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湖北工业大学毕业设计说明书题目：马路护栏清洗机学院：机械学院专业：机电一体化学号： 1010100406姓名：熊飞指导教师：王海涛完成日期：2014年5月湖北工业大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：马路护栏清洗机学号：1010100406姓名：熊飞专业：机电一体化指导教师：王海涛系主任：李奕一、主要内容及基本要求1：了解城市街道护栏清洗机的原理及其设计：2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。
3：说明书，要求8000字以上，要求内容完整，计算准确：4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。
二、重点研究的问题1：马路街道护栏清洗机结构的设计：2：马路街道护栏清洗机工作原理的选型四、应收集的资料及主要参考文献[1]任伯森.中国机械式清洗设备发展概况[J].中外清洗设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7[2]喻乐康，左东晓.机械清洗的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32[3]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999[4]余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学，2000[5]刘竞成.交流调速系统[N].上海:上海交通大学出版社，1984[6] ELEVATER WORLD[J], U.S.A: ELEVATER WORLD. INC. 1981^1989[7]B .K.博瑟.交流调速系统[Nu].姚承三等译.北京;煤炭工业出版社.1986[9]PhilipsRS ,ElectricL ifts[M].London:Sir LsaacP itman&SonsLtd,1996[10]高健.机械优化设计基础[M].北京:科学出版社，2000.湖北工业大学毕业论文（设计）评阅表学号1010100406 姓名熊飞专业机电一体化毕业论文（设计）题目：马路护栏清洗机湖北工业大学毕业论文（设计）鉴定意见学号：1010100406 姓名：熊飞专业：机电一体化毕业论文（设计说明书）27 页图表 6 张目录第一章研究背景及发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1一研究背景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1二发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 21 成型产品介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22 技术差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6第二章结构设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8一工作原理及主要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8二设计要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12三方案讨论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13第三章设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14一刷子的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14二电动机的选定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 16三支撑导槽的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 18四液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 20五带轮传动设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24设计体会‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 26第一章城市道路护栏清洗车的研究背景发展概况一研究背景管理设施作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。
![滚筒清扫车毕业设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s1/m/86986ab2a8956bec0875e357.png)
毕业设计滚筒清扫车设计学生姓名：指导教师：何宝芹专业名称：机械设计与制造所在院系：机械工程系2012年5月目录摘要................................................ Abstract. (I)第一章前言 0 0 0 (1)第二章设计任务书 (2) (2) (3)第三章方案设计 (4)传动方案的比较 (4) (7) (8) (9) (9) (10) (12)第四章各部分参数设计 (14) (14) (14)(主轴)强度校核 (14)第五章结论与建议 (17)致谢 (18)参考文献 (19)摘要针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种实用、简便的XX扫地车。
