汽车升降机设计计算书

12层垂直升降停车设备计算书12层垂直升降停车设备结构设计计算书xxxx年x月x日产品名称：梳齿式垂直升降式停车设备产品型号：PCS型12层产品用途：用于大型轿车的停放产品性能：采用以梳齿架交换车辆来完成存取车辆的机械式停车设备1．前言1-1设计内容：PCS型12层机械式立体停车设备1-2设计依据：本公司自行研制开发1-3设计标准：JBJ100-98《汽车库建筑设计规范》GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计规范》JB/T10475-2004《垂直升降类机械式停车设备》GB50084-2001《自动喷水灭火系统设计规范》GB50116-98《火灾自动报警设计规范》GB/T3811-2008《起重机设计规范》GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》JB/T8713-1999《机械式停车设备类别、型式与基本参数》GB50017-2003《钢结构设计规范》1-4 设计计算标准PCS型12层机械式立体停车设备钢结构件的强度、稳定性计算符合GB/T 3811-2008的规定2．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算基本数据2-1 产品组成：钢结构部分、梳齿升降装置、梳齿交换装置，梳齿横移装置、驱动系统、控制系统等。

2-2 PCS型12层机械式立体停车设备使用等级U5 （N=5×105 ）2-3 PCS型12层机械式立体停车设备工作级别Q2 （经常吊运额定载荷kp 0.25）A5 (工作级别)2-4 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构使用等级T5 (经常中等的使用寿命h≤6400小时)2-5 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构工作级别L2(机构有时承受最大载荷,一般承受中等载荷Km 0.25)M5 (工作级别)2-6 PCS型12层机械式立体停车设备电气控制级别3．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算PCS型12层机械式立体停车设备钢结构部分采用八柱结构型式，结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的停车设备。

二层简易升降类机械式停车设备计算书编制：审核：批准：XXXXX有限公司二层简易升降类机械式停车设备本库型为二层简易升降类停车设备，链条式提升，容车规格：≤长5000*宽1850*高1550（mm）。

容车重量：≤2000kg。

载车板自重：420kg即提升总量为2420kg。

一、电机的选择（1）升降电机功率的计算汽车重量2000kg=20000N上载车板重量420kg=4200N升降速度 4.5m/min升降功率P=（20000+4200）*4.5/60/1000/0.95=1.91KW本产品升降电机功率定为2.2KW。

根据实际情况，综合经济性来考虑，初步选用仲益减速机。

电机功率为2.2KW，有效扭矩为Mn=830Nm，输出转速为24r/min1、初定主动链轮齿数为14齿，节距P=25.4（16A），双根。

则主动链轮分度圆直径D主=114.15mm2、由减速机的有效扭矩及主动链轮的分度圆直径可以求得传动链拉力即：F拉=Mn/R主=830/(114.15/2)*1000=14542.2N初步定从动轮齿数为35，由此可得从动轮分度圆直径d=283.35。

R从=M从/F拉所以：267.2/2=1300/ F拉F拉=11158.80NF拉=Mn/R主Mn2= F拉* R主=11158.80*0.066335=740.22Mn2 ≤Mn因此，选用电机扭矩合适。

二、链条传动计算1、已知1、额定载荷：2000 kg ；2、载车板重量：420 kg ；3、z1=14，d1=114.15mm4、z2=35，d2=283.35 ；5、z3=17 ，d3=138；6、n1=24 r / min2、负载W = 2000+420 = 2420 kg3、速比i = z2 / z1 = 35 / 14= 2.54、提升速度V = n2 * d1 *π/1000 = n1 / i * d3*π/1000 = 24 / 2.5* 138*3.14/1000 = 4.1 m/min5、功率P = F * V =（2000+420）*9.8/ 1000 * 4.1/ 60 =1.62 kw6、链条拉力1、扭矩W = F * r1 =（2000+420）*9.8*=23716N，共计四根链条，单根链条按照汽车载荷6:4分布，单根链条拉力是=23716*6/10/2=7114.8N查供应商产品检验报告，LT80,P=25.4链条的抗拉强度是≥66.72KN安全系数是：66.72*1000/7114.8=9.37倍＞7倍安全系数三、钢架强度计算根据《钢结构设计手册》中的表2-3 ，查得：横梁300*150*6.5*9以及立柱125*125*6.6*9的H型钢抗拉、抗压、抗弯强度设计值为f = 215 N / mm2 。

