第七章 矩阵函数
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矩阵的函数范文范文一、矩阵的函数的定义和性质在数学中,一个矩阵的函数将一个矩阵作为输入,经过一系列的运算和变换后,产生一个新的矩阵作为输出。
矩阵的函数可以是线性函数,也可以是非线性函数。
线性函数的定义是:如果f(A + B) = f(A) + f(B)和f(kA) = kf(A)对于任意的矩阵A、B和标量k都成立,则称函数f为线性函数。
非线性函数则没有满足这两个性质。
矩阵的函数可以是一元函数,也可以是多元函数。
一元函数是指只有一个矩阵作为输入,多元函数则有多个矩阵作为输入。
例如,对于方阵A,我们可以定义一个矩阵的一元函数f(A)=A^2,将输入矩阵A乘以它自己得到输出矩阵。
矩阵的函数有一些重要的性质。
首先,函数的定义域是一个矩阵的集合,通常是所有满足一定条件的矩阵组成的集合。
其次,函数的值域也是一个矩阵的集合,通常是满足一定条件的矩阵组成的集合。
最后,函数的图像是一个由输入矩阵和输出矩阵组成的集合。
二、矩阵的函数的运算矩阵的函数可以进行加法、减法、乘法和除法等运算。
这些运算的定义和性质与传统的算术运算类似。
例如,对于两个矩阵函数f(A)和g(A),它们的加法定义为(f+g)(A)=f(A)+g(A),减法定义为(f-g)(A)=f(A)-g(A)。
矩阵函数的乘法定义为(f∘g)(A)=f(g(A)),即先对输入矩阵进行函数g的运算,然后再对结果进行函数f的运算。
矩阵的函数还可以进行逆运算和幂运算。
逆运算的定义是:对于一个矩阵函数f(A),如果存在另一个矩阵函数g(A),使得(f∘g)(A)=(g∘f)(A)=A对于任意的矩阵A都成立,则称函数g为函数f的逆函数,记作g=f^(-1)。
幂运算的定义是:对于一个矩阵函数f(A)和一个非负整数n,我们定义f^n(A)=(f∘f∘...∘f)(A)(共n个f),即对输入矩阵进行n次函数运算。
三、常见的矩阵函数在实际的应用中,矩阵的函数具有广泛的应用。
以下是一些常见的矩阵函数的示例。
矩阵的函数范文矩阵函数是指将一个矩阵作为输入,返回一个新的矩阵作为输出的数学函数。
矩阵函数在许多领域中都有重要的应用,如线性代数、微积分、图论等等。
本文将探讨矩阵函数的定义、性质以及一些常见的矩阵函数的应用。
一、矩阵函数的定义和性质:1.定义:矩阵函数可以定义为一个从矩阵空间到矩阵空间的映射,即对于一个给定的矩阵A,矩阵函数f(A)返回一个新的矩阵B。
一般来说,矩阵函数可以是任意的,它可以是线性的或非线性的,可以是单值的或多值的。
2.线性矩阵函数:线性矩阵函数是指满足以下两个性质的矩阵函数:(1)f(A+B)=f(A)+f(B):对于任意的矩阵A和B,有f(A+B)=f(A)+f(B);(2) f(cA) = cf(A):对于任意的矩阵A和标量c,有f(cA) = cf(A)。
3.非线性矩阵函数:非线性矩阵函数是指不满足线性性质的矩阵函数。
非线性矩阵函数的性质较为复杂,常常需要利用数值方法进行计算。
4.特殊矩阵函数:特殊矩阵函数是指具有一些特定性质的矩阵函数,如对称函数、正定函数等。
特殊矩阵函数在各个领域中都有广泛的应用。
5. 矩阵函数的迹和行列式:对于一个矩阵函数f(A),其迹和行列式可以定义为其矩阵的迹和行列式的函数,即tr(f(A))和det(f(A))。
二、常见的矩阵函数:1.幂函数:幂函数f(A)=A^k将一个矩阵A自乘k次。
2. 指数函数:指数函数f(A) = e^A将一个矩阵A进行Taylor展开,得到一个无限级数。
3. 对数函数:对数函数f(A) = ln(A)将一个矩阵A进行类似于指数函数的Taylor展开,得到一个无限级数。
4. 三角函数:三角函数sin(A)、cos(A)和tan(A)分别将矩阵A中的每个元素作为角度计算其三角函数值。
5. 反三角函数:反三角函数asin(A)、acos(A)和atan(A)分别将矩阵A中的每个元素作为三角函数值计算其对应的角度。
6. 矩阵修正函数:矩阵修正函数f(A) = max(0, A)将矩阵A中的每个元素与0进行比较,将小于0的元素修正为0。
矩阵函数的定义与性质矩阵函数是一类涉及矩阵运算的多元函数,广泛应用于数学、物理、工程等领域。
矩阵函数的定义与性质对于深入理解矩阵运算非常重要,本文将介绍矩阵函数的基本定义以及一些常见的性质。
矩阵函数的定义矩阵函数通常可以表示为f(A),其中A是一个矩阵,$f(\\cdot)$是一个函数。
对于一个$n \\times n$的矩阵A,其矩阵函数可以通过泰勒级数展开来定义:$$f(A) = c_0I + c_1A + c_2A^2 + \\cdots + c_kA^k + \\cdots$$其中,I是单位矩阵,c i是函数f(x)在点i处的导数。
