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起动机的构造及工作原理起动机是现代汽车的重要组成部分之一，它是引擎启动的关键部件。
起动机具有复杂的构造和工作机制，下面我们来仔细了解一下。
一、起动机的构造
起动机由电动机、减速器和传动机构三部分组成。
1.电动机：是起动机的核心部件之一，它通常是由电磁铁和电枢两部分组成。
电磁铁是起动机的驱动部分，当电磁铁受到电压作用时，它会产生磁场，引起电枢与电磁铁之间的相互作用，从而使电动机运转。
2.减速器：主要作用是减小电动机转动的速度，同时增大扭矩，使得电动机能够输出足够的动力来启动发动机。
3.传动机构：它主要是将电动机输出的转速和扭矩转化为发动机所需的输出功率，从而帮助发动机成功启动并保持正常的运转。
二、起动机的工作原理
起动机的工作原理是基于其构造原理之上，当我们向车钥匙上的启动钥匙开关通电时，电磁线圈就会产生一个强磁场，这个磁场会吸引电枢与电动机左侧主机壳之间的驱动齿轮向右移动，从而将其与其他齿轮同步连接。
一般情况下，起动机的旋转方向是逆时针方向，这个方向与发动机传动轴的方向是相反的。
启动钥匙被插入时，电磁铁产生磁场。
磁场引起电枢上的齿轮转动，齿轮带动发动机开始转动，并且在发动机正常运转之后就会自动停止运转。
当起动机转动过程中发出非常大的噪声时，这表明起动机已经接触到压缩气体，发动机已经成功启动了。
总体来说，汽车起动机的构造和工作原理非常复杂，需要精细的设计和制造工艺才能够顺利运作。
它是现代车辆中不可或缺的重要组成部分之一，其原理和构造必须被了解和掌握。
起动机、发电机的工作原理————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:ﻩ起动机的工作原理ﻫ汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。
一、电磁开关ﻫ1.电磁开关结构特点电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。
电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。
固定铁心固定不动,活动铁心可以在铜套里做轴向移动。
活动铁心前端固定有推杆，推杆前端安装有开关触盘,活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。
铜套外面安装有复位弹簧，作用是使活2.电磁开动铁心等可移动部件复位。
电磁开关接线的端子的排列位置如图所示ﻫ关工作原理ﻫ当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加,可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。
当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁痛方向相反时,其电磁吸力相互抵消,在复位弹簧的作用下,活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开,电动机主电路断开。
ﻫ二、起动继电器起动继电器的结构简图如图左上角部分所示，由电磁铁机构和触点总成组成。
线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子“Ｅ”连接,固定触点与起动机端子“S”连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子“BAT”相连。
起动继电器触电为常开触点，当线圈通电时，继电器铁心便产生电磁力,使其触点闭合，从而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。
