浅析采煤机控制系统的发展

浅析煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势煤矿是我国重要的能源资源之一，煤矿的开采、生产和运输是一个复杂的系统工程，其中机电设备的运行和管理是至关重要的。

随着科技的不断发展，煤矿机电一体化技术作为煤矿生产中一个重要的技术领域，也在不断创新和发展。

本文将从煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势两个方面进行浅析。

一、煤矿机电一体化技术的现状首先我们来谈谈煤矿机电一体化技术的意义。

传统的煤矿机电设备通常是各自独立运行，互不相连，难以实现信息的共享和资源的整合，这样就会导致生产管理难度大、安全隐患多、效率低下的问题。

而煤矿机电一体化技术的出现，则能够实现各种设备之间的信息共享，使得各种设备之间能够实现协调配合工作，提高生产效率，降低生产成本，提高煤矿的生产安全性。

我国煤矿机电一体化技术的应用已经取得了一定的进展。

在大型煤矿企业中，煤矿机电一体化技术已经开始得到广泛的应用。

例如在采煤机、输送机、通风设备、水泵等设备上都实现了机电一体化控制，从而提高了设备的性能和效率。

一些煤矿企业还通过引入先进的智能化设备和信息化系统，实现了对煤矿生产过程的实时监控和远程控制。

尽管煤矿机电一体化技术已经取得了一定的进展，但是目前在我国的煤矿企业中，机电一体化技术的应用仍然存在一些问题。

首先是技术标准和规范的统一性不强，导致不同厂家生产的机电设备之间难以实现互联互通。

其次是设备的兼容性问题，由于我国煤矿企业的机电设备种类繁多，不同的设备之间的兼容性差，这给机电一体化技术的应用带来了一定的难度。

再者就是煤矿企业的人力资源和技术水平的不足，技术人员对机电一体化技术的理解和应用能力不足，也制约了机电一体化技术的应用。

1. 智能化设备的发展未来煤矿机电一体化技术的发展趋势之一就是智能化设备的发展。

随着人工智能、大数据、云计算等技术的发展，智能化设备将会在煤矿机电一体化技术中得到广泛的应用。

智能化设备可以通过传感器实时监测设备的运行状态，通过大数据分析和人工智能算法，实现设备运行状态的预测和故障的预警，从而及时制定维护计划，提高设备的可靠性和可用性。

浅谈我国采煤机发展现状及趋势摘要：采煤机作为综合机械化采煤设备的主要设备之一,它扮演了重要角色。

本文简述了现阶段采煤机的发展历程及目前我国采煤机发展现状，指出了我国采煤机的发展前景和主攻方向着重在于发展采煤机的可靠性和自动化技术以及大功率等。

关键词：采煤机;种类；现状；发展趋势.1采煤机的发展历程20世纪40年代初，英国和前苏联相继研制出了链式采煤机，这种采煤机是通过截链截落煤，在截链上安装有被称为截齿的专用截煤工具，其工作效率低。

同时德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。

50年代初，英国和德国相继研制出了-滚筒式采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上安装有截齿，用截煤滚筒实现落煤和装煤。

这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。

这种采煤机的主要缺点有二点：其一是截煤滚筒的高度不能在使用中调整，对煤层厚度及其变化适应性差；其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。

进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒做出革命性改进。

其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截割滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。

这两项关键的改进是滚筒式采煤机称为现代化采煤机械的基础。

可调高螺旋滚筒采煤机或刨煤机与液压支架和可弯曲输送机配套，构成综合机械化采煤设备，使煤炭生产进入高产、高效、安全和可靠的现代化发展阶段。

从此，综合机械化采煤设备成为各国地下开采煤矿的发展方向。

自70年代以来，综合机械化采煤设备朝着大功率、遥控、遥测方向发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高。

工矿自动检测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上的到应用。

2国内外采煤机技术差距我国采煤机械技术经历了近半个世纪的发展，已在国际采煤机械领域占取一席之地，形成了自主知识产权的开采范围1.1～5.5m的滚筒式采煤机系列产品，我国采煤机械部分技术已处于国际领先地位。

37科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATIONDOI：10.16661/ki.1672-3791.2019.03.037采煤机自动控制系统分析①仲丛华(长春理工大学广电信息学院 吉林长春 130012)摘 要：煤炭是我国的一项基本的能源，如果没有充足的煤炭供应，我国的许多产业都会处于瘫痪的状态。

