目录
引言 (2)
可编程控制器（PLC）的概述 (3)
（一）可编程控制器（PLC）的特点与发展趋势 (3)
（二）可编程控制器（PLC）的组成 (3)
（三）可编程控制器（PLC）控制系统的设计原则 (3)
PLC在给水装置系统中的应用 (4)
PLC给水装置系统的工作原理 (4)
（一）PLC控制系统主回路部分 (4)
（二）PLC控制系统控制回路部分 (6)
可编程控制器PLC控制给水系统的配置 (10)
（一）PLC的型号选择 (10)
（二）主电路中元件的选择 (11)
（三）控制电机给水装置系统PLC的I/O点分配表 (12)
（四）PLC控制系统的Ｉ/Ｏ硬件接线图 (13)
（五） PLC控制给水系统的梯形图 (13)
结论 (20)
参阅文献 (21)
引言
水是人类生产生活中不可缺少的重要组成部分，随着我国城乡建设的迅速发展,水、电供应不足的矛盾越来越成为人们关注的问题。我国由于水资源和电能短缺比较严重，长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环用水等方面技术一直比较落后，而且自动化程度低。例如,人们日常生活中的用水量越来越大,一天中的用水量的波动也越来越大。以往的供水系统中,水泵的选取往往是按最大供水量来确定,而实际的用水量在不断变化。高峰用水时间较短,这样水泵在很长一段时间内有较大余量,不仅水泵效率低,供水压力不稳,而且造成大量电力、水资源的浪费。在节水节能已成为时代特征的今天，有必要对现有供水系统进行改造和重新设计,提高其自动化水平,因此设计开发出可靠性高、控制性能好的恒压供水系统具有很重要的现实意义。
然而，在解决此类问题时，若把全部原有的供水系统改换掉，则需投入相当高的经济费用，并对原有资源造成极大浪费，因此本文提出一种比较经济实用的方法，即对原有设备进行改造，在其原有基础上利用电接点压力表的水压上、下限，利用PLC对系统进行控制。这样既可达到供水目的，又节省了经济费用。PLC控制回路不仅使电机有好的转矩特性和快速响应，而且还具有过流、欠压、过载等多种保护功能，PLC采用了软件来取代继电器控制系统，使控制柜的设计安装接线工作量大为减少，其低故障率及很强的监视功能使维修也极为方便，极大的延长了电机的使用寿命。水泵电机主控参数为管网压力，当管网负荷发生变化时，装置通过管网压力检测单元（电接点压力表）将输出不同的水压来控制水泵电机的运行与否，此时电机既是动力源又是调节执行机构，实现了管网压力自动调节的控制功能，使管网内的压力基本保持在给定范围内。
可编程控制器（PLC）的概述
（一）可编程控制器（PLC）的特点与发展趋势
可编程控制器（programmable Logic controller），简称PLC，是一种带有指令存储器和数字或模拟I/O接口，以位运算为主，能完成逻辑顺序定时计数和算术运算功能，用于控制机器或生产过程的自动控制装置。它是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，集计算机技术自动控制技术及通信技术于一体的一种新型工业控制装置。可编程控制器是一种面向生产过程控制的数字电子装置，不仅可以取代传统的继电器控制系统，还可构成复杂的工业过程控制网络，采用面向用户的梯形图，具有编程简单、可靠性高、调试周期短更便于实现自动化的特点。作为一种先进而又成熟的技术， PLC不但以良好的性能满足了工业生产的广泛需要，而且将通信技术和信息处理技术融为一体，其功能日趋完善。
展望未来，可编程控制器在规模和功能上将向两大方向发展：一是大型可编程控制器向高速、大容量和高功能方向发展；二是发展简易经济的超小型可编程控制器，以适应单机控制及小型设备自动化的需要，此外，大力开发智能型I/O模块和分布式I/O子系统，不断增强PLC工业控制的功能，研制及采用标准工业总线，增强可编程控制器的联网通信功能，便于分散控制与集中控制的实现，在可编程控制器的发展中也具有重要的意义。在未来的工业生产中，PLC技术、机器人技术和计算机辅助设计/计算机辅助制造技术将成为实现工业生产自动化的三大支柱。
（二）可编程控制器（PLC）的组成
PLC的组成与计算机相同，它就是一台适合工业现场使用的专用计算机。它的基本组成部分包括中央处理单元（CPU）、存储器单元、输入/输出模块、电源、扩展接口、通信接口等。此外，PLC通过各种接口可以与编程器、监视器、打印机等外部设备相连接。]10[
（三）可编程控制器（PLC）控制系统的设计原则
PLC系统设计应当遵循以下原则：
1.最大限度地满足被控对象和用户的控制要求。
2. 在满足被控要求的前提下，力求使控制系统操作简单、使用及维修方便。
3. 控制系统安全可靠，具有合理的使用寿命。
4. 在满足以上各点的基础上，尽量少花钱，多办事。
5. 考虑到今后的发展和工艺的改进，在配置硬件设备时应留有一定余量。]3[
PLC在给水装置系统中的应用
本文采用PLC控制给水装置系统，是鉴于PLC机可靠性较高、控制灵活、使用方便以及能经受恶劣环境的考验的优点，在工业控制领域获得广泛的应用。它大大改善了传统采用继电器逻辑线路自动控制中维修时间长影响生产率，无法满足现代产品更新加速需求的情况。PLC机在给水控制中设有手动控制和自动控制两种工作状态，通过手动/自动转换开关ZH1切换。如需紧急停机，可把ZH1合到手动方式位置，自动工作终止。PLC控制系统的程序设计编程时，根据电控元件状态表作出梯形图，根据梯形图，按触点与线圈的连接，通过指令助记符编写控制语句，便得到给水装置的控制设计的PLC控制程序。
PLC给水装置系统的工作原理
本PLC控制系统采用两台补水泵电机，需根据管网压力实现手动或自动向系统补水，通过手动/自动转换开关ZH1切换，自动控制系统主要用于系统正常运行，手动控制主要用于维修时使用。此外，本系统在自动控制状态下有两种工作方式：方式1（一台投入，一台备用）和方式2（两台水泵交替运行模式，为防止一台电机长时间运转而另一台电机长期不运转而造成管网中其它设备故障）。管网压力由电接点压力表测出，压力上限为0.5kg，压力下限为0.1kg, 当管网压力低于压力表下限（≤0.1kg）时,电动机带动补水泵加水加压；当达到设定的压力表上限（≥0.5kg）时，电动机停止转动，此时系统处于平衡工作状态。本系统由主回路和控制回路组成，在主回路中采用Y－△降压起动，主要起保护电动机的作用，并同时设有短路保护和过载保护。短路保护采用熔断器，过载保护采用热继电器。控制回路采用电接点压力表和三个中间继电器实现对两台电机的控制。
（一）PLC控制系统主回路部分
1. 星—三角形减压起动控制
星-三角控制线路起动时将电动机定子绕组联结成星形，加在电动机每项绕组上的电压为额定电压的3
1，起动电流是用角形联结直接启动的1/3，避免了起动时过大的起动电流。待起动后按预先整定的时间把电动机换成三角形联结，使电动机在额定电压下运行。星-三角形起动装置具有体积小、重量轻、成本低、运行可靠、维修方便等优点，因此广泛应用于中小型笼型感应电动机的起动。]6[
2. 控制系统主回路接线图
如图2-1所示，主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，画在原理图的左边。
3. 主回路动作过程分析
该控制系统的主回路接线图如图2-1所示，在主回路中，两电动机均设有自动和手动运行两种状态，并采用Y-△降压起动，从而减小了起动电流，起到了保护电动机的作用。QS1为电源总开关，QS2为1号电动机的隔离开关，QS3为2号电动机的隔离开关。熔断器在电路中用做短路保护，热继电器则用做过载保护，图中KM1和KMY1,KM2
和KMY2
KM4和KM3和和KM △2（二）1.
