电机选型计算-个人总结版

电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——转矩——N.M速度：V=πD N/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min加速度：A=V/tA——加速度——m/s2t——时间——s力矩：T=FL惯性矩：T=JaL——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J =(kgf·c m·s 2)J s (kgf·c m·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量g w22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π gw2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·c m·s 2)角加速度a=2πn/60tv -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf ·cm ·s 2)；J s -丝杠转动惯量(kgf ·cm ·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量2gw R J =(kgf ·c m·s 2R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i JJ tJ 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf ·c m·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。

电机选型计算个人总结版Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩Tb计算：首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=，计算得到工作力Fb。

水平行走：Fb=μW垂直升降：Fb=W齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩Tb的计算公式为：T T=T T?T 2其中D为齿轮直径。

丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩Tb的计算公式为：T T =T T ?TT 2TT其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取~，参考下式计算）。

η=1−T′?TTTT 1+T′TTTT其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取~，参考下式计算）。

μ=tanβ其中β丝杠摩擦角（一般取°~°）。

2启动扭矩T 计算：启动扭矩T 为惯性扭矩T a 和工作扭矩T b 之和。

其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a 由惯性力F a 大小决定：T T =T ?T其中a 为启动加速度（一般取~g ，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=v t其中v 为负载工作速度；t 为启动加速时间。

Ta 计算方法与Tb计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG、丝杠转动惯量JS 和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG和丝杠转动惯量JS数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。

下面详述负载转动惯量J的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：T=W×(TT2×103)2×(1TT)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）T=W×(T2×103)2×(1TT)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）T=(T1+T×(T103)2)×(1TT)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。

电机选型计算个人总结版Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩T b计算：首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=，计算得到工作力F b。

水平行走：F b=μW垂直升降：F b=W齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为：T b=F b?D 2其中D为齿轮直径。

丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b的计算公式为：T b=F b?BP 2πη其中BP为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取~，参考下式计算）。

η=1−μ′?tanα1+μ′tanα其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取~，参考下式计算）。

μ=tanβ其中β丝杠摩擦角（一般取°~°）。

2启动扭矩T 计算：启动扭矩T 为惯性扭矩T a 和工作扭矩T b 之和。

其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a 由惯性力F a 大小决定：F a =W?a其中a 为启动加速度（一般取~g ，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=v 其中v 为负载工作速度；t 为启动加速时间。

T a 计算方法与T b 计算方法相同。

3 负载转动惯量J 计算：系统转动惯量J 总等于电机转动惯量J M 、齿轮转动惯量J G 、丝杠转动惯量J S 和负载转动惯量J 之和。

其中电机转动惯量J M 、齿轮转动惯量J G 和丝杠转动惯量J S 数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN 丝杠选型样本。

下面详述负载转动惯量J 的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J=W×(BP2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=W×(D2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=(J1+W×(L103)2)×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。

电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩Tb计算：首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=，计算得到工作力Fb。

水平行走：Fb=μW垂直升降：Fb=W齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩Tb的计算公式为：T T=T T?T 2其中D为齿轮直径。

丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩Tb的计算公式为：T T =T T ?TT 2TT其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取~，参考下式计算）。

η=1−T′?TTTT1+T′TTTT其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取~，参考下式计算）。

μ=tanβ其中β丝杠摩擦角（一般取°~°）。

2启动扭矩T 计算：启动扭矩T 为惯性扭矩T a 和工作扭矩T b 之和。

其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a 由惯性力F a 大小决定：T T =T ?T其中a 为启动加速度（一般取~g ，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=vt其中v 为负载工作速度；t 为启动加速时间。

T a 计算方法与T b 计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG、丝杠转动惯量JS 和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG和丝杠转动惯量JS数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。

下面详述负载转动惯量J的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：T=W×(TT2×103)2×(1TT)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）T=W×(T2×103)2×(1TT)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）T=(T1+T×(T103)2)×(1TT)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。

电机选型—总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量,其中工作扭矩和启动扭矩最为重要.1工作扭矩T b计算：首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0。

01，计算得到工作力F b。

水平行走:F b=μW垂直升降：F b=W1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为:其中D为齿轮直径。

1。

2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为:其中BP为丝杠导程;η为丝杠机械效率(一般取0。

9～0。

95，参考下式计算）.其中α为丝杠导程角；μ'为丝杠摩擦系数(一般取0.003～0。

01，参考下式计算）。

其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0。

57°）.2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和.其中工作扭矩T b 通过上一部分求得,惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定：其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。

其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。

T a计算方法与T b计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。

下面详述负载转动惯量J的计算过程.将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量,常见传动机构与公式如下：J:电机输出轴转动惯量（kg·m2)W:可动部分总重量（kg)BP：丝杠螺距(mm）GL：减速比（≥1,无单位）J：电机输出轴转动惯量（kg·m2)W：可动部分总重量(kg）D：小齿轮直径（mm)链轮直径(mm）GL:减速比（≥1，无单位）J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1:转盘的转动惯量(kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比(≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。

