二级减速器课程设计说明书

二级减速器课程设计说明书1. 课程概述本课程是针对机械工程专业学生的专业选修课程，主要介绍二级减速器的设计原理、计算方法和应用场景。

通过本课程的学习，学生将了解二级减速器的结构、作用和设计过程，掌握二级减速器的计算方法和设计技巧，以及对二级减速器在工业生产中的应用。

2. 课程教学大纲2.1 课程内容本课程的主要内容包括以下几个方面：1) 二级减速器的概念和应用场景；2) 二级减速器的结构和传动方式；3) 二级减速器的参数计算和设计方法；4) 二级减速器的选择和组装。

2.2 课程目标通过本课程的学习，学生应该掌握以下技能：1) 理解二级减速器的概念、结构和应用场景；2) 掌握二级减速器的计算方法和设计原理，能够根据实际需求设计出满足要求的二级减速器；3) 熟悉二级减速器的选择和组装过程，能够根据工作要求选择合适的二级减速器组装方案。

2.3 教学方法本课程采用理论教学和实践操作相结合的教学方法，通过课堂讲解、案例演示、计算实验等方式进行教学，使学生能够更好地理解知识和掌握技能。

3. 课程详细安排3.1 第一周课程内容：二级减速器的概念和应用场景教学任务：1) 了解二级减速器的作用和基本原理；2) 掌握二级减速器在工业生产中的应用场景。

教学方法：课堂讲解、案例演示学习任务：认真听讲、做好笔记3.2 第二周课程内容：二级减速器的结构和传动方式教学任务：1) 了解二级减速器的结构组成和传动方式；2) 掌握不同类型二级减速器的特点和适用条件。

教学方法：课堂讲解、案例演示、计算实验学习任务：认真听讲、做好笔记、独立完成计算实验3.3 第三周课程内容：二级减速器的参数计算和设计方法教学任务：1) 熟悉二级减速器的参数计算方法和设计原理；2) 掌握二级减速器的设计流程和注意事项。

教学方法：课堂讲解、案例演示、计算实验学习任务：认真听讲、做好笔记、独立完成计算实验3.4 第四周课程内容：二级减速器的选择和组装教学任务：1) 了解二级减速器的选择方法和注意事项；2) 熟悉二级减速器的组装过程和注意事项。

二级减速器课程设计说明书一、设计任务设计一个用于特定工作条件的二级减速器，给定的输入功率、转速和输出转速要求，以及工作环境和使用寿命等限制条件。

二、传动方案的拟定经过对各种传动形式的比较和分析，最终选择了展开式二级圆柱齿轮减速器。

这种方案结构简单，尺寸紧凑，能够满足设计要求。

三、电动机的选择1、计算工作机所需功率根据给定的工作条件和任务要求，计算出工作机所需的功率。

2、确定电动机的类型和型号综合考虑功率、转速、工作环境等因素，选择合适的电动机类型和型号。

四、传动比的计算1、总传动比的计算根据电动机的转速和工作机的转速要求，计算出总传动比。

2、各级传动比的分配合理分配各级传动比，以保证减速器的结构紧凑和传动性能良好。

五、齿轮的设计计算1、高速级齿轮的设计计算根据传动比、功率、转速等参数，进行高速级齿轮的模数、齿数、齿宽等参数的设计计算。

2、低速级齿轮的设计计算同理，完成低速级齿轮的相关设计计算。

六、轴的设计计算1、高速轴的设计计算考虑扭矩、弯矩等因素，确定高速轴的直径、长度、轴肩尺寸等。

2、中间轴的设计计算进行中间轴的结构设计和强度校核。

3、低速轴的设计计算完成低速轴的设计计算，确保其能够承受工作中的载荷。

七、滚动轴承的选择与计算根据轴的受力情况和转速，选择合适的滚动轴承，并进行寿命计算。

八、键的选择与校核对连接齿轮和轴的键进行选择和强度校核，以确保连接的可靠性。

九、箱体结构的设计考虑减速器的安装、润滑、密封等要求，设计合理的箱体结构。

包括箱体的壁厚、加强筋、油标、放油螺塞等的设计。

十、润滑与密封1、润滑方式的选择根据齿轮和轴承的转速、载荷等因素，选择合适的润滑方式。

2、密封方式的选择为防止润滑油泄漏和外界灰尘进入，选择合适的密封方式。

十一、设计总结通过本次二级减速器的课程设计，对机械传动系统的设计过程有了更深入的理解和掌握。

在设计过程中，充分考虑了各种因素对减速器性能的影响，通过计算和校核确保了设计的合理性和可靠性。

1 设计任务书1。

1设计数据及要求表1-1设计数据1.2传动装置简图图1—1 传动方案简图1.3设计需完成的工作量（1) 减速器装配图1张（A1）(2） 零件工作图1张（减速器箱盖、减速器箱座—A2）;2张(输出轴-A3;输出轴齿轮-A3） （3） 设计说明书1份（A4纸）2 传动方案的分析一个好的传动方案,除了首先应满足机器的功能要求外，还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及使用维护方便。

要完全满足这些要求是困难的。

在拟定传动方案和对多种方案进行比较时，应根据机器的具体情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的传动方案。