1 KM3KT2HL2KY22KM4m KT1KM1KM2HL1KM5KM6KT3K
2. 系统控制回路工作原理概述
（1）该系统控制回路电气接线图如图2-2所示。控制回路部分选用可编程控制器（PLC）作为设计的基本元件，系统拥有自动控制部分和手动控制部分，包括输入继电器X及中间继电器M等。
（2）电接点压力表: ①电接点压力表结构原理：仪表的弹性在检测介质的作用下，带动齿轮传动机构，使指针指示现场压力值，同时，带动电接点组的动触点与静触点接通，既发出开关信号又达到自控的目的，因此，该仪表可做远程信号控制使用，使用时可将上、下限闭锁（设定）指针调到指定压力即可。②电接点压力表的适用范围：电接点压力表作为指示、控制仪表，广泛用于自动对压力进行区间控制的场合，如：电机给水，压力润滑系统等。电接点压力表通常与相应的电器元件（如继电器及接触器）配套使用。其内部含有一个随指针一起运动的动触头和两个分别设定压力下限和上限的静触头。在设定的压力区间内，压力表指针处在设定的压力值(上、下限)时，相应的触点便与动触头接通，离开设定的压力值时便断开。
（3）控制原理：当压力低至设定的下限时，动触头与下限触头闭合，接触器得电吸合，电机带动水泵等工作加压；当压力达到设定的上限时，动触头与上限触头闭合，中间继电器得电吸合，接触器失电释放，电机停止，暂停加压。然后随着水的泄放，压力降低，动触头与上限触头断开，中间继电器失电释放。当压力降至下限时又重复上述过程，如此循环工作。
3. 系统控制回路工作过程分块阐述
（1）当转换开关ZH1拨向一号端子（ZH11)时，电路为自动控制运行电路，本系统在自动控制状态下有两种工作方式：方式1和方式2，通过转换开关ZH2选择
①方式1（ZH2拨向1号端子）:一台投入，一台备用，通过转换开关ZH3选择。
a.一号电机M1的自行起动（M1投入，M2备用）
系统运行中当电接点压力表测得管网压力为下限值时，说明系统该运行供水，此时中间继电器KA2线圈得电，它的常开触头KA2闭合，从而使得KA3线圈也得电，它的常开触头KA3闭合，实现自锁保证了KA3的正常得电；同时为ZH2支路的通电创造条件，将ZH3转换开关拨到1号端子位置（ZH31）使得KM1线圈得电，其常开触头KM1闭合，从而使KMY1线圈得电，电机M1为星形运行方式运行，延时几秒后星形线圈失电，KM△1线圈得电，电机变为三角形运行－正常运行，带动补水泵进行加水加压。在KM1线圈得电的同时KM1的常闭触头断开使得电机M1手动控制支路的KM2线圈不得电，以防触电。
b. 二号电机M2的自行起动（M2投入，M1备用）
若正常投入运行电动机M1出现故障，此时将运行备用电动机M2，将转换开关ZH3拨向2号端子（ZH32）位置，M2的起动方式与M1起动方式同理。即备用电机自动控制回路，当电接点压力表测得管网压力为下限值时KM3线圈得电，其常开触
头KM3闭合，实现自锁，同时备用电机M2以Y-△降压起动方式自动运行，带动补水泵进行加水加压；同时KM3的常闭触头断开使得备用电动机M2手动控制支路的KM4线圈不能得电，以防触电。
c. 当管网压力达到设定的电接点压力表上限值时，此时说明系统正常供水，中间继电器KA1线圈将得电，其常闭触点KA1断开，从而使中间继电器KA3断电，电动机M1也将断电停止转动，此时两台补水电动机M1,M2均不能工作，这说明管网压力达到恒压状态，系统处于平衡工作状态。
②方式2（ZH2拨向2号端子）:两台电机交替运行
系统运行中当电接点压力表测得管网压力为下限值时，系统启动进行给水，此时中间继电器KA2线圈得电，它的常开触头KA2闭合，从而使得KA3线圈也得电，它的常开触头KA3闭合并自锁。将ZH2转换开关拨到2号端子位置（ZH22）使得KM5线圈得电，其常开触头KM5闭合，电机M1进行Y-△降压起动，与方式1电机启动同理; 其常闭触头KM5断开，使电机M2 支路的KM6线圈不能得电，以防触电。同时，延时电路KT3线圈得电，经过延时一段时间后（本系统设为15天），延时电路动作，其常闭触头KT3断开,线圈KM5失电，其常开触头KM5断开，电机M1停止工作。同时常开触头KT3闭合，使得KM6线圈得电，其常开触头KM6闭合，电机M2进行Y-△降压起动并自锁。此时，常闭触头KM6断开，延时电路KT3各触头复位。同时，延时电路KT4线圈得电，经过延时一段时间后（本系统设为15天），延时电路动作，其常闭触头KT4断开,线圈KM6失电，其常开触头KM6断开，电机M2停止工作。此时常闭触头KM6闭合，当压力降至下限时又重复上述过程，如此循环工作。(注：方式2中所涉及到的定时器及延时电路，在实际应用中为PLC内部计数器，为方便在接线图中的表示和工作原理的阐述，在此用定时器代替。实际内部长延时电路见梯形图)
③小结
由以上可知，自动运行下的两种工作方式是相互独立的，操作人员可根据实际情况进行选择，操作方便，且降低了维修难度。
（2）当转换开关ZH1拨向2号端子（ZH12）时，电路可实现手动控制与自动控制的转换：
①一号电动机M1的手动运行
按下投入运行电动机M1起动按钮SB2，KM2线圈得电，其常开触点将闭合实现自锁，同时它的另一常开触头闭合，从而使KMY1线圈得电，投入运行电机M1为星形运行方式运行，延时几秒后星形线圈失电，KM△1线圈得电，电机变为三角形运行－正常运行，从而使电动机M1运行带动补水泵进行加水加压；当管网压力达到设定的电接点压力表上限值时，按下停止按钮SB1，此时KM2失电，电动机M1停止转动，管网压力保持恒定；
②二号电动机M2的手动运行
若正常投入运行电机M1出现故障，将起动备用电机M2，按下备用电动机M2起动按钮SB4，KM4线圈得电，其常开触点KM4将闭合实现自锁，并使得备用电动机以星-三角降压起动方式运行，从而带动补水泵进行加水加压；当管网压力达到设定的电接点压力表上限值时，按下停止按钮SB3，此时KM4失电，电动机M2停止转动，管网压力保持恒定。
③小结
由以上可知，电动机M1或电动机M2在自动运行（方式1或方式2）过程当中出现故障时，都可以在转换开关的控制下由自动控制状态转换到手动控制状态运行。此时可检修自动回路，及时排除故障，从而保证系统正常运行。
（3）指示灯的控制：
无论电机运行在自动或手动状态，指示灯L1、L2都指示相应的电动机工作情况。对应关系为：1号电动机M1自动运行时对应指示灯L1亮，2号电动机M2自动运行时对应指示灯L2亮，1号电动机手动运行时对应指示灯L1亮，2号电动机手动运行时对应指示灯L2亮。即：一号电机无论处于手动状态还是自动状态只要正常运行其对应指示灯L1亮，二号电机无论出于手动状态还是自动状态其对应指示灯L2亮。
4.结论