矩阵函数的性质1. 线性性质若f(A)和g(A)是矩阵A的函数,c1和c2为常数,则有:$$ \\begin{aligned} & f(A) + g(A) = g(A) + f(A) \\\\ & c_1f(A) = f(c_1A)\\end{aligned} $$2. 矩阵的幂运算对于矩阵函数f(A)=A k,其性质如下:•若A是可对角化的矩阵,则f(A)也可对角化。
•若A是对称矩阵,则f(A)也是对称矩阵。
•若A是幂等矩阵(即A2=A),则f(A)也是幂等矩阵。
3. 矩阵函数的微分对于矩阵函数f(A),其微分形式如下:df(A)=f′(A)dA其中,f′(A)表示f(A)的导数,dA表示矩阵A的微小变化。
4. 特征值与特征向量矩阵函数f(A)的特征值与特征向量也与矩阵A的特征值与特征向量有密切联系。
若$\\lambda$是矩阵A的特征值,v是对应的特征向量,则$f(\\lambda)$是矩阵f(A)的特征值,v是对应的特征向量。
结语通过以上介绍,我们对矩阵函数的定义与性质有了初步了解。
矩阵函数的研究不仅有助于理解矩阵运算的复杂性,还在实际问题中有着广泛的应用。
希望本文的介绍能够对读者有所帮助。
矩阵函数矩阵分析-研究生课程矩阵的多项式表示与矩阵的极小多项式定义1:已知和关于变量的多项式那么我们称为的矩阵多项式。
A x 1110()nn n n f x a x a xa x a −−=++++L 1110()nn n n f A a A a Aa A a I−−=++++L n nA C×∈设为一个阶矩阵,为其Jordan 标准形,则n A J于是有111211122diag(,,,)diag((),(),,())r r r A PJP P J J J PP J J J Pλλλ−−−===L L 11101111110111101112()()()()()()((),(),,())nn n n n n n n nn n n r f A a A a Aa A a Ia PJP a PJP a PJP a I P a J a J a J a I PPf J PPdiag f J f J f J P−−−−−−−−−−−−=++++=++++=++++==L L L L我们称上面的表达式为矩阵多项式的Jordan 表示。
其中()f A 1()(1,2,,)1i ii i i i i d d J i r λλλλ×⎡⎤⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎣⎦OL O111111()i i i id k d k k ik i k ik k ii i k k ik id d c cJ c λλλλλλλ−−+−−×⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦L O M O定义2:已知和关于变量的多项式如果满足,那么称为矩阵的一个零化多项式。
1110()nn n n f x a x a xa x a −−=++++L n nA C×∈x ()f x ()n n f A O ×=()f x A n nA C ×∈()f λ()n nf A O ×=定理1:已知,为其特征多项式,则有我们称此定理为Hamilton-Cayley 定理。
第七章 矩阵函数在定义了矩阵范数之后,便可以度量线性空间中矩阵的大小和矩阵间的接近程度,进而引入极限的概念,并基于此建立矩阵分析理论。
本章将介绍矩阵序列和矩阵级数的定义和收敛性判断,并给出矩阵函数的定义和计算方法。
§7.1 矩阵序列与极限本章中数域F 均指R (或C ),所讨论矩阵均为方阵,非方阵的情况按照相应的范数也可类似定义。
我们把n n ⨯阶矩阵序列12k ,,,,A A A ,简记为{}k A ,其中()()()11121()()()21222()()()12=k k k nk k k n k k k k n n nn a a a a a a a a a ⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦A ,1,2,k = 显然,一个n n ⨯阶矩阵序列{}k A ()n n k ⨯∈A C 中各矩阵的所有对应位置构成n n⨯个数列{}()k ij a ,其中()(,1,2,,)k ij a C i j n ∈= 。
定义1 设矩阵序列{}k A (1,2,...k =),其中()()C k n n k ij a ⨯=∈A ,若n n ⨯个数列(){}(,1,2,...,)k ij a i j n =都收敛,即存在数ij a ∈C ,使得()lim ,,1,2,...,k ij ij k a a i j n →∞== 则称矩阵序列{}k A 是收敛的,并把矩阵()C n n ij a ⨯=∈A 称为{}k A 的极限,或称矩阵序列{}k A 收敛于A ,简记为lim k k →∞=A A 或()k k →→∞A A若这n n ⨯个数列(){}(,1,2,...,)k ij a i j n =中至少有一个不收敛,则称矩阵序列{}k A 是发散的。
