清洗机传动机构设计与制作

游泳池清洗机底盘传动机构摘要科技不断更新，经济不断发展，人们的生活水平不断提高，越来越多的人开始喜欢上游泳这项运动，全国各地都或多或少地散落着各式各样的游泳池。

游泳池卫生除了在管理上逐步实现严谨化、制度化以外，游泳池清洁问题也是其中很重要的一环。

但游泳池的清洁问题却一直无法解决好,特别是搁置一段时间后面对满是污垢的池壁、池底更是束手无策，人工作业只能是唯一的选择，但劳动强度大、耗时多、工效低。

游泳池底与池壁的清洗工作是重点与难点。

论文首先对国内外的游泳池清洗的相关状况进行介绍，然后介绍现有的一台可同时清洗池底和池壁的清洗机，接着提出其中地刷传动系统及手柄拉杆装置可完善的方案。

池底清洗传动机构把电机与刷盘作为一个整体，利用弹簧的弹力支撑，清洗时利用下压机构实现刷盘下压，使刷盘与池底接触，再利用电机通过链传动机构带动刷盘转动实现清洗。

本设计的内容主要是根据游泳池的实际工作环境，通过方案对比，确定清洗机的底盘清洗机构，然后对清洗方案与传动方案进行设计，并对链、链轮、轴的大小、轴承、键等相关零件进行设计与校核。

本作品在设计过程中也存在许多缺陷，首先体现在材料的选择及部件尺寸的设计上不完善，清洗机运作的灵活性不够，涮盘的转动速度与链的传动比还需要优化，同时还要加强对链条的保护措施，减小燥声等。

关键词：游泳池池底清洗传动机构目录1前言 (1)1.1 课题的来源和研究的目的和意义 (1)1.2目前游泳池的清洁与维护方式 (1)1.3 研究的内容和目标： (4)2 池底清洗部分传动机构的整体设计 (5)2.1 清洗方案的确立 (5)2.2 传动形式的选择 (5)2.3 清洗架链传动的设计方案比较 (7)2.4架链传动方案的选择 (9)3 手柄装置 (10)3.1确定手柄装置方案 (10)3.2拉杆装置的选择 (11)4 链传动的失效形式 (11)4.1.1链的疲劳破坏 (11)4.1.2 链条铰链的磨损 (12)4.1.3 链条铰链的胶合 (12)4.1.4 链条静力拉断 (12)4.2 滚子链传动的额定功率 (12)4.3 链条1的设计计算 (13)4.3.1 大小链轮齿数和传动比的确定 (13)4.3.2 计算当量的单排链的计算功率 (14)4.3.3 确定链条型号和节距 (14)4.3.4 确定链速v (15)4.3.5 计算链节数 (15)4.3.6 确定润滑方式 (15)4.3.7 计算压轴力 (16)4.3.8 小链轮包角 (16)4.3.9 查得滚子链参数 (16)4.4 链条2的设计 (17)4.5 链轮的设计 (17)5 轴的设计计算 (18)5.1 轴1的设计计算 (19)5.1.1 轴1的各尺寸的确定 (19)5.1.2 轴1的校核 (19)5.2 轴2的设计计算 (21)5.2.1 轴2的各尺寸的确定 (22)5.2.2 轴2的校核 (22)5.3 轴3的设计计算 (24)5.3.1 轴3的各尺寸的确定 (25)5.3.2 轴3的校核 (25)6 轴承的选用 (26)7 键的选用 (26)8 结论和展望 (27)8.1 结论 (27)8.2 展望 (28)致谢................................................. 错误！未定义书签。

家用洗碗机结构设计关键词：家用；洗碗机；洗涤随着社会的发展，人们对生活质量要求越来越高。

同时，洗碗机也成为一种家常便饭、家居必备工具。

它可以将厨房污物清洗干净后放入有液态水蒸发器中进行蒸煮消毒处理;还可用于烘干各种蔬菜或肉类等食物，因此家用洗碗机在家庭生活中是必不可少的辅助工具。

洗碗机的工作原理是通过对餐具进行清洗，使其表面形成一层薄膜，然后将水分挥发掉，从而达到干燥目的。

这样的方法不仅可以擦净食物中所含蛋白质、淀粉等物质。

同时还能让人感受到蔬菜或水果汁散发出来香味浓厚并令人愉快舒适地享用美食和美味食品。

随着人们生活水平不断提高以及对健康问题愈加关注，人们对家装化、卫生和环保等方面的要求越来越高，因此，家用洗碗机也会得到更广泛地应用。

一、洗碗机结构设计方案1.1家用洗碗机概述洗碗机的工作原理是利用机械式的进料泵将垃圾收集并从车厢中抽运，再由搅拌棒把物料加入缸内，使其达到一定高度后通过加热管加水至清洗位置。

