回转工作台 国标标准

数控回转工作台设计摘要本次毕业设计的题目是数控回转工作台设计。

通过对数控回转工作台的设计，使大学生在步入社会之前，不仅能够设计出数控回转工作台，而且能够掌握机械设计的方法和步骤。

本课题研究的主要内容包括：确定数控回转工作台的传动方案；驱动力计算及其他相关计算；零件设计与校核；零件图的绘制与三维模型建立；绘制装配图及运动仿真。

对于数控回转工作台的设计，首先，进行总体方案设计，传动方案采用齿轮传动和蜗杆传动；然后进行各零件的设计与校核，蜗杆与轴采用整体式结构；蜗轮与工作台采用螺钉连接；工作台的平衡通过止推轴承来保证；箱体由箱座、箱盖和顶盖组成，其中箱体上设计了圆台和加强筋；最后，对各零件进行装配。

数控机床的圆周进给由回转工作台完成，回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲面等。

回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。

目前，数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。

随着数控技术的应用越来越广泛，数控回转工作台的应用已成为历史的必然。

关键词：数控回转工作台；齿轮；蜗杆；箱体；建模Design of NC rotary worktableAbstractThe graduation project is the subject of design of CNC rotary worktable. NC rotary table on the design, so that before the students entered the community, not only to design a CNC rotary worktable, and can master the mechanical design of the methods and procedures. The main content of this research include: determining the transmission scheme of CNC rotary worktable; driving force calculation and other calculations; part design and verification; part and three-dimensional mapping model; assembly drawing and motion simulation.NC rotary worktable for the design, first of all, the overall design, use of transmission scheme and worm gear drive; then each part of the design and verification, the whole worm and shaft structure; worm screw connection with the worktable; Balance worktable by thrust bearings to ensure; box from the box seat, lid and cover, of which the box on the design of the round table and strengthen the tendons; Finally, the parts for assembly.The circumference of CNC rotary worktable by the completion of the feed, rotary worktable with X, Y, Z three axis coordinates to be processed into a variety of balls, such as circular surface. Precision rotary worktable can realize automatic indexing, and expand the range of CNC machining. Currently, the NC rotary table CNC boring and milling machines are mainly used. With more and more widespread application of CNC technology, CNC rotary worktable applications has become a historical necessity.Keywords: NC rotary worktable; gear; worm; box; modeling目录插图清单 (V)表格清单 (VI)引言 (1)第1章绪论 (2)1.1本课题的学术背景及理论与实际意义 (2)1.2本课题研究的主要内容 (2)1.3数控回转工作台设计原理及优缺点 (3)第2 章数控回转工作台的原理与应用 (4)2.1数控回转工作台 (4)2.2设计准则 (4)2.3主要技术参数 (5)第3章数控回转工作台的设计 (6)3.1 传动方案的选择 (6)3.1.1传动方案传动时应满足的要求 (6)3.1.2传动方案及其分析 (6)3.2 电机的选择 (7)3.2.1 步进电机的原理 (7)3.2.2步进电机的选择及运动参数的计算 (8)3.3 齿轮传动的设计 (9)3.3.1选择齿轮传动的类型与材料 (10)3.3.2 按齿面接触疲劳强度设计 (10)3.3.3 按齿根弯曲强度设计 (11)3.3.4几何尺寸计算 (13)3.3.5 结构设计 (13)3.4 蜗轮及蜗杆的选用与校核 (14)3.4.1选择涡杆传动类型 (14)3.4.2选择材料 (14)3.4.3按齿面接触疲劳强度进行设计 (14)3.4.4蜗杆与涡轮的主要尺寸与参数 (15)3.5 轴承的选用 (16)3.5.1 轴承受到的载荷 (17)3.5.2 验算轴承寿命 (18)3.6 轴的校核与计算 (18)3.6.1 轴1的校核与计算 (18)3.6.2 轴2的校核与计算 (23)第4章三维建模及运动仿真 (28)4.1 零件绘制 (28)4.2 装配 (29)4.3 运动仿真 (31)结论与展望 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录A附加图、表 (35)附录B科研工作和发表的论文 (35)附录C英语文献及其翻译 (36)附录D主要参考文献的题录与摘要 (57)附录E光盘 (59)插图清单图1-1中国国际机床展览会数据统计 (2)图3-1 传动方案 (6)图3-2 一级齿轮传动 (9)图3-3小齿轮 (13)图3-4大齿轮 (13)图3-5 圆锥滚子轴承 (16)图3-6 轴2受力图 (16)图3-7 轴承受力图 (17)图3-8 轴1 (18)图3-9 轴1受力图 (19)图3-10 轴1零件装配 (20)图3-11 轴1分段 (20)图3-12 轴1应力分析 (21)图3-13轴1结构图 (22)图3-14 轴2零件装配 (24)图3-15 轴2受力图 (25)图3-16 轴2应力分析 (26)图3-17 轴2结构图 (27)图4-1草图工具 (28)图4-2 特征操作 (28)图4-3 凸圆、孔、螺纹等工具栏 (28)图4-4 箱座 (29)图4-5 箱盖 (29)图4-6 装配工具栏 (30)图4-7 数控回转工作台 (30)图4-8 运动仿真 (31)图4-9 运动控制 (31)表格清单表3-1 11BYG250D-0502步进电机指标 (6)表3-2 轴1危险截面应力 (18)表3-3 轴2危险截面应力 (23)引言随着生产力水平的发展，数控技术越来越广泛的应用于各个领域。

