第三章物流装卸搬运设备
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第三章装卸搬运
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移上移下方式。 是在两车之间(如火车及汽车)进行靠接，然 后利用各种方式，不使货物垂直运动，而 靠水平移动从一个车辆上推移到另一车辆 上，称移上移下方式。移上移下方式需要 使两种车辆水平靠接，因此，对站台或车 辆货台需进行改变，并配合移动工具实现 这种装卸。
8
散装散卸方式。 对散装物进行装卸。一般从装点直到卸点， 中间不再落地，这是集装卸与搬运于一体 的装方式。
门座起重机
19
桥式起重机
20
辊道输送机
21
悬挂输送机
22
链式输送机
23
低位拣选叉车
24叉车的种类来自侧面 式 前移 式插退 式 平衡 式
使用最广
25
叉车的种类
1、配重式叉车 （平衡重式）
平衡式叉车： 平衡式叉车是 利用底盘来配 重的，其提升 能力为2.7m～ 4m。（上图 为立式，下图 为座式）
4
“吊上吊下”方式。 采用各种起重机械从货物上部起吊，依靠 起吊装置的垂直移动实现装卸并在吊车运 行的范围内或回转的范围内实现搬运或依 靠搬运车辆实现小搬运。由于吊起及放下 属于垂直运动，这种装卸方式属垂直装卸。
5
叉上叉下方式。 采用叉车从货物底部托起货物，并依靠叉 车的运动进行货物位移，搬运完全靠叉车 本身，货物可不经中途落地直接放置到目 的处。这种方式垂直运动不大而主要是水 平运动，属水平装卸方式。
6
滚上滚下方式。 主要指港口装卸的一种水平装卸方式。利用叉车 或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船， 到达目的地后再从船上开下，称“滚上滚下”方 式。利用叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后， 叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽车，则托 车将半挂车、平车拖拉至船上后，托车开下离船 而载货车辆连同货物一起运到目的地，再原车开 下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。滚上滚下 方式需要有专门的船舶，对码头也有不同要求， 这种专门的船舶称“滚装船”。
移上移下方式。 是在两车之间(如火车及汽车)进行靠接，然 后利用各种方式，不使货物垂直运动，而 靠水平移动从一个车辆上推移到另一车辆 上，称移上移下方式。移上移下方式需要 使两种车辆水平靠接，因此，对站台或车 辆货台需进行改变，并配合移动工具实现 这种装卸。
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散装散卸方式。 对散装物进行装卸。一般从装点直到卸点， 中间不再落地，这是集装卸与搬运于一体 的装方式。
门座起重机
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桥式起重机
20
辊道输送机
21
悬挂输送机
22
链式输送机
23
低位拣选叉车
24叉车的种类来自侧面 式 前移 式插退 式 平衡 式
使用最广
25
叉车的种类
1、配重式叉车 （平衡重式）
平衡式叉车： 平衡式叉车是 利用底盘来配 重的，其提升 能力为2.7m～ 4m。（上图 为立式，下图 为座式）
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“吊上吊下”方式。 采用各种起重机械从货物上部起吊，依靠 起吊装置的垂直移动实现装卸并在吊车运 行的范围内或回转的范围内实现搬运或依 靠搬运车辆实现小搬运。由于吊起及放下 属于垂直运动，这种装卸方式属垂直装卸。
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叉上叉下方式。 采用叉车从货物底部托起货物，并依靠叉 车的运动进行货物位移，搬运完全靠叉车 本身，货物可不经中途落地直接放置到目 的处。这种方式垂直运动不大而主要是水 平运动，属水平装卸方式。
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滚上滚下方式。 主要指港口装卸的一种水平装卸方式。利用叉车 或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船， 到达目的地后再从船上开下，称“滚上滚下”方 式。利用叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后， 叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽车，则托 车将半挂车、平车拖拉至船上后，托车开下离船 而载货车辆连同货物一起运到目的地，再原车开 下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。滚上滚下 方式需要有专门的船舶，对码头也有不同要求， 这种专门的船舶称“滚装船”。
现代物流设施与设备第三章 装卸搬运装备
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的分类和属具，了解叉车
型号的含义及主要技术参数； 5.掌握堆垛机的分类，了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
1
2
3
6）电动葫芦型桥式起重机
一般起重量较 小、工作速度较 慢、工作级别较 低，但其自重轻、 能耗较小，主要 有以下两种类型： ①电动梁式起重 机； ②电动葫芦 桥式起重机。
第三章 装卸搬运装备
第三章 装卸搬运装备
（二）门式起重机
门式起重机金属结构的外形像龙门架，所以又称龙门起重机，一般由支腿、 上横梁、下横梁、起重小车、运行机构等组成。
不能突然下降，以免损坏内部皮碗。
第三章 装卸搬运装备
（二）葫芦
葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫芦两种类型
（a）手动葫芦
（b）
（ b ）电动葫芦
第三章 装卸搬运装备
三、桥式起重机
桥式起重机一般包括通用桥式起重机、堆垛起重机、 龙门式起重机和装卸桥等。
（一）桥式起重机（天车/行车）
通用桥式 起重机
第三章 装卸搬运装备
1.桥式类型起重机的构造
1）桥架：桥架是桥式起重机的基本骨架，由主梁、端梁、走台和栏杆等组 成。
2）大车运行机构 ：大车运行机构主要由运行驱动装置和运行支承装置两 大部分组成。 ①运行驱动装置。运行驱动装置由电动机、制动器、减速器、传动轴、联 轴器等部件组成。 ②运行支承装置。运行支承装置由轨道和车轮组组成。
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的分类和属具，了解叉车
型号的含义及主要技术参数； 5.掌握堆垛机的分类，了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
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6）电动葫芦型桥式起重机
一般起重量较 小、工作速度较 慢、工作级别较 低，但其自重轻、 能耗较小，主要 有以下两种类型： ①电动梁式起重 机； ②电动葫芦 桥式起重机。
第三章 装卸搬运装备
第三章 装卸搬运装备
（二）门式起重机
门式起重机金属结构的外形像龙门架，所以又称龙门起重机，一般由支腿、 上横梁、下横梁、起重小车、运行机构等组成。
不能突然下降，以免损坏内部皮碗。
第三章 装卸搬运装备
（二）葫芦
葫芦按其工作原理可分为手动葫芦和电动葫芦两种类型
（a）手动葫芦
（b）
（ b ）电动葫芦
第三章 装卸搬运装备
三、桥式起重机
桥式起重机一般包括通用桥式起重机、堆垛起重机、 龙门式起重机和装卸桥等。
（一）桥式起重机（天车/行车）
通用桥式 起重机
第三章 装卸搬运装备
1.桥式类型起重机的构造
1）桥架：桥架是桥式起重机的基本骨架，由主梁、端梁、走台和栏杆等组 成。
2）大车运行机构 ：大车运行机构主要由运行驱动装置和运行支承装置两 大部分组成。 ①运行驱动装置。运行驱动装置由电动机、制动器、减速器、传动轴、联 轴器等部件组成。 ②运行支承装置。运行支承装置由轨道和车轮组组成。
第三章 装卸搬运装备
《物流设备与设施》物流装卸搬运设备
1．按应用范围分：通用式和专用式。 2．按补偿方式分：组合臂架补偿式和绳索补偿式。 3．按门架形式分：门座式和半门座式。
（二）构造和工作原理
由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。
金属结构部分：
起重臂系统
平衡系统
转盘
人字架
梯子平台
机器房
运行机构
均衡梁
图4-10 门座起重机结构 1-变幅机构；2-司机室；3-旋转机构；4-起升机构；5-电气系统；6-电 缆卷筒；7-行走机构；8-门架；9-转柱；10-转盘；11-机房；12-人字 架；13-平衡系统；14-起重臂系统；15-吊钩
