通用变频器(G7)及其应用

正式的矢量控制通用变频器200V 级 0.4～110kW(1.2～160kVA) 400V 级 0.4～300kW(1.4～460kVA)通用变频器起重专用软件 Varispeed G7使用说明书软件No.(VSG12511X)软件No.(VSG12611X)经验1:改控制板的功率后返回时，直接出现T 菜单，改O2-06=0(无面板可运行)后就可显示U 菜单 45改成160KW2003.06.13＜7＞资料编号 E Z Z 810018目 录页1.基本规格 12.电气品规格 13.相互连接图 24.从标准变频器中改变的项目、参数一览表 35.试运行 296.追加功能的说明 307.故障表示的内容和处理（追加、改变部分） 48 附录1.参数的计算方法 50 附录2.检查要点 54 附录3.调整顺序 56 附录4.参数一览表 57变频器面板铭牌例起重专用晶体管变频器Varispeed G7(特殊规格形)的软件No.是VSG12511□，VSG12611□。

(2) 软件No.面板铭牌上的SPEC 栏用810018表示 (1) 变频器的型号 型号和标准品相同内置起重专用软件的通用变频器装置Varispeed G7的变频器型号和软件No.如下所示。

2.3 专用型号PG-X2 PG-B2 PG-D2 PG-A2 (3) 速度控制用的外选件(连接4CN) D0-02CD0-08 AO-12 AO-08 (2) 监视用的处选件(连接3CN) DI-16H2AI-14B AI-14U DI-08 (1) 频率指令设定用的外选件(连接2CN) 2.2 能连接的外选件通用变频器装置Varispeed G7 2.1 构成器械2. 电气品规格② 内置起重专用软件的变频器，有外部的顺控和参数设定不良的场合，会发生顺控错误(SE1～SE4)。

① 有关操作器的使用方法，自学习方法，参考Varispeed G7的使用说明书(TO-S616-10.60)。

第1章概要本章概要地介绍了AMB-G7变频器的功能及各部件名称。

1.1 功能概要说明1-2 1.1.1 AMB-G7变频器型号及规范 1-11.1.2 控制方式 1.1.3 功能 1.2 各部件名称1.2.1 AMB-G7变频器的各部件名称 1.2.2 本机键盘的各部分名称 1.2.3 远控键盘的各部分名称 1-31-5 1-51-8 1-8 1-9 1-91.1 功能概要说明AMB-G7系列变频器是适用于多种工况的高品质、低噪声、多功能通用变频调速器。

该变频器具有以下特点：采用优化空间矢量PWM控制，输出电流谐波成分小，运行平稳，效率高。

采用最新一代IGBT功率模块，最大载波频率达16kHz，静音运行。

瞬时输出电压自动调整，即使输入电网存在较大的波动，输出电压也基本保持不变。

过流、过载和过压故障后，3次重试运行。

数字键盘、模拟电位器、电压源、电流源、程序运行、摆频运行、计算机接口等多种输入方式，控制方式灵活、方便。

电流限幅、过压失速、回升制动、转速追踪平滑再启动等功能，适应各种应用场合。

内置PID调节器，闭环控制系统结构简单。

内置RS-485标准通讯接口，提供标准通讯协议和计算机联网控制操作软件。

液晶字符、图形显示，中、英文显示方式随时设定，人机界面友好。

双键盘互动切换控制，本机、远程操作自由选择。

保护功能完善，变频器发生短路、过流、过载、过压故障时，系统均能即时保护。

全系列模具化生产，外形美观，结构紧凑。

1-21-31.1.1 AMB-G7变频器型号及规范AMB-G7系列变频器有220V 和380V 两种电压级别。

适用电机功率范围为：0.75∽280kW。

P7系列变频器的适用范围：三相380V，18.5∽280kW，其额定电流与G7系列变频器一致。

变频器的最大输出电压与输入电压相同。

AMB-G7变频器的型号如表1.1所示。

表1.1 AMB-G7变频器型号电压级别型号 适用电机功率（kW）变频器额定输出电流（A） AMB-G7-0R7S2 0.75 4.5 AMB-G7-1R5S2 1.5 7 220V 级 单相AMB-G7-2R2S2 2.2 11 AMB-G7-0R7T3 0.75 2.5 AMB-G7-1R5T3 1.5 4.8 AMB-G7-2R2T3 2.2 6.2 AMB-G7-3R7T3 3.7 9.6 AMB-G7-5R5T3 5.5 14 AMB-G7-7R5T3 7.5 18 AMB-G7-011T3 11 27 AMB-G7-015T3 15 34 AMB-G7-018T3 18.5 40 AMB-G7-022T3 22 46 AMB-G7-030T3 30 61 AMB-G7-037T3 37 75 AMB-G7-045T3 45 90 AMB-G7-055T3 55 110 AMB-G7-075T3 75 150 AMB-G7-093T3 93 176 AMB-G7-110T3 110 215 AMB-G7-132T3 132 256 AMB-G7-160T3 160 309 AMB-G7-185T3 185 348 AMB-G7-200T3 200 387 AMB-G7-220T3 220 420 AMB-G7-245T3 245 470380V 级 三相AMB-G7-280T3280530AMB-G7系列变频器的技术规范见表1-2所示。