施工升降机计算书1.设计原则和参数1.1 设计计算原则1.1.1 工作级别1.1.1.1 起重机的工作级别1. 利用等级U5总的工作循环次数N=5.0×1052. 载荷状态 Q2名义载荷谱系数K p =0.253. 工作级别A51.1.1.2 结构的工作级别1. 应力循环等级U4总的工作应力循环次数N=2.5×1052. 应力状态Q2名义应力谱系数K p =0.253. 结构的工作级A41.1.1.3 机构的工作级别1. 利用等级T5总的设计寿命h=63002. 载荷状态L23. 工作级别M51.1.2 载荷及其组合1.1.2.1 计算载荷1、自重载荷：P G——考虑起升冲击系数Φ1；Φ1=0.9～1.1，2、起升载荷：P Q ——考虑起升载荷的动载系数Φ2；正常使用时Φ2=（1.1+0.264v），防坠安全器动作时Φ2=2.53、风载荷：Fw（1）工作状态的风载荷按下式计算：Pwn=C·qⅡ·Kh·A （N/㎡）（2）非工作状态风载荷按下式计算：Pwm=C·qm·Kh·A （N/㎡）（3）安装状态风载荷按下式计算：Pw1=C·q1·Kh·A （N/㎡）以上各式中：Cw——风力系数（起重机设计规范）A——垂直于风向的迎风面积（㎡）q1=150N/㎡——正常工作状态计算风压qⅡ=250N/㎡——工作状态最大计算风压qⅡ=1100N/㎡——非工作状态计算风压，沿海地区1.1.2.2 载荷分类1、基本载荷基本载荷是始终和经常作用在升降机结构上的载荷。

他们是自重载荷P G，起升载荷P Q。

2、附加载荷附加载荷是升降机在正常工作状态下结构所受到的非经常性作用的载荷，它们是最大工作状态的风载荷Pw等.3、特殊载荷特殊载荷是起重机处于非工作状态时结构所受到的最大载荷，或在工作状态偶然受到的不利载荷。

例如：非工作状态的风载荷或碰撞载荷等。

垂直升降式计算说明书1、本车库允许所停汽车形式：车长5200mm车宽1900车高1550mm车重量为2000kg2、技术参数及电机功率1钢丝绳安全系数n校核钢丝绳选用JIS6XWS(36) IWRC(φ16) <B类> JIS最小破断载荷17,700kgf(173.46Kn)单根钢丝绳受力：承受车重：0.6车重/2=0.6X2000/2=600kg承受轿厢重：轿厢重/4=2600/4=650kg承受车板重：车板重/4=600/4=150kg承受杂物重：杂物重/4=140/4=35kg单根钢丝绳受力=600+650+150+35=1435kg 安全系数n=17700/1325=12.3>72曳引电机功率P校核P = 9.8 m V轿厢重2600kg、车板重600kg、车重2000对重3900kgm——轿厢与配重质量差，满载时为1300kg,空载时为1300kg,取1300kg 算。