在完成这一步骤之后洗涤槽会与喷臂相配合形成一个过滤网。

当清洗液滴过污泥时(如有残渣、菜叶等杂物)用玻璃瓶或塑料盆盛住并进行收集，然后用搅拌棒把污泥和残渣放入清洗槽，在洗涤液中加入一定量的水使其达到饱和状态，再将残留物收集并均匀地滴上。

最后通过喷臂进行过滤。

1.2洗碗机结构设计要求1.清洗功能，为了提高人们的生活质量，需要洗涤时能够及时清理碗内垃圾。

因此我们要设计一款家用式洗碗机。

2.工作效率高、操作简单方便等要求:对于一般家庭使用的厨房来说，由于空间有限。

所以在原有基础上增加了一个抽水装置来收集水中搅拌物料进行浸泡和煮沸后所产生出来高温产物;而对于小型室内居住或者商场里卫生间则考虑增设真空泵以备长时间清洗时所用的加热设备或工具需要经常更换。

3.洗涤功能要求:为了提高人们的生活质量，在原有基础上增加了一个清洗模块，即电动水泵。

4.工作环境安全性、操作安全性等要求;因为家用式厨房和商场是人比较偏爱坐卧且容易磕碰接触的空间场所所以需要设置淋浴间(如洗手池)来满足人们日常生活中不发生卫生问题以及洗涤效果。