2、工作机构： 起升机构：使货物作升降运动的机械； 运行机构：实现起重机械或起重小车沿地面或轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构； 回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不同的类 型起重机械
3、金属结构：起重机械的基体和骨架。 作用：作为支承基础，布置和安装驱动装置及各机构。
二、地面动臂式起重机 特点： 机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大小及旋转运动， 使货物作垂直和水平运动； 机动灵活，转移快，作业范围大。 广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料装卸、搬运 和设备、结构的安装。
（一）典型地面动臂式起重机 1、履带起重机 装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖 掘机，能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中内燃机 和电力驱动。液压和机械传动。 特点
箱形门架式（便于制造）。 按小车形式分：普通抓斗小车式
带回转臂架抓斗小车式 载重小车式 牵引小车式
图4-8 双悬臂桁架结构装卸桥
图4-9 双悬臂箱形结构装卸桥
（二）构造和工作原理
由金属结构、四大机构、电气系统三大部分组成。
金属结构部分：
起重臂系统
平衡系统
转盘
人字架
梯子平台
机器房
运行机构
均衡梁
图4-10 门座起重机结构 1-变幅机构；2-司机室；3-旋转机构；4-起升机构；5-电气系统；6-电 缆卷筒；7-行走机构；8-门架；9-转柱；10-转盘；11-机房；12-人字 架；13-平衡系统；14-起重臂系统；15-吊钩
2、工作机构： 起升机构：使货物作升降运动的机械； 运行机构：实现起重机械或起重小车沿地面或轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构； 回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。与其他三种组合成不同的类 型起重机械
3、金属结构：起重机械的基体和骨架。 作用：作为支承基础，布置和安装驱动装置及各机构。
二、地面动臂式起重机 特点： 机体贴近地面，依靠动臂的长短或仰角的大小及旋转运动， 使货物作垂直和水平运动； 机动灵活，转移快，作业范围大。 广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料装卸、搬运 和设备、结构的安装。
（一）典型地面动臂式起重机 1、履带起重机 装在履带运行底盘上的全旋转动臂式起重机，多带有万能挖 掘机，能进行正铲、反铲或抓斗作业。一般采用集中内燃机 和电力驱动。液压和机械传动。 特点
箱形门架式（便于制造）。 按小车形式分：普通抓斗小车式
带回转臂架抓斗小车式 载重小车式 牵引小车式
图4-8 双悬臂桁架结构装卸桥
图4-9 双悬臂箱形结构装卸桥
装卸搬运设备
图3.32 轮胎起重机
图3.33 履带起重机
图3.34 浮式起重机
五.起重机的主要属具
起重机的属具包括索具和取物装置两大类，常用的索具有钢 丝绳、麻绳、化学纤维绳等；常用的取物装置有吊钩、抓斗、电 磁吸盘等。
常用的取物装置
1．吊钩 由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横粱、护板等组成。吊钩分 单钩和双钩，通常80t以下用单钩，80t以上用双钩。 2．抓斗 根据抓取的货物不同可分为散粮抓斗、煤炭抓斗、矿石抓斗和木 材抓斗等。 3.电磁吸盘 电磁吸盘是靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置。
二. 输送机的应用及结构
1．带式输送机 (1) 带式输送的结构及特点
输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠 输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。 其特点是：输送距离大；输送能力大、生产率高；结构简单、基 建投资少、营运费用低；输送线路可以呈倾斜布置或在水平方向、 垂直方向弯曲布置，受地形条件限制较小；工作平衡可靠；操作 简单、安全可靠、易实现自动控制。带式输送机如图3.45所示。 (2)带式输送机主要结构部件
械。起重装备在搬运物料时，通常经历着上料、运送、卸料以及 回到原处的过程，各工作机构在工作时做往复周期性的运动。起
吊件货的门座起重机的工作循环如图3.1所示。
2．起重装备的分类
起重装备的分类方法目前尚无统一的标准。起重装备的类型多种 多样，通常的分类是按其功能和结构特点进行分类，如图3.2所 示。
3.3 输 送 装 备
一. 输送机概述
1．输送机的特点 输送机具有以下特点。 (1) 高输送速度，生产率高。 (2) 结构简单，便于实现自动控制。 (3) 重量较轻，结构紧凑，造价较低，输送距离长 。 (4) 通用性较差。 (5) 大多数连续输送机不能自行取货，因而需采用一定的供料装 备。 2．输送机的分类 (1) 按它所运货物的种类可分为输送件货和输送散货两种。 (2) 按安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输 送机两大类。 (3) 按传动特点的不同，输送机可分为挠性构件牵引的和无挠性 构件牵引的两类。
第3章 仓储设备选择与管理装卸搬运设备PPT课件
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叉车
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人力搬运车
手推车 车
货仓车
平板推 41
手动液压搬运车
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可倾斜式油桶搬运车
本产品适用于工厂、车间、仓库、油库的圆桶装卸于搬运、堆垛，当圆桶提 升后，可以在空中作大于180度的翻转，且可停留作业，特别适用于化工、 食品、车间，倒料或配料使用。
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44
（3）自动导引搬运车
▪ 自动导引搬运车简称AGV（Automated Guided Vehicle），是指具有电磁或光学导
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3.1常见的仓储设备
3.1.2装卸搬运设备
16
1、 概念
▪ 装卸（Loading and unloading）指物品在指定 地点以人力或机械装入运输设备或卸下
▪ 搬运（Handling/Carrying）在同一场所内对物 品进行水平移动为主的物流作业。
▪ 装卸搬运是指在一定的区域内，以改变物品存放 状态和位置为主要内容的活动。它是伴随输送和 保管而产生的物流活动，是对运输、保管、包装 、流通加工、配送等物流活动进行衔接的中间环 节。
32
2）连续输送机械
▪ 视频
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▪ 带式输送机（右图）
水平链式输送机 （左图）
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▪ 悬挂输送机（右上图） 埋刮板输送机（下图）
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斗式提升机
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滚柱输送机（右图） 辊道输送机 (左图)
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▪ 螺旋输送机（右上） ▪ 振动输送机（右中） ▪ 气力输送机（右下）
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▪ p54
3.装卸搬运机械
11
2.桥式堆垛起重机
▪ 桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上 结合叉车的特点发展起来的。
▪ 桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机 构、小车、电气设备4部分组成
物流装卸搬运设备与技术第3章轻型装卸搬运设备
使用注意事项与维护
操作培训
对操作人员进行专业培训，确保正确使用设 备。
日常维护
定期检查设备运行状况，及时发现并处理故 障。
安全操作规程
制定并执行安全操作规程，防止意外事故发 生。
保养与润滑
按照设备要求进行定期保养和润滑，延长设 备使用寿命。
设备更新与升级
技术进步
关注行业技术发展动态，及时了解新 型轻型装卸搬运设备。
业效率。
物联网技术
通过物联网技术，实现设备间的信 息共享和协同作业，提升整体物流 效率。
人工智能技术
