AVR励磁系统主导极点配置PID控制器设计

发电机励磁系统的数学模型及PID控制仿真一设计意义、任务与要求1.1电力系统建模的重要意义1.2设计任务建立同步发电机、电压测量单元、功率放大单元与PID调速器的传递函数；通过Matlab的建模及仿真，对阶跃响应情况进行分析；加入PID调节环节，使励磁控制系统的动态特性曲线满足动态指标。

1.3设计要求我国国标《大、中型同步发电机励磁系统基本技术条件》（GB7409-1987）对同步发电机动态响应的技术指标作如下规定：1）同步发电机在空载额定电压情况下，当电压给定阶跃响应为±10％时，发电机电压超调量应不大于阶跃响应的50％，摆动次数不超过3次，调节时间不超过10s。

2）当同步发电机突然零起升压时，自动电压调节器应保证其端电压超调量不得超过额定值的15%，调节时间不应该超过10s,电压摆动次数不大于3次。

二方案设计与论证现代电力系统的稳定性是电力系统安全运行的主要问题之一。

随着我国电力工业的迅速发展，单机系统容量不断增大，区域间互联增多，电源点远离负荷中心，线路长趋于重负荷运行之下，以及电力系统与发电机组控制复杂化等因素都造成电力系统的稳定性下降，使得稳定问题成为我国电力系统中相当突出而又迫切需要解决的任务。

大量的理论分析和实践经验证明，为了提高电力系统稳定性而采取的措施中，发电机的励磁控制具有明显的作用，是一个经济而又有效果的手段。

通过对发电机施加合适的励磁控制，可以使之工作在人工稳定的区，提高输送功率的极限，提高系统稳定储备，改善系统静态稳定性能。

通过附加控制，增加阻尼，可以改善系统的动态稳定性。

因此，改善发电机励磁控制技术，使之跟有效的服务于电力系统安全稳定运行，便成为一个重要的课题。

因为本设计主要针对PID调节在励磁控制中的作用，因此设计方案设有无PID调节励磁控制和有PID调节控制两个方案，并进行对比，分出优劣，选取效果极佳的方案。

同步发电机励磁系统是指向同步发电机提供励磁的所有部件的总和，包括励磁功率部件、励磁控制部分、发电机电压测量和无功电流补偿部分，以及电力系统稳定器（简称PSS ），见图2-1。

毕业设计文献综述电气工程及其自动化PID数字励磁电压调节器设计一、前言励磁系统是有励磁功率单元和励磁调节器构成，其中励磁调节器是励磁系统的重要组成部分。

它可以根据发电机的运行状态，自动调节励磁功率单元输出的励磁电流大小，从而满足发电机的运行要求。

在这里，励磁调节器可以概括为两大作用：在稳态运行时，它能够保持发电机在运行中电压稳定，同时在并行运行中，能够调节无功功率的分配，提高静态稳定极限，抑制自励磁，增加充电线路允许长度；在暂态过程中，能够抑制切断负荷时电压的升高和提高暂态的稳定性【4】。

在起初的励磁系统中，利用直流发电机做为励磁功率单位，形成直流励磁机励磁方式。

之后随着大功率半导体元件的广泛采用，以半导体整流器为励磁功率单元的励磁方式得到了广泛的应用，同时出现了交流励磁方式和静态励磁方式。

尤其是静态励磁方式，其励磁电源取自发电机本身，用励磁变压器做为整流器装置，整个励磁装置没有转动部分，实现了全静态励磁系统【7】。

近年来，伴随着数字控制技术、计算机技术和现代控制理论日益成熟，微型计算机应用于励磁系统的发展趋势逐日加快，数字励磁控制系统逐步取代了以晶体管或集成电路构成的传统的模拟式励磁控制系统。

数字励磁调节器（或微机励磁调节器）不仅能实现模拟励磁调节器的全部调节控制功能，而且还具有其所不具备的多种控制功能，它与模拟控制系统的区别主要是微机处理控制过程呈数字代码形式，控制算法由微处理器通过程序实现。

近年来，各种基于微处理器的数字励磁调节器以其硬件结构简单、清晰、设备通用性好、标准化程度高、软件灵活、能够可靠实现多种功能和满足各种控制规律的要求，在电力系统中得到广泛应用。