汽车自动清洗机设计——行走部分汽车自动清洗机是现代社会的新兴行业之一，随着汽车数量的不断增加，车辆清洗市场的需求也越来越大。

汽车自动清洗机能够实现对汽车外观进行全面清洗，不仅提升了车辆的美观度，还延长了汽车的使用寿命。

其中，行走部分是汽车自动清洗机的核心组成部分之一，对于汽车自动清洗机的设计和性能起着重要的作用。

行走部分是指汽车自动清洗机的移动装置，通过行走装置的移动，清洗机能够覆盖到汽车车身的各个位置，从而实现全面清洗。

行走部分的设计需要考虑以下几个方面。

首先，行走部分的设计应该具备良好的稳定性和平稳性。

汽车自动清洗机在清洗过程中需要移动，因此行走部分的稳定性对于清洗效果至关重要。

稳定性不仅需要保证在清洗过程中机器不晃动，还需要保证在不同地面条件下能够平稳地移动。

此外，行走部分还需要具备一定的灵活性，以适应不同大小的车辆。

其次，行走部分的设计应该具备较高的工作效率。

汽车自动清洗机是为了提高清洗效率而设计的，因此行走部分的设计应该能够快速移动，以尽快完成清洗任务。

同时，行走部分还应该具备较高的移动精度，以确保能够准确地清洗到汽车的每一个角落。

此外，行走部分的设计还需要考虑到安全性和耐用性。

汽车自动清洗机在清洗过程中可能会遇到一些突发情况，如遇到障碍物或者地面不平等等。

因此，行走部分的设计需要具备一定的自动避障和适应性能，以确保在遇到突发情况时能够及时停止或调整行走方向。

同时，行走部分的设计还需要具备一定的耐用性，以适应长时间的使用。

最后，行走部分的设计还应该考虑到易维护性和节能性。

汽车自动清洗机作为一种机械设备，需要定期进行维护和保养，因此行走部分的设计应该方便维护人员进行维护和保养工作。

同时，行走部分的设计还应该具备一定的节能性，以降低能耗和运营成本。

总之，行走部分是汽车自动清洗机的核心组成部分之一，对于汽车自动清洗机的设计和性能起着重要的作用。

在行走部分的设计中，需要考虑稳定性、平稳性、工作效率、安全性、耐用性、易维护性和节能性等方面的因素，以实现高效、稳定、安全和环保的汽车清洗效果。

光伏玻璃清洗机的结构设计及维护光伏玻璃清洗机是专用于清洗太阳能光伏玻璃的设备，主要由机架、传动系统、清洗系统和控制系统等部分组成。

其结构设计的合理性和维护的正确性对于设备的运行稳定性和清洗效果起到关键的作用。

光伏玻璃清洗机的机架通常由钢材制成，具有足够的强度和稳定性，能够承受清洗机产生的震动和重压。

传动系统是清洗机中非常重要的部分，它通常包括电机、减速器和链条传动等。

电机负责提供动力，减速器则能够将电机的高速旋转转换为合适的转速，链条传动用于传递运动。

传动系统的设计需要考虑到清洗机的清洗效果和稳定性，以及传动部件的耐久性和可维护性。

清洗系统是光伏玻璃清洗机最核心的部分，它主要由喷水装置、清洗刷和吸水装置等组成。

喷水装置通过喷嘴将水喷洒到玻璃表面，清洗刷通过旋转刷刷洗玻璃表面的污垢，吸水装置则负责将清洗过的水吸干。

清洗系统的设计需要考虑到清洗效果的要求，如水流的压力和流量，刷子的旋转速度和刷毛的硬度，以及吸水装置的吸力等。

控制系统是光伏玻璃清洗机的大脑，它负责对整个设备进行控制和监测。

控制系统通常由电控柜和触摸屏等组成，通过电控柜对清洗机的电机和传动部件进行控制，通过触摸屏对清洗机的运行状态和参数进行监测。

控制系统的设计需要考虑到清洗机的自动化程度和人机交互性，以及设备的安全性和稳定性。

光伏玻璃清洗机的维护主要包括日常维护和定期保养两部分。

日常维护包括对清洗刷和吸水装置的清洁和更换，对传动系统的润滑和紧固件的检查，以及对控制系统的检测和调整。

定期保养包括对整个设备进行维护和检修，包括清洗系统的清洗和调试，传动系统的更换和润滑，以及控制系统的升级和调整。

维护的目的是保证设备的正常运行和清洗效果的稳定性，延长设备的使用寿命。

目录摘要 (1)关键字 (1)引言. (1)1 清洗机的概况及现状分析 (2)1.1概况 (2)1.2现状分析 (2)2 清洗机的结构及工作原理 (3)2.1结构 (3)2.2工作原理 (4)3 设计方案的确定 (4)3.1 原始资料、数据 (4)3.2任务 (4)3.3 设计方案选择 (4)4 运动和动力参数的设计计算 (6)4.1 物料在倾斜滚筒面上的运动及其运动轨迹 (6)4.2滚筒材料及驱动方式的选择 (9)4.3功率的计算及电动机的选择 (10)4.3.1功率的计算 (10)4.3.2 电动机的选择 (12)4.4 传动比及动力参数的计算 (13)4.4.1 传动比的分配 (13)4.4.2 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)5 零部件的设计和标准件的选用 (13)5.1 轴的设计计算 (14)5.1.1 初算轴的直径 (14)5.1.2 初选轴的形式 (14)5.1.3轴的结构的设计 (14)5.1.4 轴的强度校核 (15)5.1.5择轴和联轴器的键 (17)5.2 滚筒结构的设计 (19)5.3 联轴器的计算及选择 (20)5.3.1 联轴器的选用 (20)5.3.2轴器的型号和主要尺寸 (20)5.4 滚动轴承及轴承座的选择 (21)5.4.1 类型选择 (21)5.4.2型号选择 (21)5.4.3 轴承的结构和定位方法 (23)5.4.4滚动轴承润滑和密封 (23)5.4.5滚动轴承座的选择及其配置 (23)5.5 减速器的选择 (24)6 电气控制 (24)致谢 (26)参考文献 (26)滚筒式清洗机设计06机电技术教育（3）班：袁计划指导老师：李立和摘要:本设计基于清洗机械的研究现状和发展状况，根据清洗机的类型、结构和工作原理，结合相关设计手册,通过对清洗机工艺参数及动力学参数的选择计算，电动机的选择，联轴器的选择，并专门设计了淤泥清理口，对方便清除水池里来自马铃薯身上的淤泥起到很大作用，以完成完善清洗机的总体设计。

目录摘要........................................................................................................................ - 1 - ABSTRACT ............................................................................................................ - 2 - 1 引言 .................................................................................................................... - 4 - 1.1课题的背景和意义. (4)1.1.1课题的背景 .............................................................................................. - 4 -1.1.2课题的意义 .............................................................................................. - 4 -1.2国内外油缸清洗机的研究情况 (5)2 油缸清洗机总体设计方案 .................................................................................... - 8 - 2.1油缸清洗机方案 . (8)2.2清洗对象及要求 (9)2.3清洗工艺流程的选定 (10)2.3.1油缸清洗的必要性：.............................................................................. - 10 -2.3.2清洗工艺流程： ..................................................................................... - 10 - 2.4清洗方案的确定 .. (11)2.4.1清洗剂的设选择 ..................................................................................... - 11 -2.4.2高压水射流清洗 ..................................................................................... - 11 -2.4.3清洗头的确定......................................................................................... - 12 -2.4.4工作台设计 ............................................................................................ - 13 - 2.5内壁清洗时的工作介绍 (14)2.6外壁清洗方案的确定 (15)3.1.1总体设计................................................................................................ - 17 -3.1.2液压传动原理......................................................................................... - 17 -3.1.3各原件的作用......................................................................................... - 18 - 3.2油缸的设计 (20)3.2.1油缸参数的确定 ..................................................................................... - 22 -3.2.2液压油缸工作压力的确定....................................................................... - 22 -3.2.3 速比（φ）......................................................................................... - 22 -3.2.4 液压油缸内径和活塞杆直径的确定........................................................ - 23 -3.2.5其它部位尺寸的确定.............................................................................. - 24 -3.2.6液压油缸壁厚 的确定........................................................................... - 25 -3.2.7 缸筒长度L .......................................................................................... - 25 - 3.3辅助元件. (26)3.3.1管道....................................................................................................... - 26 -3.3.2油管厚度................................................................................................ - 27 -3.3.3油管厚度................................................................................................ - 29 -4 清洗机的结构件设计 ......................................................................................... - 30 - 4.1内壁清洗部件选择.. (30)4.2外壁清洗参数 (32)4.3轴的力学分析 (32)5 总结与体会........................................................................................................ - 36 - 5.1总结.. (36)参考文献............................................................................................................... - 37 - 致谢...................................................................................................................... - 38 -摘要通过对当今油缸清洗机的行业的调查研究，研发出一种具有清洗液压油缸的清洗机是很适应市场需求的。