前言感谢您使用安邦信公司AMB-G7/P7系列变频器。

AMB-G7/P7系列变频器是AMB-G5系列变频器的升级产品，在原有功能基础上，增加了内置PID 调节功能、计算机网络接口功能、中英文液晶显示功能、故障重试功能、静音运行功能及本机键盘与远控键盘自由切换功能，使其应用领域更为广泛，操作更加灵活，运行更加稳定，是我公司自主开发的又一高科技产品。

本产品满足GB-T12668-1990《交流电动机半导体变频调速装置总技术条件》之要求，通过了国家电控配电设备质量监督检验中心的质量检验，并通过德国TUV之ISO09001：2000质量体系认证。

在使用ABM-G7/P7系列变频器之前，请您仔细阅读本使用说明书，并请妥善保存。

与安全有关的符号说明错误使用中，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。

危险错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身轻度或中度的伤害或设备损坏。

安全注意事项llll3．运行中，请勿检查信号。

会损坏设备。

4．请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器在出厂时已进行了适当的设定。

会引起设备的损坏。

ll警告标志的内容和安装位置本系列变频器，在端子外罩上印刷了警告标志，使用时请一定要遵守所要求的内容。

警告标志印刷位以AMB-G7-3R7-T3系列警告标志的内容---仔细阅读使用说明书---通电中及切断电源后10分钟内，请勿拆卸端子的外罩。

---Read the instruction manual。

---Do not open the teminal covue while power isapplied or for 10 minutes after power has beenremoved。

总目录第1章概要第2章使用方法第3章接线第4章双键盘互动操作第5章功能代码参数说明第6章试运行第7章故障对策第8章保养和维护第9章选配件第10章附录1-1 2-1 3-1 4-1 5-1 6-1 7-1 8-1 9-1 10-1详细目录1.1功能概要说明1.1.1AMB-G7/P7变频器型号及规范1.1.2控制方式1.1.3功能1.2各部件名称1.2.1AMB-G7/P7变频器的各部件名称1.2.2本机键盘的各部分名称1.2.3远控键盘的各部分名称2.1产品确认2.1.1铭牌说明2.2外形尺寸和安装尺寸2.3安装场所要求和管理2.3.1安装现场2.3.2环境温度2.3.3防范措施2.4安装方向和空间2.5远控键盘和端子的安装及拆卸3.1外围设备的连接3.2连接图3.2.115kW及以下规格G7/P7变频器连接图3.2.218.5kW及以上规格G7/P7变频器连接图3.3端子排组成3.4主回路端子接线3.4.1主回路电缆尺寸和压线端子3.4.2主回路端子功能3.4.3主回路组成3.4.4标准接线图3.4.5主回路接线方法3.5控制回路端子接线3.5.1控制回路电缆尺寸和压线端子3.5.2控制回路端子功能3.5.3控制回路接线图3.5.4控制回路接线注意事项3.6接线检查1-2 1-31-11 1-112-22-3 2-52-6 2-73-4 3-4 3-53-8 3-3 3-6 3-163-19 1-7 1-7 1-12 1-12 2-2 2-5 2-5 2-5 3-8 3-9 3-9 3-10 3-11 3-16 3-16 3-18 3-194.1键盘功能4.1.1本机键盘的功能4.1.2远控键盘的功能4.2键盘操作方式4.2.1参数设定4.2.2运行监视4.2.3故障监视5.1功能代码表5.1.1参数设定功能代码表5.1.2运行监视功能代码表5.1.3故障监视功能代码表5.2功能代码参数介绍5.2.1参数设定功能代码5.2.2运行监视功能代码5.2.3故障监视功能代码5.3PID闭环控制6.1试运行的顺序6.2试运行的操作6.2.1闭合电源6.2.2通电状态确认6.2.3空载运行6.2.4负载运行7.1故障内容7.2故障分析7.2.1参数不能设定7.2.2电机旋转异常7.2.3电机加速时间太长7.2.4电机减速时间太长7.2.5变频器过热7.2.6电磁干扰和射频干扰7.2.7漏电断路器动作7.2.8机械振动8.1保养和维护8.1.1日常维护4-2 4-7 5-2 5-95-376-3 6-47-2 7-38-3 4-2 4-5 4-7 4-14 4-17 5-2 5-8 5-8 5-9 5-34 5-35 6-4 6-4 6-5 6-5 7-4 7-4 7-4 7-5 7-5 7-5 8-3 7-3 7-38.1.2定期维护8.1.3定期保养8.1.4变频器的维修9.1制动部件9.1.1制动单元型号9.1.2制动电阻型号9.1.3制动电阻选用9.1.4制动单元连接9.2远控键盘及延长电缆9.2.1远控键盘9.3通讯协议及监控软件9.3.1通讯协议及监控软件9.3.2RS232-485总线适配器9.3.3RS485总线分配器9.3.4RS485总线电缆9.3.5RS232总线电缆10.1附录10.1.1中英文显示对照表9-29-6 9-610-2 10-2 8-3 8-4 9-2 9-2 9-3 9-4 9-6 9-6 8-4 9-6 9-7 9-7 9-6第1章概要本章概要地介绍了AMB-G7/P7变频器的功能及各部件名称。