人工智能技术应用于轻型装卸搬运 设备，实现智能调度、路径规划等 功能。
绿色环保与可持续发展
01
02
03
节能技术
采用节能技术，降低设备 能耗，减少碳排放，实现 绿色环保。
环保材料
使用环保材料制造轻型装 卸搬运设备，降低对环境 的污染。
手推车
手推车是物流行业中常见的轻型装卸搬运设备之一，主要用于短距离的货物运输和 堆垛。
它由人力推动，具有结构简单、操作方便、成本低廉等优点，适用于各种类型的货 物运输，尤其适用于散货和小批量货物的运输。
手推车可以根据货物的特性和运输要求进行定制，如加装护栏、挡板和货架等，以 提高运输效率和安全性。
它具有操作简便、承载能力大、 运行平稳等优点，能够提高装 卸效率和降低劳动强度。
电动托盘车适用于仓库、物流 中心、生产线等场合，是现代 物流系统中的重要设备之一。
手动堆高车
手动堆高车是一种具有堆高功能的轻 型装卸搬运设备，主要用于货物的垂 直搬运和堆垛。
手动堆高车适用于小批量、高货物的 搬运和堆垛，尤其适用于空间狭小、 操作简便的场合。
应用场景与范围
第三章常用物流搬运设备解析
控制台与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯 两种通讯方式。采用无线通讯方式时，控制台和AGV构成无 线局域通讯网，控制台和AGV在网络协议支持下交换信息。 无线通讯要完成AGV的调度和交通管理。
在出库站和拆箱机器人处移载站都设有红外光通讯系统， 其主要功能是完成移载任务的通讯。
AGV充电可以采用在线自动快速充电方式
第三章常用物流搬运设备解析
桥吊是码头上用于将集装箱吊起进行装卸作业的起 重机，是码头的心脏。桥吊作业能力决定着一个码 头的货物吞吐能力。门机是在岸边装卸船舶货物所 用的起重机。
第三章常用物流搬运设备解析
桥吊经历四代升级：第一代桥吊能吊起３０．５ 吨的货物重量，起升高度可达１８到２０米，可向 海面伸出２８米远 ，采用电动机组发电机；第二 代能吊起３５．５吨重的货物，起升高度可达到２ ５米，可向海面伸出４０米远，采用可控硅直流调 速系统；第三代能吊起５０吨重货物，能升到３２ 米高，可前伸出海５０米，采用智能交流变频驱动 控制系统；第四代能吊起７０吨重货物，能升高４ ２米，能前伸出７０米远，采用智能交流变频驱动 装置。
第三章常用物流搬运设备解析
7.1.3 AGV的组成 AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制
系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、 通信单元和导引系统。 1．车体。 由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车 轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。 2．蓄电池与充电装置。 常采用24V或48V直流工业蓄电池为 动力。 3．驱动装置。 驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统， 可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、 减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计 算机或人工进行控制。速度调节可采用脉宽调速或变频调 速等方法。直线行走速度可达1m/s，转弯时为0.2～0.5m/s， 接近停位点时为0.1m/s。
在出库站和拆箱机器人处移载站都设有红外光通讯系统， 其主要功能是完成移载任务的通讯。
AGV充电可以采用在线自动快速充电方式
第三章常用物流搬运设备解析
桥吊是码头上用于将集装箱吊起进行装卸作业的起 重机，是码头的心脏。桥吊作业能力决定着一个码 头的货物吞吐能力。门机是在岸边装卸船舶货物所 用的起重机。
第三章常用物流搬运设备解析
桥吊经历四代升级：第一代桥吊能吊起３０．５ 吨的货物重量，起升高度可达１８到２０米，可向 海面伸出２８米远 ，采用电动机组发电机；第二 代能吊起３５．５吨重的货物，起升高度可达到２ ５米，可向海面伸出４０米远，采用可控硅直流调 速系统；第三代能吊起５０吨重货物，能升到３２ 米高，可前伸出海５０米，采用智能交流变频驱动 控制系统；第四代能吊起７０吨重货物，能升高４ ２米，能前伸出７０米远，采用智能交流变频驱动 装置。
第三章常用物流搬运设备解析
7.1.3 AGV的组成 AGV由以下各部分组成：车体、蓄电池、车上充电装置、控制
系统、驱动装置、转向装置、精确定位装置、移载机构、 通信单元和导引系统。 1．车体。 由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车 轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。 2．蓄电池与充电装置。 常采用24V或48V直流工业蓄电池为 动力。 3．驱动装置。 驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统， 可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、 减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计 算机或人工进行控制。速度调节可采用脉宽调速或变频调 速等方法。直线行走速度可达1m/s，转弯时为0.2～0.5m/s， 接近停位点时为0.1m/s。
《物流装卸搬运设备》课件
绿色化
环保意识的提高促使物流装卸搬运设 备向绿色化发展，采用节能、减排、 降噪等环保技术。
02 常见物流装卸搬 运设备
叉车
叉车是物流行业中常用的装卸搬运设备之一，主要用于货物的堆垛、搬运和装卸等 作业。
叉车种类繁多，按结构可分为内燃叉车、电动叉车和仓储叉车等；按功能可分为平 衡重式叉车、前移式叉车、侧面叉车等。
常见的物流装卸搬运设备包括传送带、升降平台、叉车等，这些设备能够快速、准确地完成 货物的装卸和搬运工作，提高机场货站的运作效率。
机场货站的装卸搬运设备需要具备高效、准确、安全等特点，以确保航空货物的及时、准确 运输。
铁路货场
铁路货场也是物流装卸搬运设备的重要 应用场景之一，主要用于铁路货物的装
卸和搬运。
促进物流自动化
物流装卸搬运设备的应用 能够推动物流自动化的发 展，提高物流系统的智能 化水平。
设备的发展趋势
智能化
专业化
随着技术的发展，物流装卸搬运设备 正朝着智能化方向发展，具备自动识 别、智能调度、自主导航等功能。
针对不同行业和货物的特点，物流装 卸搬运设备正朝着专业化方向发展， 满足特定需求。
常见的物流装卸搬运设备包括叉车、正 面吊、龙门吊等，这些设备能够快速、 高效地完成货物的装卸和搬运工作，提
高铁路货场的运作效率。
铁路货场的装卸搬运设备需要具备高效 、稳定、安全等特点，以满足大量货物
的装卸和搬运需求。
仓库货场
仓库货场是物流装卸搬运设备的另一 个应用场景，主要用于仓库内货物的 装卸和搬运。
节能减排技术
推广节能减排技术，降低设备运行过程中的能耗和排放，提高设 备的环保性能。
绿色材料
采用环保材料和可再生能源，减少对环境的负面影响，实现可持 续发展。
【大学课件】物流管理 装卸搬运设备PPT
连续运输设备
连续运输设备是以连续、均匀方 式沿着一定的路线从装货地点到 卸货地点输பைடு நூலகம்散料和成件包装货 物的机械装置，简称输送机
输送机一般按有无牵引件来进行 分类：这类的输送机种类繁多， 主要有带式输送机、板式输送机、 小车式输送机、自动扶梯、自动 人行道、刮板输送机、埋刮板输 送机、斗式输送机、斗式提升机、 悬挂输送机和架空索道等。
装卸搬运设备
装卸搬运设备的概念装卸搬运是“装卸”和“搬运”两个概 念的合成。
装卸（ unloading） 装卸（loading and unloading）是指 物品在制定地点 以人力或机械实现垂直 位移为主的物流作业。 搬运（ carrying） 搬运 （handling carrying）是指在同 一场所内，对物品进行以水平移动为主 的 物流作业。
水平
抓斗起重机 叉车
带式输送带
装卸搬运的特点
1.装卸搬运活动是其他作业的附属活动
2.装卸搬运活动是其他主要活动的辅助支 持活动
3. 装卸搬运是衔接性的活动
4.装卸搬运是增加物流成本的活动
按作业方向分类
水平方向作业 垂直方向作业 混合方向作业
按被装卸物资的特点分类
包装成件货物的装卸搬运 设备（eg:轨行式起重机)
长大笨重货物的装卸搬运 设备（eg:抓斗起重机)
散装货物的装卸搬运设备 （eg:叉车、带式输送机等)
集装箱货物装卸搬运设备 （eg:叉车、龙门起重机、 旋转 起重机等)
起重设备
起重设备是指用于是指搬运或移 动重物的机电设备。其范围规定 为额定起重量大于或者等于0．5t 的升降机；额定起重量大于或者 等于1t，且提升高度大于或者等 于2m的起重机和承重形式固定的 电动葫芦，液压搬运车，叉车设 备等。
第三章物流管理概论装卸搬运
（4）汽车装卸一般一次装卸批量不大，由于汽车的灵活性， 可以少用或根本减去搬运活动，而直接利用装卸作业达到车与 物流设施之间货物过渡的目的。
汽车装卸.
