下载文档原格式
《机械设计基础》知识点（6-10章）第六章齿轮传动1.齿轮传动的特点和类型：优点：传动比准确，传动效率高，传递功率大，使用寿命长，适用的速度和功率范围广，工作可靠，可实现平行轴、相交轴及交错轴之间的传动缺点：要求较高的制造和安装精度，成本较高，不宜与远距离两轴之间的传动。
类型：（1）按两齿轮轴线相对位置分：平行轴齿轮传动、相交轴齿轮传动、交错轴齿轮传动。
（2）按齿轮工作条件分：闭式齿轮传动、开式齿轮传动。
（3）按齿面硬度分：软齿面齿轮传动、硬齿面齿轮传动。
2.齿廓啮合的基本规律：（1）齿廓啮合基本定律：C 点为过啮合点所作的齿廓的公法线与两齿轮转动中心的连心线的交点，两齿轮的角速度w1、w2与C点所分割的两线段长度O1C、O2C 成反比关系。
（2）齿轮的基本参数：模数：是齿轮的一个基本参数，用m来表示。
模数反映了齿轮的轮齿及各部分尺寸的大小，模数越大，其齿距、齿厚、齿高和分度圆直径都将相应增大。
为减少标准刀具数量，模数已经标准化。
齿数：在齿轮的整圆周上轮齿的总数，用z来表示，齿数z应为整数。
分度圆压力角：α=arccos(rb/ r)，分度圆上压力角为标准值：α=20°（3）齿轮各部分名称：见下图3渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动：(1)正确啮合条件：两轮的模数和压力角必须分别相等，即(2)渐开线直齿圆柱齿轮的标准安装：两轮的分度圆相切作纯滚动，分度圆与节圆相重合，标准中心距。
(3)齿轮连续传动的条件：重合度ε大于1。
重合度越大，表示同时啮合的轮齿对数越多。
4 齿轮加工的基本原理(1) 加工方法：成形法和范成法(2) 轮齿的根切现象：用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。
(3) 改变根切的办法：设计齿轮的齿数大于不根切的最小齿数17；设计成变位齿轮。
5 齿轮的失效形式和齿轮材料(1)齿轮的失效形式：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损和齿面塑性变形。
习题讲解题7-6如图7-68所示，有一渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量其三个齿和两个齿的公法线长度为3W ＝61.83mm 和2W ＝37.55mm ，齿顶圆直径a d ＝208mm ，齿根圆直径f d ＝172mm ，数得齿数z ＝24。
要求确定该齿轮的模数m 、压力角α、齿顶高系数*a h 和径向间隙系数*c 。
解法1：由齿轮公法线测量原理，有：mm W W P b 28.2423=-=mm P W S b b 27.132=-=由渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚公式：)(2ααinv inv r r r S S i i i i --⋅= )(2ααinv inv r rr S b b b --⋅=)0(22cos απαinv z P S b -⋅⋅-⋅=απinv zP P S b b b ⋅⋅+⋅=2100609212.0)21(=-⋅=bb P S zinv πα查表得：15≈α0012.815cos 28.24cos =⋅=⋅==παππbP P m ， 取m=8。
)2(2*a a a h z m h d d +=+=，解得1*=a h)22(2**C h z m h d d a f f --=-=，解得*C =0.25解法2：mm W W P b 28.2423=-=mm zP d b b 49.1852428.24=⨯=⋅=ππ已知：a b d d d << (fad d d <<也可以)，由于zd m =zd zd m zd a b <=<，将已知数据代入得：67.87.7<<m ，查表8-2取标准值m=8mm齿轮的公法线测量法所谓公法线长度，是指齿轮上不在同一轮齿上的某两条反向渐开线齿廓间的法线距离。
在齿轮制造时，通过检验公法线长度来控制齿轮加工质量。
错误解法1：24.288.22cos cos 20b P P m ππαπ====⋅⋅0012.815cos 28.24cos =⋅=⋅==παππbP Pmα不是已知的。
常见传动机构的传动效率与传动比圆柱齿轮传动传动类型与效率:7级精度(稀油润滑 0.98)8级精度(稀油润滑 0.97)9级精度(稀油润滑 0.96)开式齿轮(脂润滑 0.94,0.96) 单级传动比:7级精度(稀油润滑最大10，常用3,5)8级精度(稀油润滑最大10，常用3,5)9级精度(稀油润滑最大10，常用3,5)开式齿轮(脂润滑最大15，常用4,6)圆锥齿轮传动传动类型与效率:7级精度(稀油润滑 0.97)8级精度(稀油润滑 0.94,0.97)开式齿轮(脂润滑 0.92,0.95)单级传动比:7级精度(稀油润滑最大6，常用2,3)8级精度(稀油润滑最大6，常用2,3)开式齿轮(脂润滑最大6，常用?4)带传动传动类型与效率:平带传动(0.95)V带传动(0.94)单级传动比:平带传动(最大6，常用2,4)V带传动(最大7，常用2,4)链传动传动类型与效率:开式(0.90,0.93)闭式(0.95,0.97) 