比如模糊控制，这种控制方法做为智能控制的一个重要分支，在控制领域获得了广泛应用，它不需要精确的控制对象数学模型，可使用自然语言方法控制方法易于掌握，具备良好的鲁棒性，能够大范围的适应参数变化，与常规PID控制相比，具有优良的动态响应。

目录摘要： (1)一、设计意义、任务与要求 (2)1．设计意义 (2)2.任务与要求 (2)二、设计与论证 (4)1. 励磁系统的数学模型 (4)1.1同步发电机传递函数 (4)1.2电压测量单元 (4)1.3功率放大单元 (4)1.4常规PID控制器 (5)1.5同步发电机励磁控制系统框图 (5)2. Matlab电路设计与参数整定 (5)2.1电路设计 (5)2.2参数整定 (6)三、仿真与结果 (8)四、仿真结果分析 (10)五、结束语 (11)参考文献 (12)摘要：同步发电机励磁控制器是同步发电机控制系统的核心，该系统是一个典型的反馈控制系统，PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。

PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

本设计为一个简单的PID控制的励磁控制系统。

关键词：励磁反馈 PID控制 Matlab仿真一、设计意义、任务与要求1．设计意义目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。

同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。

智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。

自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。

一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。

控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控机构上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。

不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。

比如压力控制系统要采用压力传感器。

电加热控制系统的传感器是温度传感器。

目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator），其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。

PID 控制器参数整定设计方案2 总体方案设计对系统进行PID 控制的设定，当系统的被控对象很复杂时，难以用解析法建立数学模型，可用Z ——N 法去调整PID 控制器的参数，非常实用，有效和方便。

Z ——N 法有两种实施的办法，共同的目标是使被控系统的阶跃响应具有25%的超调量。

于是就有了下面两种方案。

2.1 方案设计方案一：这种方案是先假设Ti 为无穷大，Td=0，即只有比例控制Kp 。

具体的做法是：将比例系数Kp 值由零逐渐增大到系统的输出首次呈现持续的等幅振荡，此时对应的Kp 值为临界增益，用Kc 表示，并记下振荡的周期Tc ，对于这种情况，齐格勒和尼可尔斯提出公式，以确定相应PID 控制器的参数Kp 、Ti 、和Td 的值。

其传递函数也是一个极点在坐标原点，两个零点均位于-4Tc处。

图 2.1 方案一方框图 PID 调节器：Kp=0.6Kc,Ti=0.5Tc,Td=0.125Tc 表2.1 Z-N 第二法的参数表表2.2 Z-N第一法的参数表2.2方案论证方法一临界比例法简单并且是闭环，使用起来比第二种方案范围要大点。

第二种响应曲线法有一个缺点就是必须要S型的响应曲线，并且第二种方案是开环的，容易受到干扰，使得PID控制不准确。

2.3方案选择通过分析题目和课程设计要求，我认为选择第一种方案更为简单和准确，因为第二种方案的要求（S型曲线）题目可能不能达到。

还需要花时间证明是否是S型曲线。

所以比起方案一要复杂的多，耗费的时间也更多，所以我选用方案一来完成本次课程设计。

3 单元模块设计3.1对系统性能指标进行分析由设计要求可以得知，系统是在受到阶跃信号后产生相应的，由Matlab的simulink进行了仿真图的搭建，如图3.1所示：图3.1 校正前连线图在matlab操作环境中键入以下程序，会得到系统的阶跃响应的曲线图和伯德图，图3.2为matlab绘制的其闭环传递函数的单位阶跃响应曲线，图3.3为matlab绘制的其闭环传递函数的伯德图。

