统，代表了当前火灾报警系统的发展方向。
随着科学技术的迅猛发展以及国内外经济的迅速增长，市场上迫切需要一种容量大、性能优越、可靠性高、便于安装、使用和维护的智能型火灾报警控制系统[1]。
CAN（Control Area Network）总线属于一种应用比较广泛的现场总线，与以太网等管理及信息处理用的网络不同，是一种专门用于工业自动化领域的网络。
它采用了最新的技术和独特的设计，可靠性高，其物理特性和网络协议特性更强调工业自动化的底层监测及控制，可以实现点对点、一点对多点及全局广播几种方式传送接收数据。
CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，不至于影响总线上的其它节点。
本文提出了一种基于CAN总线的用于智能小区的智能型火灾报警系统的设计方法。
2 现场总线的简介现场总线（field bus）是应用在生产现场、在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点的数字通信系统，也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络[2,3]。
IEC 对现场总线的定义是：“安装在制造和过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式，双向串行传输，多点通信的数据总线称为现场总线。
目录第1章绪论.......................................... 错误！未定义书签。
1.1 PLC的历史和发展................................... 错误！未定义书签。
1.2 PLC的特点与应用................................... 错误！未定义书签。
1.3 PLC的工作原理..................................... 错误！未定义书签。
第2章系统的总体设计.............................. 错误！未定义书签。
2.1 总体结构框图...................................... 错误！未定义书签。
第3章系统硬件设计....................................... 错误！未定义书签。
3.1 CPU型号的选择..................................... 错误！未定义书签。
3.2 模块的选择........................................ 错误！未定义书签。
3.3 硬件电路设计...................................... 错误！未定义书签。
3.4 系统I/O分配...................................... 错误！未定义书签。
3.5 外部接线图........................................ 错误！未定义书签。
第4章系统软件设计................................... 错误！未定义书签。
第5章程序调试.................................................................................. 错误！未定义书签。
基于CAN总线的火灾智能监控系统设计作者：尚姝钰刘金桂来源：《数字技术与应用》2012年第11期摘要：基于CAN总线和智能控制技术，设计了一种基于CAN总线的火灾实时监控报警系统。
本设计采用主从式结构。
主节点具有液晶显示功能；从节点负责温度、气体浓度采集并具有联动灭火功能。
本系统与传统火灾监控系统相比具有突出的可靠性、实时性和灵活性，具有较高的应用价值。
关键词：火灾报警 CAN总线实时监控 SJA1000中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2012）11-0026-01随着我国经济的发展，建筑物的火灾隐患也日益增多。
传统火灾探测报警系统大多是采用RS485通信方式，用一种温度传感器监测现场环境。
本文研究的基于CAN总线的火灾智能监控系统与RS485总线相比，可靠性、实时性都有提升，同时也解决了总线控制、冲突检测、等方面的问题。
CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，具有高通讯速率、高抗电磁干扰性的特点，并且能够检测出可能产生的错误，保证了实时通讯的可靠性。
CAN总线在可靠性和实时性方面都有着RS485总线无法比拟的优点。
1、系统的总体设计该系统采用温度传感器、烟雾传感器采集的两种信息参数，作为火灾发生的早期信号复合判断标准。
当产生烟雾但火势还不明显的时候，温度传感器探测到现场的环境温度升高，当烟雾浓度超过感烟探测器的阈值时，控制器接收到信号，并进行灭火动作执行，即控制喷头喷水。
为了增强数据传输的可靠性和实时性，本系统采用CAN总线作为通信方式，设计以下主节点、从节点的系统模块。
主节点模块主要负责接收各个从节点的信息数据，并发送各种对应的显示信息，同时定时检测各从节点的工作情况。
从节点模块主要负责监测现场的火灾信号，若发现火灾早期信号就向主节点发送火警的信息并控制相应执行设备工作；若无火灾信号，则定时向主节点发送从节点对应的验证信号。
系统结构框图如图1所示。
其中，主节点的控制器可以向液晶显示屏传输监控数据，并进行报警，由时钟芯片记录火灾时间信息，EEPROM存储历史信息数据。
◎王琮泽1于波1张子仪1苏哲2基于CAN 总线的火灾探测系统的研究（作者单位：1.吉林建筑大学电气与计算机学院；2.榆树市住房和城乡建设局）引言：随着现代化进程的发展，我国综合国力稳步前进，在全国范围内建成了许许多多的现代化住宅小区。