大豆滚筒清选机传动结构设计
传动结构的设计应考虑以下几个方面：
1.传动方式选择：清选机的传动方式可以有多种选择，如链条传动、皮带传动、齿轮传动和联轴器传动等。

在选择传动方式时应考虑到清选机的工作负荷和转速要求，以及传动效率和可靠性。

2.传动比和传动结构布置：传动比是指传动装置输出轴的转速与输入轴的转速之比。

通过选取合适的传动比，可以使清选机具有合适的工作速度和转矩。

传动结构布置应尽量简化，减少传动件的数量和摩擦损失。

3.传动件的选用和设计：传动件的选用应考虑到其承载能力、转动稳定性和耐久性等方面的要求。

一般清选机的传动件可采用钢材制成，经过热处理和表面处理，以提高其硬度和抗磨性。

4.传动装置的安装和调试：传动装置安装时应保证各部件的正确位置和相对位置，以确保传动装置的传动精度和工作稳定性。

在调试过程中，应检查传动装置的运行状态和转动状况，以及传动件之间的配合情况，及时进行调整和修正。

在进行大豆滚筒清选机传动结构设计时，应根据清选机的工作需求和性能指标，选取合适的传动方式，并根据传动比和工作转矩要求设计传动结构布置。

同时，应根据传动配件的选用和装配要求，进行传动装置的安装和调试，确保传动结构的正常工作和可靠性。

此外，还可以结合先进的传动技术和材料，如可变传动装置、高性能齿轮和摩擦传动件等，以提高传动效率和可靠性。

同时，通过增加传动装置的冗余度和安全装置，可以增强传动结构的可靠性和应急处理能力。

总结起来，大豆滚筒清选机传动结构的设计是一项复杂而重要的工作，需要综合考虑多种因素，使传动结构能够满足清选机的工作需求和性能指标，提高清选机的工作效率和可靠性。

目录引言 (3)第一章超声波清洗机原理与结构 (4)第一节超声波清洗的原理和特点....................................... .4第二节超声波清洗机的结构和参数设定.. (5)第二章超声波发生器设计............................................... .. (6)第一节超声波发生器的选择 (6)第二节超声波振荡器设计 (7)第三节超声波放大器设计 (8)第四节高频驱动和匹配电路 (10)第三章超声波换能器计 (11)第一节换能器的选择 (11)第二节换能器设计计算（此处删除500字） (12)第四章清洗槽计 (16)参考献 (17)附录一：工艺规程制订与并行工程附录二：Process Planning and Concurrent Engineering超声波清洗机摘要：超声波清洗始于20世纪50年代初，随着技术的进步应用日益扩大。

目前已广泛地用于电子电器工业、清洗半导体器件、电子管零件、印刷电路、继电器、开关和滤波器等；机械工业中用于清洗齿轮、轴承、油泵油嘴偶件、燃油过滤器、阀门及其他机械零件，大如发动机及导弹部件，小如手表零件；再如光学和医疗器械方面用于清洗各种透镜、眼镜及框、医用玻璃器皿、针管和手术器具等；此次设计的超声波清洗机主要应用于家庭中厨具和一些难洗的生活用具。