现以《课程设计》P3的图2-1所示带式输送机的四种传动方案为例进行分析。

方案a 制造成本低，但宽度尺寸大，带的寿命短，而且不宜在恶劣环境中工作。

方案b 结构紧凑，环境适应性好，但传动效率低,不适于连续长期工作,且制造成本高.方案c 工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好，但宽度较大。

方案d 具有方案c 的优点，而且尺寸较小，但制造成本较高。

上诉四种方案各有特点，应当根据带式输送机具体工作条件和要求选定。

若该设备是在一般环境中连续工作，对结构尺寸也无特别要求，则方案c a 、均为可选方案。

对于方案c 若将电动机布置在减速器另一侧，其宽度尺寸得以缩小。

故选c 方案，并将其电动机布置在减速器另一侧。

3 电动机的选择3.1电动机类型和结构型式工业上一般用三相交流电动机，无特殊要求一般选用三相交流异步电动机.最常用的电动机是Y 系列笼型三相异步交流电动机。

其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低,适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合.此处根据用途选用Y 系列三相异步电动机3.2选择电动机容量3.2.1工作机所需功率w P 卷筒3轴所需功率：1000Fv P W ==100082.01920⨯=574.1 kw 卷筒轴转速：min /13.5914.326582.0100060100060r D v n w =⨯⨯⨯=⨯=π3。

二级减速器课程设计说明书一、引言二级减速器是一种用于降低机械设备速度和提高输出转矩的重要装置。

本课程设计说明书旨在介绍二级减速器的设计原理、结构和工作原理，并提供详细的步骤和指导，帮助学生完成二级减速器的课程设计。

二、设计背景在工程设计中，常常需要将高速运动的电机转速降低，同时增加输出扭矩以满足特定的工作需求。

二级减速器作为一种常用的传动装置，可以有效地实现这一目标。

由于二级减速器的设计和制造需要综合考虑多个因素，包括负载要求、轴承和齿轮的选择等，因此，本课程设计旨在增强学生对二级减速器设计的理解和应用。

三、设计目标本课程设计的目标是设计一台满足以下要求的二级减速器：1. 输入转速：500 rpm2. 输出转速：50 rpm3. 额定输出扭矩：1000 Nm4. 功率损失小于5%5. 整机尺寸紧凑，便于安装和维护四、设计过程1. 步骤一：确定输入和输出参数在设计二级减速器之前，首先需要明确输入和输出的转速和扭矩要求。

根据设计目标，确定输入转速为500 rpm，输出转速为50 rpm，额定输出扭矩为1000 Nm。

2. 步骤二：选择传动比根据输入和输出参数，计算所需的传动比。

传动比可以通过输出转速除以输入转速来计算。

在本案例中，传动比为50/500=0.1。

3. 步骤三：选择齿轮参数根据传动比，选择合适的齿轮组合。

需要考虑齿轮的模数、齿数、齿轮材料等因素。

同时，还需进行齿轮强度和齿面接触疲劳寿命的校核，确保设计的齿轮组合符合强度和寿命要求。

4. 步骤四：结构设计根据齿轮的选择，进行减速器结构的设计。

需要确定减速器的轴承类型、轴承尺寸、轴承布局等。

同时，还需进行结构强度校核，确保减速器在工作状态下能够承受额定扭矩和载荷。

5. 步骤五：优化设计对设计结果进行优化，考虑减速器整机的尺寸、重量和功率损失。

优化设计可以通过修改齿轮组合、调整传动比等方式来实现。

最终的设计结果应满足课程设计的要求，并在实际应用中具有较好的性能和可靠性。

机械设计课程设计计算说明书设计题目：设计带式输送机中的传动装置专业年级：学号：学生姓名：指导教师：机械工程系完成时间年月日机械设计课程设计任务书学生姓名：学号：专业：任务起止时间：201年月日至年月日设计题目：设计带式输送机中的传动装置一、传动方案如图1所示：1—输送胶带；2—传动滚筒；3—两级圆柱齿轮减速器；4—V带传动；5—电动机图1 带式输送机减速装置方案二、原始数据表2-1滚筒直径d /mm 800 传送带运行速度v /(m/s) 1.8运输带上牵引力F /N 2200每日工作时数T /h24传动工作年限 5 单向连续平稳转动，常温空载启动三、设计任务：1.减速器装配图1张（A0图纸）2.低速轴零件图1张（A3图纸）3.低速轴齿轮零件图1张（A3图纸）4.设计说明书1份在三周内完成并通过答辩参考资料：《机械设计》《课程设计指导书》《机械设计手册》《工程力学》《机械制图》指导教师签字：F目录一、电机的选择 (1)1.1 选择电机的类型和结构形式： (1)1.2 电机容量的选择 (1)1.3 电机转速确定 (1)二、传动装置的运动和动力参数计算 (2)2.1 分配传动比及计算各轴转速 (2)2.2 传动装置的运动和动力参数计算 (2)三、V带传动设计 (4)3.1 确定计算功率 (4)3.2 选择普通V带型号 (4)3.3 确定带轮基准直径并验算带速 (4)3.4 确定V带中心距和基础长度 (4)3.5 验算小带轮包角 (5)3.6 计算V带根数Z (5)3.7 计算压轴力 (5)四、设计减速器内传动零件（直齿圆柱齿轮） (5)4.1 高速级齿轮传动设计计算 (5)4.2 低速级齿轮传动设计计算 (7)4.3 传动齿轮的主要参数 (9)五、轴的结构设计计算 (9)5.1 高速轴的计算（1轴） (9)5.2 中间轴的计算（2轴） (12)5.3 低速轴的计算（3轴） (13)六、轴的强度校核 (16)6.1 高速轴校核 (16)6.2 中间轴校核 (18)6.3 低速轴校核 (20)七、校核轴承寿命 (22)7.1 高速轴 (22)7.2 中间轴 (23)7.3 低速轴 (23)八、键连接的选择和计算 (23)九、箱体的设计 (24)十、心得体会................................................................................ 错误!未定义书签。

