转向与制动系统第一节转向系统的构成和工作过程迪尔9970采棉机的转向系统是一个闭心液压系统，可随时进行转向控制。
在液压系统中，液压主泵直接向转向系统供油且优先于其它液压功能用油。
在迪尔9970采棉机驾驶室里方向机中的转向计量泵A为一个全液压装置，也就是说转向装置、泵和转向油缸等部件之间没有机械连接。
在计量泵中包括配有反馈计量装置和手动的方向控制阀。
计量泵还包括一个紧急转向单向阀，方向盘通过传动轴与计量泵连接。
迪尔9970采棉机的两个转向油缸B装在导向轮（后）轴上。
下面就介绍迪尔9970采棉机转向的基本工作过程：一、转向的中立位置转向计量泵位于中立位置时，无液压油流过计量泵，只有一些用于润滑和冷却计量泵漏出的液压油。
转向的中立位置1—高压油2—低压油或回油3—封闭油4—端口“T”5—端口“L”6—端口“R”7—端口“P”右转向位置1—高压油2—回油3—端口“T” 4—端口“L” 5—端口“R”6—端口“P” 7—Gerotor齿轮泵总成转向的中立位置二、右转向位置右转方向盘使Gerotor齿轮泵总成7将计量泵的高压油1泵至前活塞右侧和后活塞左侧。
活塞的运动使主轴逆时针转动，将计量泵的转向油流流向右转向油缸底座端和左转向油缸顶杆端。
从油缸另一端流出的液压油经转向计量泵流回油箱。
转向计量泵的液压油流量随驾驶员转动方向盘的速度而改变。
方向盘停止转动时，Gerotor齿轮泵总成旋转泵套直到系统停止向Gerotor泵供油。
这时，转向泵处于中立位置，直到再次转动方向盘。
右转向位置三、紧急转向位置由于故障造成无高压油1时，位于转向计量泵上的紧急转向单向阀可供手动转向。
驾驶员可通过临时转向功能使机器安全停车。
但转动方向盘时需用较大的力量。
随着方向盘的转动，阀芯将接触上销7。
该销提供了用机械方式连接Gerotor齿轮泵总成5。
随着Gerotor系统的转动，液压油被泵至前后转向活塞相应一端。
活塞对端的回油经端口“P”12和端口“T”9之间的单向阀6为紧急手动转向操作供油。
1—高压油2—吸油3—回油4—封闭油5—Gerotor齿轮泵总成6—单向阀7—销8—控制阀芯9—端口“T” 10—端口“L”11—端口“R” 12—端口“P”第二节转向/制动系统主要工作检查一、右转向检查发动机运转；向前推无级变速手柄；向右转动方向盘，采棉机右转向正常。
二、左转向检查发动机运转；向左转动方向盘，采棉机左转向正常。
三、制动系统检查①刹车踏板工作检查踩动每个制动踏板，感觉到每个踏板制动都有力，而且在到达驾驶室地板前已停止；将脚从踏板上移开，踏板自动回位。
否则，检修。
②制动踏板无力，排放系统中的气体。
③定期用两个踏板制动摘棉机，停车过程中感觉制动踏板有连续阻力、机器能停住、连续行车后制动鼓是凉的正常；否则，检修调整制动毂。
如果制动毂发烫，必须诊断、修理。
四、驻车制动器工作检查（为避免采棉机发生前冲，应将机器面朝上坡停车）。
将采棉机停在适合测试的坡面上，作好充分准备以防驻车制动无法使车停下时能将摘棉机停下。
接合驻车制动器，然后松开制动踏板如果采棉机开始向后溜，调整驻车制动拉线。
将摘棉机开到平地上，换到Ⅲ挡，向前推无级变速手柄。
如果采棉机前进时制动踏板有粘滞现象，则调整驻车制动拉线。
第三节转向/制动系统的主要调整一、调整制动主泵（2人作业）只有更换过制动系统中的零部件或发现制动踏板与制动主泵动作之间自由行程过大时，才需执行本程序。
1、松开锁紧螺母A。
2、将制动主泵橡胶套B翻至推杆C上，露出制动主泵内部。
注意：制动主泵中的卡环必须卡住活塞外缘；要清洗制动主泵与卡环。
A—锁紧螺母B—橡胶套C—推杆D—连接叉E—活塞3、拧入或拧出连接叉D，直到推杆恰好顶住活塞E为止，再将推杆自活塞处向回退1/4圈。
注意：用手调整每个推杆，但不得使活塞脱离卡环。
4、用手小心地将推杆固定在调好的合适位置，拧紧锁母。
5、将橡胶套重新扣到主泵上。
6、对其他油缸，重复本程序。
7、反复踩踏板直到推杆接触到活塞上（这可通过踏板的负荷感觉到），并将踏板保持在这个位置。
8、一人反复踩另一侧踏板，另一人调整推杆长度使两个踏板的距离相等。
注意：松开踏板时，推杆必须与活塞保持松状态。
二、调整制动蹄片1、从制动鼓D上拆下驱动轴A、联轴节B和轴隔套C。
2、拆下支撑板的孔盖A。
A—驱动轴B—联轴节（2个）C—轴隔套D—制动鼓右图说明：螺丝刀松杆工具制动支撑板自动调整杆3、用工具将自动调整杆与星形轮分离。
4、旋转星形轮使制动蹄片向外移，顶住制动鼓。