例1 讨论22⨯阶矩阵序列{}k A 和{}k B 的敛散性,其中1sin (1)(1)1k k kk k kk⎡⎤+⎢⎥=⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎣⎦A ,1(0.5)2+1021k k k k k e k ⎡⎤⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣-⎦B 1,2,k = 。
解 因为1lim(1)k k e k →∞+=,(1)lim =0kk k →∞-,sin lim =0k k k →∞,故有0lim 01k k e →∞⎡⎤=⎢⎥⎣⎦A ,即矩阵序列{}k A 是收敛的。
又因为数列ke k⎧⎫⎨⎬⎩⎭的极限不存在,故矩阵序列{}k B 是发散的。
若把向量看做是特殊的矩阵序列,则向量序列收敛的定义类似可得。
由定义1可知,一个矩阵序列的收敛等价于n n ⨯个数列的收敛,但用初等分析的方法来研究未免有些繁琐,因此可以借助矩阵范数将矩阵序列的敛散性与一个数列的敛散问题等价。
定理 1 n n ⨯阶矩阵序列{}k A 收敛于矩阵n n ⨯∈A C 的充要条件是lim 0k k →∞-=A A,其中范数⋅为任一种矩阵范数。
证明 由矩阵范数的等价性可知,必存在实数210k k ≥>,使得对于任意的矩阵n n ⨯∈B C 都有1112m m k k ≤≤BB B故有1112k k k m m k k -≤-≤-A AA A A A即可通过矩阵的1m 范数来进行定理证明。
必要性。
设lim k k →∞=A A ,由定义1可知,对于每一个,i j 都有()lim k ijij k a a →∞=,即 ()lim ||0,,1,2,...,k ij ij k a a i j n →∞-== 于是()11lim ||0nnk ij ij k i j a a →∞==-=∑∑ 即1lim 0k m k →∞-=A A故有对于矩阵的任意范数⋅都有lim 0k k →∞-=A A 充分性。
因为lim 0k k →∞-=A A ,则有1()11lim lim ||0n nk k ij ij m k k i j a a →∞→∞==-=-=∑∑A A。
因此,对于每一个,i j 都有()lim ||0k ij ij k a a →∞-= 此即()lim ,,1,2,...,k ij ij k a a i j n →∞== 于是lim k k →∞=A A根据矩阵范数的等价性可知,定理1对于任何一种矩阵范数都成立。
定理2若矩阵序列{}k A 收敛,则其极限是唯一的。
证明 假设矩阵序列收敛极限不唯一。
不妨设n n ⨯阶矩阵序列{}k A 收敛于矩阵n n ij a ⨯=∈()C A ,同时收敛于矩阵n n ij b ⨯=∈()C B ,且A B ≠。
则至少存在一组,i j ,使得ij ij a b ≠,其中,1,2,...,i j n =。
即对于数列{}()k ij a 来说有()lim =k ij ij k a a →∞且()lim =k ij ij k a b →∞这与收敛数列极限的唯一性相悖,故假设不成立,得证矩阵序列收敛极限唯一。
由于矩阵序列{}k A 收敛的充分必要条件是各元素组成的数列收敛,而数列的极限是唯一的,因此矩阵序列的极限也是唯一的。
定理3若矩阵序列{}k A 收敛,则此矩阵序列有界。
即存在正数M ,使得对一切k都有k M ≤A 。
证明 设序列{}k A 收敛于A ,即k lim ||||0k →∞-=A A ,亦即对00ε∀>,存在0N >,使得k N >时,有0||||k ε-<A A从而0k k k ε=-+≤-+<+A A A A A A AA其中,1k N ≥+。
取120max{,,...,,}N M ε=+A A A A ,即有||||,1,2,...k Mk ≤=A利用数列收敛的概念和定理1,容易得到矩阵序列如下的性质。