该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。
我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起，只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。
垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作，可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。
车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高，可随意的后退而不带到垃圾，实现多次清扫。
而在垃圾特别多的时候，车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量，进行更持久的清扫。
关键词：离合器，连杆机构，链轮，棘轮，多次清扫AbstractIn view of the current environmental sanitation, maintenance staff labor intensity, the efficiency is low, the working time is long, and does not appear on the market at present is mature, practical for the sanitation workers use the product, we design a practical, simple XX sweep the floor car. The car to sweep the floor can be road, square are flat area for rapid, efficient cleaning, and don't need other power, and has strong adaptability. We in the car design more than a row of roller brush with a half round arc can be quickly and shovel garbage up, just sweep the floor front into this action can be realized to the ground litter collection cleaning work. The car also design a garbage can realize linkage mechanism adjust the height of the front wheel universal and the control of clutch clutch roller two action, can make sweeping the floor in not cleaning the car when the drum of from the ground at the same time and sprocket loss, so convenient users when you are not easily in mobile sweep the floor car. On the wheel and ratchet wheel with the adjustable to tens of thousands of high, can optional back and not to waste, and realize the sweeping many times. And in the waste much more special, the compression device can increase the sweeping the floor of the car carrying quantity, for more lasting clean up.Keywords:：Clutch，linkage mechanism，ratchet wheel，sprocket。
护栏清扫车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解护栏清扫车的基本结构及其工作原理，掌握相关科学术语。
2. 学生能描述护栏清扫车在清洁工作中的重要性和应用场景。
3. 学生能概述护栏清扫车的研发背景，了解其在我国城市环境卫生管理中的作用。
技能目标：1. 学生通过观察、讨论，培养分析和解决问题的能力。
2. 学生能运用所学的知识，设计出一种简易的护栏清扫车模型。
3. 学生通过小组合作，提高沟通、协作和动手制作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科技创新的兴趣，激发学习科学、探索未知的热情。
2. 学生意识到环境保护的重要性，增强社会责任感和环保意识。
3. 学生通过课程学习，树立团队协作意识，培养积极向上的学习态度。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为科技制作课，针对五年级学生设计。
此年龄段学生好奇心强，动手能力逐渐提高，具备一定的科学知识和技能。
课程要求教师结合学生特点，运用启发式教学，引导学生主动探索、实践，将理论知识与实际应用相结合。
通过课程目标的设定，使学生在掌握知识、技能的同时，培养情感态度价值观，达到全面发展的教育目标。
后续教学设计和评估将围绕课程目标展开，确保学生实现具体的学习成果。
