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stm32f103延时函数

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stm32f103延时函数

一、前言

在嵌入式系统开发中，延时函数是一种常用的函数。它可以用来控制程序执行的时间，使程序按照我们期望的时间进行运行。本文将介绍如何在STM32F103系列单片机上实现延时函数。

二、STM32F103系列单片机简介

STM32F103系列单片机是意法半导体公司推出的一款高性能、低功耗的微控制器，它采用了ARM Cortex-M3内核，并集成了丰富的外设和接口，如通用定时器、串口通信接口等。

三、延时函数实现原理

在STM32F103系列单片机中，我们可以使用定时器来实现延时函数。具体实现方法为：首先设置定时器的计数值和预分频值，然后启动定时器，在计数器达到预设值之前程序会一直处于等待状态。当计数器达到预设值后，定时器会自动停止，并触发一个中断事件，在中断事件中我们可以编写相应代码来完成需要执行的操作。

四、编写延时函数

下面是一个基于TIM2定时器实现的延时函数：

```

#include "stm32f10x.h"

void delay_us(uint16_t us)

{

uint16_t ticks;

RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);

ticks = RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000000 * us / 8;

TIM2->ARR = ticks - 1;

TIM2->CNT = 0;

TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

while((TIM2->SR & TIM_SR_UIF) == 0);

TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;

TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;

}

void delay_ms(uint16_t ms)

{

uint16_t i;

for(i = 0; i < ms; i++)

delay_us(1000);

}

int main(void)

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 65535; //计数器自动重装值

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock /

1000000 - 1; //预分频值

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode =

TIM_CounterMode_Up; //计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

while(1)

delay_ms(500);

}

```

五、代码解析 该代码实现了一个基于TIM2定时器的延时函数，其中delay_us函数用来实现微秒级别的延时，delay_ms函数用来实现毫秒级别的延时。

在delay_us函数中，首先通过RCC_GetClocksFreq函数获取系统时钟频率，并根据需要延时的微秒数计算出定时器的计数值和预分频值。然后设置定时器的ARR寄存器为计数值减1，CNT寄存器为0，使能定时器，并在计数器达到预设值后等待中断事件触发。最后关闭定时器并清除中断标志位。

在delay_ms函数中，我们通过调用delay_us函数实现了毫秒级别的延时。

在main函数中，我们首先使能TIM2定时器的时钟，并通过TIM_TimeBaseInitStruct结构体对TIM2进行初始化。然后进入一个死循环，在循环中每500毫秒调用一次delay_ms函数来实现LED灯闪烁。

六、总结

本文介绍了如何在STM32F103系列单片机上实现延时函数，通过使用定时器来控制程序执行的时间，使程序按照我们期望的时间进行运行。希望本文对大家有所帮助。

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基于STM32F103单片机的函数发生器设计

基于STM32F103单片机的函数发生器设计

◇科技之窗◇　科技一向导　２０１４年３３期　

基于ＳＴＭ３２Ｆ１０３单片机的函数发生器设计　刘磊　（西南交通大学电气工程学院Ｉ￣ｌＪＩＩ成都６１　１７５６）　【摘要】该设计系统主要包括信号发生部分、键盘控制部分以及液晶显示部分三部分。使用ＳＴＭ３２Ｆ１０３单片机采用程序设计方法产生三　角波、正弦波、方波三种波形，并通过其内部ＤＡ转换器输出模拟信号，最终可以由示波器观察，波形周期范围是卜９９９９９９ｍｓ。通过矩阵键盘选　择三种波形的类型和周期，并能在液晶屏１２８６４显示其各自的类型以及数值，人机交互界面友好。　【关键词】ＳＴＭ３２Ｆ１０３；液晶１２８６４；矩阵键盘；ＤＡ转换　函数发生器作为一种多波形信号源，能够产生正弦波、方波、三角　波等任意波形．是重要的电路实验设计用仪器设备。运用单片机技术　设计开发函数发生器其性能和经济价值更为优良　１．设计方案　１．１信号发生设计方案　方案一：通过模拟器件实现正弦波、方波、三角波的产生．可通过　调整电阻、电容等外部器件改变信号的周期。但是该方案器件分散程　度高，导致外部器件对效果影响大，波形不稳定，抗干扰能力差。　方案二：通过单片机编程实现正弦波、方波、三角波的产生，引入　人机交互．可由键盘等外部设备选择信号类型和信号周期　利用单片　机自带的ＤＡ转换器进行ＤＡ转换，外围设备简单，系统稳定．实现起　来比较容易　经比较．选择方案二进行波形的产生　１．２处理器选型设计方案　方案一：使用ＡＴ８９Ｃ５２单片机．此单片机具有价格便宜、资料丰　富等优点．但是外设不够多且主频较低　方案二：使用ＳＴＭ３２Ｆ１０３，是搭载ＡＲＭ内核的３２位处理器，具　有强大的处理能力，自带ＤＡＣ模块且主频高达７２ＭＨＺ。缺点是价格　较贵。　经比较．选择方案二能大大提高函数发生器的频率范围并能简化　外围电路．所以处理器选择方案二　２．总体系统设计　２．１设计思路　总体的设计思想是：单片机采集矩阵键盘的指令，判断用户所选　择的信号类型和周期，在控制器内部进行相应的计算和ＤＡ转换后。　在模拟量输出１：３输出相应的波形供示波器观察．并在ＬＣＤ１２８６４显示　屏上显示当前的输出状态　当用户要改变输出状态时控制器可以及时　做出调整，更新输出。　２．２系统框图　ＳＴＭ３２Ｆ１Ｏ３　＝＝＝＝　ＬｃＤｌ２８６４　控制器　～　—　３．软件设计　３．１设计思想　程序设计的思想为：开机初始化完毕后，启动定时器并开启定时　器溢出中断　然后对用户输人的波形类型和周期进行分析和计算．按　照计算所得的规律．将０—４０９５之间的数值在定时器溢出时发给ＤＡ　转换器进行转换．数字量的规律转换成相应模拟量的规律后．在模拟　输出口就可以测到对应的波形　用户需要改变周期只需要改变定时器　的初值即可。　在程序中定义五个不同的状态．用一个变量ＳＴＡＴＥ来代表当前　的程序状态　用户通过键盘操作来更改程序的状态．而处理器通过判　断当前的程序状态来控制显示屏进行显示以及ＤＡＣ的转换　在各个　状态的转换之间．只有固定的按键可以控制一个状态转换到下一个状　态，比如初始状态下提示“输入波形”，此时只有按下“方波”、“三角波”　或者“正弦波”按键才可以进入下一状态。这样的程序架构可以有效避　免误操作，提高程序的稳定性和实用性。　３．２程序框图　