一、传动方案的拟定对于本机器，初步选择原动机为三相异步电动机，根据任务书的要求，要求本机器的承载能力速度范围大、传动比恒定、外廓尺寸小、工作可靠、效率高、寿命长。

根据参考书[1]第7页常见机械传动的主要性能满足圆柱齿轮传动要求。

i>时，宜采用二级以上的传动形式。

根对圆柱齿轮传动，为了使结构尺寸和重量较小，当减速比8i= ，满足要求。

据参考书[1]第7页常见机械传动的主要性能二级齿轮减速器传动比范围为：840根据工作条件和原始数据可选展开式二级圆柱齿轮传动。

因为此方案工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应行好，但也有一缺点，就是宽度较大。

其中选用斜齿圆柱齿轮，因为斜齿圆柱齿轮兼有传动平稳和成本低的特点，同时选用展开式可以有效地减小横向尺寸。

在没有特殊要求的情况下，一般采用卧式减速器。

为了便于装配，齿轮减速器的机体采用沿齿轮轴线水平剖分的结构。

综上所述，传动方案总体布局如图一所示：垂直面内受力分析计算轴承的支反力1NV F 2NV F ,如图三中列出力的平衡方程如下：{F F F +=2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，I—II轴段右端需制出一轴肩，d=mm左端由轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径故取II—III段的直径II-IIID=mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度L=mm，为了保证轴端挡圈只压在半1L略短一些，现取联轴器上而不压在轴的端面上，故I—II段的长度应比1=mm。

I-II为了便于轴承的安装，故III—IV段的长度应略小于轴承宽度，因此总结通过本次的设计培养了自己理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识；通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力、确定尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、机械传动装置或简单机械的设计过程和方法；通过本次设计，训练了设计的基本技能，如：计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册，图册、标准和规范）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。

机械设计课程设计二级减速器设计说明书一、设计任务设计一个二级减速器，用于将电动机的高转速降低到所需的工作转速。

减速器的技术参数如下：输入轴转速：1400rpm输出轴转速：300rpm减速比：4.67工作条件：连续工作，轻载，室内使用。

二、设计说明书1.总体结构二级减速器主要由输入轴、两个中间轴、两个齿轮、输出轴和箱体等组成。

输入轴通过两个中间轴上的齿轮与输出轴上的齿轮相啮合，从而实现减速。

2.零件设计（1）齿轮设计根据减速比和转速要求，计算出齿轮的模数、齿数、压力角等参数。

选择合适的齿轮材料和热处理方式，保证齿轮的强度和使用寿命。

同时，要进行轮齿接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的校核。

（2）轴的设计根据齿轮和轴承的类型、尺寸，计算出轴的直径和长度。

采用适当的支撑方式和轴承类型，保证轴的刚度和稳定性。

同时，要进行轴的疲劳强度校核。

（3）箱体的设计箱体是减速器的支撑和固定部件，应具有足够的强度和刚度。

根据减速器的尺寸和安装要求，设计出合适的箱体结构。

同时，要考虑到箱体的散热性能和重量等因素。

3.装配图设计根据零件设计结果，绘制出减速器的装配图。

装配图应包括所有零件的尺寸、配合关系、安装要求等详细信息。

同时，要考虑到维护和修理的方便性。

4.设计总结本设计说明书详细介绍了二级减速器的设计过程，包括总体结构、零件设计和装配图设计等部分。

整个设计过程严格遵循了机械设计的基本原理和规范，保证了减速器的性能和使用寿命。

通过本课程设计，提高了机械设计能力、工程实践能力和创新思维能力。

南京工程学院课程设计任务书课程名称院（系、部、中心）专业班级起止日期指导教师课程设计任务书---带式运输机传动装置1 运动简图：2 已知条件：1）工作情况：两班工作制，单向连续运转，2）有轻微震荡，输送带水平放置。

3）工作环境：室内，有灰尘，最高环境温度35℃，通风条件一般。

4）动力来源：电力，三相交流，电压380V/220V。

5）工作寿命：10年。

运动简图6）制造条件：一般机械制造厂，小批量生产。

η；取滚筒-输送带效率齿轮减速器浸油润滑；取大齿轮的搅油效率98=.0搅η96=.0w3 原始数据：1、工作轴功率:KN=；F2.32、滚筒转速：min60rn=(5%)/±；3、滚筒尺寸：mm=；D3204、每班工作数：h=；T85、使用年限10年。