ﻫ1. 控制电路ﻫ控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。
起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。
当接通点火开关起动挡时,电流从蓄电池政界经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，继电器线圈回到蓄电池负极。
于是继电器铁心产生较强的电2．主电路ﻫ磁吸力，是继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。
起动机工作过程起动机是汽车发动机启动的关键部件之一，其工作过程是通过电力将发动机带动转动，使其能够正常启动。
下面将详细介绍起动机的工作过程。
一、工作原理起动机主要由电动机、行星齿轮机构和过载保护装置组成。
当驾驶员转动钥匙或按下启动按钮时，电瓶的电能通过电路传递到起动机上，使其开始工作。
电动机内部的电磁铁会受到电流的作用而产生磁场，吸引起动机的齿轮与发动机上的飞轮齿圈啮合。
通过齿轮的传动，起动机带动发动机进行旋转，使其能够启动。
二、工作过程起动机的工作过程主要分为起动准备、起动动作和起动完成三个阶段。
1. 起动准备阶段在起动准备阶段，驾驶员会将钥匙插入点火开关，并将其转动到起动位。
此时，电瓶的电能会通过电路传递到起动机上，使其进入待命状态。
同时，起动机内部的电磁铁也会被激活，准备与飞轮齿圈啮合。
2. 起动动作阶段当驾驶员转动钥匙或按下启动按钮时，电瓶的电能会立即传递到起动机上。
起动机内部的电磁铁受到电流的作用，产生强大的磁场。
这个磁场会吸引起动机的齿轮与飞轮齿圈啮合。
当齿轮与齿圈啮合后，起动机开始转动，带动发动机进行旋转。
3. 起动完成阶段起动完成阶段是指发动机完全启动并开始正常工作的阶段。
当发动机启动后，起动机会自动脱离飞轮齿圈，停止工作。
此时，发动机已经具备了自我驱动的能力，可以继续运转。
三、注意事项在使用起动机时，也需要注意一些事项，以确保其正常工作和延长使用寿命。
1. 避免长时间连续使用起动机。
长时间连续使用起动机会导致其过热，从而损坏电磁铁等关键部件。
2. 避免频繁启动。
频繁启动会消耗电瓶的电能，影响起动机的正常工作。
3. 定期检查起动机的连接线路和电瓶。
连接线路和电瓶的松动或损坏会影响起动机的工作效果。
4. 注意起动机的清洁和防水。
起动机应保持清洁，并避免与水或湿气接触，以防止短路或损坏。
总结：起动机是汽车发动机启动不可或缺的部件，其工作原理是通过电能将发动机带动转动。
在起动准备阶段，起动机进入待命状态；在起动动作阶段，起动机的齿轮与发动机的飞轮齿圈啮合，使发动机开始旋转；在起动完成阶段，发动机启动并开始正常工作。
1.2 常规起动机的组成、结构和工作原理常规起动机一般由直流串励式电动机、传动机构和控制装置（也称电磁开关）三部分组成。
如图2－1所示是其和发动机飞轮的啮合关系，图2－2所示是起动机的组成。
由图可以看出，把点火开关旋至起动档时，电动机产生转矩开始转动，同时电磁开关把传动机构中的小齿轮推出，使其与发动机的飞轮齿圈啮合，这样就把电动机的转矩通过传动机构传递给飞轮，使发动机起动。
图2-1 起动机和发动机的啮合关系图2－2 常规起动机的组成1.2.1 直流串励式电动机直流电动机的作用是产生力矩。
一般均采用直流串励式电动机。
“串励”是指电枢绕组与磁场绕组串联。
1.2.1.1 直流电动机的结构直流电动机由磁极、电枢、换向器和外壳等组成如图2－3所示，图2-3 直流电动机(1)磁极磁极的作用是产生电枢转动时所需要的磁场，它由固定在机壳上的磁极铁心和磁场绕组组成，见图2－4。