而由于城市人口膨胀、外来人口的增加及煤气和大量家用电器设备利用中的不安全等，成为小区内住民的生命财产安全的首要不稳定原因。
因此，人们迫切需要一种智能型的家庭火灾报警体系，能及时发现各类险情并通知户主，以便将险情在火灾初期被发现并及时制止，同时也保证了居民的生命财产安全不受威胁。
因而有关家庭、办公室等处的报警系统的研制日益被科研单位和生产厂家所重视，目前市场上也呈现了各种名目繁多的报警装置，但都因为可靠性较差、功能单一或造价高而难以遍及世界各地。
因此钻研一种适合于家庭、银行等场所的低价位、运行可靠的火灾探测报警系统对室内呈现的各种意外事件如火灾、煤气泄漏等自动发出报警信息并提示业主及时处理已势在必行。
一、火灾探测系统的总体设计火灾探测报警系统是把火灾探测器所在环境的烟浓度或温度对时间变化的数据传送给计算机，计算机根据由模型实验、数值计算和现场调研得到的事先储存的智能数据库内有点控制器通过CAN 总线接收上位机的各种操作控制命令和设定参数；及时收集现场监测到的物理量信号，并对这些信号金行计算处理、统计评估。
在信息评估过程当中，再也不只是按照简略的长短准则，而是同时考虑到别的中间价值。
再按照预设的有关规则，把这些不同水平的信息转化为正当的的报警动作信息。
例如：“烟不多，而温度快速上升-发出报警”，或“烟不多，且温度没有上升-发出预报警”等。
各节点间也可通过CAN 总线网络进行信息交换。
因为CAN 总线固有的电气特征，在一个CAN 总线收集中至多只能设置装备摆设110个节点。
为了满足住宅、银行及其他场所的请求，操纵中继器对CAN 总线进行扩大，不但可增加体系节点，还可以起到信号放大用，增大通讯间隔。
基于CAN总线的火灾监控系统设计CAN总线作为一种国际标准，已被公认为几种最有前途的现场总线之一。
由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN 总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
其特点可概括如下： CAN 是到目前为止惟一有国际标准的现场总线； CAN 为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从；在报文标识符上，CAN 上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，优先级高的数据最多可在 134 μs内得到传输；CAN 采用非破坏总线仲裁技术。
当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。
尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪情况（以太网则可能）；CAN 节点只需通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据；CAN 的直接通信距离最远可达 10 km（速率 5 kbps以下）；通信速率最高可达 1 Mbps（此时通信距离最长为 40 m）； CAN 上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达 110 个。
在标准帧报文标识符有11 位，而在扩展帧的报文标识符（29 位）的个数几乎不受限制；报文采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，保证了数据出错率极低； CAN 的每帧信息都有 CRC 校验及其他检错措施，具有极好的检错效果；CAN 的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活； CAN 节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响； CAN 总线具有较高的性能价格比。
它结构简单，器件容易购置，每个节点的价格较低，而且开发技术容易掌握，能充分利用现有的单片机开发工具。
CAN 协议也是建立在国际标准组织的开放系统互联模型基础上的。
不过，其模型结构只有 3 层，即只取 OSI底层的物理层、数据链路层和应用层。
基于CAN总线的电气火灾报警系统的设计方案
1 引言
目前，我国总线式电气火灾报警装置正在发展当中，传统的总线式电气火灾报警器（比如二总线、RS-485 等）存在一定缺陷：数据传输速度低、距离短，数据丢失率高，可连接的探测器数量较少，无法充分发挥总线式电气火灾报警装置的优势。
因此设计一种新型总线式电气火灾报警装置势在必行。
由于电气火灾具有发生频率高、发生时间和地点随机、危害特别大等特点，国家消防局陆续制定和修改了多项政策法规，对一些高层建筑强制安装电气防火设备，电气火灾监控系统面临着巨大的商机。
2 系统整体方案
本设计方案的电气火灾监控系统包括电气火灾监控设备和电气火灾探测器两部分。
每个电气火灾探测器至少可带一路漏电流互感器、一个断路器和一路温度传感器。
输电线路经过断路器和漏电流互感器接到用户负载。
探测器通过互感器检测一组用户线路的漏电流，通过温度传感器检测线缆温度。
探测器和监控设备之间通过CAN 总线通信。
每个探测器必须设置一个独一无二的ID, 用于区别其他的探测器。
用户在使用之前，先根据需要设置好漏电流报警值和温度报警值。
系统的总体方案如图1 所示。
图1 系统总体方案结构图
一旦检测到报警信号，探测器会再次复核，若还能检测到报警信号，探测器会控制断路器迅速切断电路，同时发出声光报警，并把报警信息发送给监控设备。
探测器会一直保持声、光报警信号，直到用户按消音键消除声音或排除故障后才能恢复正常。
监控设备通过320×240液晶屏实时显示各监控线路的。
摘要火灾会带来大量的危害，如财产的损失、人员的伤亡。
如何有效预防火灾也就成为设计火灾报警系统方案重点考虑的问题。
近年来，火灾人员伤亡呈现上升态势，特别是群死群伤恶性火灾时有发生。
智能型火灾报警控制系统是一个集信号检测、传输、和控制于一体的控制系统，代表了当今火灾报警系统的发展方向。