数控回转工作台设计--本科毕业设计说明书内蒙古工业大学本科毕业设计说明书学校代码: 10128学号:201220102052(题目:数控回转工作台设计学生姓名:张英智学院:机械学院系别:机械系专业:机械电子工程班级:机电12-1指导教师:张兰挺副教授二〇一六年六月摘要本次设计的数控回转工作台主要是与立式铣床配套使用，其精度直接影响到机床的性能。

本次设计选择由步进电动机作为动力源，一级圆柱直齿轮减速器进行减速及传递转矩和转速，将其传递给蜗轮蜗杆机构来带动工作台进行回转加工工作。

数控回转工作台与数控立式铣床结合使用可进行工件的分度和切削旋转，配合机床X、Y、Z三轴的直线运动可以扩大机床的加工范围，来提高机床的工作效率。

配合数控系统的控制，数控回转工作台可以有效提高生产效率，消除人为误差，提高加工精度。

本次主要设计方向是数控铣床中的数控回转工作台，我们对主要的零件进行了结构功能设计。

装配图、零件图用CAXA软件绘制。

关键词: 立式铣床数控回转工作台齿轮蜗轮蜗杆内蒙古工业大学本科毕业设计说明书AbstractThe design of the NC rotary table is mainly with vertical milling machine , Its precision directly affects the performance of the machine. The design choices the stepping motor as a power source. Level of cylindrical spur gear reduce of reduction and transmission torque and rotational speed, pass it to worm and worm wheel mechanism to drive the workbench rotary processing work. NC rotary table with NC vertical milling machine combined with the use of artifacts can be dividing and cutting rotation, cooperate with X,Y,Z three axis machine tool can expand the linear motion of the machine tool processing range, to improve the working efficiency of the machine tool. With NC system, the control of NC rotary table can effectively improve the production efficiency, eliminating human error, and improve the machining accuracy. The main design direction is the NC rotary table in CNC milling machine, structure and function of main parts of our design. Assembly drawing and part drawing drawn using CAXA software.Key Words: Vertical milling machine;NC rotary table;Worm and worm gear;内蒙古工业大学本科毕业设计说明书目录绪论 ..................................................................... ... 1 第一章数控回转工作台的发展方向 (2)1.1数控回转工作台的发展及展望 (2)1.2数控回转工作台的原理 (2)1.3 设计要求及主要参数 (4)1.3.1设计准则 .......................................................41.3.2此次设计中的一些主要参数 .......................................4 第二章工作台设计和零部件的选用 (5)2.1设计工作台的基本要求 (5)2.2数控回转工作台传动方案的确定 (5)2.3电机的选择 (6)2.3.1脉冲电动机在选择时需要注意的事项 ...............................62.3.2电机的参数计算 .................................................72.4齿轮的设计 (9)2.4.1齿轮材料确定 ...................................................92.4.2齿轮强度计算 ...................................................92.4.3尺寸计算 ......................................................132.5蜗轮蜗杆设计 (14)2.5.1蜗轮蜗杆强度设计 ..............................................142.5.2 蜗杆与蜗轮的参数 ..............................................162.6联轴器的选择 (17)2.7 输入轴的设计 (17)2.7.1 轴上参数计算 ..................................................172.8 蜗杆轴的设计 (21)2.8.1 蜗杆轴参数设计 ................................................212.8.1 轴强度的校核 ..................................................23 总结 ..................................................................... .. 24 参考文献 ...................................................................25 致谢 ......................................................................26内蒙古工业大学本科毕业设计说明书绪论近年来社会的快速进步表现于机械行业是一个国家发展的最重要的决策，它不仅可以为新的科学技术和新产物的研发和机械制造带来了十分必要的前提，还是不可替代的经济快速发展行业。