本系统以德国西门子（SIEMENS）S7-200系列可编程控制器为控制核心。按工艺要求系统和I/O点数，选用了CPU226型的可编程控制器。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化，耐恶劣环境能力强，系统可靠性好。由压力系统和控制系统的相互关系，写出PLC各输出与输入信号的逻辑关系，再由逻辑关系转化为梯形图。程序由手动控制和自动控制（方式1和方式2）的逻辑关系梯形图组成。为了电机运行安全，设有指示灯指示和连锁，互锁控制。当管网压力达到上限时中间继电器KA1得电工作，互锁KA3使得工作电机不得电，当管网压力达到下限时中间继电器KA3得电工作，关联继电器相应工作后，相应指示灯亮，工作人员便于查看，一目了然，从而方便维修。
可编程控制器PLC控制给水系统的配置
（一）PLC的型号选择
PLC的种类和规格很多，不同厂家生产的大中小型PLC的结构功能不尽相同, 但它们的基本结构与工作原理大体相同。S7-200系列PLC是西门子公司20世纪90年代推出的整体式小型可编程控制器，其结构紧凑、系列完整、功能完善、具有很高的性价比，可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动控制系统。由于有很强的通信功能，在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。
S7-200系列PLC可提供4种不同型号的CPU，根据本系统工艺要求选用了CPU226型的可编程控制器，本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K 字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸，用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能，可完全适应于各种中小型控制系统。
（二）主电路中元件的选择
1.刀开关的选择：
选用HD13-220/31型。刀开关主要用于低压配电系统及电气控制系统中，对电路和电器设备进行不频繁地通断、转换电源或负载控制，有的还可用作小容量笼型异步电动机的直接起动控制。在选用刀开关时，刀开关的额定电压应大于或等于电路的额定电压，额定电流应稍大于或等于电路中的工作电流，刀开关的极数、位置数和操作方式可根据实际需要选定。当用刀开关直接通断小型负载时，应注意选择相应的通断能力。]6[
2.熔断器的选择：
选择RM10-60型。熔断器是一种简单而有效的保护电器，在电路中起断路保护作用。它用于不同性质的负载,串联于被保护电路中，当电路发生短路故障时熔体被瞬间熔断而起到保护作用。其熔断额定电流的选用方法也不同，其中最主要的是其额定电压应大于或等于线路的工作电压。其额定电流必须大于或等于所装熔体的额定电流，保护多台电动机时，熔断器的额定电流应大于且等于各台电动机额定电
流之和与其中某台最大额定电流的（1.5-2.5）倍的总和。]6[
3.热继电器的选择：
选用JR16-20/3D型。它是利用电流的热效应原理工作的电器，广泛应用于三相异步电动机的长期过载保护。热继电器的额定电流是20A，主要是根据接触器的额定电流和电动机的额定电流选定其型号及热元件的额定电流等级。电动机在实际运行中常会遇到过载情况，但只要过载不严重，时间短，绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。此特点能保证电机起动时和短时过载时正常工作。反之如果情况严重，时间长则会加速电动机绝缘老化甚至烧毁，因此必需对电动机进行长期过载保护]6[
4.交流接触器的选择：
选用CJ20-16型。其中额定工作电压220V，额定工作电流16A。接触器主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并且具有欠压保护作用。它的额定电压是指主触头的额定电压，应等于负载的额定电压。额定电流是指主触头的额定电流，应等于或稍大于负载的额定电流。电磁线圈的额定电压应等于控制回路的电源电压。一般交流负载用交流接触器，直流负载用直流接触器。再一个重要的是触头的数目，它应满足控制回路的要求。]6[
（三）控制电机给水装置系统PLC的I/O点分配表
表2-1 PLC输入端子分配表
表2-2 PLC输出端子分配表
（四）PLC控制系统的Ｉ/Ｏ硬件接线图（图2-3所示）
（五） PLC控制给水系统的梯形图（图2-4所示）
PLC是以程序的形式进行工作的，所以必须把控制要求变换成PLC能接受并执行的程序，编制程序应用编程语言。PLC常用的编程语言有以下几种：梯形图语言、助记符语言﹑逻辑功能图语言和某些高级语言，但目前使用最多最普遍的是梯形图语言及助记符语言。梯形图编程采用图形方式进行编程，编制的梯形图形式上类似继电器控制系统电路图用触点的状态组合表示系统的控制逻辑，是应用最多的一种编程语言。
编制梯形图是最关键也是较难的一步，对复杂的程序首先进行分段调试，然后进行总调试，并作必要的修改，直到满足要求为止。由控制系统的相互关系写出PLC 各输出与输入信号的逻辑关系，并由其输入输出信号逻辑关系转化为梯形图，如图所示，程序由自动控制和手动控制逻辑关系梯形图组成,梯形图中设有指示灯指示和联锁、互锁控制。
图2-3 PLC外部端子接线图
控制程序指令表
续表2-3 控制程序指令表
结论
可编程控制器是一种新型的自动化控制装置，用PLC取代传统的继电器控制，可靠性高，控制程序可变，使用方便，已被运用与诸多领域。
﹙1﹚本文在简要介绍PLC技术的基础上，论述了PLC的性能特点，介绍了它的组成部分，并阐述了PLC的发展趋势和PLC控制系统的设计原则。
﹙2﹚该论文设计的PLC控制电机给水系统较之传统的继电器供水系统相比，此供水系统线路简单、结构简化、可靠性高、检修维护方便。用PLC取代传统的继电器控制，取消了硬件逻辑接触器，用软件代替，大大减少故障；接线简单明了，编程图形化，简单易于掌握。再加上本系统多样化的工作方式，满足了各种实际情况的需求，进一步提高了自动化程度，降低了维修难度。当有新的控制要求时，只需适当地修改用户程序而不用改变外围电路、硬接线，若安装检测装置，则可实现在线监控，PLC输入输出点数的余量，有利以后的生产过程中不断对系统功能进行扩充。利用PLC与计算机设备的通信能力，还可组成多机控制或大型系统的控制。
查阅文献
1 李秀忠.PLC在供水系统中的应用.佛山职业技术学院学报
2 张万忠刘明芹主编.电气与PLC控制技术
3王永华主编.现代电气控制及PLC应用技术
4 王红王艳玲编著.可编程控制器使用教程.