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运作业方式
二、按运动方向和作业性质划分装卸搬运的作业方式：
吊上吊下方式 叉上叉下方式 滚上滚下方式 移上移下方式 散装散卸方式
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
➢ 到集装箱将要回到的堆场倒箱 ——减少占箱时间 ——减少搬运次数
如何减少成本？ 装卸搬运有何
影响？
➢ 用集装箱将要回到的堆场下属车队提货，
而非他家车队
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
五、如何减少装卸搬运成本： 1、提高物品搬运活性-物品在装卸搬运作业中的方便程
天，装卸时间12天。 ➢ 俄罗斯经铁路运输的货物，装卸搬运的次数少则6次，多的
达几十次，装卸搬运费用占运输总费用的20%-30% ➢ 我国铁路运输中，装卸作业费用占运费的20%左右，船运占
40%左右。 ➢ 据典型调查，我国机械工业每生产1吨产品，平均需进行252
吨次的装卸搬运，搬运成本占加工成本的15.5% 2003年9月30日，许振超桥吊队在接卸“地中海阿莱西亚”轮
日本从澳大利亚进口铁矿石，将矿石破碎、磁选，含铁量 由20%上升到85%，加工成1cm的球状体，外表压滚上焦炭粉 ，形成球团矿。 上海宝钢集团上海建厂，以及近年来我国钢铁企业在沿 海地区建厂布局的发展趋势。
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
六、材料搬运系统设计的代表性准则准则 1、搬运和库存设备尽量标准化 2、系统设计成能提供最大的连续的商品流的系统 3、在可移动货物的搬运设备上投资，而不是在固定不动的
汽车装卸.
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运作业方式
二、按运动方向和作业性质划分装卸搬运的作业方式：
吊上吊下方式 叉上叉下方式 滚上滚下方式 移上移下方式 散装散卸方式
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
➢ 到集装箱将要回到的堆场倒箱 ——减少占箱时间 ——减少搬运次数
如何减少成本？ 装卸搬运有何
影响？
➢ 用集装箱将要回到的堆场下属车队提货，
而非他家车队
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
五、如何减少装卸搬运成本： 1、提高物品搬运活性-物品在装卸搬运作业中的方便程
天，装卸时间12天。 ➢ 俄罗斯经铁路运输的货物，装卸搬运的次数少则6次，多的
达几十次，装卸搬运费用占运输总费用的20%-30% ➢ 我国铁路运输中，装卸作业费用占运费的20%左右，船运占
40%左右。 ➢ 据典型调查，我国机械工业每生产1吨产品，平均需进行252
吨次的装卸搬运，搬运成本占加工成本的15.5% 2003年9月30日，许振超桥吊队在接卸“地中海阿莱西亚”轮
日本从澳大利亚进口铁矿石，将矿石破碎、磁选，含铁量 由20%上升到85%，加工成1cm的球状体，外表压滚上焦炭粉 ，形成球团矿。 上海宝钢集团上海建厂，以及近年来我国钢铁企业在沿 海地区建厂布局的发展趋势。
❖3.1 装卸搬运概述——装卸搬运的概念
六、材料搬运系统设计的代表性准则准则 1、搬运和库存设备尽量标准化 2、系统设计成能提供最大的连续的商品流的系统 3、在可移动货物的搬运设备上投资，而不是在固定不动的
第三章-装卸搬运设备
第三章 装卸搬运设备
知识目旳 掌握装卸搬运设备旳基本特点和主要作业形式； 掌握起重机械旳基本特点和合用范围； 熟悉大宗散货运送旳装卸措施； 掌握连续传播设备旳基本特点、性能参数和选用 原则。 技能目旳 能够根据装卸作业旳特点选择合理旳装卸设备； 结合综合连续传播设备以及作业需求制定合理旳 搬运作业流程。
（一）吊钩
起重机械中最常见旳一种吊具，是直接和重物相 连接旳部位。吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起 升机构旳钢丝绳上，吊钩按形状分为单钩和双钩； 按制造措施分为铸造吊钩和叠片式吊钩。吊钩要求 具有较高旳安全型，要求吊钩固定可靠，没有裂纹、 表面光洁转动灵活。
（二）抓斗
抓斗靠颚板开闭抓 取和卸出散状物料旳吊 具。抓斗根据操作特点 一般可分为双绳抓斗、 单绳抓斗和马达抓斗， 最常用旳是双绳抓斗。
翻车机卸车线是高效低耗具有机械化自动化旳一
种大型卸车作业旳专用设备，可翻卸铁路敞车所装 载旳散粒物料，广泛应用于火力发电厂、港口、冶 金、煤炭焦化等大型当代化企业。
（一）翻车机系统 （二）翻车机类型
1．执行机构
1．侧倾式翻车机
2．拨车机
2．转子式翻车机
3．迁车台
4．推车机
四、斗轮堆取料机类 设备
（一）斗轮堆取料机 （二）斗轮堆取料机类 类设备基本类型 设备选型
1．双绳抓斗
2．单绳抓斗
第三节 大宗散货装卸设备
大宗散货装卸机械系统主要指对不加包装而成 堆堆放旳多种块状、料状和粉状等散货进行装卸搬 运旳机械系统。
一、袋式装车机 二、螺旋卸车机 三、翻车机 四、斗轮堆取料机类设备
一、袋式装车机
袋式装车机主要由中间卸袋机构和特殊端 部溜槽及胶带机构成。袋装粉体经包袋机成袋 后，经过称量装置和辊道输送机送到胶带输送 机上，再根据装车情况由分袋器和特殊端部溜 槽，将袋送到不同旳装车机上，然后由装车机 直接装到汽车上。
知识目旳 掌握装卸搬运设备旳基本特点和主要作业形式； 掌握起重机械旳基本特点和合用范围； 熟悉大宗散货运送旳装卸措施； 掌握连续传播设备旳基本特点、性能参数和选用 原则。 技能目旳 能够根据装卸作业旳特点选择合理旳装卸设备； 结合综合连续传播设备以及作业需求制定合理旳 搬运作业流程。
（一）吊钩
起重机械中最常见旳一种吊具，是直接和重物相 连接旳部位。吊钩常借助于滑轮组等部件悬挂在起 升机构旳钢丝绳上，吊钩按形状分为单钩和双钩； 按制造措施分为铸造吊钩和叠片式吊钩。吊钩要求 具有较高旳安全型，要求吊钩固定可靠，没有裂纹、 表面光洁转动灵活。
（二）抓斗
抓斗靠颚板开闭抓 取和卸出散状物料旳吊 具。抓斗根据操作特点 一般可分为双绳抓斗、 单绳抓斗和马达抓斗， 最常用旳是双绳抓斗。
翻车机卸车线是高效低耗具有机械化自动化旳一
种大型卸车作业旳专用设备，可翻卸铁路敞车所装 载旳散粒物料，广泛应用于火力发电厂、港口、冶 金、煤炭焦化等大型当代化企业。
（一）翻车机系统 （二）翻车机类型
1．执行机构
1．侧倾式翻车机
2．拨车机
2．转子式翻车机
3．迁车台
4．推车机
四、斗轮堆取料机类 设备
（一）斗轮堆取料机 （二）斗轮堆取料机类 类设备基本类型 设备选型
1．双绳抓斗
2．单绳抓斗
第三节 大宗散货装卸设备
大宗散货装卸机械系统主要指对不加包装而成 堆堆放旳多种块状、料状和粉状等散货进行装卸搬 运旳机械系统。
一、袋式装车机 二、螺旋卸车机 三、翻车机 四、斗轮堆取料机类设备
一、袋式装车机
袋式装车机主要由中间卸袋机构和特殊端 部溜槽及胶带机构成。袋装粉体经包袋机成袋 后，经过称量装置和辊道输送机送到胶带输送 机上，再根据装车情况由分袋器和特殊端部溜 槽，将袋送到不同旳装车机上，然后由装车机 直接装到汽车上。
现代物流设施与设备第三章 装卸搬运装备
的装卸搬运设备 、集装箱货物的装卸搬运设备。
第三章 装卸搬运装备
1）长大笨重货物的装卸搬运设备
这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行 式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起 重机等；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履 带起重机等。
2）散装货物的装卸搬运设备