工作台技术要求物质需求一览表序号物质名称规格型号单位数目1工作台型号： 2023张24规格： L1500*W800*H(830+1000)2工作台型号： 2032张15规格： L1800*W1000*H(830+1000)3工作台型号： 2032张2规格： L1500*W1200*H(830+1000)4工作台型号： 2021张4规格： L1800*W800*H8305工作台型号： 2021张2规格： L1200*W800*H8306工作台型号： 2003( 可转运工作台〕规格：张4 L1500*W800*H830型号： 1013柜顶配置：7工具柜绿色防滑胶皮个40规格： L530*W570*H9158物料柜型号： 4008个4规格： L1000*W450*H19509物料台车型号： 5001个15规格： L1120*W800*H87010XX.5Q 管转运车规格： L*W*H张1511长 100cm×宽 60cm×高 30cm块22设施脚踏板12长 100cm×宽 60cm×高 20cm块44 13钳工桌长 150cm×宽 70cm×高 83cm块14 14钳工凳子长 30cm，宽 20cm，高 50cm，厚 3cm条12 15工艺柜长 50cm×宽 45cm×高 100cm个37一、产品的整体要求：1、产品资料：采纳武钢生产的优良钢材；2、产品加工：尺寸一致，台面高度偏差不超出±2mm，两件产品并列搁置，中间空隙不可以大于5mm；3、产品颜色：按规定要求涂色，色彩与对应标准色卡符合；4、全部产品的柜体为焊接，不同意铆接；焊接处参照：二氧化碳气体保护焊工艺规程 JB/T9186-1999 进行，保证焊缝平均，坚固，无脱焊、虚焊现象；5、外观：全部焊策应平坦、坚固、严实，焊接圆滑平坦，无凹凸现象；6、表面办理：各样产品金属件〔除已表面办理镀锌件外，如螺栓等〕均要求酸洗——磷化——水洗——烘干——表面静电喷涂——恒温固化的流程进行表面办理，涂层质量切合标准规定。

机电工程学院毕业设计说明书设计题目: CNC-320旋转工作台设计学生姓名：唐佰旺学号： 200848050521专业班级：机制F0808指导教师：王宗才2012年 5 月20 日目次1 概述 (1)1.1 数控回转工作台的现状 (1)1.2 数控回转工作台的发展前景 (1)1.3 数控回转工作台的功能 (3)1.4 数控回转工作台的设计内容 (3)2 数控回转工作台设计方案论证 (4)2.1 数控回转工作台 (4)2.2 数控回转工作台的设计准则 (5)3 数控回转工作台的机械结构设计与计算 (6)3.1 数控回转工作台布局方案的选择 (6)3.2 电动机的选择 (7)3.3 数控回转工作台驱动传动方案的选择 (9)3.4 齿轮传动的设计 (10)3.5 蜗轮及蜗杆传动的设计 (17)3.6 轴的设计与校核 (19)3.7 轴承的选用 (23)3.8 夹紧方案的设计 (24)3.9 定位方案的设计 (27)4 控制系统设计 (29)4.1 控制要求分析 (29)4.2 PLC的选择 (29)4.3 I/O地址分配表 (29)4.4 绘制I/O接线图 (30)4.5 控制系统梯形图 (31)4.6 语句表 (31)设计总结 (33)致谢 (34)参考资料 (35)1 概述1.1 数控回转工作台的现状随着科学技术与社会生产力的迅猛发展，人们对机械产品质量以及生产率提出了更高的要求。