该产品是一种机电产品，通过压电陶瓷材料做成的超声波换能器将超声频电振荡转变成机械振动，在液体中产生超声波振动进行清洗。

利用超声波可以穿透固体物质而使整个清洗介质振动并产生空化气泡，该清洗方式对任何生活用具不存在清洗不到的死角，且清洗洁净度非常高。

这种新一代时尚家电，能够使人们从繁琐的家务劳动中解脱出来。

关键词：超声波；清洗机；换能器Ultrasonic washerAbstract: ultrasonic cleaning began in the early 1950s, with the development of technology application widening. Currently has been widely used in electronic industry, semiconductor device, cleaning tube parts and printing circuit, relays, switches and filter; etc. Mechanical industry for the cleaning gears, bearings, diesel oil, fuel filter, valves and other mechanical parts, such as engine and missile components, such as watch of small parts, Again, such as optical and medical equipment used for washing various aspects lens, glasses and frame, glassware, medical and surgical instruments, etc.; adjusted The design of ultrasonic cleaning machine is mainly used in the family of kitchen utensils and appliances and some difficult life washing. This product is a kind of mechanical and electrical products, through the piezoelectric materials made of ultrasonic transducer will exceed audio electrical oscillation intomechanical vibration, ultrasonic vibration in liquid in cleaning. Using ultrasonic can penetrate solid material and make the cleaning medium vibration and produce cavitation bubbles, the cleaning method for any life appliance does not exist in a corner, and not cleaned clean cleanliness is very high. This new generation of fashionable home appliance, can make people from the housework.Keywords: ultrasonic, Cleaner, transducer引言超声波是一种超过人类听力频率范围的声波，具有频率高、方向性准、穿透能力强等特点，广泛应用于清洗、距离测量、医学等领域。

光伏玻璃清洗机的结构设计及维护光伏玻璃清洗机是一种专门用于清洗光伏玻璃的设备，主要用于太阳能光伏发电站和光伏组件生产线上的玻璃清洗工作。

光伏玻璃清洗机的结构设计及维护对于设备的性能和使用寿命具有重要的影响，下面将对光伏玻璃清洗机的结构设计及维护进行详细介绍。

1. 机架结构光伏玻璃清洗机的机架结构一般由钢材制成，具有一定的承重能力和稳定性。

机架通常包括上部和下部两个部分，上部用于安装清洗装置和传动装置，下部用于支撑整个设备和保持稳定。

机架以螺栓连接，易于拆卸和维修。

2. 清洗装置清洗装置一般由清洗刷、清洗网、定位装置、清洗液喷洒器等组成。

清洗刷采用优质的材料制成，具有较好的清洗效果和耐磨性。

清洗网的作用是收集清洗过程中的杂质和碎屑，保持清洁的清洗环境。

清洗液喷洒器可以均匀喷洒清洗液，确保清洗效果。

3. 传动装置传动装置负责驱动清洗装置进行往复运动，一般采用电机驱动，具有一定的行程和速度可调节性。

传动装置的结构设计应该紧凑、稳定，能够确保清洗装置的平稳运动。

4. 控制系统光伏玻璃清洗机的控制系统通常包括PLC控制器、触摸屏、传感器等，用于控制设备的启停、运行速度、清洗液喷洒等参数。

控制系统的设计应该方便操作，具有良好的人机界面，能够实现智能化控制。

1. 安全维护在进行光伏玻璃清洗机的维护时，首先要确保设备处于停机状态，并且断开电源。

在拆卸和维修设备的过程中，要严格遵守相关安全操作规程，确保工作人员的人身安全。

2. 定期清洗光伏玻璃清洗机在使用过程中会产生一些杂质和碎屑，定期清洗清洗刷、清洗网和清洗液喷洒器，可以保持清洁的清洗环境，延长设备的使用寿命。

3. 润滑维护光伏玻璃清洗机的传动部件需要定期进行润滑维护，以减少磨损和摩擦，确保设备的正常运行。

在进行润滑维护时，要选择适合的润滑油和润滑脂，并按照规定的周期进行加注。

4. 电气维护光伏玻璃清洗机的电气系统需要定期进行检查和维护，确保电气元件的正常运行。

第一章输送系统的设计我设计的是一部自动的清洗涂油机器，采用基于链传动的传动方案。

开始设计前先要对这个方向的研究情况、技术特点、发展趋势、存在的问题等做全面的了解。

1.1 国内外链传动发展综述近几年来，随着我国物料搬运总体技术水平的不断发展和提高，在连续输送机械中的链式输送机(以下简称输送机)这一分支领域内也取得了很大的进步，各种新产品、新机型、新结构、新材料、新工艺等不断捅现。

然而．与国外同类产品所达到的技术水平、产品性能和使用范围相比较，差距在哪里，今后如何求得进一步的发展和提高，还可借鉴和采用何种先进技术；如何在我国国民经济建设中发挥更大作用等，都是值得深入研究和探讨的课题。