V——轿厢升降速度，V= 120m/min.η=0.9X0.99X0.98=0.83P = 9.8x1300x2/1000X0.83=30.69kW轿厢部分1 升降电机功率校核P<PmP = 9.8 m V/(η·η1·η2)V = l·Na大Na大=Z小·Na小/Z大电机减速比1/20P——升降最大载重量时电机应需功率(kW)P m——升降电机额定功率(3kW)m——车重2550kg+车板重700kg+回转台850kg=4050kgV——回转台升降速度（m/s）η——减速机传动效率，取η=0.9η1——链传动效率，取η1=0.9η2——螺旋传动效率，取η2=0.9l——滚珠丝杆导程（0.05m）Na大——大链轮的转速及滚珠丝杆螺母的转速(r/min)Na小——小链轮的转速及减速机的输出转速(r/min)Z大——大链轮的齿数(18)Z小——小链轮的齿数(12)Na大=Z小·Na小/Z大=12×1800÷20÷18=60(r/min)V = l·Na大=0.05×60=3(m/min)=0.05(m/s)P = 9.8 m V/(η·η1·η2)=9.8×4050×0.05÷(0.9×0.9×0.9)=2722W=2.722kW<3.7kWP<Pm故电机合适。

PSH2D/3Z升降横移类机械式停车设备计算书2005-8-9目录1、计算模型描述 (1)2、传动系统说明 (1)2.1上车架升降系统 (1)2.2下车架平移系统 (2)3、运动速度计算 (2)3.1提升速度计算 (2)3.2提升力矩计算 (3)3.3平移速度计算 (3)4、电机功率计算 (4)4.1升降电机功率计算 (4)4.2横移电机功率计算 (4)5、强度计算 (5)5.1横梁计算 (5)5.2纵梁计算 (6)5.3立柱计算 (7)5.4升降车板计算 (8)5.5横移车板计算 (9)5.6钢丝绳强度计算 (10)6、参考文献 (11)1.计算模型描述地坑负一正一双层五车位立体停车装置的机械系统由机架组件、升降机构、升降载车板组件和横移载车板组件等组成（见图1）。