在机械制造业，广泛的采用了组合机床、专用机床和自动机床为主体的生产线，但是这种生产方式要巨大的投资和很长的生产准备的周期，所以，它仅仅适用于生产批量较大的零件。

数控机床的横空出世让多品种小批量零件的自动化生产成为现实。

为了应对日渐增多的复杂零件的加工、提高加工的精度和生产效率，多轴机床和复合机床将会更进一步的发展。

所以在现代加工中心的开发过程中，数控回转轴的设计和制造，成为了研制机床的核心任务，数控回转工作台不但作为数控回转轴，同时也起着承载工件的重量、夹持工件等功能。

东方汽轮机厂主机二分厂φ3000数控摆动旋转工作台采购技术规范编号技A/PZ098/20051229编制校对审核会签审定批准提出单位制造技术处2005年12月主机二分厂φ3000数控摆动旋转工作台采购技术规范1、设备名称：φ3000数控摆动旋转工作台2、设备数量：二台。

3、设备加工对象：加工风电轮毂。

4、设备工作环境：4.1 工作环境温度：0℃～40℃4.2 工作环境湿度：≤80％4.3 工作电源：50Hz，380V±10%。

5、机床总体要求：5.1 要求结构先进可靠，布局合理美观。

5.2 选材合理，制造精密，性能优异。

5.3 精度优良，适于长期连续工作。

5.4 数控摆动旋转工作台用于现有的数控落地镗床，机床控制系统为西门子840D数控系统，数控摆动旋转工作台安装在固定工作台台面上，要求与机床的连接方便。

6、旋转工作台规格旋转工作台面积直径：φ3000mm旋转工作台摆动角度±8°旋转工作台承重： 20 ton旋转工作台旋转力矩≥45000 N.M旋转工作台最大夹紧力矩：≥60000N.M旋转工作台绕轴心旋转控制轴（B轴） 360°内任意分度旋转工作台绕X轴旋转控制轴（A轴） -8°～8°内任意分度7、坐标轴运动速度7.1 运动轴的快速进给速度：A轴 45°/minB轴 720°/min7.2 运动轴的切削进给速度：B轴1～720°/min7、工作台精度：7.1 总则：除非另有规定机床精度按VDI/DGQ 3441、ISO 8636-1:1998标准执行。

7.2 旋转工作台：旋转工作台端面全跳动≤0.02mm旋转工作台径向跳动≤0.02mm7.3 定位精度：A轴（工作台摆动）≤±0.001°/8°B轴（工作台旋转）≤±0.001°/360°7.4 重复定位精度：A轴（工作台摆动） 0.001°B轴（工作台旋转） 0.001°7.5 轴的分辨率：A轴（工作台摆动） 0.001°B轴（工作台旋转） 0.001°9、位置检测要求A轴（工作台摆动）、B轴（工作台旋转）均要求采用圆光栅尺，全闭环位置控制。