其实，煤炭资源是需要经过开采和处理才可以投入到使用过程当中的。

这就是该文所要着重介绍的采煤。

采煤机的自动控制给人们带来了巨大的经济效益，带动了生产力的巨大飞跃，采煤的自动控制的主要理念，就是想要减少人力的资本，从而达到降低成本和提高效率的目的。

机械化的技术，和采煤工作工作量大且繁琐的特点不谋而合，可以给采煤工作的进行带来了很大的便利。

在文中，笔者将对采煤机的自动控制系统在采煤当中的应用进行深入的研究，希望能给相关人员带来一定的帮助。

关键词：采煤机 采煤技术装备 自动控制系统中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2019)01(c)-0037-02①课题来源：MG160/390-WD电牵引采煤机控制装置的改进研究（项目编号：XJJ201856）。

作者简介：仲丛华（1973，12—），女，汉族，吉林农安人，硕士，副教授，研究方向：机械设计制造及其自动化。

在我国，煤炭的地位是不可撼动的，在工业、农业、甚至是军事方面都有着广泛的应用。

在煤炭应用之前，我们必须要把自然的煤炭矿产资源转化成我们可以直接利用的煤炭，这就是采煤。

这个工作的劳动量和复杂程度都是非常大的，如果仅凭借一些简单的器械来进行煤炭资源的开采，那么我们将会耗费大量的时间精力，并且还可能产生一些差错，影响煤炭资源的正常应用。

因此，我们应当做好自动控制系统在采煤机上的应用，从而缓解我国煤炭资源的应用压力。

1 我国的采煤机自动控制系统的发展现状1.1 自动控制系统不够发达煤炭是一项重要的资源，它在世界上都有着广泛的应用。

浅析煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势煤矿机电一体化技术是以机电一体化为基础，结合计算机、网络通信等先进技术，实现煤矿设备和系统之间的智能化互联互通，从而提高生产效率、保障安全生产、节约能源、减少人工成本，是煤矿现代化生产的重要手段。

本文就煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势展开分析。

一、煤矿机电一体化技术的现状1. 技术在煤矿生产中的应用目前，煤矿机电一体化技术已广泛应用于煤矿生产中的各个环节，包括采矿、洗选、运输等各个环节。

在采煤过程中，通过自动化采煤机等设备的应用，实现对煤矿开采过程的自动化控制，减少人工操作，提高作业效率，降低事故风险。

在煤矿的洗选环节，利用机电一体化技术实现对洗煤厂设备的自动监控和调控，提高洗选效率，保障产品质量。

在煤矿运输环节，通过自动化输送带和搬运机器人等设备的应用，实现煤矿内部的物料运输自动化，提高运输效率，降低物料损耗。

2. 技术发展趋势目前，随着信息技术和通信技术的快速发展，煤矿机电一体化技术也在不断向智能化、网络化方向发展。

未来，煤矿机电一体化技术将更加注重对设备之间的信息互通和智能化控制，实现设备之间的自动协同作业。

随着人工智能技术的逐渐成熟，煤矿机电一体化技术将更加注重对设备的智能化感知和决策能力，实现对设备状态的实时监控和智能故障诊断。

随着5G、物联网等新一代通信技术的广泛应用，煤矿机电一体化技术将更加注重对设备之间的无线互联，实现对煤矿整个生产过程的实时监控和智能调度。

1. 深度融合人工智能技术随着人工智能技术的迅速发展，煤矿机电一体化技术将更加注重对设备的智能化控制和决策能力。

未来，煤矿机电一体化技术将利用机器学习、深度学习等人工智能技术，实现对煤矿设备状态的智能感知和预测，实现对设备运行过程的自主调控和故障预警。

2. 智能化互联网化未来，煤矿机电一体化技术将更加注重对设备之间的信息互通和智能化协同。

通过无线传感器网络、物联网等新一代通信技术，实现对煤矿所有设备的实时监控和远程控制。

采煤机电控系统介绍及发展方向作者：邓耀来源：《中国科技博览》2013年第23期[摘要]鹤矿集团综采系统电牵引采煤机电控系统，电力拖动系统取代液压传动系统，其电控设备都安装在采煤机身中部的电控部内。