二、教学内容1. 护栏清扫车的基本结构：- 护栏清扫车的组成部分及各部分功能- 对比分析不同类型的护栏清扫车结构特点2. 护栏清扫车的工作原理：- 清扫装置的工作原理- 传动系统和控制系统的作用及原理3. 护栏清扫车的应用场景与意义：- 城市环境卫生管理中的重要作用- 护栏清扫车在使用过程中的优势与局限4. 护栏清扫车的研发背景：- 国内外护栏清扫车的发展历程- 我国在护栏清扫车领域的研究成果5. 简易护栏清扫车模型设计与制作：- 设计原则和步骤- 制作材料选择与加工方法- 小组合作完成模型制作与调试教学大纲安排与进度：第一课时：护栏清扫车的基本结构及功能第二课时：护栏清扫车的工作原理第三课时：护栏清扫车的应用场景与意义第四课时：护栏清扫车的研发背景第五课时：简易护栏清扫车模型设计与制作（1）第六课时：简易护栏清扫车模型设计与制作（2）第七课时：简易护栏清扫车模型展示与评价教学内容与课本关联性：本教学内容与科学课本中《生活中的科技》章节相关，结合课本内容，让学生了解和掌握护栏清扫车的基本知识，培养学生的科技创新意识和动手实践能力。
目录摘要 (1)关键字 (1)引言. (1)1 清洗机的概况及现状分析 (2)1.1概况 (2)1.2现状分析 (2)2 清洗机的结构及工作原理 (3)2.1结构 (3)2.2工作原理 (4)3 设计方案的确定 (4)3.1 原始资料、数据 (4)3.2任务 (4)3.3 设计方案选择 (4)4 运动和动力参数的设计计算 (6)4.1 物料在倾斜滚筒面上的运动及其运动轨迹 (6)4.2滚筒材料及驱动方式的选择 (9)4.3功率的计算及电动机的选择 (10)4.3.1功率的计算 (10)4.3.2 电动机的选择 (12)4.4 传动比及动力参数的计算 (13)4.4.1 传动比的分配 (13)4.4.2 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)5 零部件的设计和标准件的选用 (13)5.1 轴的设计计算 (14)5.1.1 初算轴的直径 (14)5.1.2 初选轴的形式 (14)5.1.3轴的结构的设计 (14)5.1.4 轴的强度校核 (15)5.1.5择轴和联轴器的键 (17)5.2 滚筒结构的设计 (19)5.3 联轴器的计算及选择 (20)5.3.1 联轴器的选用 (20)5.3.2轴器的型号和主要尺寸 (20)5.4 滚动轴承及轴承座的选择 (21)5.4.1 类型选择 (21)5.4.2型号选择 (21)5.4.3 轴承的结构和定位方法 (23)5.4.4滚动轴承润滑和密封 (23)5.4.5滚动轴承座的选择及其配置 (23)5.5 减速器的选择 (24)6 电气控制 (24)致谢 (26)参考文献 (26)滚筒式清洗机设计06机电技术教育（3）班：袁计划指导老师：李立和摘要:本设计基于清洗机械的研究现状和发展状况，根据清洗机的类型、结构和工作原理，结合相关设计手册,通过对清洗机工艺参数及动力学参数的选择计算，电动机的选择，联轴器的选择，并专门设计了淤泥清理口，对方便清除水池里来自马铃薯身上的淤泥起到很大作用，以完成完善清洗机的总体设计。
目录第一章研究背景及发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1一研究背景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1二发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 11 成型产品介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12 技术差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8第二章课题分析‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10一工作原理及主要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10二设计要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12三方案讨论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥121 底盘选用及整体布局方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 122 传动方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥173 运动机构方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥224 纠偏系统方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥22第三章设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25一刷箱及刷子的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥25二液压系统的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥29 1液压马达的选用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥302 液压缸的选用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥303 液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥324链传动设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥33三供水系统设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥35四油箱设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥36五拟定液压系统执行方案‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥39结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41设计体会‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥41致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥42参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥43第一章城市道路护栏清洗车的研究背景发展概况一研究背景管理设施作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。