如图2－5所示为励磁绕组的内部电路连接方法，励磁绕组一端接在外壳的绝缘接线柱上，另一端与两个非搭铁电刷相图2－4 磁极图2-5 励磁绕组的接法a)四个绕组相互串联；b）两个绕组串联后再并联(2) 电枢如图2－6所示为电枢总成，由外圆带槽的硅钢片叠成的铁心和电枢绕组组成，磁场绕组和电枢绕组一般采用矩形断面的裸铜线绕制。
图2-6 电枢总成换向器装在电枢轴上，它由许多换向片组成。
换向片嵌装在轴套上，各换向片之间均用云母绝缘。
(3) 电刷电刷和换向器配合使用用来连接磁场绕组和电枢绕组的电路，并使电枢轴上的电磁力矩保持固定方向。
电刷装在端盖上的电刷架中，电刷弹簧使电刷与换向片之间具有适当的压力以保持配合，如图2-7所示。
图2-7 电刷及电刷架的组合以四磁极电动机为例，其中两个电刷与机壳绝缘，电流通过这两个电刷进入电枢绕组，另外两个为搭铁电刷，通过电枢绕组的电流通过这两个电刷搭铁。
(4)机壳是电动机的磁极和电枢的安装机体，其中一端有四个检查窗口，便于进行电刷和换向器的维护，同时起动机的电磁开关也安装在机壳上，其上有一绝缘接线端，是电动机电流的引入线。
汽车起动机的结构与工作原理前言在工作过程中就曾接触到汽车起动机，了解车辆对发动机起动机的工作要求，但是对汽车起动机的结构和工作原理并不清楚，借谭老师布置作业的这个机会，最近比较系统的查阅了汽车起动机的相关课件和参考书，了解了汽车起动机的结构及工作原理。
汽车起动机由直流电机、传动装置和控制装置组成，直流电机没有特殊之处，比较容易理解，传动装置和控制装置结构较为特殊，本文重点整理了所查阅的汽车起动机的传动装置和控制装置的相关资料。
要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须用外力转动发动机的曲轴，使气缸内吸入（或形成）可燃混合气并燃烧膨胀，工作循环才能自动进行。
汽车发动机常用的起动方式是用电动机作为机械动力，当将电动机轴上的齿轮与发动机飞轮周缘的齿圈啮合时，动力就传到飞轮和曲轴，使之旋转。
电动机本身又用蓄电池作为能源。
目前绝大多数汽车发动机都采用电动机起动。
起动机一般由直流电动机、传动机构、控制装置三部分组成。
图1 起动机1.直流电动机直流电动机在直流电压的作用下，产生旋转力矩。
直流电动机主要由电枢、磁极、电刷、电刷架及壳体等部件组成。
1.1 电枢电枢是直流电动机的转子部分，用来将电能转变为机械能，即在起动机通电时，与磁场相互作用而产生电磁转矩。
1.2 磁极磁极是直流电动机的定子部分，用来产生电动机运转所必须的磁场，它由磁极铁心、安装在铁心上的励磁绕组及机壳组成。
1.3 电刷与电刷架电刷用铜和石墨粉压制而成，一般含铜80％～90％，石墨10％～20％，以减小电刷电阻并增加其耐磨性。
一般起动机电刷个数等于磁极个数，也有的大功率起动机电刷个数等于磁极个数的2倍，以便减小电刷上的电流密度。
2.传动装置普通起动机传动装置中的主要组成部件是单向离合器，单向离合器的作用是起动时将电枢的电磁转矩传递给发动机飞轮，而在发动机起动后，就立即打滑，以防止发动机飞轮带动起动机电枢高速旋转而损坏起动机。
起动机单向离合器常见的有滚柱式、摩擦片式、扭簧式等几种形式。
课题四起动机控制装置的组成及其工作原理
教学补充知识回顾
起动机由直流电动机、单向传动机构、控制装置三大部分组
成
操纵机构的作用是接通或切断蓄电池与起动机之间的主电
路，并产生驱动拨叉的电磁力。
一、起动机控制装置的基本知识
1、功用
起动机操纵机构也叫控制机构，其功用是控制电动机主电路
的通断及驱动齿轮与飞轮齿圈的啮合与分离。
采用传统点火系带有附加电阻的发动机，起动机操纵机构还
有副开关，能在起动时将点火线圈附加电阻短路，以增大起动时
的点火能量。
2、现代汽车上均采用电磁式控制装置，即电磁开关。