5 邓则名邝穗芳主编.电器与可编程控制器应用技术
6 张锡成主编.中国电工产品大全.
7 王兆义编著.小型可编程控制器实用技术.
- 学院：电子与信息工程学院 专业：电气工程及其自动化 课程名称：花式喷泉的PLC控制设计 指导教师：刘芳梅 学生学号：华进049 段石磊096 付成028
1喷泉介绍 常见的几种花样喷泉 随着时代的发展，科技水平的提高，城市的喷泉设备已经十分先进，各种音乐喷泉、程控喷泉、激光喷泉已经层出不穷，变化多端。规模可大可小，射程可高可低，喷出的水，大者如珠，细者如雾，变化万千，引人入胜。喷泉，使静水变为动水，使水也有了灵魂，又辅之以各种灯光效果，使水体具有丰富多彩的形态，可以缓冲、软化城市中“凝固的建筑物”和硬质的地面，以增加城市环境的生机，有益与身心健康并能满足视觉艺术的需要。大型城市广场中的人工动态喷泉，也多来自自然的种种水态，如瀑布、水帘、溢流、溪流、壁泉等，随着科学技术的发展进步，各种喷泉真是花样翻新、层出不穷，几乎达到了人们随心所欲创造各种晶莹剔透、绚丽多姿动态水景的程度。喷泉在当今时代，已经形成了一道独特的人文景观。下面是一些我们日常生活中常见的喷泉： 音乐喷泉是音乐和喷泉的结合，音乐是喷泉的主题，喷泉是音乐内涵的表达，如图1-1 图1-1音乐喷泉 程控喷泉是按照预先编辑的程序定时变换喷水造型，如图1-2。 图1-2程控喷泉 跑动喷泉是按照时序控制喷水，构成各种跑动、跳动、波动等形态，变化多端，如图1-3 图1-3跑动喷泉
可是用单片机通过可控硅作为功率开头元件实现花样喷泉时存在下面的缺点： 1、需要较多的保护电路；2、程序的增减不灵活；3、抗干扰能力差； 4、功率因数低。 而采用PLC能有效的解决这些问题，同时PLC具有较强的自诊断功能，能迅速方便检查出故障，缩短检修时间，确保控制系统的可靠性，稳定性。 花样喷泉的动作状态 1.按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作； 2.喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定； 3.当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环； 4.花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑以下4种喷水花样： 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后，3号喷头喷水，在延时2s后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。18s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，在延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头喷水，延时3s后，2号、4号喷头喷水，同时1号、3号喷头停止喷水。如此交替运行15s后，4组喷头全部喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1->2->3->4的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照 1->2->3->4的顺序，依次间隔2s停止喷水。在经1s延时，按照4->3->2->1的顺序，依次间隔2s 喷水，然后一起喷水，30s后停止。如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 2 PLC的研究现状 PLC的应用领域 目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类: 1、开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2、模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都
电气控制与PLC课程设计总结报告 题目：①设计具有指定功能的全自动洗衣机 ②设计传送带故障停止控制 学生姓名： 系别：电气信息工程系 专业年级： 2008级电气工程及其自动化专业1班 指导教师： 2011年7月 2 日
①设计具有指定功能的全自动洗衣机 一、设计任务与要求 1、设计一台具有指定功能的全自动洗衣机； 2、控制要求 全自动洗衣机有三档水位选择：上、中、下。按下启动按钮，选择水位，进水阀打开，开始进水。水位高度达到该档水位后，该档位传感器被触发使进水阀关闭，停止进水。开始自动进入洗衣程序。 洗衣程序为：（洗衣）电动机正转洗涤6s，暂停，暂停2s后，反转洗涤6s，暂停，暂停2s后，完成一次循环。按此规律循环5次。接着打开排水电磁阀，开始排水。排水一定时间后，开始进入脱水程序（脱水过程中排水电磁阀始终打开）。脱水完毕后，排水电磁阀关闭，接着进水电磁阀打开，档位自动记忆为第一次洗衣时所选择的档位。重复上述洗衣，排水，脱水流程，至结束。 二、方案设计与论证 按下启动按钮后，选择水位，洗衣机开始进水。当到达限定水位（如高水位或中水位），PLC关闭进水阀停止进水，并开始正转，正转洗涤6s后暂停，暂停2s后开始洗涤反转，反洗6s后再暂停2s；如此循环五次。循环满5次后，则开始排水。当水排空时（排水时间结束），开始脱水。脱水10秒后再循环一次。 脱水10s后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。2次大循环后程序结束，停机。在PLC工作过程中的任何阶段，按下停止按钮，洗衣机将停止当前所执行的任何程序指令，并恢复至开始状态。此外，还可以加装手动排水按钮，实现功能扩展。 三、电路设计与参数计算 1、I/O分配表
xx大学生plc课程设计心得体会 通常所说的PLC是指利用低压配电线路传输高速数据、语音、图象等多媒体业务信号的一种通信方式，主要应用于家庭Inter“宽带”接入和家电智能化联网控制，即高速数据PLC。以下是带来的plc 课程设计心得体会，欢迎阅读借鉴。 plc课程设计心得体会(一) 和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。 通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同
讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。 通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图 有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离 不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题 在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过 程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。 plc课程设计心得体会(二) 刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路 中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接