随着科学技术的迅猛发展以及经济的迅速增长，市场上迫切需要一种容量大、性能优越、可靠性高、便于安装、使用和维修的智能型火灾报警控制系统。
CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。
通信速率可达1MBPS。
与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。
这些也是目前CAN 总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。
关键字：火灾报警系统CAN总线AbstractFire can bring a lot of damage, such as property loss, personnel casualties. How to effectively prevent fire also become design fire alarm system solutions of the problems the key consideration. In recent years, showed a rising trend fire casualties, especially of dead, injured, malignant fires occur frequently. Intelligent fire alarm control system is a collection of signal detection, transmission, and control in one of the control system, which represents the current fire alarm system development direction. Along with the rapid development of scientific technology and rapid economic growth, on the market in desperate need of a large capacity, superior performance, high reliability, easy installation, use and maintenance of the intelligent fire alarm control system.The CAN bus is Germany BOSCH company from in the early 1980s to solve many of the modern car control and test instrument of data exchange and the development of a serial data communication protocol, it is a kind of many main bus, communication medium CAN be twisted pair, coaxial cable or optical fibers. Communication rate can reach 1MBPS.Compared with other fieldbus with communication, the CAN bus is high rate and easy to implement, and high performance-to-price and a few characteristics has formed international standard fieldbus. These are also currently applied to many fields CAN bus with a strong market competitiveness, the important reasons.Key words：fire alarm system；CAN bus目录1引言 (1)2火灾漏电报警系统的总体介绍 (2)2.1系统的构成 (2)2.2系统的工作原理 (2)2.3系统主要功能 (3)3CAN总线的概述 (5)3.1CAN总线的原理 (5)3.2CAN总线的优势 (6)4CAN模块详细介绍 (8)4.1CAN模块功能介绍 (8)4.2CAN的初始化 (8)4.3报文的配置、接收与发送 (9)5CAN报文发送实现 (10)5.1发送报文操作 (10)5.2发送报文对象 (11)5.3帧格式设计 (12)6总结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)1引言随着我国人民生活水平的不断提高，用电量不断增加，但电气火灾也随之剧而也给国家经济和人民生命财产造成巨大损失。
一种基于CAN总线的电气火灾监控系统的设计孙丁丁，王礼帅，齐辉中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院信电系，北京（100083）E-mail：sunddcumt@摘要:本文在分析了电气火灾监控系统的功能要求的基础上，设计了一种使用高档A VR 单片机的电气火灾监控系统。
CAN 网络由于具有速率高、抗干扰能力强等优点在火灾报警系统中得到广泛应用。
提出了基于CAN 总线的火灾监控系统的拓扑结构，主要介绍了其关键部分监控设备的硬件设计原理, 以及软件流程。
关键词: CAN 总线；电气火灾监控系统；ATMEGA1281. 引言随着新技术的不断发展, 对火灾报警控制器联网的要求也越来越高[1]。
火灾报警控制器不但要完成本机的报警、联动等功能, 还要把报警信息传送到其他报警控制器或显示系统中。
这就对其控制系统的通信能力, 尤其是可靠性和实时性提出了更高的要求。