本节是对国内外这种输送机的技术水平、性能等方面进行对比研究后所作简要的分析，以便对后序设计有一个铺垫。

1.1.1 机型的发展1.移动式我国的输送机基本上都为固定式，这类产品有三大特点：①轻型；②距离不太长、高度不太大；②带有行走轮和活动支承架。

发展这类产品在技术上没有什么难度。

2.立面弯曲型日本莱公司已率先推出了这一新机型,其关键技术是要设计制造出可双向弯曲的刮板链条。

实现这一技术应当说也没有太大的难度，我国应尽快研究和发展这一系列新产品。

3.可逆输送型国内的产品通常都是选用套简该子链条，在头、尾部都配备驱动链轮来实现双向运行新型模锻链条，其特点是在链杆大头的两侧面上各伸出一个圆形的啮合凸台,使之能在逆向运行时与驱动链轮啮合．此时刮板被安排在链秆中部的位置上，以留出啮合时所需的空间。

4.输送带搅拌型这是一种新型给料机，其持点是输送机带有搅拌并兼作破碎的搅拌器，加、卸料口均较大，输送距离不长。

它主要适用于块度较大但易于破碎的、流动性不好的、易于起拱及有起拱倾向因而难于卸料或卸料不均的物料。

1.1.2 结构的改进1.钢丝绳作牵引构件用钢丝绳作牵引构件的输送机，钢丝绳上固定有刮板、壳体断面为圆形，该产品已形成系列，其特点是钢材用量很少，占地面积极小，密封性能持好。

果蔬清洗机设计赵坤摘要：本设计基于现有带式果蔬清洗机的类型、结构和工作原理，结合相关清洗机构对果蔬清洗机主要功能部件刷辊进行了改良和创新设计，其结构更简单，更实用。

并结合UG三维软件对功能部件建模，更好的展现了其工作原理。

新型刷辊对果蔬表面的泥沙、杂质有更好的清洗效果。

关键词：果蔬清洗机；刷辊；UG建模前言果蔬在从田间采摘后必然会带有泥沙、杂质，清洗果蔬采用人力的话必然导致劳动力资源的浪费，所以市面上可以见到各式各样的果蔬清洗机，当然其工作效率也各有千秋。

所以如何提高果蔬清洗机的工作效率对提高生产率具有重要影响。

本设计对带式果蔬清洗机主要功能部件刷辊进行了改良和创新设计，其构想来自于道路清洁车的功能部件，改变了原有刷辊的结构及工作形式，提高了果蔬与刷辊的接触面积，从而提高了工作效率。

1果蔬清洗机的结构及工作原理1.1结构在大多数工厂里现在使用的果蔬清洗机都是带式或者基于带式的组合清洗机，其主要利用带传动利用流水作业。

主要去污清洗装置是刷辊、喷水管。

如下图1-1。

1 喷水管2 刷辊图1-11.2工作原理果蔬由输送带进入工作区域后，依靠喷头喷出的高压水产生的作用力使附着在蔬菜表面的污物去除；通过刷辊上的刷毛与水中物料的直接接触，依靠摩擦力使物料表面的污物刷除洗净。

两者同时作用来达到清洗果蔬的目的。

如图1-2。

1 2图1-22刷辊的创新设计现有果蔬清洗机的刷辊多为纵横毛刷辊，即其刷毛的排列为纵横式，刷毛的材料多采用研磨丝或尼龙丝。

这种形式的刷辊与果蔬的接触面积不够大，所以不能很好地起到污物刷除效果。

我设计的两种刷辊的根本原理就是增大了刷毛与果蔬的接触面积，从而增大了摩擦面积达到更好的污物刷除效果。

2.1盘式刷辊这种刷辊的构想来自于环卫车的盘式扫地刷（如图2-1），但在其盘式结构上安装可伸缩轴就能起到调节刷毛也果蔬的距离，来控制不同的摩擦力，对于不同果蔬其外表承受摩擦力大小也是不同，调节摩擦力来减小在污物刷除过程中的破皮率。