单级传动比:开式(最大7，常用2,4)闭式(最大7，常用2,4)蜗杆传动传动类型与效率:自锁蜗杆(0.40,0.45)单头蜗杆(0.70,0.75)双头蜗杆(0.75,0.82)四头蜗杆(0.82,0.92)单级传动比:开式(最大100，常用15,60)闭式(最大80，常用10,40)滚动轴承传动类型与效率:球轴承(稀油润滑 0.99一对)滚子轴承(稀油润滑 0.98一对)滑动轴承传动类型与效率:润滑不良(一对0.94)正常润滑(一对0.97)液体摩擦(一对0.99)联轴器传动类型与效率:浮动式、十字沟槽式等(0.97,0.99)齿式联轴器(0.99)弹性联轴器(0.99,0.995)带式输送机传动类型与效率:输送机滚筒(0.96)滚珠丝杠主要规格 / 特殊功能:, 传动效率高滚珠丝杠传动系统的传动效率高达90%,98%，为传统的滑动丝杠系统的2,4倍，所以能以较小的扭矩得到较大的推力，亦可由直线运动转为旋转运动(运动可逆)。
重轨传动精度设计一、引言重轨传动是一种常用于工业生产中的传动装置，其主要功能是将电动机的运动转换成恰当的速度和力矩以驱动所需的机械设备。
重轨传动的设计精度对于其工作效率和稳定性至关重要。
本文将探讨重轨传动的精度设计及其影响因素，并提出一些提高精度的方法和技术。
二、重轨传动的精度要求及分类重轨传动的精度要求通常包括传动精度、重复定位精度和传动效率。
其中，传动精度是指重轨传动在无负载、无冲击的情况下所能保持的相对位置偏差最大值；重复定位精度则是指传动重复工作时，传动装置能否精确回到起始位置；传动效率则是指重轨传动装置的能源转化效率。
根据不同应用领域的需求，重轨传动可以分为低精度、中精度和高精度三类。
低精度重轨传动主要应用于一些对传动精度要求不高的场合，例如农业设备等；中精度重轨传动适用于一些对传动精度要求较高但不是特别严苛的场合，例如包装机械等；而高精度重轨传动主要应用于一些对传动精度要求非常高的场合，例如精密仪器和机床等。
三、影响重轨传动精度的因素1. 制造精度：重轨传动的制造精度直接影响着其传动精度。
制造过程中的加工精度、配合精度和装配精度都需要严格控制，以确保传动装置的各个零件能够正确配合和运动。
2. 轴承精度：轴承是重轨传动中的核心部件之一，其精度将直接影响到传动的稳定性和准确性。
选择合适的轴承类型和精度等级，以及正确的装配和润滑方式，是确保传动精度的关键。
3. 传动装置刚度：传动装置的刚度越高，其传动精度越高。
传动装置的刚度受到材料、结构和装配等因素的影响，因此在设计过程中需要综合考虑这些因素，以提高传动装置的刚度。
4. 齿轮加工精度：重轨传动中常采用齿轮传动，齿轮的加工精度对于传动的精度具有重要影响。
齿轮的加工精度主要包括齿形精度、位置精度和传动误差等，需要通过严格的加工工艺和设备保证。
四、提高重轨传动精度的方法和技术1. 优化设计：在重轨传动的设计过程中，可以通过精确的计算和仿真来优化传动比、轴距和齿数等参数，以提高传动的准确性。
典型机械传动的精度分析董志忠【摘要】通过对包含有间歇传动机构、齿轮传动机构、蜗杆蜗轮机构和螺旋传动机构的典型机械传动各传动环节的分析，确定各环节误差的来源及性质，并对各误差环节对机构运动精度的影响进行推导和计算，通过数据处理最终获得机构运动的精度数据。
%Based on containing the intermittent transmission mechanism,gear,worm,worm gear drive mechanism,and screw transmission mechanism analysis of the typical mechanical transmission of the transmission link.Determining the source and nature of the error of each link,and to the error link to de-duction and calculation the influence of mechanism motion precision,by the precision of data processing for structural movement data.【期刊名称】《昆明冶金高等专科学校学报》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】6页(P1-6)【关键词】传动机构;误差分析;数据处理【作者】董志忠【作者单位】昆明冶金高等专科学校机械工程学院，云南昆明 650033【正文语种】中文【中图分类】TH132随着现代制造技术特别是现代先进制造技术和空间技术的发展，对产品的加工精度以及加工设备精度的要求越来越高，精度问题越来越成为研究的重点。
选取如图1所示的典型机械传动机构为研究对象。
其具体传动过程是：由电动机1带动皮带轮2和3旋转，通过间歇传动机构(由零件4—10组成)、齿轮11和12、蜗杆13和蜗轮14、丝杆15和螺母16以及连接环17，使滑座18作精确的微小间歇移动。