RS485 总线是火灾报警系统中最早应用的一种总线, 但其传输速率较低, 抗干扰能力差, 对火灾报警及显示的响应速度慢。
于是基金会现场总线( FF) 、LonWorks、CAN 等多种新的总线方式应运而生。
2. 电气火灾监控设备总体方案设计根据电气火灾监控系统的基本功能，可以把电气火灾监控设备所要完成的任务概括如下：1）采用CANBus通讯方式，实现无主从方式的网络架构设计；2）应具有黑匣子功能，能存储10000条数据；3）能进行全中文的报警及操作提示；4）能打印漏电、故障及温度超限等信息；5）应具备时钟功能，能对漏电、故障及温度超限等发生时刻进行记录；6）具备声光报警功能；7）具有消防联动功能。
3. 电气火灾监控设备硬件设计根据总体方案设计的要求和特点，参考国内外同类系统的设计，吸取他们的优点，按照功能齐全、成本低廉、易于实现、便于生产、安全可靠的设计思想，对电气火灾监控设备进行了设计。
按照功能独立、易于维护的原则，所设计的电气火灾监控设备主要可分为CAN通信单元、人机接口单元、中央处理单元三部分。
课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算学 号学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 基于CAN 总线火灾报警智能节点设计课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能本系统在单片机中实现CAN 总线的接口，通过CAN 总线，实现两个智能节点之间的数据通讯。
系统主要由四部分组成：总线结构、微控制器、独立CAN 通信控制器和CAN 总线收发器。
微处理器负责CAN 通信控制器的初始化，并实现数据的发送和接收等通信任务。
CAN 软件的设计包括三大部分：CAN 节点初始化、报文发送和报文接收。
1、 设计火灾报警智能节点，通过温度和一氧化碳传感器检测火情信号，经过输入通道传递给单片机；2、 单片机子系统作为CAN 总线的一个智能节点，该智能节点可以与总线上的其他智能设备通信。
设计任务及要求1、分析设计要求，明确性能指标，选择传感器、单片机型号，确定设计方案；2、设计单片机最小系统（晶振、电源、复位等）；3、设计实现系统功能的单片机外围电路，包括驱动电路、键盘、显示；4、设计CAN 总线电路（包括控制器、驱动器、接口电路）；5、软件设计（编写主程序、接收、发送程序及相应的流程图）6、要求认真独立完成所规定的全部内容；所设计的内容要求正确、合理。
7、撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。
技术参数1、总线参数：CAN 节点的晶振频率为12MHz,，总线的速度为20kb/s ，最大的传输距离为3300m ；2、火情参数：温度100度，烟雾浓度60%。
进度计划 1、布置任务，熟悉课设题目，查找及收集相关书籍、资料。
（1天）2、确定控制方案、选型。
（2天）3、CAN 节点及硬件设计。
（3天）4、程序实现及流程图。
（2天）5、撰写设计说明书。
（1天）6、验收及答辩。
（1天）指导教师评语及成绩平时： 论文质量： 答辩：总成绩： 指导教师签字：年 月 日摘要为快捷有效的预测火灾的发生，减少人们生命和财产损失；解决“传统火灾报警器只对单一物理或化学信号进行探测而容易使报警系统出现误报或漏报”等问题从而设计了本系统。
本系统采用主从式结构，具有反应迅速、工作稳定、安全等特点。
主节点与从节点的单片机都采用AT89C52芯片来控制。
为了实现主节点对从节点的实时监测，在主节点和从节点处都设计有CAN通信电路模块，由控制器SJAl040和收发器82C200组成CAN通信接口。
从节点的外围电路由烟雾传感器SS-168、光电传感器ST-178、温度传感器DS18B20和声光报警装置组成。
单片机巡回检测温度、红外辐射、烟雾等传感器，当温度采集、红外检测、烟雾检测模块中任意两项检测到异常时系统发出声光报警，直到任意一项异常排除时系统才自动停止声光报警。
本系统在每个从节点跟主节点处都设有声光报警装置，它方便工作人员能快速的找到哪一个从节点所在位置有火灾发生，同时也提醒了在场的人员此处有火灾发生，从而能让工作人员快速的到达火灾现场跟现场人员快速灭火，提高了本系执行度。
关键词：传感器，火灾报警系统，CAN总线目录第1章绪论........................................... 错误!未定义书签。
1.1 PLC的历史和发展.................................... 错误!未定义书签。
1.2 PLC的特点与应用.................................... 错误!未定义书签。
1.3 PLC的工作原理...................................... 错误!未定义书签。
第2章系统的总体设计............................... 错误!未定义书签。
2.1 总体结构框图....................................... 错误!未定义书签。
第3章系统硬件设计........................................ 错误!未定义书签。
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3.2 模块的选择......................................... 错误!未定义书签。
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3.4 系统I/O分配....................................... 错误!未定义书签。
3.5 外部接线图......................................... 错误!未定义书签。