光伏玻璃清洗机的结构设计及维护一、光伏玻璃清洗机的结构设计1.运输系统：包括输送带、输送带驱动装置和输送带支撑装置。

输送带用于将光伏玻璃送入和取出清洗机，驱动装置用于驱动输送带运动，支撑装置用于支撑输送带并保持其平稳运行。

2.清洗系统：包括喷淋装置、清洗液供应装置和污水处理装置。

喷淋装置用于向光伏玻璃表面喷洒清洗液，清洗液供应装置用于提供足够的清洗液，污水处理装置用于处理清洗产生的污水。

3.干燥系统：包括吹风装置和烘干装置。

吹风装置用于将光伏玻璃表面的清洗液吹干，烘干装置用于进一步提高光伏玻璃的干燥程度。

4.控制系统：包括控制面板、传感器和电气设备。

控制面板用于设置清洗机的各项参数，传感器用于监测设备的运行状态，电气设备用于提供电力供应和控制设备的工作。

二、光伏玻璃清洗机的维护1.定期检查：定期检查光伏玻璃清洗机的各部分是否正常，如输送带、喷淋装置、吹风装置、烘干装置等，发现问题及时修复或更换损坏零件。

2.清洗液维护：定期更换清洗液，避免清洗液变质导致清洗效果不佳，同时清洗液的储存要注意避免阳光暴晒和高温环境。

3.电器设备维护：定期检查清洗机的电器设备是否正常运行，如电线、插头等，发现老化或损坏部分及时更换。

4.污水处理：定期清理和维护污水处理装置，避免产生的污水滞留，影响清洗机的正常工作。

5.紧固件维护：定期检查清洗机的紧固件是否松动，如螺丝、螺母等，及时紧固以确保设备的稳定性和安全性。

6.保养润滑：定期给清洗机的移动部件和传动装置加注适当的润滑油或润滑脂，以减少摩擦和磨损，延长使用寿命。

7.备用零件储备：根据设备的使用情况，合理储备一定数量的备用零件，以备紧急更换或维修使用。

光伏玻璃清洗机的结构设计和维护对于设备的正常工作和延长使用寿命非常重要。

合理的结构设计能够提高清洗效果和生产效率，科学的维护能够保持设备的良好状态和性能。

只有在良好的结构设计和维护下，光伏玻璃清洗机才能长时间稳定运行，为太阳能发电提供清洁的环境。

目录第一章汽车清洗机的国内外研究现状及发展趋势 (4)第二章系统方案的设计 (6)2.1 汽车清洗机工作原理 (7)2.2 总方案的确定 (8)第三章电动机的选择 (10)3.1 清洗汽车时的摩擦力矩 (10)3.2 电动机型号的确定 (11)第四章直齿圆锥齿轮传动设计 (12)4.1 总传动比的确定 (12)4.2 锥齿轮的设计 (13)第五章轴系结构的设计 (15)5.1 输入轴轴径的初步计算 (16)5.2 轴的结构设计 (17)5.3 轴的强度校核 (18)5.4 输出轴轴径的初步计算 (22)5.5 轴的结构设计 (22)5.6 轴的强度校核 (23)第六章滚动汽车的选择与校核 (26)6.1 汽车的选择 (26)6.2 汽车的校核 (28)第七章联轴器的选择 (32)第八章键的选择与校核 (34)8.1 键的选择 (34)8.2 键的校核 (35)第九章机架的设计 (37)总结 (39)参考文献 (40)致谢 (41)第一章：汽车清洗机的国内外研究现状及发展趋势滚动汽车是一种精密的机械配件，它的安装工艺要求较高，必须在严格的计数条件下进行，安装汽车的场地应该与机加工或铆、锻焊等场所分开，更不宜在灰尘很大的露天场地进行。

在没有做好安装准备工作前，不宜将新汽车过早的开封。

新汽车一旦开封取出后，就应及时安装。

新的汽车在安装前应进行清洗，把包装材料的碎片和防锈油脂等彻底清洗。

目前我采用的汽车防锈油脂或其他防锈材料通常并不具备汽车工作时所需要的润滑性能，其中含有的某些添加剂将会引起润滑油变质，降低其润滑性，积聚在汽车表面的赃物和水分也会污染润滑油，加剧汽车的腐蚀和磨损，因此必须在安装前予以洗净。