4 设计工作量1、减速器装配图一张（A0）；2、零件图2-3张（齿轮、轴、机盖或者机座）；3、设计说明书1份。

目录1 引言 (4)2 传动装置设计 (2)2.1传动方案 (2)2.2传动效率 (2)2.3选择电机 (3)2.4传动比分配 (4)2.5传动装置的运动和动力参数 (4)3 传动零件设计 (6)3.1齿轮高速级 (6)3.2齿轮低速级 (8)4 轴的设计 (11)4.1输入轴的设计 (13)4.2中间轴的设计 (16)4.3输出轴的设计 (20)5滑动轴承的设计 (25)5.1结构计算 (25)5.2轴承校核 (26)6 滚动轴承的选择 (26)6.1选择滚动轴承类型 (26)6.2计算当量动载荷 (26)6.3轴承寿命 (27)7联轴器、键连接的选择 (28)7.1联轴器的选择 (28)7.2键连接的选择 (28)8箱体设计 (29)8.1箱体结构尺寸 (30)9 润滑和密封 (30)9.1润滑 (30)9.2密封 (31)10 设计小结 (31)参考文献 (32)附图一：二级斜齿圆柱齿轮减速器总装配图附图二：减速器低速轴零件图附图三：减速器低速级大齿轮零件图机械设计课程设计计算说明书计算内容计算结果1 引言机械设计课程设计是高等工科院校机械类本科学生第一次较全面的机械设计训练，也是机械设计课程的一个重要的实践性教学环节。

机械设计课程设计任务书目录：机械设计课程设计任务书 (1)目录： (1)一.设计题目: ............................................................................... 错误！未定义书签。

二.传动简图: (2)三.原始数据 (2)四.设计工作量要求 (2)五.传动装置的总体设计 (3)1.拟定传动方案； (3)2.选择电动机； (3)3.确定传动装置的总传动比及其分配； (4)4.计算传动装置的运动及动力参数 (4)六.设计计算传动零件 (5)1.高速齿轮组的设计与强度校核 ........................................... 错误！未定义书签。

2. 高速齿轮组的结构设计 .................................................... 错误！未定义书签。

3. 低速齿轮组的设计与强度校核.......................................... 错误！未定义书签。

4．低速齿轮组的结构设计 ................................................... 错误！未定义书签。

5. 校验传动比.................................................................... 错误！未定义书签。

七.设计计算箱体的结构尺寸 (15)八.设计计算轴(如图六A所示) (16)1. 低速轴的设计与计算........................................................ 错误！未定义书签。

2. 中间轴的设计与计算........................................................ 错误！未定义书签。

目录设计任务书： (3)第一章电动机的选择 (4)1．1传动方案的拟定 (4)1．2电动机的选择 (4)1．3传动比的分配 (5)1．4传动装置的运动和动力参数计算 (5)第二章斜齿圆柱齿轮减速器的设计 (6)2.1高速轴上的大小齿轮传动设计 (6)2.2低速轴上的大小齿轮传动设计 (9)第三章联轴器的校核 (14)3.1联轴器的选择和结构设计 (14)3．2联轴器的选择及计算 (14)第四章轴的设计各轴轴径计算 (15)4.1轴的选择与结构设计 (15)4．2中间轴的校核 (17)第五章滚动轴承的选择及计算 (23)5．1轴承的选择与结构设计 (23)5.2深沟球轴承的寿命校核 (24)第六章键联接的选择及计算 (25)6.1键的选择与结构设计 (25)6．2键的校核 (26)第七章润滑和密封方式的选择 (27)7.1齿轮润滑 (27)7．2滚动轴承的润滑 (27)第八章箱体及设计的结构设计和选择 (28)第九章减速器的附件 (29)9．1窥视孔和视孔盖 (30)9．2通气器 (30)9．3轴承盖 (30)9.4定位销 (31)9．5油面指示装置 (31)9.6放油孔和螺塞 (31)9.7起盖螺钉 (32)9.8起吊装置 (32)参考文献 (32)结束语 (33)设计任务书：1．设计题目:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器2．工作条件及生产条件:该减速器用于带式运输机的传动装置。

工作时有轻微振动，经常满载，空载启动，单向运转，单班制工作。

运输带允许速度差为±5%，减速器小批量生产，使用期限为5年（每年300天）。

应完成任务：1.减速器装配图一张（A0）；2．中间轴上大齿轮和中间轴零件图两张（A2）；3．设计说明书一份（8000）字。

3 .设计原始数据：卷筒直径 D/mm 300运输带速度 v(m/s) 0.63运输带所需转矩 T(N²m) 400第一章 电动机的选择1．1 传动方案的拟定为了确定传动方案，可根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为：60/()600.63(0.3)40.11/min w n v D r ππ=⨯=⨯÷⨯= 1．2 电动机的选择(1) 电动机类型的选择：电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y 系列三相异步电动机。