回转工作台的设计回转工作台是一种非常常见的工作设备，用于在工业生产中提供方便和效率。

它由一个可以旋转的平台和相应的支撑结构组成，可以容纳各种工件和工具，使操作员可以轻松地旋转工作台，从而实现高效的生产操作。

以下是关于回转工作台设计的一些思考和建议。

首先，回转工作台的材料选择至关重要。

由于工作台需要承载工件和工具的重量，因此材料应具有足够的强度和耐用性。

常见的材料选择包括钢材和铁材等金属材料，它们具有较高的强度，并且相对耐腐蚀。

此外，尽量选择表面涂有耐磨和防锈涂层的材料，以保护工作台免受环境影响，延长其使用寿命。

其次，设计回转工作台时需要考虑其重量承载能力。

根据实际需要，工作台应能够承载所需的重量，并提供足够的稳定性，以确保操作员的安全。

在设计过程中，需要仔细计算和评估工作台的承重能力，并确保其满足实际应用条件下的需求。

如果需要承载较大重量的工件和工具，可以考虑增加工作台的支撑结构和加强连接件的强度。

此外，工作台的旋转机制也需要精心设计。

旋转机制应具有平稳的转动，不易卡住或抖动，并且在工作过程中提供适当的旋转阻尼。

传统的回转工作台设计中，常采用滚珠轴承或滚动轴承，提供较好的旋转性能和寿命。

另外，可以考虑设置润滑装置，以减少摩擦和磨损，并提高旋转的顺畅性和稳定性。

此外，回转工作台的安全性也是设计过程中需要重点考虑的因素。

工作台应具有适当的防护措施，以防止操作人员在使用过程中发生意外伤害。

例如，可以设置安全护栏或防护罩，以保护工作台的旋转部件，并确保操作员不会误触危险区域。

此外，还可以考虑添加紧急停止装置，以便在发生突发情况时及时切断电源并停止工作台的旋转。

最后，回转工作台的设计还应考虑到人体工程学原理。

工作台的高度应适合操作员站立或坐下工作，并保持良好的姿势，以减轻工作负担和疲劳感。

此外，可以考虑加装辅助设备，如照明灯和操作按钮，以提供更好的工作环境和使用便利性。

总之，回转工作台是一个重要的工作设备，设计时需要综合考虑材料选择、重量承载能力、旋转机制、安全性和人体工程学等多个因素。

回转工作台国标标准
回转工作台的国标标准包括几何精度和机械运动精度两个方面。

几何精度方面。

回转工作台的水平平面倾斜度、回转平面的圆度和直线度等参数都有严格的要求。

具体来说，回转平面的倾斜度应不大于30"。

回转平面的因度应不大于0.025mm.回转平面的直线度应不大于0.04mm/1000mm.
机械运动精度方面，回转平台的旋转精度、工作台倾斜和升降精度等参数也有一定的要求。

具体来说，回转平台的旋转精度应不大于20"，工作台倾斜和升降精度均不大于0.02mm。

以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅国标文件。

题目组合机床回转工作台结构及控制系统设计院系机械工程学院专业机械设计制造及其自动化学号学生姓名指导教师起讫日期设计地点组合机床回转工作台结构及控制系统设计完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：摘要目前，制造业所呈现给顾客的是一种不可预测的竞争，这主要表现在顾客需求量不断上升，还有就是世界的快速变化。

当然，不可否认的是竞争变得越来越激烈了。

组合机床完全可以被代表。

尽管如此，世界在发展，组合机床行业在发展，这就必然要求组合机床的发展。

换句话说，要想产品能够保证高质量，与其相对应的被使用的组合机床就必须淘汰传统模式的组合机床而朝向高精度，周期少等方向发展。

所以柔性以及加工精度与可靠性的提高被认为是组合机床装备基本的发展目标。

具体的体现在组合机床必须要用数控技术来进行控制，其主要原因是为了减少劳动力。

事实上，组合机床及其自动线的定义可以被认为是一种在机械与电气之间组合的在自动化方面比较高的工具和一种高质量的技术。

有时候也会加工一些大中型的箱体，对一些孔进行相对应的加工，也会加工一些螺纹和平面等。

技术在发展，现在主轴箱的更换还有刀具的更换，对夹具进行编码被广泛的用于主轴箱。

当然，还会用数字进行控制或者可编程序控制器等工具，其主要目的是要使其在驱动系统甚至循环控制方面能随意的变化。

不仅如此，还要求在加工过程中能够随时可变可调，使其具有灵活性。

关键字：组合机床，回转，工作台，系统，PLC，自动控制ABSTRACTAt present,manufacturing industry presents to the customer is an unpredictable competitive, which is mainly manifested in the rise and rapid change of customer demand, is the world. Of course, it is undeniable that the competition is becoming increasingly fierce. Combination machine tool can be represented. In other words, to be able to guarantee high quality, combination machine tools to be used and the corresponding must combination machine out of the traditional mode and towards high precision, less cycle development. A specific embodiment must use digital technology to control the machine tool, the main reason is to reduce labor.In fact, the definition of combination machine tools and automatic line can be considered as a combination between mechanical and electrical automation is high and a high quality technology. Sometimes the processing of large and medium-sized box, the corresponding processing for some hole, can also process some thread and plane etc.. The development of technology, now the spindle box replacement and replacement of cutters, the fixture coding is widely used in the spindle box.Not only that, but also requires the ability to keep a variable adjustable during processing, make its have flexibility.Key Words: combination machine, rotary, working platform, system, PLC, automatic control目录1 概述 (1)1.1 组合机床概述 (1)1.2 回转工作台概述 (2)1.3 回转工作台方案设计 (3)2回转工作台的结构设计 (6)2.1确定传动方案 (6)2.2 齿轮传动设计 (8)2.3 电液脉冲马达的选择 (9)2.4 蜗轮蜗杆设计 (11)2.5 轴的设计 (12)3 PLC控制系统设计 (18)3.1PLC概述 (18)3.2 设计条件 (21)3.3 设计的原理以及步骤 (22)3.4 PLC控制的设计过程 (24)总结 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 概述1.1 组合机床概述在机械制造行业，组合机床设备被广泛的使用，当然，有时候还使用其他的工艺装备。