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一种可编程电子式凸轮开关控制器的设计
孙燕;程天良
【期刊名称】《农机化研究》
【年(卷),期】2005(0)5
【摘要】长期以来,使用凸轮和限位开关的机械式凸轮在自动化生产机械中已得到了广泛的应用.但是,由于机械元器件在安装和运行时的局限性,便决定了机械式凸轮存在控制精度低、可靠性差、角度调整及开关更换不方便等缺点.为此,根据机械凸轮原理设计了采用双单片机结构的电子式凸轮开关控制器,对脉冲编码输入进行数据采集及处理,与PLC连接使用,从而完成对自动生产中的往复循环过程控制.
【总页数】3页(P140-141,144)
【作者】孙燕;程天良
【作者单位】河北农业大学,机电工程学院,河北,保定,071001;河北农业大学,机电工程学院,河北,保定,071001
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.可编程中断控制器在开关接口设计中的应用 [J], 林开生;郑书雄
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5.可编程凸轮控制器在紧凑型荧光灯圆排气设备中的应用与设计 [J], 赵秀玲
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文章编号:1004-2539(2010)10-0084-04基于C8051单片机的电子凸轮实现王安敏 鹿 虎(青岛科技大学机电工程学院, 山东青岛 266061)摘要 介绍了电子凸轮的原理和结构,并与机械凸轮进行了比较,研究了用C8051F005单片机和THB6064H步进电机驱动器控制混合式直线步进电机实现机械凸轮功能的过程,给出了控制系统电路图和软件设计方法。
关键词 电子凸轮 混合式直线步进电机 单片机The Implementation of Electronic Cam based on C8051MC UWang Anmin Lu Hu(College of M echanical and Electrical Engineeri ng,Qingdao Universi ty of Science and Technology,Qingdao266061,China)Abstract The principle and structure of the electronic ca m is introduced,and compared with mechanical cam.The process of controlling hybrid linear stepping motor with C8051F005MCU and THB6064H to achieve the function of the mechanical cam is researched.The circuit diagra m and the design method of the c ontrol system are presented.Key words Electronic cam Hybrid linear stepping motor MC U0 引言凸轮机构广泛应用在各种自动机械和自动控制装置中,它能将旋转运动转换为预期的间歇直线往复运动或往复摆动等。
一种基于单片机的电子凸轮实现方法
摘要
本文提出了一种基于单片机的电子凸轮实现方法，相比传统的机械凸
轮锁，该系统不仅能够实现复杂的多种安全功能，而且具有较强的可编程
性和可视化操作界面。
根据复杂性，该电子凸轮锁系统将由两部分组成，
分别为凸轮机构和电子模块：凸轮机构由一振动器、一磁铁和一个凸轮组成，电子模块主要由一个系统控制器（如，PIC单片机）、一个红外灯发
射器和一个按键，用于控制凸轮机构中的电磁铁工作模式。
为了解决凸轮
机构中振动器的稳定性和磁场消失的问题，系统使用了一个红外灯发射器，用于扫描凸轮机构上的凸轮位置。
当系统检测到凸轮位置时，控制器将施
加电磁铁的吸合电压，使其锁定。
关键词：单片机，电子凸轮，红外灯发射器
1绪论
随着科技的发展，保护各种私人财产和安全设备的安全性越来越受到
重视。