同步发电机励磁系统的PID控制仿真李昂【摘要】励磁系统是同步发电机的重要组成部分,也是一个典型的反馈控制系统,单纯按机端电压偏差进行的PID控制其阻尼特性较差,易产生低频振荡.本设计引入辅助控制环节一电力系统稳定器(PSS)增加正阻尼转矩,通过建立基于MATLAB/Simulink的典型单机-无穷大系统发电机励磁系统的仿真模型,模拟了同步发电机在短路等大扰动下暂态过程的运行特性,仿真结果表明该设计能够有效地提高系统的阻尼作用,改善发电机的运行特性,提高电力系统的动态稳定性.%Excitation system is an important part of synchronous generator, and it is also a typical feedhack control system,simply by terminal voltage deviation of the PID control the damping characteristics of poor, easy to produce low-frequency oscillations. The design of the introduction of auxiliary control unit-power system stabilizer (PSS) is to increase the damping torque, through established the simulation model on the PID control in excitation system of a typical single-machine infinitepower system based on MATLAB/Simulink, to simulate the synchronous generator's transient operating characteristics under large disturbance such as short-circuit fault, simulation results show that the design can improve the system damping and the generator operating characteristics, increase power system dynamic stahility.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2011(019)002【总页数】4页(P104-106,109)【关键词】同步发电机;励磁系统;PID控制;电力系统稳定器;MATLAB/Simulink 【作者】李昂【作者单位】陕西理工学院,电气工程系,陕西,汉中,723003【正文语种】中文【中图分类】TM921.5同步发电机是电力系统唯一的有功功率电源，也是重要的无功功率电源，其控制性能的好坏将直接决定电力系统的安全与稳定运行。

数字式励磁系统PID控制器的调较Kiyong Kim 与Richard C. Schaefer一些现代电压调节系统采用比例积分微分(PID)控制以实现稳定控制。

我们通常采用极点配置和零点消除两种PID调校方法来调试数字励磁系统.本文对每种方法进行讨论，并给出了其在三个励磁参数变化时的表现。

所考虑的参数包括系统环路增益，不确定励磁机时间常数，和强励极限。

本文旨在帮助各类技术人员和工程师更好地理解数字控制器参数调整方法及其利弊。

介绍今天的数字式励磁系统提供了性能提升与调校的许多好处，在其前身模拟电压调节器之上。

模拟电压调节器常采用速率反馈控制，以提供电压调节稳定。

电位器，螺丝刀，电压表是用于校准操作系统的常用工具。

但今天，借助一台笔记本电脑，也非常精确地调校数字式励磁系统，而数据以波形记录在文件夹中与将来的性能做比较。

图1.带速率反馈的传统电压调节器PID控制器现今的数字调节器在前向通路上采用了PID控制器以调整系统的响应。

对主要的励磁系统，不采用微分环节。

比例作用产生一个与误差信号成正比的控制动作。

在变更进入控制回路后，比例增益影响速率增加。

积分作用产生一个基于误差几分的输出。

一个连续控制系统的积分响应总是在减少误差直至误差归零的方向上不断变化。

微分作用产生一个基于误差变化速率的输出。

对于旋转励磁机，微分增益是用于测量被测量的参数变化速度并产生一个在将误差减少至零方向上指数衰减的输出。

微分环节多与在电压阶跃变化与扰动后的电压超调相关。

图3展示了一个采用PID框的自动电压调节回路的基本框图。

除PID框之外，系统回路增益（K G）为电源转换桥的系统输入电压变化提供了一个可调节的长期补偿。

当测量变化时，电压上升时间是标记于10%到90%的电压变化水平。

上升时间越快，电压响应越快。

图2.电压上升时间2快速励磁控制器的优点是可以提高与系统相连的发电机的暂态稳定，或者以另一种方式表述，即在故障之后最大化同步转矩以使转子恢复到其稳态位置。

开题报告电气工程及其自动化PID数字励磁电压调节器设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义近几年来，随着近代交流调速技术的迅速发展，励磁系统做为同步发电机极其重要的组成部分，为维持电力系统的正常运行和发电质量的保障，各种发电机励磁调节器朝着高可靠、高稳定性和操作自动化方向发展。

在同步发电机控制系统中，励磁调节系统通过对电力系统参数（如定子电压、电流，励磁电压等）的监测，来控制励磁电路功率器件（如IGBT）导通角的大小，从而得到维持母线电压在一定水平的励磁电流决定机组输出电压、功率的大小和稳定性来判断运行特性，故其特性的好坏直接影响到同步发电机系统运行的可靠性和稳定性。