湖北工业大学毕业设计说明书题目：马路护栏清洗机学院：机械学院专业：机电一体化学号： 1010100406姓名：熊飞指导教师：王海涛完成日期：2014年5月湖北工业大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：马路护栏清洗机学号：1010100406姓名：熊飞专业：机电一体化指导教师：王海涛系主任：李奕一、主要内容及基本要求1：了解城市街道护栏清洗机的原理及其设计：2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。
3：说明书，要求8000字以上，要求内容完整，计算准确：4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。
二、重点研究的问题1：马路街道护栏清洗机结构的设计：2：马路街道护栏清洗机工作原理的选型四、应收集的资料及主要参考文献[1]任伯森.中国机械式清洗设备发展概况[J].中外清洗设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7[2]喻乐康，左东晓.机械清洗的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32[3]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999[4]余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学，2000[5]刘竞成.交流调速系统[N].上海:上海交通大学出版社，1984[6] ELEVATER WORLD[J], U.S.A: ELEVATER WORLD. INC. 1981^1989[7]B .K.博瑟.交流调速系统[Nu].姚承三等译.北京;煤炭工业出版社.1986[9]PhilipsRS ,ElectricL ifts[M].London:Sir LsaacP itman&SonsLtd,1996[10]高健.机械优化设计基础[M].北京:科学出版社，2000.湖北工业大学毕业论文（设计）评阅表学号1010100406 姓名熊飞专业机电一体化毕业论文（设计）题目：马路护栏清洗机湖北工业大学毕业论文（设计）鉴定意见学号：1010100406 姓名：熊飞专业：机电一体化毕业论文（设计说明书）27 页图表 6 张目录第一章研究背景及发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1一研究背景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1二发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 21 成型产品介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22 技术差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6第二章结构设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8一工作原理及主要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8二设计要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12三方案讨论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13第三章设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14一刷子的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14二电动机的选定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 16三支撑导槽的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 18四液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 20五带轮传动设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24设计体会‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 26第一章城市道路护栏清洗车的研究背景发展概况一研究背景管理设施作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。
新技术开发城市道路钢护栏清洗车设计与研制四川省现代设计法研究会(成都 610081) 邓起孝摘要:介绍一种环卫新设备钢护栏清洗车,其位置伺服纠偏和往复振荡机构以及独特的多轴挠性洗刷喷淋系统,能较好地洗洁各类型的钢护栏。