传统的机械凸轮锁由于具有简单、结构紧凑、可靠性较高等优点，
被广泛应用于安全门锁、家用电器等设备中。
然而，这种机械凸轮锁系统
没有任何内置的智能功能，只能实现简单的密码保护功能。
为了提高凸轮系统的安全性能，并实现更多的智能功能。
【技术资料】台达可编程逻辑控制器plc 电子凸轮基于台达运动控制型PLC电子凸轮功能高速绕线机摘要,介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮，CAM，功能,阐述高速绕线机工作原理、工艺要求及相关控制程序概要。
关键词,运动控制电子凸轮主轴从轴 CAM Table1 引言本文介绍的全自动无骨架系列空心电磁线圈高速绕线机,可以绕制传动线圈,扬声器线圈,天线线圈以及各种无骨架通用线圈。
设备具有性能可靠,高速高效率,自动化程度高,适合于线圈制造业的批量生产,如图1所示。
图1 空心电磁线圈一般普通绕线机采用内置脉冲功能的小型PLC,通过绕线轴编码器速度输出到PLC内置高速输入点,将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步,这种方法受 PLC 运算影响,同步精度差,计算量大,CPU处理时间较长,因此会出现绕线不均匀,堆积,塌陷等问题,严重影响绕线成品的质量,举例来说,PLC对绕线轴编码器作高速计数,当到达计数值时利用中断方式控制排线轴电机反向绕制,但受CPU运算处理时间的影响会出现滞后产生误差,在低速的情冴下尚可基本达到绕制要求,但是对于高速绕制多层线圈时就会出现线圈端面不齐整,成品品质下降。
台达DVP-20PM00D是一款专用运动控制型PLC,采用高速双CPU结构形式,利用独立CPU处理运动控制算法,可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制,直线/圆弧揑补控制等,在高速绕线机中利用了20PM运动控制器的电子凸轮功能很好的解决了绕线换向出现的绕制不均匀、堆积、不平整等问题,如图2所示。
图2 运动控制器DVP-20PM00D2 高速绕线机2.1 设备结构简介高速绕线机共包含九部分机构,如图3所示。
图3 高速绕线机，1，机架。
机架由角钢框架及不锈钢台面组成,并设置脚轮便于移动,当设备到位后可将支脚调低作为稳定支撑。
，2，张力机构。
安装于进线部分,作为绕线张力调节,保证线圈绕制时维持张力恒定,张力调节器具有调节旋钮可针对不同需求进行张力调节设定,调整完毕后,张力调节器自动控制绕线张力。
基于双单片机结构的电子凸轮控制器的实现孙 燕 相 楠(北华航天工业学院电子工程系,河北廊坊065000)摘 要:本文介绍了一种适合两种旋转编码器、两开关量动作8路输出的电子式凸轮开关的设计方案。
该控制器根据机械凸轮原理设计,以双单片结构为控制中心,对从旋转编码器输入其中的脉冲或编码进行数据采集和处理,将处理结果以开关电平的方式输出。
该控制器可作为独立通用的控制单元与其它可编程控制器组合使用,使应用系统的开发工作量显著降低,适用于具有循环往复、顺序动作特点的机电一体化设备中。
关键词:电子凸轮;旋转编码器;双单片机;液晶显示;异步串行通讯中图分类号:TP36 文献标识码:A 文章编号:1673-7938(2007)04-0009-03收稿日期:2007-06-21作者简介:孙 燕(1980-),女,助教,河北石家庄人,研究方向主要为电子装联技术及单片机研发。
1 系统的硬件设计该控制器的硬件电路由编码器适配电路、双单片机控制电路、键盘及功能选择开关、输出接口电路及液晶显示模块等组成一功能系统。
硬件结构框图如图1所示。
双单片机结构是本设计的控制中心,其优点是可省去I ΠO 线扩展电路,既保证满足角度信息采集和输出控制信号实时性要好的要求,又便于对显示模块的控制,使软、硬件部分的设计实现模块化。
且采用具有较好性价比的89系列单片机,成本较低,具有较好的经济性。
图1 电子凸轮结构框图系统的硬件由数据处理部分及设置显示部分两大模块电路组成。
数据处理部分以A T89C52(1)为核心,主要负责对编码或脉冲数据的采集、处理及状态输出,编码器的脉冲或编码分别通过引脚T0或P0输入。
而设置显示部分则主要由A T89C52(2)、键盘及功能选择开关、液晶显示模块等组成,A T89C52(2)负责对键盘的扫描及控制液晶显示器的动态实时显示。