目录 引言 (1) 1 概述 (1) 1.1 PLC概述 (1) 1.2 项目概述 (2) 2.1 系统结构配置 (2) 3 取水站工程设计过程 (3) 3.1 取水站整体设计思路 (3) 3.2 取水站的硬件你配置 (4) 4 项目实现过程 (5) 4.1 进行硬件组态 (5) 4.2 进行程序的编写 (5) 4.2.1 所有程序的程序块的总集 (5) 4.2.2 系统的启停模式和信号采集控制 (6) 4.2.3 项目的模拟调式 (7) 5 工程总结 (7) 6 个人总结 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9)
引言 随着现代化工业进程的不断加快，人们更加注重工业生产的效率，PLC自动化控制系统被应用于工业生产，不但工作效率高，而且还能行预处理很多工业生产过程状况、省去大量人为控制的麻烦，它已经逐渐成为社会发展的一种主流。由于体积小、可靠性高以及组态灵活等特点,PLC 在工业控制领域得到了广泛的应用。在PLC组成的控制系统中, 一般由上、下位组成主从式控制系统。下位机为PLC, 完成数据采集、状态判别和逻辑控制等; 上位机则多为工业控制机或微型计算机. 完成采集数据信息的存储、分析处理, 并用于状态显示、报警等。二者结合实现对系统的实时监控。这种控制系统充分利用了工控机和PLC 的各自特点, 实现了优势互补, 因而被广泛采用。水厂取水泵房的可控设备较少, 采用PLC 控制具有很高的性价比。所以我要介绍的取水房水泵房同样也运用了PLC 自动控制的技术。 关键字：自动化，PLC，控制系统，计算机技术 1 概述 1.1 PLC概述 可编程逻辑控制器（PLC）是一种以微机处理器为核心的，通过数字运算操作的电子系统装置，转为工业现场设计而设计。在存储执行逻辑运算、顺序控制、定时计数和算数运算操作的指令，并通过数字或模拟式的输入输出接口，控制各种类型的机械生产过程。目前PLC已应用在许多工厂和机器上，PLC不同于通用计算机，它支持多个输入和输出，扩展了工作的温度范围，受电气噪声的影响很小，具有良好的抗震动和冲击性能。控制机器工作的程序通常存储在电池备份或者非易失性内存中。PLC还是一个硬性实时控制系统的例子，它的输出结果必须在有限的时间内响应输入条件的变化，否则将导致误操作。
可编程控制器原理及应用课程设计题目 1. 设计抢答器PLC控制系统。控制要求： 1）抢答台A、B、C、D，有指示灯，抢答键。 2）裁判员台，指示灯，复位按键。 3）抢答时，有2S声音报警。 4）用数码管显示抢中的组号。 2设计两台电动机顺序控制PLC系统。 控制要求：两台电动机相互协调运转，M1运转10S，停止5S，M2要求与M1相反，M1停止M2运行，M1运行M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止。 3.设计交通红绿灯PLC控制系统。控制要求： 1）东西向：绿5S，绿闪3次，黄2S；红10S。 2）南北向：红10S，绿5S，绿闪3次，黄2S。 4设计彩灯顺序控制系统。控制要求： 1）A亮1S，灭1S；B亮1S，灭1S； 2）C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。 3）A、B、C、D亮1S，灭1S。 4）循环三次。 5．用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求： １）此售货机可投入１元、２元硬币，投币口为ＬＳ１，ＬＳ２； ２）当投入的硬币总值大于等于６元时，汽水指示灯Ｌ１亮，此时按下汽水按钮ＳＢ，则汽水口Ｌ２出汽水１２秒后自动停止。 ３）不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。 6．设计电镀生产线PLC控制系统.控制要求： 1）SQ1—SQ4为行车进退限位开关，SQ5—SQ6为上下限为开关。 2）工件提升至SQ5停，行车进至SQ1停，放下工件至SQ6，电镀10S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ2停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ3停，放下工件至SQ6，定时6S，工件升至SQ5停，滴液5S，行车退至SQ4停，放下工件至SQ6。 3）完成一次循环。 7．皮带运输机传输系统 有一3台皮带运输机传输系统，分别用电动机M1、M2、M3带动，控制要求如下：按下起动按钮，先起动最末一台皮带机M3，经5S后再依次起动其它皮带机。正常运行时，M3、M2、M1均工作。按下停止按钮时，先停止最前一台皮带机M1，待料送完毕后再依次停止其它皮带机。
× × × ×大学 《电气控制与PLC》课程设计说明书 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 目录 第一部分: 电气线路安装调试技能训练....................... 技能训练题目一三相异步电机的可逆控制实验.......................... 技能训练题目二三相异步电机Y-△降压启动控制........................ 技能训练小结....................................................... 第二部分:加热反应炉PLC控制系统设计....................... 一、PLC控制系统设计的基本原则和步骤............................... 1、PLC控制系统设计的基本原则..................................... 2、PLC控制系统设计的一般步骤..................................... 3、PLC程序设计的一般步骤......................................... 二、加热反应炉电器控制系统设计任务................................. 1、加热反应炉原理图.............................................. 2、加热反应炉加热工艺过程........................................ 3、加热反应炉PLC电气控制系统设计任务和要求...................... 三、设计过程....................................................... 1、加热反应炉的输入输出设备表：(I/O地址).........................