电机选型计算公式总结作者:日期:电机选型计算公式总结功率：P二FV（线性运动）T=9550P/N旋转运动）P——功率——WF――力一一NV——速度——m/sT——转矩——N.M速度：V=n D N/60X1000D ---- 直径---- mmN ---- 转速---- rad/min加速度：A=V/tA――加速度一一m/s2t――时间一一s■各驱动机构的负载转矩T L ［N^m ］计算式宜氏箱匕V ■滑轮界功T?V ]■各驱动机构的负载转矩八［Mm ］计算式◊滑轮驱动:° -I 'JUTHJ(!■mm•负敦转距的计算式 ◊滚珠锂杆算动•负较转距的计算式 ◊眼珠甥杆驱动◊金属线皮带軀动◊金属罐•皮带驱动、齿亲•齿轮式酥动釜•齿轮式舉动力矩：T=FL[ftHnJ --- ©惯性矩：T=Ja般为节圆半径R )L ――力臂 JT1 ■ c/(&m 时—# ・ CO3) L N ] ------------ ②1 寺[N*ni] -------- ①/* - i-A + H4 -) [N] -------- ②F* + m ■ g T ■ D~2^ ~TJ ----- 惯量 --- kg.m2 a ----- 角加速度 --- rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)4 .,兀汉rD L J3J1032g4_620.78D L 10 (kgf cm s )M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf/cm 3)。

2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量:JS 仝杠转动惯量(kgf cm s 2); i-降速比，i=三Z 13. 工作台折算到丝杠上的转动惯量/ '.2v : w -------- I 12兀n 丿 W2(kgf cm s) g角加速度a=2n n/60t v-工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s ； s-丝杠螺距(cm)2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:5.齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量对于钢材:J=半(kgf cm s 2)is l2兀J t = J 1石ib+JS— [ (kgf cm -s 2)g⑺丿」J 2J SJ I -齿轮Z 1及其轴的转动惯量； 4齿轮Z 2的转动惯量(kgf cm -s 2)；J-丝杠转动惯量(kgf cm s 2)； s-丝杠螺距，(cm)；Z 1R-齿轮分度圆半径（cm ）; w-工件及工作台重量（kgf ）W 2 2 J =一R (kgfcms 2) g6.齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J t J + 丄J2+W R2ii g丿J i, J2-分别为I轴，U轴上齿轮的转动惯量（kgfcms2）;R-齿轮z分度圆半径（cm）；w-工件及工作台重量（kgf）。

电机选型计算公式总结————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电机选型计算公式总结功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——转矩——N.M速度：V=πD N/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min加速度：A=V/tA——加速度——m/s2t——时间——s力矩：T=FL惯性矩：T=JaL——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）J ——惯量——kg.m2 a ——角加速度——rad/s21. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)82MD J =对于钢材：341032-⨯⨯=gLrD J π)(1078.0264s cm kgf L D ⋅⋅⨯-M-圆柱体质量(kg)； D-圆柱体直径(cm)； L-圆柱体长度或厚度(cm)； r-材料比重(gf /cm 3)。

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：2i Js J = (kgf·cm·s 2)J s –丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； i-降速比，12z z i =3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量g w22⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=n v J π gw2s 2⎪⎭⎫ ⎝⎛=π (kgf·cm·s 2)角加速度a=2πn/60tv -工作台移动速度(cm/min)； n-丝杠转速(r/min)； w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g = 980cm/s 2； s-丝杠螺距(cm)2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：())s cm (kgf 2g w 122221⋅⋅⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=πs J J iJ J S tJ 1-齿轮z 1及其轴的转动惯量； J 2-齿轮z 2的转动惯量(kgf·cm·s 2)； J s -丝杠转动惯量(kgf·cm·s 2)； s-丝杠螺距，(cm)； w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量DML J S J 2Z 2iJ 1Z 1VWJ 2Z 2J 1Z 1Wi MJ S2gw R J =(kgf·cm·s 2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf)6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++=2221g w 1R J i J J tJ 1，J 2-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s 2)；R-齿轮z 分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)RJ 1J 2MⅠⅡZWZ。

电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩T b 计算：首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=，计算得到工作力F b 。

水平行走：F b =μW垂直升降：F b =W齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ?D 2其中D 为齿轮直径。

丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ?BP 2πη其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取~，参考下式计算）。

η=1−μ′?tanα1+μ′tanα其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取~，参考下式计算）。

μ=tanβ其中β丝杠摩擦角（一般取°~°）。

2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。

其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定：F a=W?a其中a为启动加速度（一般取~g，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=v t其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。

T a计算方法与T b计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。

下面详述负载转动惯量J的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J=W×(BP2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=W×(D2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=(J1+W×(L103)2)×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。