二级减速器课程设计说明书目录一、设计任务书 (2)二、减速箱传动方案的拟定及说明 (3)三、运动参数计算 (3)一、电机的选择 (3)二、传动比的分配 (4)三、传动件运动和动力参数计算 (5)四、各传动零件的设计计算 (6)一、皮带轮的设计计算 (6)二、齿轮的设计 (8)三、各轴的设计 (12)四、减速器的箱体（箱盖）设计 (25)五、减速器的润滑 (27)六、减速器附件 (28)四、设计小结 (31)参考资料 (32)一、设计任务书带式运输机两级斜齿轮圆柱齿轮减速箱传动方案1、输送胶带2、传动滚筒3、两级圆柱齿轮减速器4、V带传动5、电动机原始数据：1. 带式运输机上圆周力F=6000N；2. 带式运输机上圆周速度V=0.75m/s；3. 带式运输机直径D=300mm；4. 工作情况：两班制，连续单向运转，载荷平稳5. 工作年限：10年（每年按300天计算）6. 工作环境：室内，清洁；7. 动力来源：电力，三相交流，电压380V；8. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修；半年一次小修；9. 制造条件及生产批量：一般机械厂生产，中批量生产。

二、减速箱传动方案的拟定及说明一、工作机器特征的分析由设计任务书可知：该减速箱用于带式运输机，工作速度不高（V=0.75m/s），圆周力不大(P=6000N)，因而传递的功率也不会太大。

由于工作运输机工作平稳，转向不变，使用寿命10年，故减速箱应尽量设计成闭式。

箱体内用油液润滑，轴承用脂润滑。

要尽可能使减速箱外形及体内零部件尺寸小，结构简单紧凑，造价低廉，生产周期短，效率高。

二、传动方案的拟定及说明根据设计任务书中已给定的传动方案及传动简图，分析其有优缺点如下：优点：（1）、电动机与减速器是通过皮带进行传动的，在同样的张紧力下，三角皮带较平带传动能产生更大的摩擦力，而且三角皮带允许的中心中距较平带大，传动平稳，结构简单，使用维护方便，价格低廉。

故在第一级（高速级）采用三角皮带传动较为合理，这样还可以减轻电动机因过载产生的热量，以免烧坏电机，当严重超载或有卡死现象时，皮带打滑，可以起保护电机的作用。

⼆级减速器课程设计说明书⼀、设计任务书1、设计题⽬：带式输送机传动装置中的⼆级圆柱齿轮减速器2、技术参数：注：运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻⼒已在F中考虑。

3、⼯作条件：单向运转，有轻微振动，经常满载空载起动，单班制⼯作，使⽤年限10年，输送带速度允许误差为⼟5％。

⼆、传动⽅案的分析及说明根据要求及已知条件，对于传动⽅案的设计选择V带传动和⼆级闭式圆柱齿轮传动。

V带传动布置于⾼速级，能发挥它传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点。

⼆级闭式圆柱齿轮传动能适应在繁重及恶劣的条件下长期⼯作，且维护⽅便。

V带传动和⼆级闭式圆柱齿轮传动相结合，能承受较⼤的载荷且传动平稳，能实现⼀定的传动⽐，满⾜设计要求。

传动⽅案运动简图：编号带的有效拉⼒F（N）带速v（m/s）卷筒直径Ｄ（ｍｍ）8 1250 1.3 240三、电动机的选择1、选择电动机类型根据⼯作要求和⼯作条件选⽤Y系列（IP44）封闭式笼型三相异步电动机，电压380V。

2、由已知条件，带的有效拉⼒F=1250N，带速v=1.3m/s，电动机所需⼯作功率为：P d=P wηkW⼯作机所需功率为：P w=Fv1000kW=1.62kW根据机械设计⼿册126页表10-1确定各部分效率：V带传动η1=0.96，滚动轴承传动效率（⼀对）η2=0.99，闭式齿轮传动效率η3=0.97，联轴器效率η4=0.99，带⼊得η=0.96x0.993x0.972x0.99=0.868所需电动机功率为：P d=Fv1000xη=1.40kW因为冲击载荷轻微，电动机的额定功率P ed略⼤于P d即可，由机械设计⼿册216页表10-78，Y系列电动机技术参数数据，选电动机的额定功率P ed=1.5kW。

3、确定电动机的转速滚筒轴⼯作转速：n w=60x1000v/πD=60x1000x1.3/πx240=103.5r/min通常，V带传动的传动⽐i1=2~4 ；⼆级圆柱齿轮减速器的传动⽐为i2=8~40，则总传动⽐的范围为i=16~160，故电动机转速的可选范围为n d=i·n w=1656~16560 r/min符合这⼀范围的同步转速有1000r/min,1500r/min,3000r/min。

第一章任务书 (3)1.1课程设计说明 (3)1.2课程设计任务书 (3)1.2.1运动简图 (3)1.2.2原始数据 (4)1.2.3已知条件 (4)1.2.4设计工作量： (4)第二章减速器设计步骤 (5)2.1电动机的选择 (5)2.1.1选择电动机的类型 (5)2.1.2选择电动机的容量 (5)2.1.3确定电动机转速 (6)2.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 (8)2.2.1分配减速器的各级传动比 (8)2.2.2计算各轴的动力和动力参数 (8)2.3传动零件的设计计算 (10)2.3.1 V带设计 (10)2.3.2齿轮设计： (12)2.4减速器结构设计 (18)2.5轴的设计及效核 (19)2.5.1初步估算轴的直径 (19)2.5.2联轴器的选取 (20)2.5.3初选轴承 (20)2.5.4轴的结构设计（直径，长度来历） (21)2.5.5低速轴的校核 (23)2.6轴承的寿命计算 (26)2.7键连接的选择和计算 (27)2.8减数器的润滑方式和密封类型的选择 (28)2.8.1齿轮传动的润滑 (28)2.8.2润滑油牌号选择 (28)2.8.3密封形式 (28)2.9减速器箱体及其附件 (28)2.9.1箱体结构形式及材料 (28)2.9.2主要附件作用及形式 (29)3.0设计总结 (31)致谢 (31)参考资料 (32)第一章任务书1.1课程设计说明本次设计为课程设计，通过设计二级齿轮减速器，学习机械设计的基本过程、步骤，规范、学习和掌握设计方法，以学习的各种机械设计，材料，运动，力学知识为基础，以《机械设计》、《机械原理》、《机械制图》、《机械设计课程设计手册》、《制造技术基础》、《机械设计课程设计指导书》以及各种国标为依据，独立自主的完成二级减速器的设计、计算、验证的全过程。