电气控制与PLC 课程设计 题目: 七段码数字钟设计 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 指导老师签名： 日期：
目录 1 系统描述即设计要求 (1) 1．1 七段码数字钟设计的目的 (1) 1．2 七段码数字钟设计的设计内容 (1) 1．3 七段码数字钟设计的实现目标 (2) 2 系统方案的论证 (2) 2.1 方案一设计分析 (2) 2.2 方案二设计分析 (3) 2.3 方案三设计分析 (4) 3 系统硬件的设计 (4) 3.1 七段数码管显示原理及共阴极连接 (4) 3.2 I/O分配 (6) 3.3 I/O接线图 (6) 3.4 元器件选型 (7) 3.4.1 PLC选型 (7) 3.4.2 FX2N系列PLC介绍 (7) 3.5 主要元器件的选择 (7) 4 系统软件的设计 (8) 4.1 主流程图 (8) 4.2 梯形图 (9) 5 系统的调试 (16)
5.1 调试前了解PLC实验室操作规程 (16) 5.2 程序调试步骤 (16) 设计心得 (17) 参考文献 (18) 附录： (19)
1 系统描述即设计要求 1．1 七段码数字钟设计的目的 时间对于每个人来说都很重要，可以这样说，数字钟已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个人家庭以及车站、公司、剧场、办公室等公共场所，给人们的生活、学习、工作、娱乐带来极大的方便。而且由于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使数字钟具有走时准确、性能稳定、携带方便等优点，它还广泛的用于计时、自动报时及自动控制等各个领域。 除此之外，PLC课程设计也是培养和锻炼我们学完本门课程之后综合应用所学理论知识解决实际生活和生产应用问题的能力，课程设计也是教学过程中的重要环节，它要求学生要认真思考，开发学生的创新能力，从而给学生提供更多自由发挥的空间，而且，在将理论结合实际应用于生活的过程中，我们也许会找到许多种方案，然后我们会结合要解决的问题及所用元件等综合因素考虑，最终选择最优的方案。在这个思考的过程中，锻炼的不仅仅是学生的解决实际问题的能力，更重要的是教会我们可编程控制器应用方面的开发和设计本领，系统的掌握解决实际问题的设计方法。 1．2 七段码数字钟设计的设计内容 电子钟显示的内容通常有月、日、星期、时、分、秒等。本系统只显示时、分、秒,采用七段显示器显示各位数字,显示数值的范围如表1 所示。表格括号中的数字表示显示的数字范围。 表1 电子钟显示内容与数值
摘要 城市规模不断扩大，城市的交通问题也变的日益突出，如堵车问题，城市交通问题也越来越引起人们的关注，人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。为了解决交叉口混合交通流中的相互影响或彼此的相互影响，我们可以合理的设置交叉路口的红绿灯系统，帮助疏导交通流，从而有效的减少交通阻塞等问题，并为行人的安全提供强有力地保障。 现在，城市的红绿灯基本上都是程序控制，在实际使用中采用可编程序控制器（PLC）控制占很大比例，其主要原因是因为PLC具有简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列的优点。本设计介绍了应用PLC实现十字路口交通信号灯的自动控制。通过对交通信号灯的控制要求分析，对PLC控制系统进行了软、硬件设计，并通过仿真实验证明该系统的实用性，利用PLC对十字路口交通灯进行模拟控制，从而能够对真正的十字路口交通灯控制系统有更深入的了解。 关键词：可编程序控制器、十字路口、交通灯控制
1 概述 1.1引言 当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。 1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。 信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。
《电气控制与PLC技术》实训任务书 适用班级：电气自动化10-1、10-2 时间：2012.5.21—2012.6.1
项目（一） 一、设计课题： 十字路口交通灯控制系统设计 二、设计目的： 1、进一步巩固电器与PLC控制的基本知识； 2、掌握PLC程序的设计及调试方法； 3、学会查阅有关专业资料及设计手册。 三、设计任务及要求： 1、根据十字路口交通灯控制要求，确定控制方案； 2、以顺序控制设计法为主设计顺序功能图和梯形图，并进行模拟调试； 3、正确计算选用电器（含PLC），列电器一览表； 4、编写设计说明书（方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等）及设备的使用说明； 5、绘制有关图纸：（用A4纸） ①控制面板元器件布置图 ②控制面板安装接线图 四、控制要求： 1、信号灯的动作受方式选择开关总体控制，当选择连续工作方式时，信号灯系统周而复始地循环动作；当选择单周期工作方式时，信号灯系统中止循环，并能停留在初始状态；按停止按钮，所有信号灯都熄灭。 表1 信号灯白天控制具体要求 2、信号灯白天控制的具体要求如表所示：按下启动按钮后，信号灯按表1所示时间顺序运行，顺序功能图选用并行结构。 3、用计数器实现绿灯闪亮，周期为1.5S（通1S、断0.5S）； 4、东西绿灯和南北绿灯不能同时亮，否则立刻报警；
5、系统具有断电保持功能，即停电后保持停电前的状态，恢复供电后能在此状态下继续工作； 6、系统具有暂停功能，第一次按暂停按钮系统暂停，系统保持当前状态，第二次按暂停按钮系统在原状态下继续工作； 7、系统具有夜间模式，在停止状态下，按下夜间运行按钮后，南北黄灯和东西黄灯持续闪烁（闪烁规律为亮0.4 秒，暗0.6 秒），而夜间东西南北方向红、绿灯均灭。 注意：夜间模式与白天模式要能正常相互切换。 硬件要求： 系统输入用实训台上基本指令编程练习模块上的按钮和开关，输出用220V 灯泡模拟调试； 五、成绩评定(40%) 项目一成绩=硬件安装（25%）+答辩成绩（50%）+设计说明书成绩（25%） 其中设计说明书内容包含： 1、I/O分配表（10分） 2、I/O连线图（10分） 3、顺序功能图（20分） 4、梯形图（20分） 5、指令表（5分） 6、设计说明书（20分）（方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等）及设备的使用说明等； 7、电器一览表（5分） 8、控制面板元器件布置图（5分） 9、控制面板安装接线图（5分）
plc实训总结1000字 您需要登录后才可以回帖登录|注册发布 首先我想说说我们的专业老师，我个人觉得他是我见过最为负 责的一个任课老师，无论从言行举止到行为动作无从不让我感到崇敬，上课的时候他喜欢从我们的角度去考虑问题，不管我们懂或不懂他都要讲到我们懂为止。以下内容是为您精心的，欢迎参考！ plc实训总结 光阴似箭，日月如梭。为期四个礼拜的plc实训已近结束，但 我们对plc的学习始终没有结束。虽然学习的时间说长不长，说短不短，但这段时间我确确实实收获了不少，无论从方面为人处事，还是专业课的学习方面都有了很大层次的提升。 首先我想说说我们的专业老师，我个人觉得他是我见过最为负 责的一个任课老师，无论从言行举止到行为动作无从不让我感到崇敬，上课的时候他喜欢从我们的角度去考虑问题，不管我们懂或不懂他都要讲到我们懂为止，由此可见他的耐心是多么的好；其次他尊重任何同学的学习态度，不管你是学或不学你都要从严要求自己，不要扰乱他人，不要扰乱课堂秩序，教会你为人处事的道理等；再次他喜欢从职业的角度来审视我们的学习态度，教导我们企业是需要什么样的人才，()什么样的人才企业才会保留，不管你是听或不听你都要听进去且要有所收获，有所感悟，他也经常讲一些他在企业时的想法与感受，通过自己的亲身经历来教导我们，以在企业中实际的举例来说服我们