由于电控箱内的干扰电场、干扰磁场过于强大常常造成主控系统工作失常。

针对这种情况，在采煤机电控部的结构设计以及在电控系统的安装过程中采取了以下几项措施。

[关键词]电控系统；干扰磁场；信息传输系统中图分类号：G354.4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）23-0054-01我国的滚筒式采煤机从60年代开始自行研制，70年代初研制成功第1台用于普采工作面的DY150型液压牵引采煤机，到90年代我们已经有了大功率交流电牵引采煤机MG400/920-WD型，整个技术水平得到了较大发展。

总的看来，滚筒式采煤机总体技术的发展过程经历了：牵引方式从液压牵引到电牵引、驱动方式从单电机到多电机、总体结构从纵向布置到横向布置。

采煤机的电控技术也随之逐步发展，从引进仿制到自行设计，从分立元件组成到集成化、PLC和微机控制，逐步走向成熟，赶超国际同行先进水平。

随着我国基础工业特别是电力电子工业技术水平的不断提高，近年来国产采煤机越来越多的采用电牵引形式。

电牵引采煤机较液压牵引采煤机具有许多优点，如液压牵引采煤机液压牵引部件有许多难以克服的故障和燃油着火的危险；电牵引采煤机可以获得很高的牵引速度；电牵引采煤机结构简单，维护方便，运行稳定、可靠；电牵引采煤机的使用成本低、操作简便。

液压牵引采煤机的故障不易检查出来，而电牵引采煤机易于装备故障诊断，故障报警、故障保护及工况显示齐全等。

正因如此，电牵引采煤机的使用逐步得到了普及。

目前，国外生产的采煤机已经完成了由液压牵引形式向电牵引形式的转换过程，国内采煤机除机身较薄的机型，以及部分用户要求使用液压牵引形式的以外，其它采煤机产品，特别是用于中厚、厚煤层的产品均为电牵引形式。

采煤机速度自动控制系统探究提纲：1.采煤机速度自动控制系统的组成和原理2.采煤机速度自动控制系统在煤矿生产中的应用3.采煤机速度自动控制系统的优点和不足4.采煤机速度自动控制系统的发展趋势5.采煤机速度自动控制系统的安全性分析1.采煤机速度自动控制系统的组成和原理采煤机速度自动控制系统的基本组成包括传感器、控制器、执行机构和显示器等部分。

具体来说，采煤机速度自动控制系统由主控器、检测装置及执行机构三部分组成。

其中，主控器主要控制采煤机的行驶速度，并实时检测系统状态和设备参数。

检测装置负责采集相关数据，包括采煤机的速度、转速、油压等参数，并将其传输至主控器，以实现自动化控制。

执行机构则根据主控器和检测装置的指令，对采煤机进行相应的调整和控制。

2.采煤机速度自动控制系统在煤矿生产中的应用采煤机速度自动控制系统广泛应用于煤矿生产中，其中最主要的作用就是提高采煤效率和生产安全。

一方面，自动化控制能够实现采煤机的快速、准确、稳定的转速控制，从而提高生产效率。

另一方面，该系统还能避免人为操作导致的误操作和事故，从而提高生产安全。

3.采煤机速度自动控制系统的优点和不足采煤机速度自动控制系统的优点主要有以下几个方面：首先，由于自动控制，可以减少人为操作错误，提高生产效率和生产安全；其次，采煤机速度自动控制系统还能够在各种恶劣工况下工作，如高温、高湿度等环境；最后，该系统具有灵活性和可调节性，可以根据实际需要进行调整。

然而，采煤机速度自动控制系统也存在一些不足之处。

首先，该系统需要大量的进口部件，成本较高；其次，系统的可靠性和稳定性还需要进一步改进，以便更好地满足煤矿生产的实际需求。

4.采煤机速度自动控制系统的发展趋势未来采煤机速度自动控制系统的发展趋势主要有以下几个方面：一方面，该系统将更加智能化，能够自主进行判断和决策；另一方面，系统将更加普及、应用更为广泛。

此外，随着科技不断进步，该系统还能够更好地满足人们的实际需求。

浅析煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势煤矿机电一体化技术是以机电产品技术为基础，融合自动化、信息化、软件技术等多种技术于一体，实现煤炭采掘全过程的数字化、智能化、无人化、安全化和高效化的一种高新技术。