5、转动制动鼓以确认制动蹄片是否与制动鼓在同一中心。
6、涨紧蹄片，直到制动鼓不能前后转动为止。
7、向相反方向转动星形轮，直到制动鼓可以自如旋转。
三、调整驻车制动拉线（为便于正确调整制动器，可能需要分离驱动轴与变速箱以便制动鼓获得足够大的活动空间）1、拧紧驻车拉线的螺母A，直到用手不能前后转动制动鼓为止。
2、一旦制动鼓不能转动，将螺母松一圈，然后拧紧锁母。
注意：如果拉线后端螺扣不够长，可调整拉线前湍B，延长后端的螺扣部分。
四、排放制动系统中的空气—2人作业（将机器停在平坦的地面上，并在驱动轮前后塞上楔子；一个人在驾驶室踩制动踏板，另一个人在平台下面的制动主泵和分泵处。
）注意：禁止将制动液耗尽；放气时将制动液盖打开，以免产生真空；给制动液罐加制动液时，不要将制动液落在漆面上。
1、检查每一侧的制动主泵和两个分泵B的放气螺丝A，要确保螺丝拧紧。
注意：在制动主泵上放气螺丝安装塑料管时，应将塑料管转至高于放气螺丝的位置。
2、在制动主泵右侧前放气螺丝A处安装塑料管。
3、松开放气螺丝1/4圈。
4、在制动液罐中加注制动液，直到流出的制动液中无气泡为止（这一步骤为的是清除制动液罐与右侧制动主泵放气螺丝之间的空气；不要踩制动板）。
5、拧紧放气螺丝。
6、锁定两个制动踏板。
7、再次松开右侧制动主泵的放气螺丝1/4圈。
8、将制动踏板缓慢踩到底，拧紧放气螺丝，然后轻轻松开制动踏板。
9、继续本程序，直到流出的制动液中无气泡时为止（这样可将空气从制动主泵快速加入口排出）。
注意：在制动主泵放气螺丝上安装塑料管时，应将塑料管转至高于放气螺丝的位置。
10、在左侧分泵放气螺丝A处安装塑料管。
11、松开放气螺丝1/4圈。
12、两个踏板仍然锁定时，缓慢地将踏板踩到底；拧紧放气螺丝，然后慢慢松开制动踏板。
13、继续本程序，直到流出的制动液中无气泡为止。
14、在右侧分泵放气螺丝A处安装透明塑料管，将其转至高于放气螺丝的位置。
15、松开放气螺丝1/4圈。
16、松开制动踏板锁定。
17、将右侧踏板缓慢地踩到底；拧紧放气螺丝，然后慢慢松开制动踏板。
18、继续本程序，直到流出的制动液中无气泡为止。
19、在制动主泵左侧放气螺丝处安装透明塑料管。
20、松开放气螺丝1/4圈。
21、再次锁定两个制动踏板，然后将踏板踩到底；拧紧放气螺丝，然后慢慢松开制动踏板。
22、继续本程序，直到流出的制动液中无气泡为止。
23、安装制动液罐盖A。
24、将透明塑料管移至右侧放气螺丝。
25、松开放气螺丝1/4圈。
26、松开制动踏板锁定。
27、以有力快速地动作将右侧制动踏板踩到底，同时保持这一位置（这样可以排出内部安全阀中的空气）；拧紧放气螺丝，然后慢慢松开制动踏板。
28、重复本步骤，直到无气泡，制动液不流动为止。
29、用踩左侧制动踏板重复步骤25至28。
30、检查制动情况：分别踩每一侧的制动踏板，完全排空空气的制动系统应能感到踩踏有力，没有软弱无力的感觉。
31、按照技术规格要求拧紧所有放气螺丝。
技术规格放气螺丝－扭矩...................8牛·米（73磅英寸）重要提示：不要将制动液落在漆面上。
32、检查制动液罐的制动液。
制动液位应距罐顶6毫米（1/4英寸）按需添加制动液。
应使用SAE J1703d或DOT-3液压制动液。
如果制动液过多，可用针筒或抽吸工具排出多余的制动液。
33、拧紧螺母A调整驻车制动，直到制动鼓用手转不动为止。
松开螺母一圈，然后拧紧锁紧螺母。
34、安装驱动轴。
35、上路测试采棉机制动系。
①制动系统排空空气后，制动踏板踩到接近一半时即可感到明显阻力。
②如果制动软弱无力或时有时无，说明制动系统中仍有存气，需要再次进行排气。
③如果需将踏板踩过一半行程后方感觉制动明显的阻力，需调整制动蹄片。
驾驶采棉机前进，反复制动几次。
五、打磨制动蹄摩擦片当发现采棉机制动力不足或者驻车制动不稳时，需按下述方法打磨制动蹄片：1、用制动踏板锁将制动踏板锁为一体；起动发动机，再将机械变速手柄置于Ⅰ档。
2、将手油门置于大油门的位置，将无级变速手柄推到全速向前开动采棉机的位置。
3、使劲踩住制动器踏板，向前开动采棉机60—75米，这时，发动机转速应该降低200转/分。
4、停住采棉机，将发动机熄火，让制动器冷却15分钟。
5、待制动器冷却之后，再次起动发动机，以Ⅰ档速度缓慢向前开动采棉机；然后，反复应用制动器以启动自动调整器。
6、采棉机处于停车状态时，脚制动应使采棉机在Ⅰ档时不能移动；而驻车制动器应使采棉机在Ⅱ档时不能移动。
否则，采棉机制动器还是不能正常工作。