关键词:环卫清洗车;城市道路钢护栏;位置伺服纠偏;往复振荡喷淋Abstract:A new rails fences vehicle cleaning shifting cervo -error compensation and vibration mechanism and flexibifi ty axles cleanse system,these each other rails fences was cleanse all.Key words :vehicle cleaning sweeping;posi tion controll rails fences;shifting cervo error compensation;vibration spurted water;flexibif-i ty axles cleanse中图分类号:TH6 文献标识码:A 文章编号:1006-0316(2000)05-0026-03城市道路护栏,多为钢制焊接成各种网格图案,几十种形状及尺寸使钢护栏难以规范和统一。
近年来,铸铁钢花护栏、不锈钢护栏也十分普遍。
清洗城市道路钢护栏,一般采用人工刷洗或涂漆盖污的方法,但由于街道行驶车辆多,人工在此环境下刷洗很不安全、且洗洁率极低,无法达到城市环卫标准。
我国部分城市(如北京,上海,广州,成都等地)研制使用的护栏清洗车,有如下缺陷:由于车辆行驶线路不能适时与道路曲线平行,无法刷到车行逆向的平面;而多种规格的网孔花纹图案加之车速过快,使刷子无法/伸入0网格内清洗;凡此种种,最终的洗洁率约为35%。
在成都环卫科研所支持下经四川省科情所计算机国际联网查询,对从1978~1998年以来的中外24种文献检索以及/查新报告0[1]表明,我们研制设计的新一代清洗车,具有领先性。
滚筒式清洗机的设计任务书1．课题意义及目标学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，深入了解滚筒式清洗机的工作原理和设计等方面的方法及设计思想等内容，为学生在毕业后从事工作打好基础。
2．主要内容（1）滚筒式清洗机总体结构方案和传动系统设计。
（2）进行结构分析和设计计算（3）绘制装配图和零件图3．主要参考资料[1] 孙桓,陈作模.机械原理[M].北京:高等教育出版社.1996.[2] 吴宗泽. 机械设计实用手册[S].化学工业出版社.2003.[3] 陈旭俊.工业清洗机及清洗技术[M].化学工业出版社.2005.4．进度安排审核人：年月日滚筒式清洗机的设计摘要:本次设计是就当前的国内外清洗机的发展现状及其未来的发展趋势的前提下，结合自身在大学期间所学的关于机械方面的知识，并查阅相关的资料，首先通过确定清洗机所需要满足的生产条件和生产时的功率、效率等要求，确定出清洗机的主体部分滚筒的大小尺寸及材料的的选择，通过设计加肋条满足筒体的刚度和强度要求，然后通过比较论证几种常见的减速器装置，确定出适合本次设计的最佳选择。
其次，通过计算筒体所需满足的转矩要求，初算出轴的直径，然后确定出本次设计合适的联轴器的型号，然后查阅资料确定出本次设计所需要的滚动轴承的型号，然后设计轴为阶梯轴，通过与其他元件的连接，确定出阶梯轴的尺寸大小。
然后通过整体的分析确定整个清洗机的结构，通过与实际的工作情况相结合，最终确定方案。
关键词:滚筒式清洗机滚筒清洗机减速器联轴器轴The design of the drum washing machineAbstract:The advantages of this design is the current domestic and foreign development present situation and future trend of the development of the premise, combined with their own learned in college of mechanical knowledge, and access to relevant data, first through the determination of cleaning machines needed to meet the production conditions and productionof power, efficiency requirements, such as the size of the main body of the washing machine drum and the selection of materials, through the design with rib, satisfy the requirement of the cylinder stiffness and strength, and then through comparison of several common reducer device, the best choice to determine the suitable for the design. Secondly, through the calculation of torque of cylinder needed to meet the requirements, work out at the beginningof shaft diameter, and then identify the appropriate coupling model design.Keywords: drum washing machine，drum，cleaning machine，reduce，coupling，shaft.