散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗 装车机和输送机等机械；卸车作业主要用链斗式卸车 机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械；散装货物的 搬运主要依靠输送机来完成。
第三章 装卸搬运装备
二、轻小型起重设备
（一）千斤顶
千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。 它靠很小的外力，能顶高很重的货物，又可矫正设备安装的偏差和构件的 变形等。
千斤顶的高度一般为100～400毫米，最大起重量可达500吨，自重大约10～ 500千克。
千斤顶分类
千斤顶按其构造和 工作原理不同，可分 为液压式、螺旋式和 齿条式三种。手动、 气动、电动
第三章 装卸搬运装备
液压千斤顶
螺杆千斤顶
第三章 装卸搬运装备
千斤顶的正确使用方法
千斤顶使用过程中应注意以下几点：
1）千斤顶不能超负荷使用； 2）放置千斤顶的基础必须平稳可靠； 3）根据起重对象的重心来选择千斤顶着力点位 置； 4）为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，且
随起随垫；落下重物时，应随落随抽； 5）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
第三章 装卸搬运装备
1）长大笨重货物的装卸搬运设备
这种货物的装卸搬运作业通常采用轨道式起重机和自行 式起重机两种。轨道式起重机有龙门式起重机、桥式起 重机等；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机和履 带起重机等。
2）散装货物的装卸搬运设备
散装货物的装车一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗 装车机和输送机等机械；卸车作业主要用链斗式卸车 机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等机械；散装货物的 搬运主要依靠输送机来完成。
第三章 装卸搬运装备
二、轻小型起重设备
（一）千斤顶
千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。 它靠很小的外力，能顶高很重的货物，又可矫正设备安装的偏差和构件的 变形等。
千斤顶的高度一般为100～400毫米，最大起重量可达500吨，自重大约10～ 500千克。
千斤顶分类
千斤顶按其构造和 工作原理不同，可分 为液压式、螺旋式和 齿条式三种。手动、 气动、电动
第三章 装卸搬运装备
液压千斤顶
螺杆千斤顶
第三章 装卸搬运装备
千斤顶的正确使用方法
千斤顶使用过程中应注意以下几点：
1）千斤顶不能超负荷使用； 2）放置千斤顶的基础必须平稳可靠； 3）根据起重对象的重心来选择千斤顶着力点位 置； 4）为确保安全，顶升重物前，应另搭保险枕木垛，且
随起随垫；落下重物时，应随落随抽； 5）液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，
第三章 装卸搬运装备
学习任务
第三章 装卸搬运装备
1.了解装卸搬运设备的工作特点及分类； 2.掌握门式和桥式起重机的特点及分类，了解它们的结构； 3.掌握连续性输送机的优缺点及分类； 4.掌握叉车的特点和作用、叉车的了解常用堆垛机的结构及性能。 6.了解并掌握牵引机械的结构组成。
第三章物流装卸搬运设备课件
• 负载重心距 这是负载重心到货叉架的 距离，是决定负载能力的因素之一。当负 载在4500kg以下时，标准负载重心距为 0.6m。当大于＞3.6m时，叉车提升高度 将大大降低。可以说 • 负载重心距是决定负载安全的重要因素 。
二、叉车
叉车的特点：
（1）机械化程度高； （2）通用性好； （3）机动灵活性好； （4）能够提高仓库容积的利用率； （5）有利于开展托盘成组运输和集 中箱运输； （6）节约劳动力；
• 起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化 ，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提 高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。在各个 领域如港口、仓库、车站等被广泛的运用。
四、起重机械
按功能和特点分类 •（1）轻小型起重设备 •（2）起重机 •（3）升降机
典型起重机械
1.门式和桥式起重机
剪式搬运车
户外搬运车
机械搬运车
三、轻型装卸搬运设备
•4. 堆高车： • 手动、半自动、全自动、前移式 • 用于堆垛场合 •
手动堆高车
半电动堆高车
全电动堆高车
前移式堆高车
三、轻型装卸搬运设备
•5. 牵引车和平板车： • 水平运输的主要工具 • 结构紧凑、外形小巧 • 主要用于狭窄场所 •
1. 平衡重式叉车
2. 插腿式叉车
3. 前移式叉车
4. 侧面式叉车
5. 跨车
6.1 低位拣选叉车 ：
6.2 高位拣选叉车 ：
6.3 固定平台搬运车 ：
6.4 集装箱叉车 ：
集装箱叉车工作示意图
三、轻型装卸搬运设备
•1. 手推车： • 轻便灵活 • 没有垂直提升能力 • 承重<0.5t
嵌板手推车
平台手推车
二、叉车
叉车的特点：
（1）机械化程度高； （2）通用性好； （3）机动灵活性好； （4）能够提高仓库容积的利用率； （5）有利于开展托盘成组运输和集 中箱运输； （6）节约劳动力；
• 起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化 ，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提 高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。在各个 领域如港口、仓库、车站等被广泛的运用。
四、起重机械
按功能和特点分类 •（1）轻小型起重设备 •（2）起重机 •（3）升降机
典型起重机械
1.门式和桥式起重机
剪式搬运车
户外搬运车
机械搬运车
三、轻型装卸搬运设备
•4. 堆高车： • 手动、半自动、全自动、前移式 • 用于堆垛场合 •
手动堆高车
半电动堆高车
全电动堆高车
前移式堆高车
三、轻型装卸搬运设备
•5. 牵引车和平板车： • 水平运输的主要工具 • 结构紧凑、外形小巧 • 主要用于狭窄场所 •
1. 平衡重式叉车
2. 插腿式叉车
3. 前移式叉车
4. 侧面式叉车
5. 跨车
6.1 低位拣选叉车 ：
6.2 高位拣选叉车 ：
6.3 固定平台搬运车 ：
6.4 集装箱叉车 ：
集装箱叉车工作示意图
三、轻型装卸搬运设备
•1. 手推车： • 轻便灵活 • 没有垂直提升能力 • 承重<0.5t
嵌板手推车
平台手推车
物流基础 第三章 装卸搬运
2016/10/11
1.以物流设施、设备为对象进行装卸搬运的作业方 式： 仓库装卸 铁路装卸 港口装卸 汽车装卸
仓库装卸
仓库装卸是以仓库为对象完成出库、入库、维护 保养等活动，并且以堆垛、上架、取货等操作为
主整装零卸或零装整卸的装卸搬运方式。
2016/10/11
铁路装卸
铁路装卸是对火车车皮的装进及卸出，特点是一 次作业就实现一车皮的装进或卸出，散装货物整
提高物流系统效率的关键
装卸搬运损失效率=装卸搬运损失量/期内吞吐量
装卸搬运质量= 1 - 装卸搬运损失效率
第15页
3.1.4 装卸搬运设备的分类
装卸搬运机械是用来搬移、升降、装卸和短距离 输送货物或物料的机械。
装卸搬运机械的应用是实现装卸搬运机械化、自
动化的物质技术基础，是实现装卸搬运合理化、
第33页
带式 斗 式
挂式
第34页
螺旋输送机
滚柱输送机
第353 页 5