清洗汽车时所采用的清洗液应根据汽车出厂时所用的防锈材料来选定，市场上出售的汽车防锈材料一般有三种：1、防锈油防锈油在大、中、小型各类汽车中活得广泛的应用。

这种汽车可放在汽油（溶剂汽油航空汽油120#、200#汽油）或煤油中清洗，接着放到掺有6—8%变压器油的汽油中过洗。

光伏玻璃清洗机的结构设计及维护
随着新能源的不断发展，光伏玻璃清洗机的应用也越来越广泛。

光伏玻璃清洗机是由专业的制造商开发的，它可以自动清洗太阳能电池板，以提高它的发电效率。

本文将介绍光伏玻璃清洗机的结构设计及其维护。

光伏玻璃清洗机主要由以下几个部分构成：清洗头、传动系统、支脚、水箱、控制器和电动机。

其中清洗头由水枪和旋转毛刷组成，可以自动清洗玻璃表面的污垢并达到净化效果。

传动系统通过齿轮和链条传动驱动清洗头的运动。

支脚和水箱的位置可以根据需要进行调整，在不同环境下更好地适应清洗任务。

控制器则负责控制整个清洗机的运行，例如设定清洗时间和清洗间隔等。

电动机则提供动力，让清洗头可以自动旋转和移动。

光伏玻璃清洗机的维护是至关重要的。

首先要定期检查各个部件的磨损情况，如发现有异常磨损或破损，则应及时更换部件。

其次，要随时保持清洗机的干净整洁，特别是清洗头部分，以避免污物和杂质的堆积影响清洗效果。

此外，还需要保证清洗机的水质是清洁的，以免水质污染影响清洗效果和对太阳能电池板的损坏。

除了定期维护，还需要在清洗机的使用过程中经常观察清洗效果，根据实际情况调整清洗间隔和清洗时间等设置，以达到更好的清洗效果和太阳能电池板的保养效果。

同时，在机器停止工作时，应及时关闭电源，以延长清洗机的使用寿命并防止意外损坏。

总的来说，光伏玻璃清洗机的结构设计非常合理，可以很好地满足清洗太阳能电池板的要求。

而在日常维护和保养方面，也需要注意细节，并且发扬人工智能和科技的优势加以应用，才能让光伏玻璃清洗机发挥最大的功效。

玻璃清洁机器人的研发-擦洗机构设计摘要本课题设计任务是设计玻璃清洁机器人的擦洗机构和移动机构。

通过对市面上各种擦洗机构对比和分析，本课题提出采用滚筒擦洗擦洗机构的方案。

对玻璃清洁机器人擦洗机构的减速装置分析，确定擦洗机构为滚筒，并确定叶轮驱动电机型号。

设计擦洗机构，画出它的结构简图，并确定擦洗机构的工作流程，对低速轴进行有限元分析，选取合适的轴承和联轴器，对擦洗机构的减速装置的高速轴和低速轴进行力学分析，设计合适的轴。

最后用三维软件Solidwork绘制零件图和装配图，用AutoCAD修改装配图和零件图的细节。

关键词：擦洗机构；力学分析；有限元Research and development of glass cleaning robot design of scrubbing mechanismSummaryThe task of this project is to design the scrubbing mechanism and the moving mechanism of the glass cleaning robot. Through the comparison and analysis of various scrubbing mechanisms on the market， in this paper, the scheme of drum scrubbing mechanism is proposed. Through the analysis of the deceleration device of the scrubbing mechanism of the glass cleaning robot, it is determined that the scrubbing mechanism is a roller and the model of the impeller driven motor is determined. Design the scrubbing mechanism, draw its structure diagram, determine the working process of the scrubbing mechanism, carry out the finite element analysis on the low-speed shaft, select the appropriate bearing and coupling, carry out the mechanical analysis on the high-speed shaft and low-speed shaft of the reduction device of the scrubbing mechanism, and design the appropriate shaft. At last, the 3D software SOLIDWORK is used to draw part drawing and assembly drawing, and AutoCAD is used to modify the details of assembly drawing and part drawing.Keywords: scrubbing mechanism; mechanical analysis; finite element analysis目录1前言 (3)1.1玻璃清洁机器人的现状 (3)1.1.1国内现状 (3)1.1.2国外现状 (4)1.2玻璃清洁机器人的分类 (7)1.2.1按吸附方式分类 (7)1.2.2按行走方式分类 (7)1.3研究目的与意义 (8)1.4功能要求 (8)1.5研究内容 (9)2 清洁机器人分析 (9)2.1机器人设计 (9)2.2总体设计方案 (9)2.2.1吸附功能 (10)2.2.2清洁功能 (11)3 清洁机器人擦洗机构 (11)3.1清洁机器人擦洗机构 (11)3.2 电机选择 (13)3.2.1工作总效率 (13)3.2.2工作机所需输入功率 (14)3.2.3确定电动机型号 (14)4清洁机器人传动 (15)4.1 高速轴计算 (15)4.1.1 选择材料，确定许用应力 (15)4.1.2按齿面接触疲劳强度设计 (15)4.2 低速轴计算 (21)4.2.1 选择材料，确定许用应力 (21)4.2.2按齿面接触疲劳强度设计 (21)4.3 输出轴两端齿轮 (26)4.4 轴的设计计算 (26)4.5箱体 (33)4.6减速装置建模 (34)5.有限元分析 (35)5.1建模 (36)5.2材质选择 (36)5.3固定 (36)5.4施加载荷 (37)5.5网格设置 (37)5.6算例结果 (38)5.6.1应力分析 (39)5.6.2位移分析 (39)5.6.3应变分析 (40)6总结 (41)参考文献 (41)谢辞 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。