引言：安川（Yaskawa）G7变频器是一种常用于工业控制系统中的电力控制设备。

本文为安川G7变频器调试说明（二），主要介绍了在正常使用与调试过程中可能遇到的问题和解决方法。

通过本文，您将了解到关于安川G7变频器的调试技巧和注意事项，从而更好地应用于电力控制系统中。

概述：安川G7变频器是一种先进的变频调速设备，广泛应用于电力控制系统中。

在正常使用和调试过程中，可能会出现一些问题。

本文将详细介绍一些常见的问题以及相应的解决方法，帮助用户更好地应对这些问题。

正文内容：1.安装问题1.1安装位置选择1.2连接电源和信号线的正确方法1.3地线的连接1.4散热与通风1.5防护等级和防护措施2.参数设置问题2.1参数的具体含义和设置方法2.2PID参数调整方法2.3输出频率和电压的调整2.4特殊功能参数的设置2.5保存和读取参数设置3.故障诊断问题3.1故障代码解读3.2故障处理技巧3.3常见故障现象及解决方法3.4故障现象的日志记录和查询4.调试技巧4.1预调试准备工作4.2变频器正常启动和停止4.3加载试验和调速试验4.4接口和通讯调试4.5调试过程中的注意事项5.参数备份和恢复5.1参数备份的重要性5.2参数备份的方法和注意事项5.3参数恢复的方法和注意事项5.4参数备份与恢复的实际案例5.5定期备份与恢复的建议总结：通过本文，我们详细介绍了安川G7变频器的调试说明。

在安装过程中，我们需要注意安装位置的选择、正确连接电源和信号线、地线的连接、散热与通风以及防护等级和措施。

在参数设置方面，我们介绍了参数的设置方法和具体含义、PID参数调整方法、输出频率和电压的调整以及特殊功能参数的设置。

故障诊断方面，我们解读了故障代码、故障处理技巧、常见故障现象及解决方法以及故障现象的日志记录和查询。

调试技巧方面，我们讲述了预调试准备工作、变频器正常启动和停止、加载试验和调速试验、接口和通讯调试以及调试过程中的注意事项。

一。

概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。

二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。

可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）4．指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度（数字量）d1-05=10 检修速度（数字量）d1-06=30 单层速度（数字量）d1-07=40 双层速度（数字量）d1-08=50 多层速度（数字量）5．电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）6．选件参数：F1-01=600 PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比7．选择端子功能：H1-02=8 S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H1-07=F 使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-028．保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制L8-05=0 输入缺相保护无效1（有效）L8-07=1 输出缺相保护有效0（无效）9．监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05 最近故障发生时的时间记录U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录三．电机自学习：G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。

LOCAL REMOTE MENUESCJOG DATA ENTERRUN RESET STOPFWD REV SEQ PEF ALARMREMOTELOCAL/REMOTF为本地与远程控制转换键MENU为选择菜单键ESC为返回键、为加减数键DATA/ENTER为确认键FWD/RE V为正反选择键＞/RESET为右移及复位键。

进入参数设置方法：或键“MENU”键→ Operation→ lnitialize 初始设定→ programming 参数设定→ Auto tuning 自整定→ Modified consts 修改过的参数lnitialize 下参数设置：lnitialize --- “DATA/ENTER”键→ Select language/English ---- 或键→A1- 02 =2 --- 或键→A1- 02 = 3 --- “DATA/ENTER”→ Entry Accepted 至此参数就被修正为闭环矢量控制。

Programming下参数设置：或键（组别选择）Programming --- “DATA/ENTER”→ Group b/Application ---- 确认“DATA/ENTER”键（进入该组修改或查看参数）→ Group C/…→ Group D/…→ Group E/…→ Group F/…→ Group H/…→ Group L/…→ Group O/…退出设置的方法：方法1：在任何参数界面下 --- “DATA/ENTER”键→ Entry Accepted参数会自动存入 --- “ESC”键退回。

方法2：在任何参数界面下 --- “Menu”键 ---- “DATA/ENTER”键→通用监视界面其它参数的调整与此都基本一样。

变频器自整定：1：将轿厢吊起卸下钢丝绳，确认电机在空转时，不会出现安全故障。

2：将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。