至今，励磁调节器的发展经历了从直流励磁机到半导体式发展到现在广泛应用在同步发电机中的数字励磁调节器。

数字励磁的使用不但从硬件上大大简化了原来模拟式励磁调节器，同时也采用了高端控制算法进行软件控制，大大满足了电力系统及发电机组对励磁控制早快速性、可靠性、多功能性、在线显示和参数修改等方面提出的更高要求。

现在以微型计算机或单片机为核心的数字励磁调节器已经逐步取代了模拟式励磁系统。

我国早在80年代就开始了数字励磁调节器的研制开发一些电力科研单位和高校先入为主，电路部电力自动化研究院先后研制了使用于大中型发电机的各型号励磁调节器，我国自行研制的数字励磁调节器已经在一些比较大型的水电站投入运行，目前运行状况良好。

现在，数字励磁调节器调节器已经朝着实现多种控制方式以及运行方式、多功能、多通道的方向发展。

它的控制方法有线性最优励磁控制（LOEC）、相复励励磁控制、PID 调节控制、PSS附加控制和非线性励磁控制（NEC），以及自校正调节、自适应控制、模糊控制和神经网络智能控制等。

数字式励磁调节器使得复杂的控制策略在励磁控制中得以实现，丰富和增强了励磁控制功能，从而改善了发电机的运行状况。

总的来说，数字励磁近年来的发展特点可总结为：（1）由于微机励磁调节器的调节控制和限制保护等功能，均能通过软件实现，随着CPU功能不断强大，硬件部分越来越简单，目前数字励磁调节器的CPU常采用TI公司的DSP芯片TMS320F24X系列。

PID控制器参数整定设计方案PID控制器是一种常用的控制算法，能够根据反馈信号对控制系统进行自动校正。

PID控制器的参数整定是指确定其比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间Td的过程，以达到系统稳定、快速响应和抗干扰能力强的目标。

参数整定的设计方案可以分为经验法、试验法和数学优化法。

其中经验法是基于经验公式或规则进行参数选择，简单易行；试验法是通过实际系统的频率响应或阶跃响应进行参数优化；数学优化法是通过数学模型和数学方法进行参数优化，可以充分利用系统信息，但计算复杂度较高。