连续输送设备的优劣
优点：
① 输送速度高，且稳定；
② 生产率较高；
③ 同样的生产率：自重轻，驱动功率小； ④ 传动的零部件负荷低，冲击小，负载均匀。 ⑤ 结构紧凑，维修容易；
缺点：
① 通用性差；
② 不能自行取货
第36页
（3）装卸搬运车辆
第22页
手拉葫芦 又叫神仙葫芦、斤不落、手 动葫芦 。是一种使用简单 、携带方便的手动起重机械 ，也称"环链葫芦"或"倒链" 。它适用于小型设备和货物
手拉葫芦优点
1.符合国家标准,安全可靠
，经久耐用
2.性能好、维修简便
3.韧性大,体积小、重量轻 、携带方便 4.手拉力小、机件强度高 5.结构先进、外形美观 6.无电源地区起吊货物
物流行业货物装卸操作规程
物流行业货物装卸操作规程第一章总则1.1 目的本规程的目的是确保物流行业货物装卸操作的安全、高效和合规，保护员工和环境安全，规范装卸操作流程，提高物流运输效率。
1.2 适用范围本规程适用于物流行业的货物装卸操作，包括但不限于装车作业、卸车作业、搬运作业等环节。
1.3 术语定义- 装卸：指将货物从车辆或船舶中装载或卸下的操作。
- 货物：包括各类物品、产品，以及易碎、危险等特殊货物。
- 装卸设备：指用于辅助装卸作业的工具、机械或设备，如叉车、起重机等。
- 装卸区域：指专门用于装卸操作的区域，需具备安全防护措施和合适的作业环境。
第二章装卸前的准备工作2.1 装卸计划在进行装卸作业前，必须制定详细的装卸计划。
计划包括装卸的时间、地点、装卸顺序、装卸设备的使用等内容，并与相关人员进行沟通和协调。
2.2 装卸区域准备2.2.1 预先检查装卸区域的地面情况，确保平坦、无明显障碍物。
2.2.2 布置好安全标志，明确标示出装卸区域的范围和警示信息。
2.2.3 检查装卸设备，确保其正常运行并做好维护记录。
第三章装车作业3.1 装车流程3.1.1 按照装车计划，将货物从仓库或存放区域运送至装车区域。
3.1.2 将货物按照规定的顺序逐一装载到运输车辆内，并确保货物的稳固和平衡。
3.1.3 装车过程中，必须遵守安全操作规程，使用合适的装卸设备进行操作。
3.1.4 装车完成后，进行装车清点，确保装车数量与清单相符。
第四章卸车作业4.1 卸车流程4.1.1 按照卸车计划，将运输车辆停靠在指定区域。
4.1.2 配备合适的装卸设备，进行货物的卸载操作。
4.1.3 卸货过程中，严禁乱扔、乱放货物，确保货物安全。
4.1.4 卸货完成后，进行卸车清点，核对货物数量并做好记录。
第五章货物搬运作业5.1 搬运前的准备5.1.1 确定搬运路线，清除路线上的障碍物，并确保通畅。
5.1.2 检查搬运工具和设备，确保其正常运行和安全可靠。
5.1.3 遵守人员配备规定，确保搬运操作的安全性。
第三章 装卸搬运
2.装卸搬运是支持、保障性活动
装卸搬运的附属性不能理解成被动的，实际上，装卸搬运对其他物流活动有一定决定性。装卸搬运会影响其他物流活动的质量和速度。
3.装卸搬运是衔接性的活动
在任何其他物流活动互相过渡时，都是以装卸搬运来衔接的，因而，装卸搬运往往成为整个物流的“瓶颈”。
4.装卸搬运是增加物流成本的活动
3.“活性指数”等级
活性指数分为0-4共5个等级，如表所示
放置状态
需要进行的作业
活性指数
整理
架箱
提起
拖运
散放地上
置于一般容器
集装化
无动力车
动力车辆或传送带
3.自动化物品搬运
计算机技术的发展为物流中心实现自动化装卸及搬运提供了可能，如自动化仓库或自动存取系统（AS/RS）、自动导向小车（AGV）、电眼以及条形码、机器人等的使用，大大加快了物流中心的货品装卸速度。
4.集成化物品搬运系统
物流中心让装卸货，存储上架，拆垛补货，单件分拣集成化物品搬运系统是通过计算机使若干自动化搬运设备协调动作组成一个集成系统并能与生产系统相协调，取得更好的效益。
2.过大的包装装卸
包装过大过重，在装卸时实际上反复在包装上消耗较大的劳动，这一消耗不是必须的，因而形成无效劳动。
3.无效物质的装卸
进入物流过程的货物，有时混杂着没有使用价值或对用户来讲使用价值不对路的各种掺杂物，如煤炭中的歼石、矿石中的水分、石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等，在反复装卸时，实际对这些无效物质反复消耗劳动，因而形成无效装卸。
推拉器的叉车
（3）特点
滑板作业法虽具有托盘作业法的优点且占用作业场地少，但带推拉器的叉车较重、机动性较差，对货物包装与规格化的要求很高，否则，不易顺利作业。
装卸搬运的附属性不能理解成被动的，实际上，装卸搬运对其他物流活动有一定决定性。装卸搬运会影响其他物流活动的质量和速度。
3.装卸搬运是衔接性的活动
在任何其他物流活动互相过渡时，都是以装卸搬运来衔接的，因而，装卸搬运往往成为整个物流的“瓶颈”。
4.装卸搬运是增加物流成本的活动
3.“活性指数”等级
活性指数分为0-4共5个等级，如表所示
放置状态
需要进行的作业
活性指数
整理
架箱
提起
拖运
散放地上
置于一般容器
集装化
无动力车
动力车辆或传送带
3.自动化物品搬运
计算机技术的发展为物流中心实现自动化装卸及搬运提供了可能，如自动化仓库或自动存取系统（AS/RS）、自动导向小车（AGV）、电眼以及条形码、机器人等的使用，大大加快了物流中心的货品装卸速度。
4.集成化物品搬运系统
物流中心让装卸货，存储上架，拆垛补货，单件分拣集成化物品搬运系统是通过计算机使若干自动化搬运设备协调动作组成一个集成系统并能与生产系统相协调，取得更好的效益。
2.过大的包装装卸
包装过大过重，在装卸时实际上反复在包装上消耗较大的劳动，这一消耗不是必须的，因而形成无效劳动。
3.无效物质的装卸
进入物流过程的货物，有时混杂着没有使用价值或对用户来讲使用价值不对路的各种掺杂物，如煤炭中的歼石、矿石中的水分、石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等，在反复装卸时，实际对这些无效物质反复消耗劳动，因而形成无效装卸。
推拉器的叉车
（3）特点
滑板作业法虽具有托盘作业法的优点且占用作业场地少，但带推拉器的叉车较重、机动性较差，对货物包装与规格化的要求很高，否则，不易顺利作业。
第三章--装卸搬运机械设备PPT课件
安全保护装置上升高度限位器运行极限限位器缓冲器锚定装置夹轨器或防风铁鞋安全钧防后倾装置起重量限制器力矩限制器防碰撞装置等按装卸起重机械综合特征按装卸起重机械综合特征轻小型起重设备普通千斤顶电动液压千斤顶手动葫芦手动葫芦按装卸起重机械综合特征按装卸起重机械综合特征桥式类起重机单梁桥式起重机岸边集装箱装卸桥按装卸起重机械综合特征按装卸起重机械综合特征臂架式起重机按装卸起重机械综合特征按装卸起重机械综合特征堆垛类起重机轮胎式集装箱门式起重机板条式升降机按装卸起重机械综合特征按装卸起重机械综合特征升降机固定式液压升降台单叉固定式液压升降台双叉11
8
第二节 装卸起重机械的运用与管理
装卸起重机械是一种循 环、间歇运动的机械，用 来垂直升降货物或兼做货 物的水平移动，以满足货 物的装卸、转载等作业要 求。
装卸起重机械是现代企业 实现生产过程、物流作业 机械化、自动化，改善物 料 搬运条件，减轻劳动强度， 提高生产率必不可少的重 要机械设备。
35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主 梁式龙门起重机。 如果要求门腿宽度大，工作速度高，或经 常吊运重物、长大件，则宜选用双梁龙门 起重机。
52
➢龙门起重机的选用
2．跨度和悬臂长度
龙门起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要 因素，选择中，在满足设备使用条件和符合跨度 系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
幅度下的起重量的乘积称为 起重力矩，M=G×R，单位 为t·m。 起重力矩综合考虑了起重量 与工作幅度两个参数，它能 够比较全面和确切地表征起 重机的起重能力。