亲身了解设计过程中遇到的种种问题和解决的方法，思考、分析最优方案，这是第一次独立自主的完成设计过程，为毕业设计以及以后的就业工作做下铺垫。

目录第1章概述 (3)1.1 带式运输机 (3)第2章电动机的选择 (4)2.1 电动机选型和结构形式 (4)2.2 电动机功率的选择 (4)2.2.1工作机输出功率 (4)2.2.2所需电动机的功率 (4)2.2.3电动机型号的选择 (5)第3章运动和动力参数计算 (6)3.1 传动比的确定及分配 (6)3.2各轴运动和动力参数计算 (6)3.2.1各轴转速 (6)3.2.2各轴功率 (7)3.2.3各轴转矩 (7)第4章传动零件的设计计算和结构设计 (8)4.1 高速级齿轮设计计算 (8)4.1.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数。

(8)4.1.2按齿面接触强度设计 (8)4.1.3按齿根弯曲强度设计 (10)4.1.4几何尺寸计算 (11)4.2 低速级齿轮设计计算 (12)4.2.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (12)4.2.2按齿面接触强度设计 (13)4.2.3按齿根弯曲强度设计 (14)4.2.4几何尺寸计算 (15)第5章轴的设计计算 (18)5.1 输出轴设计计算及校核 (18)5.1.1求作用在齿轮上的力 (18)5.1.2初步确定轴的最小直径 (18)5.1.3轴的结构设计 (19)5.1.4求轴上的载荷 (21)5.1.5按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 (22)5.2中间轴的设计 (24)5.2.1确定最小直径 (24)5.3中间轴的校核： (25)5.4输入轴的设计 (27)5.4.1确定最小直径 (27)5.4.2确定各轴段直径并填于下表 (28)5.4.3计算各轴段长度 (29)第6章轴承的选择与校核 (29)6.1输出轴轴承的校核 (29)6.2中间轴与输入轴轴承的选择 (30)第7章键的选择与校核 (30)7.1 输出轴上得键的选择与校核 (30)7.2 中间轴与输入轴的键的选择 (30)第8章箱体设计及其它零件的设计与选择 (31)8.1 箱体设计 (31)8.2视孔和视孔盖 (31)第9章润滑和密封方式的选择 (31)9.1减速器的润滑 (31)9.2齿轮润滑 (32)9.3滚动轴承的润滑 (32)9.4减速器的密封 (32)9.5密封类型的选择 (33)参考文献： (34)设计小结： (35)第1章 概述1.1 带式运输机 一、传动方案1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。

目录第一章设计任务书…………………………………………………………§1设计任务………………………………………………………………………第二章传动系统方案的总体设计…………………………………§1 电动机的选择……………………………………………………………§2 传动比的分配…………………………………………………………………§3 传动装置的运动和动力参数计算………………………………………第三章高速级斜齿圆柱齿轮传动§1 选定齿轮类型、精度、等级材料………………………………………§2 初计算传动的主要尺寸…………………………………………………§3 确定传动尺寸………………………………………………………………第四章低速级直齿圆柱齿轮的设计…………………………………§1 选定齿轮类型、精度、等级材料……………………………………§2 按齿面接触强度设计…………………………………………………§3 修正计算……………………………………………………………………§4 几何尺寸计算…………………………………………………………第五章圆柱齿轮上的受力分析§ 1高速级齿轮传动的作用力…………………………………………………§ 2低速级齿轮传动的作用力…………………………………………………第六章中间轴设计方案§1 选择轴的材料………………………………………………………………§2 初算轴径§ 2初算轴径…………………………………………………§3 结构设计………………………………………………………………………§4 键连接………………………………………………………………………§5 轴的受力分析………………………………………………………………§6 校核轴的强度………………………………………………………………§7 校核键的连接………………………………………………………………§8 校核轴承寿命…………………………………………………………………第七章高速轴设计方案§1 选择轴的材料……………………………………………………………§2 初选最小轴径………………………………………………………………§3 结构设计………………………………………………………………………§4 轴的受力分析………………………………………………………………§5 校核轴的强度………………………………………………………………§6 校核轴承寿命…………………………………………………………………第八章低速轴设计方案§1 选择轴的材料…………………………………………………………………§2 计算轴径……………………………………………………………………§3 结构设计……………………………………………………………………§4 键连接………………………………………………………………………§5 轴的受力分析……………………………………………………………………§6 校核轴的强度……………………………………………………………………§7 校核键的连接……………………………………………………………………§8 校核轴承寿命……………………………………………………………………第九章减速器铸造箱体的结构尺寸§1 减速器铸造箱体的结构尺寸……………………………………………………参考文献…………………………………………………………………………………第一章设计任务书§1设计任务书一、设计题目：设计带式输送机的传动系统，采用两级圆柱齿轮减速器的齿轮传动。