煤矿机电一体化技术的现状和发展趋势是重要的研究课题，以下对其进行浅析。

一、现状目前，我国煤矿机电一体化技术取得了显著进展，已成为国内外矿井采掘技术发展的重要方向之一。

煤矿机电一体化技术主要涉及到采掘机械、输送机械、通风机械、水泵、控制系统等方面。

在采掘机械方面，煤矿机电一体化技术的应用主要体现在智能化和自动化上，如无人驾驶采煤机和无人驾驶绞车等。

在输送机械方面，煤矿机电一体化技术的应用主要解决了高速输送、大量输送和长距离输送等方面的问题。

在通风机械方面，煤矿机电一体化技术的应用主要解决了通风系统的效率和安全性问题。

在水泵方面，煤矿机电一体化技术的应用主要解决了水利工程和矿井排水等方面的问题。

在控制系统方面，煤矿机电一体化技术的应用主要实现了生产过程全程的信息化和数字化，提高了生产过程的准确性、精度和效率。

二、发展趋势（1）更加智能化和自动化煤矿机电一体化技术的发展趋势是更加智能化和自动化。

随着人工智能和大数据技术的迅速发展，煤矿机械将更加智能化，自动化程度也会更高。

未来，采煤机械将会实现全人工智能化控制，而非常规的数字化、自动化控制，从而提高生产效率、质量和安全性。

（2）更加数字化和集成化煤矿机电一体化技术的发展趋势是更加数字化和集成化。

煤矿系统将实现数字化操作、数字化编程和数字化控制。

未来，整个煤矿生产系统将会形成数字化、信息化和智能化的生产模式，从而提高信息传递的效率和生产过程的准确性和可靠性。

（3）更加节能和环保煤矿机电一体化技术的发展趋势是更加节能和环保。

未来，煤矿机电产品将会节能、减排、循环利用，以实现绿色开采、循环发展的目标。

此外，煤矿机电一体化技术将针对煤矿生产过程中的环境污染问题进行研究和解决，如机械噪声、粉尘等污染问题，从而更好地保护矿工和环境。

《采煤机智能调高控制理论与技术》篇一一、引言采煤业作为国家经济发展的重要支柱，随着技术的进步，传统的人工操作模式逐渐向智能化和自动化方向转变。

在采煤过程中，智能调高控制技术尤为重要，因为它直接影响着煤炭的开采效率和安全。

本文将探讨采煤机智能调高控制的理论基础、技术发展及其在实践中的应用。

二、采煤机智能调高控制理论基础1. 控制系统架构采煤机智能调高控制系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。

传感器负责实时感知采煤机的位置、速度、负载等信息；控制器则根据这些信息做出决策，并通过执行器实现控制。

这种闭环控制系统可以保证采煤机在各种工况下都能稳定运行。

2. 控制算法智能调高控制算法是采煤机控制系统的核心。

常见的算法包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

这些算法可以根据采煤机的实际工况，实时调整控制参数，以达到最佳的开采效果。

三、采煤机智能调高控制技术发展1. 传感器技术传感器是采煤机智能调高控制系统的关键组成部分。

随着技术的发展，传感器逐渐向高精度、高稳定性的方向发展。

例如，激光雷达、红外传感器等的应用，使得采煤机能够更准确地感知周围环境。

2. 控制器技术控制器是采煤机智能调高控制系统的“大脑”。

随着计算机技术和人工智能技术的发展，控制器逐渐向高性能、高集成度的方向发展。

例如，采用FPGA（现场可编程门阵列）的控制器可以实现更快的处理速度和更高的可靠性。

3. 执行器技术执行器是采煤机智能调高控制系统的“手脚”。

随着电机和液压技术的进步，执行器逐渐向高效、低能耗的方向发展。

例如，采用永磁直流电机的执行器具有较高的效率和较长的寿命。

四、实践应用采煤机智能调高控制在实践中有着广泛的应用。

通过实时感知采煤机的位置、速度、负载等信息，控制系统可以自动调整采煤机的切割高度，以保证煤炭的开采效率和安全。

此外，智能调高控制还可以实现远程监控和故障诊断，进一步提高采煤机的可靠性和维护效率。

五、未来展望随着技术的不断进步，采煤机智能调高控制技术将进一步向高效、智能、环保的方向发展。

浅析滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及运用摘要：本文从滚筒采煤机自动化与智能控制控制技术入手，对其发展运用现状进行了分析，并进一步指出了滚筒采煤机自动化与智能化技术发展的方向。