3、组成结构：
（1）组成：
电磁开关（吸拉线圈、保持线圈、活动铁心、固定铁心，主
开关接触盘、回位弹簧等）和拨叉
（2）结构关系：
1）吸拉线圈与电动机串联、保持线圈与电动机并联。
2）固定铁芯与活动铁芯安装在铜套内、固定铁芯固定不动，
活动铁芯可在铜套内轴向移动。
3）活动铁芯前端固定有推杆，推杆前端安装有开关接触盘；活动铁芯后端用挂钩与移动叉连接。
4）电动机主开关由开关触盘和触点组成。
两个触点分别与起动机端子“C”和端子“30”制成一体。
在触点旁边有一块与起动机端子“15a”相连的小铜片，称为附加电阻（或电阻线）短路开关
5）铜套外面安装有回位弹簧，其作用是使活动铁芯等部件回位。
图4-2-18 起动机电磁操纵机构
1- 起动继电器触点 2-起动继电器线圈 3-点火开关 4-起动机“30”端子 5-起动机“C”端子 6-附加电阻短路接线柱 7-导电片 8-吸引线圈接线柱 9-起动机“50”端子（插接片式片状端子） 10-开关触盘 11-推杆 12-固定铁芯 13-吸引线圈 14-保持线圈 15-活动铁芯 16-回位弹簧 17-调节螺钉 18-连接叉19-移动叉 20-单向离合器 21-驱动齿轮 22-止推螺 23-点火线圈附加电阻线
二、控制装置的工作过程
1、不工作时，继电器触点张开，电磁开关中的接触盘与各接触点分开。
驱动齿轮处于与飞轮齿脱开啮合位置。
2、当点火开关接通起动档时，
（1）起动继电器线圈电路接通，其电路：蓄电池正极→主接线柱4→电流表→点火开关→起动继电器“点火开关”接柱→继电器线圈→搭铁接线柱→搭铁→蓄电池负极。
（2）第一动作：电磁铁线圈电路接通，继电器触点闭合，同时接通吸引线圈和保持线圈电路。
1）吸引线圈电路：蓄电池正极→主接线接柱4→起动继电器“电池”接线柱、支架、触点、“起动机”接柱→电磁开关接柱9→吸引线圈13→接线柱8→导电片7→主接线柱5→电动机磁场绕组→电枢绕组→搭铁→蓄
电池负极。
（电动机开始有小电流通过，有旋转趋势或轻微转动）
2）保持线圈电路：蓄电池正极→主接线接柱4→起动继电器“电池”接线柱、支架、触点、“起动机”接柱→电磁开关接柱9→保持线圈14→搭铁→蓄电池负极。
3）结果：在吸保线圈（磁场方向相同）作用下，活动铁心克服回位弹簧作用，开始移动。
（3）第二动作：活动铁心移动，压动推杆使起动机，开关接触盘与接触点靠近，与此同时，带动拨叉将驱动小齿轮一边缓慢旋转一边推向飞轮齿圈啮合；
1）当驱动小齿轮与飞轮齿圈接近完全啮合时，接触盘已将接触点接通，2）起动机主电路：蓄电池正极→主接线接柱4→开关接触盘→主接线柱5→电动机磁场绕组→电枢绕组→搭铁→蓄电池负极。
3）结果：在点火线圈附加电阻被短路后起动机主电路接通，直流电动机产生强大转矩通过接合的单向离合器传给发动机飞轮齿圈，起动发动机。
（4）主开关接通后，吸引线圈被主开关短路，活动铁芯在保持线圈电磁力作用下保持在吸合位置。
3、松开点火钥匙
（1）点火开关从起动档自动回到点火档，起动档断开。
此时起动档断开，触盘仍将触点接通，保持线圈中的电流改经起动机开关与吸引线圈串联形成通路。
（2）吸引线圈和保持线圈电流的路径为：蓄电池正极→主接线柱4→接触盘10→主接线柱5→导电片7→接线柱8→吸拉线圈13→接线柱9→保持线圈14→搭铁→蓄电池负极。
（3）结果：活动铁心自动回位（两线圈电流方向相反，产生的电磁力相互削弱，加之回位弹簧作用）
1）开关接触盘与触点断开，电动机主电路即被切断，起动机停止工作。
2）附加电阻又串入点火电路。
3）拨叉拉动驱动齿轮退出啮合（注：未退出前，单向离合器起保护作用）。
作业：
1、起动机控制装置的功用及其组成？
2、简述起动机控制装置的工作过程？
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