第4章系统软件设计.................................... 错误!未定义书签。
第5章程序调试..................................................................................... 错误!未定义书签。
第6章 MCGS组态 ................................................................................... 错误!未定义书签。
6.1 绘制组态界面....................................... 错误!未定义书签。
6.2 组态参数设置....................................... 错误!未定义书签。
6.3 脚本程序........................................... 错误!未定义书签。
第7章总结............................................... 错误!未定义书签。
参考文献................................................... 错误!未定义书签。
附录............................................................ 错误!未定义书签。
第一章绪论1.1 课题的研究背景火灾是目前最常见、最普遍的威胁公共场所安全和建设和谐社会的重要灾害之一。
但是“火”被人类控制与利用也是人类迈进文明社会的一个重要标志，所以说“火”，它既能给人们带来了文明的进步，光明和温暖，但是当其一旦失去控制，就会为人类带来毁灭性地灾难。
使用“火”的过程中，人们总是在不断地总结发生火灾的规律，尽可能地尽最大可能减少火灾对人身财产造成的伤害或损失。
在100年前，那时的科技还不发达，我们伟大的先祖发挥他们的聪明与才智总结出“防为上，救次之，戒为下”的经验来防治火灾。
随着科技不断的发张与进步，人们居住的场所越来越集中，而在现如今人们的财富日益增加，诱使发生火灾的机会也越来越多，比如违规的使用电器等。
现代建筑发生火灾危险性越来越强，一旦发生某地起火，如果不能及时的扑灭就会照成一系列的连锁反应，火会越燃越大有的甚至燃烧了整条街。
这样的报道时常会出现在电视、杂志上，让人们苦不堪言。
因此，消防设施已经成为每一个场所的必需设施，突显其对现代人们社会活动的重要性。
1.2 国内外火灾自动报警技术的现状从第一个感温探测器面世，至今已有一百多年了。
其低灵敏性和不兼容性，早已难以满足时下客户的要求。
第二次世界大战后，光电和离子感烟探测器进入市场。
这些新型灵敏度高的探测器在发展初期，已能够探测早期火警，难怪它们能以革命性姿态进军世界消防保安行业。
众所周知，火警时任何事都是分秒必争的。
为此，生产商，甚至一些顾客，擅自调高探测器灵敏度，大大减低自动火灾报警系统可靠性，以至这些系统的“主要产品”被加上“误报”帽子，引起了很多连带问题。
对现代消防技术的发展来说，这绝对是急需改善的。
长期以来，大幅度地改善火灾探测器的可靠性，是客户的迫切要求和迅速扑来火警所不可或缺的。
也是世界各国科学家努力研究的方向。
随着科技的不断发展，更新的传感器、微型电子装置、数据处理及通讯设备等都正积极地寻找在火灾探测方面的新的突破。
目前国内外专业界对其分类方法还存在一些差异，从探测器利用的原理可以分为四代：第一代四线制式开关量探测器，这种探测器历史悠久，目前依然有一定的市场；第二代带地址编码的开关量探测器，这种探测器作为四线制探测器技术的延伸，是属于一种过渡性产品；第三代集中智能模拟探测器，采用探测器－主机的对话方式及自动编址等技术，为目前最为流行的产品；第四代无线智能模拟探测器和空气采样分析探测器。
目前这两种探测器已在少数工程应用之中，价格偏高，但安装方便，报警安全可靠，为未来应用的发展趋势。
1.3 论文的课题背景及主要内容根据资料分析，现如今在学校的寝室里，学生贵重物品被盗、由于学生过失而引起着火等事故时有发生，这些都是一直以来困扰着学生、学工以及学校保卫处的“大问题”。
传统的防范措施存在很大的弊端，比如当事故发生时，防护铁门、铁栏杆就会成为主人逃生的最大障碍。
而采用智能防火防盗报警系统，便能很好地解决此类问题了。
但是市场上防火防盗系统价格对大学生来讲过高，本系统便是针对大学宿舍，从低成本的角度来设计制作的。
学生宿舍报警系统是以火灾为监控对象，研究总线协议，采用can总线实现网络报警。
采集20路火警、盗警信息。
接警中心要有报警信息点指示。
宿舍中采用热释电传感器对人体进行检测，烟雾传感器实现烟火检测，主机通过CAN总线对从机实时监控，当有异常出现时，宿舍和监控室的报警装置会同时响起，只有本宿舍成员在本宿舍成员在本宿舍通过按键才可解除报警状态。
第二章 CAN总线规范2.1 CAN总线简介CAN中文名为控制器局域网，它是一种实时控制的串行通信网络或者有效支持分布式控制的控制器。
CAN总线最初是由德国博世公司开发的，在20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制和数据交换之间的测试设备而开发的一种串行数据通信协议，它是的通信介质可以是双绞线、同轴电缆、光导纤维，通信速率高达1Mbps的一种多主总线控制器。
CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层，数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包含位填充，数据块编码，循环冗余校验，优先级判别等项工作。
现在，CAN总线通信被誉为自动化领域的计算机局域网。
它出现在分布式控制系统主从节点之间，为实现实时并可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