目录1 引言...................................................................... I I 1.1现状. (2)1.2发展趋势 (2)2 滚筒式清洗机的主要结构和工作原理 (4)2.1结构 (4)2.2工作原理 (4)3 清洗机传动方式的确定 (5)3.1 清洗机工作需满足的条件 (5)3.2 设计方案选择 (5)4 马铃薯在滚筒内的运动轨迹及滚筒的倾斜角度计算 (9)4.1 马铃薯在清洗机内的运动轨迹 (9)4.2 滚筒筒体材料及滚筒转动方式的确定 (12)4.2.1 滚筒筒体材料的确定 (12)4.2.2滚筒筒体最小壁厚计算 (12)4.2.3 滚筒转轴运动方式的确定 (13)4.3 功率的计算 (13)4.4电动机的选择 (16)4.4.1电动机功率的选择 (16)4.4.2 确定电动机的转速 (16)4.4.3 电动机的型号的确定 (16)4.5传动比和清洗机的工作转速的计算 (16)4.5.1 传动比的分配 (16)4.5.2滚筒式清洗机的工作转速的确定 (17)5 清洗机轴的设计及校核和其他零件的的确定 (18)5.1 轴的设计计算 (18)5.1.1 初算轴的直径 (18)5.1.2 初选轴的形式 (19)5.1.3 轴结构的确定 (19)5.1.4 轴的强度校核 (20)5.1.5 键的选择 (23)5.2 清洗机整体的结构设计方案 (25)5.3 联轴器的类型及型号尺寸 (26)5.3.1 联轴器类型的确定 (26)5.3.2 联轴器型号和尺寸的选择 (26)5.4 确定滚动轴承和轴承座的设计方案 (27)5.4.1 滚动轴承类型确定 (27)5.4.2 滚动轴承型号的确定 (28)5.4.3 滚动轴承的结构及定位设计 (29)参考文献 (31)致谢 (32)总结 (3)31 引言随着我国人民生活水平的提高，人们开始越来越注重对蔬菜水果的清洗质量，所以在我国为适应人们的需要清洗行业快速发展起来。
目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (1)2 国内外现状 (2)3 设计方案的确定 (2)3.1 整机方案的确定 (3)3.1.1 整机特点 (4)3.1.2 动力选择 (4)4 工作头部分设计计算 (5)4.1 道路栅栏清洗工作头设计方案的确定 (5)4.2 清洗滚筒设计 (7)4.2.1 滚轴的设计计算 (8)4.2.2 毛刷的排列 (10)4.2.3 毛刷的材质 (10)4.3 滚刷轴承型号的选择计算 (10)4.4 变速机构的设计 (11)4.4.1 齿轮轴的设计 (13)4.4.2 第二轴的设计 (14)4.4.3 轴的轻度校核 (15)4.5规避机构的设计计算 (15)4.5.1 承受变载荷的圆柱旋转拉伸弹簧设计 (16)4.6洗系统的设计 (17)4.6.1 高压喷水管设计 (17)5 吊臂的校核计算 (18)6 结束语 (18)参考文献 (19)致谢 (20)附录 (21)滚筒式城市道路栅栏清洗机设计学生：郑奎指导老师：全腊珍(湖南农业大学东方科技学院，长沙 410128)摘要：本设计是通过液压传动，电器控制来实现运动的。
开篇分析了城市栅栏清扫机的集中常见方案，通过比较选定方案。
对清洗机工作部分进行分析，并运用动力学，机械原理等有关知识对某些重要零件做了准确的强度校核及设计整个机械实现运动的机构与零件各部分。
其中对清洗系统、规避机构等做了较详细的分析，并做了较简单的校核。
关键词：清洗滚筒；变速机构；规避机构；升降机构Drum fence cleaning machine is designed for urban roadsStudent: Zheng KuiInstructor: Quan Lazhen(Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)Abstract：The design is to achieve movement through the hydraulic transmission, electrical control. Begins with analysis of the urban fence sweeper centralized common program by comparing the selected program. To analyze the working part of the washing machine, and some important parts to do the exact strength check and design the entire mechanical movement of bodies and parts of the various parts of the knowledge of the use of dynamics, and mechanical principles. Cleaning system, to avoid institutions, which do a more detailed analysis, and to do a simple checkKey words：Cleaning roller; speed change mechanism; circumvent institutions; lifting mechanism1、前言：想起环卫工人，人们脑海中总会容易浮现这样的一幅画面：马路上，戴着口罩，拿着大扫帚和抹布，顶着烈日工作。
如今，在北京，上海，广州等发达城市，人们在街上看到的不再是环卫工人在工作，而是越来越多的环卫机械露面了。
随着社会经济的发展，人们对生活环境要求越来越高了，在人口集中度很高的城市，垃圾的处理水平代表了一个城市的经济发展水平和文明程度。
以广州为例，目前广州大部分的家庭生活垃圾收集率达到45%左右，广州每天产生5000多吨，绝大部分市实现袋装收集，压缩中转，密封运输，据了解：广州环卫机械化程度已经达到80%，比建设部要求的40%的标准高出一倍,我国环卫车辆经过30多年的努力，从无到有，从局部使用到大量推广使用，基本形成了一个品种比较齐全，技术水平较高的新兴产业，全国约有100余家各类厂家生产的环卫车辆，为环卫系统提供了大量装备，改善了工人的劳动条件，提高了城市现代化管理水平。
我国垃圾处理设备起步较晚，经过十多年的努力，虽已有了一定的基础，但与国外相比尚有一定差距,扫路机在90年代前都是国内自行研制生产，品种少、技术性能不高。