在坐的每位同学，他就是我们可亲、可爱、幽默、落落大方、有才干、有实力的讲师---朱光耀。 虽然学习了四周的plc但我们的学习始终建立在基础学习之上，其中我们的学习以西门子S7--200系列为主学习包括plc的分类、组成、编程方法、注意事项等等。 1、plc的组成它是由电源、CPU、输入、输出、通讯、存储器等； 2、plc的分类从大体方面分为点数和形状，其中点数包括小、中、大型机；形状包括整体式、模块； 3、编程方法主要是以基本编程方法与顺控指令编程、移植法为主； 4、注意事项书写梯形图的基本规则：a、线圈不能与左母线直 接相连；b、触点不能直接与右母线相连；c、编程的时候上重下轻，左重右轻等等；我们做过的项目有三相异步电动机的正、反转；电动机星--三角降压启动控制；c620与c6140车床线路控制的改造；四 节传送带的顺控指令编程；交通灯的基本指令与顺控指令编程；简易彩灯的顺控指令编程等等。学过的指令有置位指令、复位指令、传送指令、状态存储器s、中间存储器M等等； 其中最为重要的是PLC的编程步骤要求；1、I/O分配表；2、 硬件接线图；3、程序；其次对plc控制要求分析以三相异步电动机正、反转为例；1、按下正转按钮电动机正转，按下反转按钮电动机 反转，按下停止按钮电动机停止；2、确定输入、输出信号且需考虑
《电气控制与微机处理》课程设计 班级 姓名 学号： 指导教师： 日期： 杭州万向职业技术学院应用工程系 2014年12 月1 日
水塔水位控制PLC系统设计 1.控制要求 在工农业生产过程中，经常需要对水位进行测量和控制。水位控制在日常生活中应用也相当广泛，比如水塔、地下水、水电站等情况下的水位控制。而水位检测可以有多种实现方法，如机械控制、逻辑电路控制、机电控制等。本文采用PLC进行主控制，在水箱上安装一个自动测水位装置。利用水的导电性连续地全天候地测量水位的变化，把测量到的水位变化转换成相应的电信号，主控台应用MCGS组态软件对接收到的信号进行数据处理，完成相应的水位显示、故障报警信息显示、实时曲线和历史曲线的显示，使水位保持在适当的位置。 2.控制图 3.动作原理图 4.程序流程图 水塔水位控制系统的PLC控制流程图，根据设计要求控制流程图如下
5.I/O地址表 水塔水位系统PLC的输入/输出接口分配表 6. I/O接线图 水塔水位系统的输入/输出设备这是一个单体控制小系统，没有特殊的控制要求，它有5个开关量，开关量输出触点书有8个，输入、输出触点数共有13个，只需选用一般中小型控制器即可。据此，可以对输入、输出点作出地址分配，水塔水位控制系统的I/O接线图如下：
7.梯形图 根据程序流程图设计的梯形图如下
8.指令表 9.调试运行结果分析 10.总结及改进 11.参考文献 [1] 于殿勇，刘兴义．基于PLC与触摸屏控制的搬运机械于的应用[J]．制造业自动化，2009年(8)． [2] 王小玲，工业机械手的PLC控制[J]．机电工程技术，2004(09)． [3] 张铁异，何国金，黄振峰．PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现[J]．液压与气动，2008(09)． [4]唐彬．基于神经网络和支持向量机的光伏最大功率跟踪研究[学位论文 D]，广东：汕头大学，2008． [5] 蔡寿将,王培良.步进电机PLC控制系统在吊粒烫色技术中的应用 [J].制造业制动化,2012(3).
PLC课程设计报告 绪论 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素、过流/ 过压/ 过载保护等功能。变频器的主电路大体上可分为两类: 电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容; 电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。变频器主要优点在于其调速的平滑性，在现代工业中的应用日益增多，变频器可以通过将固定频率的交流电通过整流和逆变变为频率可变的交流电压，进而改变电机的运行状态。 随着现代电力电子技术及计算机控制技术的迅速发展，电气传动技术得到了空前的发展。交流调速取代直流调速，计算机数字控制取代模拟控制已成为发展趋势。交流电机变频调速是当今节约电能，改善生产工艺流程，提高产品质量，以及改善运行环境的一种主要手段。变频调速以其高效率，高功率因数，以及优异的调速和启制动性能等诸多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 1 一. 设计要求: 我们实际中应电机调速的方面非常之多，将实际生产中得到广泛应用的变频器与所学的电机拖动课程相结合, 得以了解交流电动机的变频调速性能, 可使学生将所学过知识通 实验过程中的调试, 与发现解决问题等这一完整的实过理论与实际联系起来，从动手接线, 验过程，培养学生正确的设计思想，使学生充分发挥主观能动性，去独立解决实际问题，以达到提升学生的综合能力、动手能力、文献资料查阅能力的作用，从
而培养和提高学生的独立工作能力及解决实际问题的能力。本实验加深对三相异步电动机的认识, 并熟悉变频器接线与工作原理。 要求：有一台三相异步电动机，用PLC控制变频器实现多段速度的控制，通过变 频器参数设置和外端子接线来控制变频器的运行输出时间来达到电动机多段速度运行控制的目的。 步骤： 1. 给出主电路与控制电路的连接图; 2. 设备、工具和材料的准备; 3. 安装接线及运行调试; 4. 注意事项; 5. 相关功能参数的设定及操作。 二. 设计任务和目的： 了解“三相异步电动机变频调速系统设计与调试”的工作原理; 培养解决实际工程技术问题的能力; 培养综合应用所学知识的能力、独立工作能力和团结协作能力; 掌握根据工艺要求设计较复杂的、现代化的电气控制系统的方法，并会调试与操作。熟悉变频器的基本使用控制要求; 掌握变频器的多段速度控制的连接与有关参数的设置;掌握面板操作和外部端子的多段速度控制运行技能。熟悉欧姆龙PLC 的基本使用要求和编程方法，并能结合PLC和变频器实现电机的自动多速段运行控制. 三. 控制要求： 按照下图所示要求，用PLC来控制电机的多段速运行，开始启动后，电机先加速1.2s, 然后保持5s, 再加速1.2s, 保持5s, 之后开始减速1.2s. 再保持5s, 减速到电机停止.能实现 2
目录第1章创意描述 1.1创意描述 2章功能描述 2.1控制特点分析 2.2方案论证 2.3方案选择 第3章各个端口分布描述 3.1 系统I/O分配 第4章硬件的选择 4.1 CPU型号的选择 4.2 PLC选择时应注意的问题 4.3外围硬件的选择 第5章接线原理图 5.1 接线原理图 5.2系统工作流程图 第6章控制任务和要求 第7章程序梯形图 7.1 程序梯形图 结论 参考文献
第1章创意描述 1.1创意描述 随着城市化进程的加速，花式喷泉可以在人们周围随处可见。比如广场，大厦，小区等。花式喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用；也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。 花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。花式喷泉可以根据自己的设计，设计出各种各样的花样，加上灯光，能给人有种不错的视觉享受。因此，进行花式喷泉的plc控制系统的设计，可以推动喷泉行业的发展，扩大plc在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。
第2 章功能描述 2.1 控制特点分析 本设计的花式喷泉的特点有： （1）具有选择有顺序地喷水且有定时喷水的特点。 （2）有多种花样模式的喷泉效果，即选择不同的花样模式位置，其喷头的电磁阀按照所在位置开闭。 2.2 方案论证 根据本设计的花样喷泉控制特点,下面给出几种控制装置的控制比较。 （1）采用控制继电器来控制。 继电器是指输入量或激励量，满足某些规定的条件是能在一个或多个电器输出电路中产生跃变的一种器件。今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域，他们比以往产品具有更高的可靠性。但是这也随之带来一些问题。如绝大数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏，而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时消耗大量的电能。并且继电器控制系统必须是手动接线，安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制安装和调试。用继电器控制的花式喷泉现在显然不能满足高要求，一旦有一个继电器损坏，那将难以排除其故障。