20
➢装卸起重机械的技术性能参数
5．工作速度(V)
✓ (1)起升速度。 ✓ (2)变幅速度。 ✓ (3)旋转速度。 ✓ (4)运行速度。
装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊 具为主，主要用在大型散堆货场装卸和搬 运散货。
8
第二节 装卸起重机械的运用与管理
装卸起重机械是一种循 环、间歇运动的机械，用 来垂直升降货物或兼做货 物的水平移动，以满足货 物的装卸、转载等作业要 求。
装卸起重机械是现代企业 实现生产过程、物流作业 机械化、自动化，改善物 料 搬运条件，减轻劳动强度， 提高生产率必不可少的重 要机械设备。
35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主 梁式龙门起重机。 如果要求门腿宽度大，工作速度高，或经 常吊运重物、长大件，则宜选用双梁龙门 起重机。
52
➢龙门起重机的选用
2．跨度和悬臂长度
龙门起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要 因素，选择中，在满足设备使用条件和符合跨度 系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
幅度下的起重量的乘积称为 起重力矩，M=G×R，单位 为t·m。 起重力矩综合考虑了起重量 与工作幅度两个参数，它能 够比较全面和确切地表征起 重机的起重能力。
20
➢装卸起重机械的技术性能参数
5．工作速度(V)
✓ (1)起升速度。 ✓ (2)变幅速度。 ✓ (3)旋转速度。 ✓ (4)运行速度。
装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊 具为主，主要用在大型散堆货场装卸和搬 运散货。
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•
二、叉车
叉车的特点：
（1）机械化程度高； （2）通用性好； （3）机动灵活性好； （4）能够提高仓库容积的利用率； （5）有利于开展托盘成组运输和集 中箱运输； （6）节约劳动力；
•
1. 平衡重式叉车
•
2. 插腿式叉车
•
3. 前移式叉车
•
4. 侧面式叉车
•
5. 跨车
•
6.1 低位拣选叉车 ：
手动堆高车
•
半电动堆高车
•
全电动堆高车
•
前移式堆高车
•
三、轻型装卸搬运设备
•5. 牵引车和平板车： • 水平运输的主要工具 • 结构紧凑、外形小巧 • 主要用于狭窄场所 •
•
牵引车
•
平板车
•
三、轻型装卸搬运设备
•6. 自动导引搬运车： 自•动导引搬运车AGV （Automated Guided Vehicle）
（1）节约劳动力，改善装卸搬运工人的劳动条件 ； （2）提高装卸搬运效率，缩短作业时间，加速车 辆周转，加快货物的送达和发出； （3）降低装卸搬运作业成本； （4）采用机械化作业，加速货位周转，减少货物 堆码的场地面积，提高货位利用率
•
一、物流装卸搬运概述
物流装卸搬运的特点： （1）装卸搬运是衔接性的活动； （2）装卸搬运作业量大； （3）装卸搬运方式复杂； （4）对装卸搬运的安全性要求很高；
• 自动导向车是采用自动或人工方式装载货物， 按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定 地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆 。
•
三、轻型装卸搬运设备
AGVS的特点 • 机电一体化； • 自动化； • 柔性化； • 准时化；
•
三、轻型装卸搬运设备
AGVS的分类 •（1）外导式/ 固定路径导引； •（2）自导式/ 自由路径导引；
•
五、堆垛设备
堆垛机
•
巷道式堆垛机
•
桥式堆垛机
•
六、连续输送机械
1. 带式输送机
•
2. 链式输送机
•
3.斗式提升机
•
4.辊道式输送机
•
5. 螺旋式输送机
•
七、托盘码垛机器人
•
•
自动导向搬运车
•
四、起重机械
起重机械的概念
• 在物流作业中常用的起重机械是一种周期性循环、 间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的 水平运动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。
• 起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化 ，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提 高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。在各个 领域如港口、仓库、车站等被广泛的运用。
•
• 安全架 是保护操作者头部用的。
• 升降架 可设计成多段式的。大部分是 液压 • 式的，也有采用电动提升装置的。
• 货叉架 这是固定货叉和有关附件用的 。
• 货叉 这是直接搬运物品用的，一般是 • 100～150mm宽，1000～1200mm长， 40mm厚。两叉距离根据货物尺寸可以调 整。
• 负载重心距 这是负载重心到货叉架的 距离，是决定负载能力的因素之一。当负 载在4500kg以下时，标准负载重心距为 0.6m。当大于＞3.6m时，叉车提升高度 将大大降低。可以说 • 负载重心距是决定负载安全的重要因素 。
第三章物流装卸搬运设 备
2020年7月25日星期六
一、物流装卸搬运概述
• 火车货物运输： • 以 500公里为分界点，运输距离超过500公里，运
输在途时间多于起止的装卸时间；运距低于500公 里，装卸时间则超过了实际运输时间。
• 远洋船运输： • 往返需要25天，其中运输时间13天，装卸时间就
需要12天。
•
手动平台车
•
电动平台车
•
三、轻型装卸搬运设备
•3. 手动搬运车： • 小型搬运设备 • 具有叉腿结构 • 货叉最大载重为3t
•
手动搬运车
•
快速升起搬运车
•
剪式搬运车
户外搬运车
•
机械搬运车
•
三、轻型装卸搬运设备
•4. 堆高车： • 手动、半自动、全自动、前移式 • 用于堆垛场合 •
•
散货一般采用装卸机、输送机等进行装装卸搬运。
•（4）特殊形体货物装卸搬运设备。
•
例如长大货物一般采用轨行式起重机和自行式起重机。
•
二、叉车
•叉车概念： • 叉式装卸车简称叉车，又名铲车，指用 货叉或其他工作装置自行装卸货物的起升 车辆，属于物流搬运机械。
•起源于20c，二战后广泛应用。
•叉车的主要技术参数是额定载重量和最大 起升高度。
•
四、起重机械
按功能和特点分类 •（1）轻小型起重设备 •（2）起重机 •（3）升降机
•
典型起重机械 1.门式和桥式起重机
• 门式起重机和桥式起重机是搬运长大笨重 货物的主要装卸机械。因此，它们在露天 货场、料场、集装箱码头和仓库等场所比 较常见。
•
门式起重机
桥式起重机
•
2. 悬臂式起重机
• 悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转 配合升降货物，动作比较灵活。
•
Байду номын сангаас
6.2 高位拣选叉车 ：
•
6.3 固定平台搬运车 ：
•
6.4 集装箱叉车 ：
•
集装箱叉车工作示意图
•
三、轻型装卸搬运设备
•1. 手推车： • 轻便灵活 • 没有垂直提升能力 • 承重<0.5t
•
嵌板手推车
•
平台手推车
•
手推车
•
三、轻型装卸搬运设备
•2. 升降平台车： • 手动和电动两种 • 手动采用手压或脚踏为动力 • 可以调整货物作业的高度差
•（1）集装箱货物装卸搬运设备；
•
小吨级集装箱（1t）一般选用叉车作业。大吨级（5t及以上）集装
箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸搬运作业，同时还可以使用叉车
、集装箱牵引车、集装箱搬运车等。
•（2）件包装货物装卸搬运设备；
•
件包装货物一般采用叉车，同时使用托盘辅助作业。
•（3）散货装卸搬运设备；
•
•
一、物流装卸搬运概述
• 铁路运输的装卸搬运：作业费用大致占运 输费用的20％左右，
• 船运则占到40％左右。
•
一、物流装卸搬运概述
• 费时 • 费力 • 易损
• 由此可见，装卸搬运活动是影响物 流效率、决定物流技术经济效果的 重要环节。
•
一、物流装卸搬运概述
搬运设备机械化、自动化发展迅速 ：
•
一、物流装卸搬运概述
装卸搬运设备的分类 ：
•1. 按主要用途划分
•（1）起重设备；
•（2）连续输送机械；
•（3）专用装卸搬运设备；
•
就是带有专用取物装置的设备。例如集装箱专用装
卸搬运设备、托盘专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。
•（4）装卸搬运设备。
•
一、物流装卸搬运概述
•2. 按货物的类别划分
二、叉车
叉车的特点：
（1）机械化程度高； （2）通用性好； （3）机动灵活性好； （4）能够提高仓库容积的利用率； （5）有利于开展托盘成组运输和集 中箱运输； （6）节约劳动力；
•
1. 平衡重式叉车
•
2. 插腿式叉车
•
3. 前移式叉车
•
4. 侧面式叉车
•
5. 跨车
•
6.1 低位拣选叉车 ：
手动堆高车
•
半电动堆高车
•
全电动堆高车
•
前移式堆高车
•
三、轻型装卸搬运设备
•5. 牵引车和平板车： • 水平运输的主要工具 • 结构紧凑、外形小巧 • 主要用于狭窄场所 •
•
牵引车
•
平板车
•
三、轻型装卸搬运设备
•6. 自动导引搬运车： 自•动导引搬运车AGV （Automated Guided Vehicle）
（1）节约劳动力，改善装卸搬运工人的劳动条件 ； （2）提高装卸搬运效率，缩短作业时间，加速车 辆周转，加快货物的送达和发出； （3）降低装卸搬运作业成本； （4）采用机械化作业，加速货位周转，减少货物 堆码的场地面积，提高货位利用率
•
一、物流装卸搬运概述
物流装卸搬运的特点： （1）装卸搬运是衔接性的活动； （2）装卸搬运作业量大； （3）装卸搬运方式复杂； （4）对装卸搬运的安全性要求很高；
• 自动导向车是采用自动或人工方式装载货物， 按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定 地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆 。
•
三、轻型装卸搬运设备
AGVS的特点 • 机电一体化； • 自动化； • 柔性化； • 准时化；
•
三、轻型装卸搬运设备
AGVS的分类 •（1）外导式/ 固定路径导引； •（2）自导式/ 自由路径导引；
•
五、堆垛设备
堆垛机
•
巷道式堆垛机
•
桥式堆垛机
•
六、连续输送机械
1. 带式输送机
•
2. 链式输送机
•
3.斗式提升机
•
4.辊道式输送机
•
5. 螺旋式输送机
•
七、托盘码垛机器人
•
•
自动导向搬运车
•
四、起重机械
起重机械的概念
• 在物流作业中常用的起重机械是一种周期性循环、 间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的 水平运动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。
• 起重机械是现代企业实现物流作业机械化、自动化 ，改善物料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提 高装卸搬运效率不可缺少的重要机械设备。在各个 领域如港口、仓库、车站等被广泛的运用。
•
• 安全架 是保护操作者头部用的。
• 升降架 可设计成多段式的。大部分是 液压 • 式的，也有采用电动提升装置的。
• 货叉架 这是固定货叉和有关附件用的 。
• 货叉 这是直接搬运物品用的，一般是 • 100～150mm宽，1000～1200mm长， 40mm厚。两叉距离根据货物尺寸可以调 整。
• 负载重心距 这是负载重心到货叉架的 距离，是决定负载能力的因素之一。当负 载在4500kg以下时，标准负载重心距为 0.6m。当大于＞3.6m时，叉车提升高度 将大大降低。可以说 • 负载重心距是决定负载安全的重要因素 。
第三章物流装卸搬运设 备
2020年7月25日星期六
一、物流装卸搬运概述
• 火车货物运输： • 以 500公里为分界点，运输距离超过500公里，运
输在途时间多于起止的装卸时间；运距低于500公 里，装卸时间则超过了实际运输时间。
• 远洋船运输： • 往返需要25天，其中运输时间13天，装卸时间就
需要12天。
•
手动平台车
•
电动平台车
•
三、轻型装卸搬运设备
•3. 手动搬运车： • 小型搬运设备 • 具有叉腿结构 • 货叉最大载重为3t
•
手动搬运车
•
快速升起搬运车
•
剪式搬运车
户外搬运车
•
机械搬运车
•
三、轻型装卸搬运设备
•4. 堆高车： • 手动、半自动、全自动、前移式 • 用于堆垛场合 •
•
散货一般采用装卸机、输送机等进行装装卸搬运。
•（4）特殊形体货物装卸搬运设备。
•
例如长大货物一般采用轨行式起重机和自行式起重机。
•
二、叉车
•叉车概念： • 叉式装卸车简称叉车，又名铲车，指用 货叉或其他工作装置自行装卸货物的起升 车辆，属于物流搬运机械。
•起源于20c，二战后广泛应用。
•叉车的主要技术参数是额定载重量和最大 起升高度。
•
四、起重机械
按功能和特点分类 •（1）轻小型起重设备 •（2）起重机 •（3）升降机
•
典型起重机械 1.门式和桥式起重机
• 门式起重机和桥式起重机是搬运长大笨重 货物的主要装卸机械。因此，它们在露天 货场、料场、集装箱码头和仓库等场所比 较常见。
•
门式起重机
桥式起重机
•
2. 悬臂式起重机
• 悬臂式起重机主要利用臂架的边幅绕垂直轴线回转 配合升降货物，动作比较灵活。
•
Байду номын сангаас
6.2 高位拣选叉车 ：
•
6.3 固定平台搬运车 ：
•
6.4 集装箱叉车 ：
•
集装箱叉车工作示意图
•
三、轻型装卸搬运设备
•1. 手推车： • 轻便灵活 • 没有垂直提升能力 • 承重<0.5t
•
嵌板手推车
•
平台手推车
•
手推车
•
三、轻型装卸搬运设备
•2. 升降平台车： • 手动和电动两种 • 手动采用手压或脚踏为动力 • 可以调整货物作业的高度差
•（1）集装箱货物装卸搬运设备；
•
小吨级集装箱（1t）一般选用叉车作业。大吨级（5t及以上）集装
箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸搬运作业，同时还可以使用叉车
、集装箱牵引车、集装箱搬运车等。
•（2）件包装货物装卸搬运设备；
•
件包装货物一般采用叉车，同时使用托盘辅助作业。
•（3）散货装卸搬运设备；
•
•
一、物流装卸搬运概述
• 铁路运输的装卸搬运：作业费用大致占运 输费用的20％左右，
• 船运则占到40％左右。
•
一、物流装卸搬运概述
• 费时 • 费力 • 易损
• 由此可见，装卸搬运活动是影响物 流效率、决定物流技术经济效果的 重要环节。
•
一、物流装卸搬运概述
搬运设备机械化、自动化发展迅速 ：
•
一、物流装卸搬运概述
装卸搬运设备的分类 ：
•1. 按主要用途划分
•（1）起重设备；
•（2）连续输送机械；
•（3）专用装卸搬运设备；
•
就是带有专用取物装置的设备。例如集装箱专用装
卸搬运设备、托盘专用装卸搬运设备、船舶装卸搬运设备。
•（4）装卸搬运设备。
•
一、物流装卸搬运概述
•2. 按货物的类别划分