各个参数在通过键盘设定后存入芯片中的各个相应RAM 单元。
两个CPU 之间通过点对点的异步串行方式进行数据的通讯。
一种基于单片机的电子凸轮实现方法基于单片机的电子凸轮是一种电子设备，用于控制凸轮的旋转和运动。
它通过单片机的高速计算和精确控制来实现凸轮的电子化，具有精准度高、可调节性强、反应速度快的特点。
下面将介绍一种基于单片机的电子凸轮实现方法。
一、设计概述该电子凸轮的设计使用一种基于单片机的控制系统，可以用于控制旋转光轴线、锥型凸轮的启动和停止，以及调整凸轮的角度和速度。
该系统由单片机、电机驱动器、传感器和凸轮组成。
二、单片机选择在设计中，选择一款适合的单片机是十分重要的。
对于控制系统而言，常用的单片机有51系列、AVR系列、ARM系列等。
这里选择一款性能稳定、功能丰富的51系列单片机。
三、电机驱动设计电机驱动是实现凸轮运动的重要组成部分。
在这里，选择一款适合的直流电机驱动器。
该电机驱动器能够提供足够的功率，同时还具有过热保护和过流保护功能，能够保证电机的正常运行。
四、传感器选择传感器是检测凸轮角度和速度的关键设备。
在这里，选择一种角位移传感器，它可以实时监测凸轮的角度，并将数据传送给单片机。
此外，还可以选择一种速度传感器，用于测量凸轮的转速。
五、凸轮设计凸轮是电子凸轮的核心部件，它具有不同形状和角度的凹槽，用于控制机械系统的运动。
在设计中，可以使用CAD软件进行建模和设计。
然后，将凸轮的CAD文件导入到单片机中，通过控制系统实现凸轮的精确控制。
六、控制算法设计控制算法是电子凸轮的重要组成部分，它决定了凸轮的运动方式和速度。
在这里，可以采用PID算法来控制凸轮的运动。
PID算法可以根据输入和输出的差异来调整控制系统的行为，使凸轮的运动更加稳定和精确。
在控制算法设计中，需要根据具体的控制需求，确定凸轮的启动和停止条件、运动轨迹以及角度和速度等参数。
然后，将这些参数输入到控制系统中，通过单片机实现凸轮的精确控制。
七、系统调试八、总结基于单片机的电子凸轮是一种实现凸轮电子化的方法。
通过单片机的高速计算和精确控制，可以实现凸轮的精细调节和控制。
电子凸轮控制在多工位设备中的应用实践[摘要]本文主要以电子凸轮控制多工位压力机为例，对如何借助电子凸轮对机械臂实施连续运动的有效控制，重点探讨凸轮运动之下电子曲线的总体规划方法，与实际工艺各项要求相结合，将运动轨迹整个曲线模型有效确立起来，获取平滑凸轮整个运动曲线。
同时，依托PLC及synchronous系统软件，满足速度和加速度、加加速度等动态性能方面需求，确保机械臂的多轴维持平稳运行状态，此次课题研究仅供业内相关人士参考。
[关键词]多工位；电子凸轮；设备；控制；应用实践前言伴随现阶段人们对工艺技术和产品品质总体精细化层面要求逐步提升，凸轮机总体结构更具复杂性，加工作业难度倍增，随之而来的是成本增加。
在一定程度上，虽然机械凸轮可以与不同从轴实际运动规律相对应，但柔性较差，执行机构的运行轨迹倘若有变化，就需开展凸轮机械机构制造，将改变凸轮。
通过灵活运用电子凸轮，不但能解决各种问题，且控制灵活度及可靠性相对较高，动态性能也相对良好。
1、关于电子凸轮的概述电子凸轮,属于对机械凸轮实施模拟的智能化控制装置，借助位置传感装置，把位置信息实时反馈至CPU当中，CPU把所接收获取到位置信号实施解码及运算处理各项操作，依照着相应的设定要求，处于指定位置上面完成设定且输出相应的电平信号各项操作[1]。
该电子凸轮及其控制系统通常选取旋变为位置传感装置，能够借助通讯端口及PC或是手持编程器等维持良好的通信状态。
PC及手持编程器则可提供给广大用户用以编程操作，为用户提供更具便捷的编程操作界面。
电子凸轮整个控制系统当中，往往配置PLC这种可编程的逻辑控制装置，内含输入、输出及中央处理器。
借助输入模块，接收外部的传感装置或是开关等设施设备信号，而输出模块负责控制执行装置或是其余类型的设施设备，依托PLC当中输入及输出模块、中央处理器等，促使信号采集及其处理、输出各项功能得以实现，所输出信号能够直接用于对伺服电机、步进电机当中驱动装置实施有效控制，还能够借助控制装置对信号实施集中处理，对变频器等各种不同的驱动装置实施有效控制,达到运动控制良好目的。