一、经验法：1.负载法：保持系统稳定工作，逐步增大比例增益Kp，观察系统是否出现超调或振荡现象，选择合适的Kp值。

2.相位裕量法：通过观察系统频率响应曲线，选取合适的相位裕量来确定Kp和Ti的初值。

3. Ziegler-Nichols法：通过输出曲线中的时间常数和周期来确定Kp和Ti的初值。

二、试验法：1.阶跃响应法：对系统进行单位阶跃输入，观察输出响应曲线，根据超调量和上升时间来确定参数。

2.频率法：通过改变系统输入信号的频率，观察输出幅频特性曲线，选取合适的增益裕量来确定参数。

3.周响应法：对系统进行周期性输入，观察输出响应曲线，根据周期和振幅的变化来确定参数。

三、数学优化法：1.差分演化算法：通过仿真模型进行参数优化，在一定迭代次数内找到使系统性能最优的参数组合。

2.遗传算法：通过模拟自然中的优胜劣汰和基因传递机制，生成一组符合条件的参数，并通过交叉和突变进行进一步优化。

在实际应用中，可以综合使用以上不同的参数整定方法，根据系统特点和需求来确定参数。

同时，还可以考虑使用自适应控制算法，如模糊PID、自适应PID等，根据系统响应实时调整参数，提高控制效果。

需要注意的是，参数整定过程中需要考虑系统的稳定性、稳态误差、响应速度和抗干扰能力等多个指标，并进行合理的权衡。

此外，实际系统中可能存在不确定性或变动性因素，要做好参数调整的适应性和鲁棒性设计。

基于pid的同步发电机励磁系统初步设计基于PID的同步发电机励磁系统初步设计一般包括以下步骤：确定目标: 确定所需的励磁系统性能指标，如稳态误差、响应速度等。

模型建立: 建立同步发电机和励磁系统的数学模型，包括发电机的机械特性、电气特性以及励磁系统的传递函数模型。

控制策略选择: 根据需求选择PID控制策略作为励磁系统的控制方案。

PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，可以根据实际情况调整参数。

参数调试: 通过对PID参数进行调试和优化，使得励磁系统能够实现所需的性能指标。

常用的方法包括手动调参和自动调参算法。

性能评估: 对设计好的励磁系统进行性能评估，例如通过仿真或实验来验证系统的响应性能和稳态特性是否满足要求。

需要注意的是，具体的同步发电机励磁系统设计还需要考虑到发电机的规格、负载变化情况、电力系统的稳定性要求等因素，并结合实际工程经验进行综合设计。

建议您在实际应用中寻求专业工程师或相关领域的专家的指导和支持，以确保设计的准确性和可靠性。

PID控制器参数整定设计方案1.确定控制目标和系统特性首先，需要明确控制目标，即希望控制系统达到的期望状态。

同时，对控制系统的特性进行分析，包括系统的稳定性要求、响应速度要求、系统的传递函数等。

2.初始参数初值根据经验，可以先给PID控制器的参数Kp、Ki和Kd初值来进行试控实验。

初值的选取可以根据系统的特性进行估计，或者通过试控实验进行调试得到。

3.设计稳定增益Ku和周期Pu选定一个合适的增益Kp，通过试控实验得到系统的反馈曲线。

然后，根据反馈曲线中的实际的振荡幅值和周期，计算出系统的稳定增益Ku和周期Pu。

稳定增益Ku可以通过下述公式计算：Ku=4·Kp，而周期Pu即为振荡的周期。

4.确定PID参数根据整定法则进行参数的确定。

对于理比例项参数Kp，通常采用经验决定法则Kp=0.6·Ku；对于积分项参数Ki，采用经验决定法则Ki=Kp/(0.5·Pu)；对于微分项参数Kd，可以根据实际需要来进行调整，通常使用经验决定法则Kd=Kp·(0.125·Pu)。

其中，Kp为比例增益，Ki为积分增益，Kd为微分增益，Pu为经验测得的振荡周期。

5.进行检验和调整根据所设定的PID参数，进行闭环控制实验。

实验过程中，观察系统响应的稳定性、响应速度和抗干扰能力等指标，并根据实验结果进行参数的调整。

如果系统响应过于迟缓，则可以增大比例增益Kp；如果系统存在超调或震荡现象，则可以适当减小比例增益Kp或增大积分增益Ki；如果存在过快的波动或振荡现象，则可以增大微分增益Kd，以提高系统的稳定性。

通过以上设计方案，可以逐步进行PID控制器参数的整定和调整，以实现控制系统的稳定性、响应速度和抗干扰能力等要求。

然而，需要注意的是，PID控制器参数整定是一个迭代的过程，需要通过不断的试控实验和参数调整来逐步优化控制效果。

另外，不同的系统具有不同的特性和要求，在实际应用中需要根据具体情况进行调整和改进。

自动电压调整zidong dianya tiaozheng automaticvoltage regulation,AVR同步发电机的励磁控制系统对机端电压实施自动调节的功能。

由于同步发电机具有电枢反应，其端电压随负载变化而波动。

最早期的透平发电机运行时，电压是人工调节的，由运行人员监视并调节励磁机磁场回路中的变阻器来维持发电机的端电压。

后来研制成机电型自动电压调节器，同步发电机端电压的调整才实现了自动化。

励磁控制系统自动电压调节器、励磁机和同步发电机形成的反馈控制系统，见图1。

自动电压调节器以发电机的运行参数(电压、电流、功率因数等)作为反馈控制信号，调节励磁电流以维持机端电压为给定值，实现并联运行机组间的无功功率自动分配和提高发电机组运行的稳定性等。

自动电压调节器(AVR)是励磁控制系统的核心部件，它所选用元件的性能和所采用的调节准则对调节系统的品质起主导作用。

自动电压调节器是通过调节励磁电流来实现电压调整的，同时它还兼有强行励磁、强行灭磁等控制功能，所以也称为自动励磁调节器。

图1 励磁控制系统图发展简况50年代以前只有机电型自动电压调节器，它的执行部件直接作用于变阻器，改变励磁机的磁场电阻，从而改变发电机励磁，达到调节机端电压的目的。