§一 机械设计课程设计任务书设计题目《带式运输机传动装置设计》 设计条件及要求传动方案要求如下图所示设计内容：选择合适的电动机、联轴器型号，设计减速器。

工作条件：单向运转，有轻微振动，经常满载，空载起动，两班制工作，输送带速度容许误差为±5%。

使用年限：6年生产批量：小批量生产 原始数据已知条件原始数据编号1 2 3 4 5 6输送带拉力F （N ） 1300 1300 1400 1700 1700 1800 输送带速度v （m/s ） 0.68 0.8 0.75 0.85 0.75 0.8 滚筒直径D (mm)300360350380340365设计工作量设计说明书1份减速器装配图1张减速器零件图1～3张（具体在完成装配图并经指导老师审阅后，由指导老师指定）(要求所有工程图按1:1绘制)§二 传动方案的分析本设计中采用原动机为电动机，工作机为皮带输送机。

传动方案采用了两级传动，第一级传动为电动机传动，第二级传动为二级同轴式圆柱齿轮减速器。

二级同轴式圆柱齿轮减速器的传动比一般为8~40，机体长度方向尺寸较小，两级大齿轮直径接近，尺寸较大，中间轴较长，刚度差，中间的轴承润滑困难。

齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长。

所以本设计采用的是二级同轴式圆柱齿轮传动。

带式输送机由电动机驱动。

电动机1 通过联轴器 2将动力传入减速器3，再经联轴器4 将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6 工作。

传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级为斜齿圆柱齿轮传动，低速级为直齿圆柱齿轮传动。

§三 电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 一、电动机的选择 1.确定电动机类型按工作要求和条件,选用y 系列三相交流异步电动机。

输送带滚筒减速器电动机联轴器联轴器2.确定电动机的容量（1）工作机卷筒上所需功率P wP w = Fv/1000 =17000.751.2751000kw ⨯=(2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率P d ，先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。

二级减速器课程设计说明书一、设计任务本次课程设计的任务是设计一个用于特定工作条件的二级减速器。

该减速器需要将输入的转速降低到指定的输出转速，并传递一定的扭矩。

二、设计要求1、确定传动方案，包括齿轮类型、轴的布置等。

2、完成零部件的设计计算，如齿轮、轴、轴承等。

3、绘制装配图和零件图。

三、传动方案的确定1、考虑到传动比、效率和结构紧凑性等因素，选择了展开式二级圆柱齿轮减速器。

2、第一级为斜齿圆柱齿轮传动，第二级为直齿圆柱齿轮传动。

3、电机通过联轴器与高速轴相连，低速轴通过联轴器输出动力。

四、电机的选择1、根据工作机的功率要求和工作条件，初选电机型号。

2、计算电机的转速，以确定传动比的分配。

五、传动比的分配1、综合考虑齿轮的强度、尺寸和润滑等因素，合理分配各级传动比。

2、计算实际总传动比，并与理论传动比进行比较。

六、齿轮的设计计算1、第一级斜齿圆柱齿轮确定齿轮的材料、精度等级。

按齿面接触强度进行初步设计计算。

按齿根弯曲强度进行校核计算。

确定齿轮的主要参数，如模数、齿数、螺旋角等。

2、第二级直齿圆柱齿轮同样按照上述步骤进行设计和校核计算。

七、轴的设计计算1、高速轴初步估算轴的直径。

进行轴的结构设计，确定轴上各段的长度和直径。

进行强度校核计算，包括弯扭合成强度和疲劳强度校核。

2、中间轴和低速轴重复上述步骤进行设计和校核。

八、轴承的选择与校核1、根据轴的受力情况，选择合适类型的轴承。

2、计算轴承的寿命，确保其满足使用要求。

九、键的选择与校核1、选择合适尺寸的键，用于连接轴与齿轮等零件。

2、对键进行强度校核。

十、箱体及附件的设计1、设计箱体的结构和尺寸，保证足够的强度和刚度。

2、选择合适的密封方式、通气器、油标等附件。

十一、装配图的绘制1、按照机械制图标准，绘制减速器的装配图。

2、清晰表达各零部件的装配关系和结构形状。

十二、零件图的绘制1、选取重要的零件，如齿轮、轴等，绘制零件图。

2、标注尺寸、公差、表面粗糙度等技术要求。

机械设计课程设计说明书题目：同轴式带式输送机传动装置目录一、设计任务书 (3)二、传动方案及总体计算 (3)三、电机选择及传动装置的运动及参数计算 (3)四、齿轮传动设计 (6)五、轴的结构设计 (10)六、输出轴的校核与计算 (16)七、轴承的选择 (19)八、轴承的校核 (19)九、键的选择校核 (20)十、润滑与密封 (22)十一、其他零件的选择 (22)十二、设计小结 (23)十三、参考资料 (24)一、设计任务书1、设计题目：带式输送机传动装置2、传动设计简图：3、原始数据及要求：输送带工作拉力：F=1622N 输送带工作速度ν：V=0.70m/s输送带卷筒直径：D=0.21m使用地点：煤场生产批量：中批载荷性质：中等冲击使用年限：六年一班4、设计内容：电动机的选择与运动参数计算斜齿轮传动设计计算轴的设计滚动轴承的选择键和连轴器的选择与校核装配图、零件图的绘制设计计算说明书的编写5、设计任务减速器总装配图一张齿轮、轴零件图各一张设计说明书一份二、传动方案及总体计算由题目可知设计的传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。