90年代后，在引进、吸收国外先进技术的基础上，开发生产了大、中、小型多种扫路机，基本型式为吸扫结合，使我国扫路机达到了比较先进的技术水平。
主要生产厂家有长沙的中标公司，扬州的船舶集团公司、沪州机器厂、天津扫地王公司、北京天路通科技有限责任公司等。
国内生产的各种扫路机基本上满足了国内市场需要，已很少进口。
雪后留心的市民在出行中注意观察的话可以看到，由于气温逐渐回升，快行道上布满融化的残留冰水，由于机动车的飞溅导致道路中央洁白的隔离护栏污浊变色，与周围的环境不协调，影响市容市貌。
为了让精美漂亮的护栏洁白如初，确保市容环境干净整洁。
在公路交通中，广泛采用了隔离栅栏的物理隔离方法，使不同车种。
不同行驶方向的车辆以及人车分离，以确保交通安全。
由于机动车辗压道路污水，灰尘，致使道路栅栏污浊变色，与周围环境不协调，影响市容。
由此带来了栅栏的清洗问题，过去由人工清洗，动作缓慢，效率比较低，同时既带来了清洁工人自身的人身安全问题，阻碍交通。
为此专门开发研制了道路隔离栅栏清洗车，极大的提高了清洗效率，保障了清洁工人的人身安全，美化了市容，这种清洗车的开发给城市清洁工作带来了极大的方便，有非常广阔的开发前景。
2. 国内外研究现状：在我国的大中城市道路栏杆大部分是铁栅栏，由钢管，钢筋或铁条焊接而成，多段（节）栅栏采用焊接或者螺栓连接而成，铁栅栏与路面固定或者做成带底盘的可移动的、式的，栅栏高度约为1—1.5不等，长度长达数千或者数万米，形状各异，主要用于快车或慢车道，上行或者下行的隔离栅栏，目前城市道路栅栏有三种清洁方式：（1）人工清洗方式，劳动强度大，效率低，成本高，危险性高，影响市容；（2）利用洒水车的消防龙头冲洗栅栏，这种方式耗水量大，效果差；（3）刷涂新漆，应付每年的文明城市达标或者评比检查；国内的一些栅栏清洗机大多数采用单边滚筒式滚刷工作；工作效率不高，而且不能同时对栅栏两边进行清洗。
国外的发达国家，荷兰等国栅栏清洗机方面已经进入人工智能阶段化、数字化方向发展，由单一的作业功能特征向集作业、信息、监管为一体的综合功能特征方向发展，使国内环卫装备水平满足现代化国际大都市发展的需求，并建立起具有一流技术、符合中国国情的环卫作业装备系统,２０世纪８０年代末以来，我国环卫车辆的研发机构、改装生产企业通过引进、消化、吸收国外先进技术，加快了国产环卫车辆新产品的研发和生产，使国产环卫车辆的技术装备水平得到较快发展和很大提高，改变了传统的环卫作业方式，由人工作业向机械化、半机械化方向发展，环卫车辆的装备技术由简易型向技术密集型方向发展,目前存在的主要问题是，垃圾处理设备生产还没有形成像环卫车辆那样一个产业，缺少专业生产厂家，只是根据订货临时寻找某个生产厂家组织生产，不利于产品性能的提高和垃圾处理设备产业的形成。
3. 设计方案的确定：3.1 整机方案的确定：本机是通过液压臂悬挂于BJ1059VCJD6—2清洗车上，由液压升降机构自由调节高度，并配备规避装置，高压清洗系统，能有效的对道路栅栏清洗机的道路栅栏清洗机，其整机工作样式图如下：图1主要技术性能参数表Table 1 the main technical performance parameters table外形尺寸 70*120*160 最大清扫速度 5km/h底盘型号奥铃BJ1059VCDJ6—2 最大清扫能力 500mh副发动机型号五十铃柴油机不锈钢水箱容积 800L最高行驶速度 95km/h 垃圾箱底部型式平底最大清扫宽度 1.5m 满载最大质量 5200kg3.1.1整机特点（1）.采用液压式悬挂式侧前置栅栏清洗机工作头中置四盘刷—后置吸嘴并在吸嘴内设置卧扫的扫，吸工作装置总体结构配置形式，并具体有清晰效率高，清洗宽度大，清扫速度高，扫净度等优点。
（2）.各部分清扫独立或联动工作。
（3）.清扫具有自动避让保护功能和自动复位功能，滚筒转速可根据各种不同清扫工况调速选择度高，中，低三档。
（4）.液压系统有副发动机取力和汽车动力分别控制，方便使用和维修；（5）.洒水系统通过本身的废水回收系统能有效克服清洗作业时产生二次污染；（6）.液压式系统通过采用叠加式电磁换向阀向阀组高度集中而成。
（7）.控制开关集中安装在驾驶室内，所以电控操作可以在驾驶室内完成。
3.1.2动力选择：液压式：操作力大，体积小，动作平稳，其特点是漏油会影响系统的工作性能，液压油的粘度对温度的变化敏感；气动式：气源方便，维护简单，易于获得高速度，其缺点是操作力有限，体积大，空气压缩性大，速度难控制困难，动作不平稳，控制有滞后现象；电动势：动力源方便，操作力较大，其缺点是需要设置减速机构，结构复杂，或许要特殊电机驱动；综上所述本设计选用电动式驱动装置。
本设计是道路栅栏清洗机采用动力是柴油机，柴油机动力型号是Deutz BF4M1013C,该柴油机采用水冷式对发动机进行冷却，额定功率为112KW ，最大扭矩为570Nm,额定转速为2300/min,副发动机采用的是五十铃技术的柴油机,额定功率为25KW ，额定转速为3000r/min冷却方式为水冷。
经过试验清洗刷清洗灌刷对栅栏的正压力为F=200N 。
磨檫系数f 取0.2则磨檫力为40N因有四个滚刷故磨檫力F=160N 滚刷转速设定为900r/min ，其清洗速度V=5.0m/s.则其所需功率： P==1000FV =1000/5*160N s m 0.8KW （1） 故选用J04-21-2功率为1.5KW ，电压220V 转速n 为2860r/min 重量的电机4 工作头部分设计及其计算4.1 道路栅栏清扫机工作头设计方案的确定本人设计的清洗头所需采用的是四滚筒，电力驱动双边清洗，能自动调节并配液压提升机构车载道路式栅栏清扫机其整机工作原理图如下：图2清洗机工作头工作原理1电动机 2变速箱 3滚筒刷 4 规避装置1. motor2. gearbox3. roller brush4. circumvention devicesFigure 2 washing machine head works旋转刷洗系统主要有变速机构，规避装置，滚刷轴，毛刷组成，通过安装在清洗头上的电动机，通过变速箱带动滚刷旋转。