由于它需要克服摩擦力，具有呆滞区，所以发电机组不能在人工稳定区域运行。

它的任务只是调整电压和无功分配。

50年代磁放大器出现后，电磁型自动电压调节器开始问世，这种自动电压调节器的综合放大和功率放大部件都采用磁放大器，用改变励磁机磁场绕组合成安匝的办法来调节发电机的端电压，它没有机械运动部件，因而无呆滞区，发电机组可以在人工稳定区域运行。

这种调节器可靠性高、寿命长。

它的主要缺点是时间常数较大。

60年代由于半导体器件的发展，又出现了半导体型自动电压调节器。

半导体器件几乎没有时延，使用寿命长，70年代初半导体型的自动电压调节器就得到了广泛的应用。

当前大规模集成电路和计算机技术已日益成熟，应用计算机技术的数字型自动电压调节器(digital automatic voltage reg-ulator，DAVR) 已研制成功并投入工业运行。

发电机励磁系统的数学模型及PID控制仿真一设计意义、任务与要求1.1电力系统建模的重要意义1.2设计任务建立同步发电机、电压测量单元、功率放大单元与PID调速器的传递函数；通过Matlab的建模及仿真，对阶跃响应情况进行分析；加入PID调节环节，使励磁控制系统的动态特性曲线满足动态指标。

1.3设计要求我国国标《大、中型同步发电机励磁系统基本技术条件》（GB7409-1987）对同步发电机动态响应的技术指标作如下规定：1）同步发电机在空载额定电压情况下，当电压给定阶跃响应为±10％时，发电机电压超调量应不大于阶跃响应的50％，摆动次数不超过3次，调节时间不超过10s。

2）当同步发电机突然零起升压时，自动电压调节器应保证其端电压超调量不得超过额定值的15%，调节时间不应该超过10s,电压摆动次数不大于3次。

二方案设计与论证现代电力系统的稳定性是电力系统安全运行的主要问题之一。

随着我国电力工业的迅速发展，单机系统容量不断增大，区域间互联增多，电源点远离负荷中心，线路长趋于重负荷运行之下，以及电力系统与发电机组控制复杂化等因素都造成电力系统的稳定性下降，使得稳定问题成为我国电力系统中相当突出而又迫切需要解决的任务。

大量的理论分析和实践经验证明，为了提高电力系统稳定性而采取的措施中，发电机的励磁控制具有明显的作用，是一个经济而又有效果的手段。

通过对发电机施加合适的励磁控制，可以使之工作在人工稳定的区，提高输送功率的极限，提高系统稳定储备，改善系统静态稳定性能。

通过附加控制，增加阻尼，可以改善系统的动态稳定性。

因此，改善发电机励磁控制技术，使之跟有效的服务于电力系统安全稳定运行，便成为一个重要的课题。

因为本设计主要针对PID调节在励磁控制中的作用，因此设计方案设有无PID调节励磁控制和有PID调节控制两个方案，并进行对比，分出优劣，选取效果极佳的方案。

同步发电机励磁系统是指向同步发电机提供励磁的所有部件的总和，包括励磁功率部件、励磁控制部分、发电机电压测量和无功电流补偿部分，以及电力系统稳定器（简称PSS ），见图2-1。

基于极点配置的PID控制器的再设计
向学军
【期刊名称】《葛洲坝水电工程学院学报》
【年(卷),期】1996(018)004
【摘要】利用参考输入前向通道附加零点配置技术，设计了新的基于极点配置的ＰＩＤ控制器控制一类二阶非最小相位对象。

数字领导具表明，新的基于极点配置的ＰＩＤ控制器比原ＰＩＤ控制器具有更好的控制性能。

【总页数】5页(P57-61)
【作者】向学军
【作者单位】电气工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TM571.65
【相关文献】
1.串级前馈式极点配置自校正PID控制器 [J], 宋延兴;石平;龚飞
2.计算机控制系统零极点配置与PID控制器设计比较 [J], 张栋;刁少文;周毛等;周涛
3.零极点配置智能PID控制器在系统控制中的应用 [J], 吴振顺;肖原
4.AVR励磁系统主导极点配置PID控制器设计 [J], 刘艳;李银伢
5.时变时滞极点配置最优预报自校正PID控制器 [J], 王爽心;李亚光
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