(1) 设lim k k →∞=A A ,lim k k →∞=B B ,其中C ,C n n n n k k ⨯⨯∈∈A B ,则k k k αβαβαβ→∞+=+∈A B A Blim(),C(2)设lim k k →∞=A A ,lim k k →∞=B B ,其中C ,C n n n n k k ⨯⨯∈∈A B ,则lim k k k →∞=A B AB(3) 设lim k k →∞=A A ,且n n n n k ⨯⨯∈∈A P Q C ,,C ,则lim k k →∞=PA Q PAQ(4) 设lim k k →∞=A A ,且,k A A 均可逆,则矩阵序列1{}k -A 也收敛,且11lim k k --→∞=A A证明 (1) 因为()()()()||||0()k k k k k k k αβαβαβαβ+-+=-+-≤-+-→→∞A B A B A A B B A A B B故k k k αβαβαβ→∞+=+∈A B A Blim(),C(2) 由于k k k k k k k k k -=-+-≤-+-A B AB A B AB AB ABA AB A B B又由已知条件可知k lim ||||0k →∞-=A A ,k lim ||||0k →∞-=B B ,再由||||k B 有界,故知lim ||||0k k k →∞-=A B AB即lim k k k →∞=A B AB(3) 由(2),令k =B Q ,则lim k k →∞=B Q ,故有lim()k k →∞=A Q AQ 。
再将P 看成k A ,k A Q 看成k B ,则有lim k k P →∞=PA Q AQ 。
(4) 因为此时det 0k ≠A ,det 0≠A ,(1,2,...k =),设adj A 为A 的伴随矩阵,则有lim det det k k →∞=A Alim adj adj k k →∞=A A故11adj adj lim limdet det k k k k k--→∞→∞===A AA A A A注:性质(4)中的A 的可逆性是不可少的,因为k A 的可逆不能保证A 一定可逆。
例2 讨论矩阵序列11111k k ⎡⎤+⎢⎥=⎢⎥⎣⎦A 的收敛性及其极限的可逆性。
解答 显然每个k A 都是可逆的,且11kkk k k --⎡⎤=⎢⎥-+⎣⎦A 。
而k A 的极限为11lim 11k k →∞⎡⎤==⎢⎥⎣⎦A A 它是不可逆的。
定理4 设TT n n k k ⨯==∈A A P P ,R ,且1k k +≥≥A A P ,则矩阵序列{}k A 收敛。
证明 先证对角线上元素序列收敛。
由已知条件有,对任意的n ∈x R ,有1T T T k k +≥≥x A x x A x x Px取(0,0,...,0,1,0,...,0)(1,2,...)Ti i ===x e ,即第i 个位置为1,其余位置均为0,代入上式得(设()(),()k k ij ij a p ==A P ),()(1),(1,2,...)k k ii ii ii a a p i +≥≥=故(){}k ii a 的极限存在。
再证一般的元素序列(){}k ij a 收敛(i j ≠)。
将上面的x 换成(1,2,...)i jx e e i =+=,得()()()()()()()(1)(1)(1)222(,1,2,...,,,1,2,...)k k k k ij ii ji jj k k k ii jj ijk k k iijjijii jj ija a a a a a a aaap p p i j n i j k ++++++=++≥++≥++=≠=故()()(){2}k k k ii jj ij a a a ++收敛。
再由(){}k ii a 和(){}k jj a 都收敛知(){}k ija 收敛,因此lim k k →∞A 存在。
现在考虑由矩阵n n ⨯∈A C 的幂所构成的矩阵序列23,,,,,k A A A A 的收敛性。
定理5 设矩阵n n ⨯∈A C ,则lim k n n k ⨯→∞=A O 的充要条件是()1ρ<A 。
证明 设A 的Jordan 标准形为1122diag((),(),,())r r λλλ=J J J J且存在可逆变换T ,使得1-=A TJT 。
其中特征值i λ所对应的Jordan 块()i i λJ 具有如下形式12()()()(1,2,,)()i i ii i i i i i ia i m m i r λλλλ⨯⎡⎤⎢⎥⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦J J J J且11()(1,2,,;1,2,,)10ij iji i ij i i i d d i r j a λλλλ⨯⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥===⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦Jr 表示矩阵A 的互异特征值的个数,i m 表示特征值i λ所对应的代数重复度,且有1rii m n ==∑,i a 表示特征值i λ所对应的Jordan 子块的个数,ijd表示特征值i λ所对应的第j 个Jordan 子块的维数。