地面层每一组横移载车板组件都带有一个移动电机，通过链轮传动完成左右平移动作。

地坑内升降载车板在地面层移出空位后通过提升电机、链轮组、卷筒和一组由十四个滑轮组成的滑轮组，在钢丝绳的牵引下完成上下动作。

图一PSH2D/3Z停车设备示意图2.传动系统说明2.1.升降载车板升降系统2.1.1.升降用电机减速器功率为2.2 kw，四级电机，减速比为84.35。

输出轴转速17 rpm，输出力矩113.20 kgf·m。

2.1.2.升降用电机减速器用链轮齿数为13，链轮链号16A，节距25.4mm；卷筒链轮齿数为19。

传动比19/13。

2.1.3.卷筒有效直径为D卷筒= 217mm。

2.1.4.系统采用动滑轮结构，升降载车板速度为卷筒线速度二分之一。

2.2.下车架平移系统2.2.1. 平移用电机减速器功率为 0.2 kw ，四级电机，减速比为44.4。

输出轴转速 31 rpm ，输出力矩 4.96 gf ·m 。

2.2.2. 平移用电机减速器用链轮齿数为15，链轮链号10A ，节距15.875mm ；被动链轮齿数为15。

传动比1。

汽车升降机设计计算书一、概述汽车升降机是用于停车库出入口至不同楼层间，升降搬运车辆的机械装置，它代替停车库中车库的一部分，它只起搬运作用，无直接存取作用。

二、升降机设备构成汽车升降机主要由以下主要部件组成（如图一）图一1、框架：主要包括前后主立柱、主导轨、立柱导轨、配重导轨、前后横梁、左右侧梁等。

（土建井道结构的与完全钢结构的类似）。

2、动力部：主要包括动力部底座（型钢组焊件）、垂直双出轴减速器，制动电机、钢丝绳卷筒、改向绳轮组等。

3、提升托板系统：主要由提升梁、支撑梁、车道板（3mm花纹钢板）、提升护栏等组成。

4、钢丝绳组：汽车升降机所使用的钢丝绳为按国标生产的8X19S-13-NF载人电梯用钢丝绳。

5、配重组：主要包括配重框架及配重块、调整配重块等，配重框架由型钢组焊而成。

6、安全系统：为确保升降动作的准确可靠、保证人车的安全，设备配置了多种安全保护装置。

7、电气控制系统：汽车升降机在控制方式上设有自动和手动两种控制方式。

8、其他：包括机房安全护栏、安全隔网、爬梯等，同时可以配套提供自动库门，如中分双拆轿门等。

三、主要技术参数设备型号：PQS停车尺寸：≤5000×1900×1550mm停车质量：≤1700Kg升降速度：14m∕min左右四、设计依据GB5083-1985生产设备安全卫生设计导则GB50256-1996电气装置安装工程GB7909-1999机械式停车设备通用安全要求GB3811-1983起重机设计规范GB6067-1995起重机械安全规程JBfΓ8713-1998机械式停车设备类别、型号与基本参数JB∕T××××——××××汽车专用升降机标准（送审稿）五、起升机构原动机选择及参数计算1、主要参数：载车板1160Kg,汽车1700Kg,人75Kg,配重组900Kg最大起升载荷Q=1160+1700+75-900=2035Kg初定提升速度V=14m∕min,传动效率n总=0.99X0.95=0.94其中联轴器取0.99,滑轮组取0.952、起升机构简图I-轴承座2-卷筒一3-轴4-轮毂5.滚动轴承座6-联轴器7-减速制动电机8-卷筒二9-动力部底座3、起升电机减速机选择提升功率N=QV∕612011总=4.66KW选用平阳减速机厂5.5KW电机，输出转速8.8,输出扭矩4550Nm,传动比16L74,径向载荷29900N,使用系数0.854、扭矩及功率验算A、提升扭矩计算：作用在每个卷筒上的扭矩T=2035∕2×0.517∕2×1.26/0.99=3348Nm（卷筒直径Φ517）电机双出轴，每个轴可输出扭矩4550Nm3348Nm<<4550Nm o故输出扭矩满足要求。

升降横移类机械式停车设备设计计算书类型：PSHS7河北万贯停车设备有限公司PSHS7设计计算书（七层升降横移类机械式停车设备）PSHS7为升降横移类停车设备。

工作原理为顶层车台使用升降马达工作，提升载车板及车辆；中间二、三、四、五、六层车台既能实现升降又能横移动作，地面层车台实现单一横移功能,顶层车台实现单一升降功能。

通过电控程序的合理设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。

一、升降速度设计计算1、载荷条件说明（1）、载车板自重W1=500Kg（2）、载车重W2=2000Kg2、选用传动系统说明传动原理如图示3．提升电机采用停车设备专用马达二、三层：拟选用升降马达型号：IPL50-2200-90S3B规格：AC380V,50Hz,2.2kW;减速比：1/90；输出轴转速(n v)：15rpm；输出轴额定扭距：120.78kgf.m;制动力率：172%;四、五、六、七层：拟选用升降马达型号：IPL50-3700-60S3B规格：AC380V,50Hz,3.7kW;减速比：1/60；输出轴转速(n v)：23rpm；输出轴额定扭距：151.58kgf.m;制动力率：176%;4. 第七层行程（ST V3）：10485mm；5. 第六层行程（ST V3）：8835mm；5. 第五层行程（ST V3）：7185mm；6. 第四层行程（ST V3）：5530mm；7. 第三层行程（ST v2）：3870mm；8. 第二层行程（ST V3）：2210mm；9. 二、三、四、五、六层卷筒直径（D1）：φ246mm；10. 二、三、四、五、六层：马达端链轮直径（D2）：φ122mm（#80-2R-15T）；传动轴侧大链轮直径（D3）：φ324mm（#80-2R-40T）四、五、六、七层车台提升速度为V1，V1=23×(D2÷D3)×3.14×D1=6.7 m/min二、三车台提升速度为V2，V2=15×(D2÷D3)×3.14×D1=4.3 m/min二、提升马达扭力及功率校核提升总重W=W1+W2=2500Kg，1，四、五、六、七层马达扭力校核：大主轴所承受的扭力通过D2及D3两对链轮传动，传到马达轴之扭矩：M1=2500*（D1÷D3）×（122/2）÷1000÷0.95=120 kgf.m∑，所以符合要因为马达的额定扭力为151.58kgf.m，大于M求。