关键词：滚筒采煤机；自动化；智能化；运用前言滚筒采煤机一般需要两名司机进行操作控制，司机劳动负荷大，生产效率低，风险大。

发展自动化和智能化控制技术，能够提高采煤机的工作效率，缓解工作人员的工作压力，确保煤矿安全生产。

近年来，随着各种先进技术的快速发展，采煤机自动化与智能化发展面临了很多挑战，需要相关人员加大开发和研究力度。

1 滚筒采煤机技术现状自上世纪八九十年代开始，我国就开始吸收和借鉴国外先进的采煤机设计思想，独自研发出了双滚采煤机，现如今，我国采煤机新产品都使用了这种采煤机的结构技术。

该种结构的总体特征是：横向布置截割电动机、没有底托架，高强度长杆和液压螺母连接[1]。

采煤机主结构部分主要使用的是铸焊框架结构，牵引传动系统、电气控制系统等，采用抽屉式推拉结构进行安装，各部件间的螺栓不需要连接，增强了采煤机的工作性能，各部件结构不必承受额外负荷，有效防止了采煤机在强烈震动下，因螺栓连接不牢固或者是部件箱变形而出现故障问题。

2 采煤机自动化与智能化控制关键技术及其应用2.1 机载控制计算机技术这一技术是采煤机的核心技术，是确保其安全运行的前提。

机载控制计算机能够为设备提供操作接口，并能对设备的负荷、温度等情况进行实时监控和保护。

同时，还配备人机交互界面、现场传输感应计算以及相应的扩展信息，如音频、雷达等，并与互联网连接起来[2]。

以山西采煤区为例，采煤现场环境十分恶劣，在采煤期间，机载设备需要一直处在恶劣环境中。

使用MG132/320- W 型号的采煤机，该采煤机主要是对智能信息开发与控制进行分别设计，通过嵌入式控制模板，和现场总线连接，从而有效处理相关信息。

主要是通过Ethernet来传递信息，将各系统隔离开，以免扩展区域产生副作用而对设备造成影响。

采煤机械智能化控制及应用研究采煤机械智能化控制已经成为当今煤炭行业的热点和关注点之一。

随着信息技术的快速发展，传统的采煤方式正在逐渐被取代，采煤机械智能化控制成为了未来的趋势。

本文将详细探讨采煤机械智能化控制及应用研究的现状和未来发展趋势。

一、智能控制系统的应用智能控制系统是指通过预先设定的规则和算法，实现对设备或系统的自主化、智能化控制。

在煤炭采矿过程中，采煤机械通常需要根据地质结构、实时矿情、设备状态等信息进行控制和调整。

传统的控制方法往往是由人工操作，但这种方式容易受到人为因素的影响，且难以保证实时性和准确性。

智能控制系统可以实现对设备的自动化控制，无需人工干预，提高了采煤机械的生产效率和运行稳定性。

二、智能算法的研究智能算法是支持智能控制系统的关键技术之一。

它根据实时的煤矿条件、设备状态和工作要求，智能地调整采煤机械的运行模式和参数。

煤炭行业的智能算法主要包括模糊控制算法、神经网络算法、遗传算法等。

这些算法在煤炭采矿中已经得到了广泛应用，其效果和效率已经得到了验证，且有越来越多的研究者致力于不断地优化和发展这些算法，以更好地满足实际生产需要。

三、机器视觉的应用机器视觉是指通过光学或机电一体化技术，实现对图像和视频的获取、处理和分析，并根据处理结果做出相应的决策和控制。

在采煤机械中，机器视觉可以用于监控煤矿的地质结构和变化情况，帮助采煤机械更好地适应不同的矿情，避免煤矿事故。

此外，机器视觉还可以用于对采煤机械进行状态监测和故障诊断，提高设备的运行可靠性和安全性。

四、智能化控制技术的未来发展趋势从目前的情况看，在煤炭采矿行业中，智能化控制技术已经得到了广泛应用，并取得了一系列实际效果。

未来，智能化控制技术的发展将会呈现如下趋势：1）规模化、集成化：在煤炭采矿中，智能化控制系统需要涉及多个领域和方面，必须保证各个部分之间的协同作用和无缝连接。

未来，智能化控制技术将会趋向于规模化和集成化，构建智能化的、全流程的煤炭采矿系统。