电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩Tb计算：首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数μ=，计算得到工作力Fb。

水平行走：Fb=μW垂直升降：Fb=W齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩Tb的计算公式为：T T=T T?T 2其中D为齿轮直径。

丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩Tb的计算公式为：T T =T T ?TT 2TT其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取~，参考下式计算）。

η=1−T′?TTTT1+T′TTTT其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取~，参考下式计算）。

μ=tanβ其中β丝杠摩擦角（一般取°~°）。

2启动扭矩T 计算：启动扭矩T 为惯性扭矩T a 和工作扭矩T b 之和。

其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a 由惯性力F a 大小决定：T T =T ?T其中a 为启动加速度（一般取~g ，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=vt其中v 为负载工作速度；t 为启动加速时间。

T a 计算方法与T b 计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG、丝杠转动惯量JS 和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量JM、齿轮转动惯量JG和丝杠转动惯量JS数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。

下面详述负载转动惯量J的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：T=W×(TT2×103)2×(1TT)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）T=W×(T2×103)2×(1TT)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）T=(T1+T×(T103)2)×(1TT)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。

电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩T b 计算：首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b 。

水平行走：F b =μW 垂直升降：F b =W 1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ∙D2其中D 为齿轮直径。

1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b的计算公式为：T b =F b ∙BP 2πη其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。

η=1−μ′∙tanα1+μ′tanα其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。

μ=tanβ其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。

2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。

其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定：F a=W∙a其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=v t其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。

T a计算方法与T b计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。

下面详述负载转动惯量J的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J=W×(BP2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=W×(D2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=(J1+W×(L103)2)×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。

电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩T b 计算：首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b 。

水平行走：F b =μW 垂直升降：F b =W 1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ∙D2其中D 为齿轮直径。

1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b的计算公式为：T b =F b ∙BP 2πη其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。

η=1−μ′∙tanα1+μ′tanα其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。

μ=tanβ其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。

2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。

其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定：F a=W∙a其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=v t其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。

T a计算方法与T b计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。

下面详述负载转动惯量J的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J=W×(BP2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=W×(D2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=(J1+W×(L103)2)×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。

电机选型计算公式总结
一、电机选型原则
1、选型要素，电机作所要求的功能、用途，满足所要求的功率及输
出转矩；
2、节能要求，满足用电量尽可能小的要求；
3、可靠性要求，满足电机使用寿命的要求；
4、经济性要求，既要满足上述三个要求，又要使电机成本尽可能小；
5、使用环境要求，要考虑电机的使用环境对电机的影响，满足使用
环境的要求；
6、可维护性要求，电机的结构和可靠更换部件，这是有影响电机的
长久使用。

二、电机性能选择
1、功率选择，按电机的转矩计算，输出马力和功率，以确定所选电
机的额定输出功率。

2、容量选择，在确定电机功率后，以容量计算，根据容量选择合适
的电机。

3、利用率选择，要求利用率与电机恒定额定电压有关，即恒定额定
电压下，利用率越高，电机的损耗也越大；
4、转速选择，转速的选择也是电机选择的重要因素之一，需根据电
机的工况和机械系统的工况，选择合适的转速。

5、运行环境选择，要根据电机的使用环境，选择适当的电机型号，选择考虑环境影响的电机型号，比如防水、防尘等。

6、噪声，电机的噪声要尽可能低，满足使用要求，因此在电机时，应根据电机的使用环境。

电机选型-总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩T b 计算：首先核算负载重量W ，对于一般线形导轨摩擦系数μ=0.01，计算得到工作力F b 。

水平行走：F b =μW 垂直升降：F b =W 1.1齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b 的计算公式为：T b =F b ∙D2其中D 为齿轮直径。

1.2丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b的计算公式为：T b =F b ∙BP 2πη其中BP 为丝杠导程；η为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95，参考下式计算）。

η=1−μ′∙tanα1+μ′tanα其中α为丝杠导程角；μ’为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01，参考下式计算）。

μ=tanβ其中β丝杠摩擦角（一般取0.17°~0.57°）。

2启动扭矩T计算：启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。

其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定：F a=W∙a其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。

a=v t其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。

T a计算方法与T b计算方法相同。

3 负载转动惯量J计算：系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G、丝杠转动惯量J S和负载转动惯量J之和。

其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量J G和丝杠转动惯量J S数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。

下面详述负载转动惯量J的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：J=W×(BP2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）BP：丝杠螺距（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=W×(D2×103)2×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）W：可动部分总重量（kg）D：小齿轮直径（mm）链轮直径（mm）GL：减速比（≥1，无单位）J=(J1+W×(L103)2)×(1GL)2J：电机输出轴转动惯量（kg·m2）J1：转盘的转动惯量（kg·m2）W：转盘上物体的重量（kg）L：物体与旋转轴的距离（mm）GL：减速比（≥1，无单位）4 电机选型总结电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数S=2。