本传动机构为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸没深度可以相同。

结构较复杂，轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，中间轴承润滑较困难。

三、电机选择及传动装置的运动及参数计算T Ⅰ=13.78N ∙mm2、求作用在齿轮上的力d 1=55.94mmF t =2T 1d 1=2×13.780.05594=493.02NF r =F t ×tan α=493.02×tan 13°8′=121.10N3、初步确定轴的最小直径先按式10—2初步估算轴的最小直径。

选取材料为45钢、调质处理。

根据表10—2，取C=118，于是得d min=C √Pn 3=118√1.369403=13.33mm轴与电动机是通过联轴器相联，考虑到轴上零件的安装和加工要求，需要把阶梯轴与联轴器配合的一端设定为轴的最小直径。

目录第一章设计目的及设计要求 (1)第二章装置运动动力参数计算 (2)第三章机器整体及各零件设计 (4)第四章三维造型实体建模 (22)第五章Adams仿真测试分析及再仿真 (27)设计心得 (36)参考文献 (37)第一章设计目的及设计要求1.1设计目的课程设计是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练。

目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。

（2）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。

1.2设计方案及要求据所给题目：设计一带式输送机的传动装置，方案如图1-1图1-1设计装置简图1—输送带2—电动机3—V带传动4—减速器5—联轴器第二章装置运动动力参数计算2.1传动装置总传动比和分配各级传动比1）传动装置总传动比 I ∑=8.337.28970==w d n n 2）分配到各级传动比取V 带的传动比01i 2.2=则I 齿5.1501==i i a分配减速器传动 比，参考机械设计指导书得高速级传动比0.7412=i ，低速级传动比为27.370.45.1523==i 2.2传动装置的运动和动力参数计算电动机轴：转速：n 0=970min /r ；输入功率：P 0=P d =6.0KW 输出转矩：T 0=9.5510⨯60n P d ⨯=9.55610⨯970.6⨯=5.9410⨯N mm ⋅ Ⅰ轴（高速轴）转速：n 1=min /440min /r 2.29700r i n ==带 输入功率：P 1=P KW P 76.596.00.610010=⨯=⨯=⨯ηη输入转矩T 1==⨯⨯1161055.9n P 9.55610⨯mm N ⋅⨯=⨯5103.144076.5 Ⅱ轴（中间轴）转速：n 2=min /6.937.4440121r i n ==输入功率：P 2=P 97.099.076.5321121⨯⨯=⨯=⨯⨯ηηηP =5.5KW输入转矩：T 2==⨯⨯2261055.9n P 9.55610⨯mm N ⋅⨯=⨯5106.56.935.5 Ⅲ轴（低速轴）转速：n 3=min /6.2827.36.93232r i n ==输入功率：P =3P 97.099.05.5322232⨯⨯=⨯=⨯⨯ηηηP =5.28KW 输入转矩：T 663363106.71.62828.51055.91055.9⨯=⨯⨯=⨯=n p N mm ⋅ 卷筒轴：转速：n m in /6.28n 3r ==卷输入功率：P 卷=P 342334ηηη⨯=⨯⨯P =5.2899.099.0⨯⨯=5.17KW 输入转矩：66446103.71.62817.51055.91055.9⨯=⨯⨯=⨯=n p T 卷 N m m ⋅ 各轴运动和动力参数如表 2-1轴 号功率 （KW ）转矩（N mm ⋅） 转速（minr）电机轴 6 5.9410⨯ 970 1轴 5.76 1.3510⨯ 440 2轴 5.5 5.6510⨯93.6 3轴 5.28 1.76610⨯28.6 卷同轴5.171.73610⨯28.6表 2-1各轴运动和动力参数表第三章机器整体及各零件设计3.1齿轮设计3.11高速级齿轮设计1.选定齿轮类型，精度等级，材料及模数选用圆柱直齿轮传动，故用8级精度（GB10095—88）选择 小齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS ，大齿轮的材料为 45钢（正火）硬度为200HBS ，Z 1=24，Z 2= 113； 2.按齿面接触疲劳强度设计 按公式： 2311)][(132.2H H d t t Z u u T K d σφ⋅±⋅⨯≥ （1）确定公式中各数值试选K t =1.3；选取齿宽系数d φ=1；计算小齿轮传递的 转矩，T 1=1.3510⨯N mm ⋅；查得材料的弹性影响系数Z E =189.8MP 21；按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强 度极限1lim H σ=580MP ，大齿轮的接触疲劳强度极限 2lim H σ=560MP ；取接触疲劳寿命系数K 1HN =0.95，K 2HN =1.05。