plc课程设计心得体会 本文是关于心得体会的plc课程设计心得体会，感谢您的阅读！ plc课程设计心得体会（一） 刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc 没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。 一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。 总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。 plc课程设计心得体会（二） 通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。 通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了
一、课程设计目的和任务 设计目的 PLC课程设计A教学的主要任务是在学生修完《可编程序控制器 A》理论课程后，进行的实践教学。通过课程设计既能验证所学的基本理论知识，同时也可以培养学生的基本操作技能与设计能力，使课堂上所学理论知识得以在实践中运用，做到“学以致用”的教学目标。主要做到以下几点： 1）掌握可编程序控制器在本专业上具体应用的设计过程和实现方法； 2）加深对可编程序控制器原理、应用、编程的进一步理解； 3）结合对有关顺序控制系统和保护控制系统的可编程序控制器的实现过程加深对 PLC控制系统的理解与掌握； 4）拓展可编程序控制器及其在相关行业中应用的相关知识。 设计任务 本次设计的主要任务是在研究喷雾干燥塔系统的工艺流程的基础上，基于 M340 PLC 对喷雾干燥塔控制系统硬件设计，编写喷雾干燥塔控制系统下位机软件，并对控制系统进行调试。本课程设计为后续实践课程《计算机控制系统课程设计》的下位机部分，并与《计算机控制系统课程设计》的上位机程序设计组成一套完整的计算机控制系统实践环节体系。 二、控制对象喷雾干燥塔的分析 喷雾干燥塔背景描述 喷雾干燥塔将液态的料浆经喷枪雾化后喷入干燥塔内，干燥塔利用燃料燃烧的能量将鼓风机送入的空气进行加热;热空气在干燥塔内将雾化的料浆干燥为超细颗粒粉态成品。粉状成品在塔内利用旋风分离原理从热空气中分离出来，有塔的底部翻版阀定期排入收集袋中的合格原料。热空气则通过布袋除尘器除尘后排除。喷雾干燥塔控制系统主要由燃烧、干燥、投料、除尘等几个主要部分组成。主要用于把液态原料制备成固体粉末原料的设备。它被广泛得使用于化工、食品、陶瓷等诸多行业，作为原料或成品加工的设备，该设备一般都作为一套相对独立的系统进行成套供应。 喷雾干燥塔工艺流程简介
长江大学工程技术学院柔性加工系统综合实训 （2016-2017学年第1学期） 学院机械工程学院 专业班级机械61303班 学生姓名*** 序号** 指导教师肖雪/讲师，***/讲师
完成时间2016年**月**日
目录 1实训目的与任务 ..................................... - 0 - 2 实训要求........................................... - 0 - 3 实训内容........................................... - 0 - 交通灯的时间控制................................. - 0 -不同尺寸的部分分检............................... - 4 -钻孔............................................. - 15 -部件供给........................................ - 18 -输送带控制....................................... - 21 -自动门操作....................................... - 27 -舞台装置......................................... - 30 -部件分配......................................... - 37 -4 实验室实训内容.................................... - 45 - 实训要求......................................... - 45 -系统结构组成..................................... - 46 -
物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》课程设计报告书 设计题目：基于PLC的舞台灯控制系统的设计
物理与电子工程学院课程设计任务书 专业：自动化班级： 10自动化2
摘要 本文详细讨论舞台灯光的基本知识及发展和基于s7-200PLC的控制技术，介绍了舞台灯光的PLC控制系统的设计方案及其控制原理，用多种指令实现对舞台灯光中7组灯的控制，通过对时间继电器时间控制的改变可实现不同的灯光效果。舞台灯光也叫“舞台照明”，简称“灯光”，舞台美术造型手段之一。PLC 简单易学,可靠性高。其不仅具有开关量和模拟量的控制功能，还具有更强的数字计算能力，它的通信功能和模拟量处理能力更强大。它比小型机的指令更丰富，适用于复杂的逻辑控制系统以及连续生产过程控制场合。 关键词：舞台灯光；PLC；控制功能
目录 1 可编程控制器的概论 (5) 1.1 PLC的定义 (5) 1.2 PLC的工作原理 (5) 1.3 PLC的选型原则 (5) 2 PLC控制与继电器控制的比较 (6) 2.1 控制继电器存在的缺点 (6) 2.2 PLC相对于继电器线路的优势 (7) 2.3 系统I/O分配 (8) 3 舞台灯光的PLC设计 (8) 3.1 舞台灯光设计要求 (8) 3.2 舞台灯光的设计原则 (8) 3.3 舞台灯光设计梯形图 (9) 3.4 舞台灯光设计流程图 (12) 心得体会 (13) 参考文献 (14)
1 可编程控制器的概论 1.1 PLC的定义 PLC英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制系统是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。可编程控制器(PLC)，是集自动控制技术、计算机技术、和通讯技术为一体的高科技产品。具有可靠性高，功能齐全，使用灵活方便等优点。由此可见，用PLC控制的智能型舞台灯比传统的舞台灯控制优越的多。 1.2 PLC的工作原理 PLC的工作原理：电力线是一个极其不稳定的高躁声、强衰减的传输通道，要实现可靠的电力线高速数据通信，必须解决低压配电网上各种因素如：噪声、阻抗波动、配电网结构、电磁兼容性以及线路阻抗和容性负载引起的信号衰减等主要因素对数据传输的影响。 1.3 PLC的选型原则 在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、
plc设计心得体会(设计,心得体会,plc) 和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。 通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc 中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。 通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自
己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。 通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题 在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。 plc设计心得体会（2）： y/△降压启动，刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc 外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而