STM32F103选型表

STM32F103选型表

STM32(ARM Cortex-M3) 32位微控制器 产品列表

型号 CPU频率（MHz） 程序空间 RAM 定时器功能 串行通讯接口 模拟端口

I/O端口 封装

16位普通（IC/0C/PWM） 16位高级（IC/0C/PWM） 16位基本 SPI I2C USARTUART USB全速 CAN2.0 以太网 I2S SDIO ADC(通道) DAC（通道）

STM32F103C6T6A 72 32K 10K 2(8/8/8) 1(4/4/6) 1 1 2 1 1 2/(10) 37 LQFP48

STM32F103C8T6 72 64K 20K 3(12/12/12) 1(4/4/6) 2 2 3 1 1 2/(10) 37 LQFP48

STM32F103CBT6 72 128K 20K 3(12/12/12) 1(4/4/6) 2 2 3 1 1 2/(10) 37 LQFP48

STM32F103R6T6A 72 32K 10K 2(8/8/8) 1(4/4/6) 1 1 2 1 1 2/(16) 51 LQFP64

STM32F103R8T6 72 64K 20K 3(12/12/12) 1(4/4/6) 2 2 3 1 1 2/(16) 51 LQFP64

STM32F103RBT6 72 128K 20K 3(12/12/12) 1(4/4/6) 2 2 3 1 1 2/(16) 51 LQFP64

STM32F103RCT6 72 256K 48K 4(16/16/16) 2(8/8/12) 2 3 2 3+2 1 1 2 1 3/(16) 1(2) 51 LQFP64

STM32F103RET6 72 512K 64K 4(16/16/16) 2(8/8/12) 2 3 2 3+2 1 1 2 1 3/(16) 1(2) 51 LQFP64

stm32f103与stm32f407can通讯

stm32f103与stm32f407can通讯

//stm32f407程序：

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "can.h"

int main(void)

{

u8 i=0;

u8 canbuf[8];

u8 Can_Send_Flag;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

delay_init(168);

uart_init(115200);

CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,3,CAN_Mode_Normal);

for(i=0;i<8;i++)

canbuf[i]=i;

Can_Send_Flag=CAN1_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节

Can_Send_Flag=CAN1_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节

if(Can_Send_Flag) printf("data Send failed");

else printf("data Send ok");

while(1);

}

//can.c #include "can.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

//CAN初始化

//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:CAN_SJW_1tq~ CAN_SJW_4tq

//tbs2:时间段2的时间单元. 范围:CAN_BS2_1tq~CAN_BS2_8tq;

//tbs1:时间段1的时间单元. 范围:CAN_BS1_1tq ~CAN_BS1_16tq

//brp :波特率分频器.范围:1~1024; tq=(brp)*tpclk1

//波特率=Fpclk1/((tbs1+1+tbs2+1+1)*brp);

STM32F103ZCH6, STM32F103ZDH6, STM32F103ZEH6 引脚功能定义

STM32F103ZCH6, STM32F103ZDH6, STM32F103ZEH6 引脚功能定义

ObjectKindPinNumNameFull NameTypeI/OLevelX1Y1Origetation

PinA3PE2PE2/TRACECK/ FSMC_A23I/OFT-290360180 Degrees

PinA2PE3PE3/TRACED0/FSMC_A19I/OFT-290350180 Degrees

PinB2PE4PE4/TRACED1/FSMC_A20I/OFT-290340180 Degrees

PinB3PE5PE5/TRACED2/FSMC_A21I/OFT-290330180 Degrees

PinB4PE6PE6/TRACED3/FSMC_A22I/OFT-290320180 Degrees

PinC2VBATVBATPower--290310180 Degrees

PinA1PC13-TAMPER-RTCPC13/TAMPER-RTCI/O--290300180 Degrees

PinB1PC14-OSC32_INPC14/OSC32_INI/O--290290180 Degrees

PinC1PC15-OSC32_OUTPC15/OSC32_OUTI/O--290280180 Degrees

PinC3PF0PF0/FSMC_A0I/OFT-290270180 Degrees

PinC4PF1PF1/FSMC_A1I/OFT-290260180 Degrees

PinD4PF2PF2/FSMC_A2I/OFT-290250180 Degrees

PinE2PF3PF3/FSMC_A3I/OFT-290240180 Degrees

PinE3PF4PF4/FSMC_A4I/OFT-290230180 Degrees

PinE4PF5PF5/FSMC_A5I/OFT-290220180 Degrees

PinD2VSS_5VSS_5Power--290210180 Degrees

PinD3VDD_5VDD_5Power--290200180 Degrees