目2009-11-
1提升重量Kg N a 升降架8017849.8b 机架锁50490c 滚床
7036889.4d 滑撬+车体5375262.6e
其他重量1098提升总重量
210120589.8
2升降机提升速度v M/min 25
3提升皮带承载计算及选型a 提升总重量P1210120589.8b 配重重量 P2
1822.517860.5c
皮带拉力P (提升总重量P 1+配重重量P 2)3923.538450.3皮带许用拉力 （安全系数=10）39235384503皮带选型
19617.5192251.5
4电机减速机的参数计算a 皮带轮转矩计算皮带轮直径D (M)
0.35提升力 P=提升总重量P 1-配重重量P 2
Kg N 278.52729.3转矩m
Kgmf Nm 48.7375477.6275
b 皮带轮转速n
皮带轮线速度v=πDn (M/min)25皮带轮线转速n=v/πD (转/min)22.75c 减速机输出轴转数及减速比22.75减速机减速比 i
63.742
1/79
d 电机功率计算
N = P*V*1.3/60/0.75 KW (P=KN) 1.97
e 减速机选型 （根据减速机样本）输出扭矩>477.6275Nm
电机功率 > 1.97KW
f 电机减速机选定：
R97DV132S4/BMG/HF;(P=5.5KW,Na=24r/min,Ma=2200N
m,i=59.92)
提升总重量P1
配重重量P2
a
c b
d 提升总重量P1
配重重量P2
R
D。

PSH5D二层升降横移机型计算书PSH5D机型为二层升降横移类停车设备。

二层升降横移机型的工作原理为：一层车台可以直接存取车辆，并可以左右移动。

二层车台使用升降马达工作，载车板及车辆可以升降，当某个二层车台的载车板下方一层车台横移留出空间后，该载车板下降至地面，车辆便可自由进出。

设备采用框架式结构，由立柱、前后横梁、上中纵梁以及左右纵梁构成金属框架，材料为Q235型钢。

四根立柱为150×150mm，壁厚6mm方管；前、后横梁为H300×150×6.5×9规格H型钢；上中纵梁为H250×125×6×9规格H型钢；左右纵梁为H250×125×6×9规格H型钢。

钢构部分简图见附件。

一、设计计算依据和主要参考资料《机械式停车设备通用安全要求》GB 17907-2010；《升降横移类机械停车设备》JB/T 8910-1999 ；《机械式停车设备类别、形式与基本参数》JB/T 8713-1998《机械设计手册》化学工业出版社2009.01北京第五版第29次印刷《材料力学》王吉民主编，中国电力出版社，北京，2010年8月第一版《钢结构设计规范》GB50017-2003二、立柱的强度、稳定性计算根据JB/T 8713-1998表2规定，大型轿车质量≤1700kg。

根据GB 17907-2010第5.2.2.2条，将汽车质量按6：4分配到前轴和后轴，并以受力大的一侧作集中载荷计算，由此根据PSH5D 钢结构受力特性需要对前左、前右2根前立柱作强度和稳定性计算。

单根前立柱高度为2214mm ，材料为Q235型钢，截面为150×150mm ，壁厚6mm 方管。

其底部通过地脚螺栓固定于地面。

计算工况为PSH5D 停车设备的二层车位全部停入重量为1700kg 轿车的满载工况。

载车板的重量454.5kg ；轿车重量1700kg ，一根前横梁的重量为295kg ；一根后横梁的重量为365kg ；两根上中纵梁总重为490kg ；两根左右纵梁总重为466kg 。