立体车库设计图

立体车库地下室项目：升降横移设备顶净空高度3.6M；简易升降：3.5M。

户外设备：安装设备后通道宽度必须大于5M ；设备高度不能遮挡住户采光；靠路边的安装规划报建通过的可能性等等（其他的还要考虑到：地面尺寸，消防安全，机械装载车辆后的重量和楼层（地面）的承受范围，住户户数，规划车位数、甲方对车位的要求、预备电源的安置、等等。

）一般来说车库规定长宽高分别为5200×2500×1650（1950）如果是第一层，就是1950mm，上面的统一是1650mm，第一层要人可以进去，所以必须高于1800mm二层升降横移俯仰类图中二层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车：1、二层红色车辆的正下方对应的车辆开出设备；2、二层红色车辆所在的载车板下降至地面；3、红色车辆开出完成取车。

俯仰类智能停车场的产品特点1、设备占地面积小，空间利用率高，土建高度要求在3000mm左右，可根据用户要求合理布置列数。

2、可根据用户要求设计全包装式、半包装式、简易包装式及无包装式等包装形式。

3、设备造价低、维保费用低。

4、垂直升降，操作简单，存取车方便，故障率低，超低噪音。

俯仰类智能停车场的适用场合多适用于酒店、企事业单位及住宅小区大型车D型式车辆尺寸长×宽×高(mm) ≤5000×1850×1550车重≤1700Kg需求空间A(mm) 3700 B(mm) 5500 C(mm) 3000 D(mm) 1050 F(mm) 2500电机功率提升电机 2.2Kw额定速度提升速度 2.5-4m/min驱动方式液压动力电源3相5线制 380V，50HZ 控制方式按钮表面处理喷漆、镀锌载车板内宽(mm) 2000简易升降三层垂直升降类巷道堆垛平面移动类智能停车场管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称。

是将停车场完全置于计算机统一管理下的高科技机电一体化产品。

目录摘要第1章绪论 (3)1.1土地的利用 (3)1.2机械停车库的概念 (3)1.3 立体车库的历史以及国内外的状况、发展前景 (3)1.4 立体车库的类型和特征 (6)1.5电梯式立体车库的设计概要 (10)1.6电梯式停车库的设计参数 (10)第2章电梯式立体车库的结构设计 (13)2.1 电梯立体车库的工作过程 (13)2.2 电梯式立体车刻苦与传统车库比较具有优势 (13)2.3 立体车库的结构 (14)2.4 电梯立体车库的运动机构 (15)第3章环形电梯式立体车库的控制系统分析 (24)3.1 立体车库的主控单元 (24)3.2 立体车库控制系统的组成 (25)3.3 小结 (25)总结与展望致谢参考文献摘要进入新世纪以来，我国土地资源供需矛盾日趋尖锐，形势严峻。

我国土地资源总量丰富但人均贫乏。

随着人口的增加和经济的发展，土地资源形势日趋严峻。

都市停车难是当前我国大中城市中普遍存在的一种现象。

长期以来被忽视的静态交通建设加上停车场、泊车位的严重不足，使都市面临前所未有的压力。

随着城市化进程的加速，日益增多的汽车带来了城市停车厂不足以及由此引发的一系列问题，为了更好地利用土地资源，我们在城市中紧凑的地方内对停车空间、停车方式进行新的探索。

本设计主要是关于环形电梯式立体停车库和主要零部件的选择。

环形电梯式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

传动结构由升降传动、旋转传动和横移传动三个部分组成。

该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，升降电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；本设计选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选择。

环形电梯式立体停车库具有非常广阔的发展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。

关键词: 停车，土地资源，环形电梯式立体停车库，升降电梯，横移叉梳，可编程控制器第1章绪论1.1土地的利用20世纪以来，由于人口急剧增长，而可利用的土地资源相对越来越少，因此土地利用问题逐渐引起世界各国的重视。

立体停车库的建筑设计《智能建筑与城市信息杂志》2023年第八期1机械式立体停车位的种类及优缺点1.1升降横移式（2～3层）利用载车板的升降和横向移动存取车辆的机械设备。

优点：（1）本钱低，每个车位售价约2万元；（2）存取车速度快，约为60s；（3）故障率低；（4）电控简洁，故障后易修理；（5）耗电量少，每套设备年耗电量约60kWh（按6个车位计算）；（6）采纳PLC编程掌握，运行准确；（7）后期保养维护本钱低，每套设备约为每年1000元；（8）无配套设备的购置；（9）存取车时不占用行车道；（10）占用空间小，适用于各种高层建筑地下室、住宅小区地下车库、立交桥下等；（11）对地下室柱间距及净高度要求低，按平面三个车位计算，柱间净距为7.5m，净高度为3.6m。

缺点：（1）2层停车，其中66%增加车位，每组车位中出车层必需留空一个车位作为避让空间，使上层（或下层）车能够通过此空间存取车；（2）层数少，最多可做三层，中间层作为进出层，一般只做两层；（3）需要进展24小时操作，人员本钱较高（；4）需倒车入库；（5）每层停车均有限重。

1.2简易升降式（2层）优点：（1）本钱低，每个车位售价约1.5万元；（2）故障率低；（3）修理保养费用低；（4）电控简洁，故障后易修理；（5）耗电量少，每套设备年耗电量约2kWh；（6）后期保养维护本钱低；（7）无配套设备的购置；（8）空间较小处，无避让及升降横移都无法安装时可用；（9）地下车库的行车道靠墙处，既不影响车辆进出，又增加一个车位。

缺点：上层车存取时，下层车必需移出，出售时最好上下层车位一同销售。

1.3垂直升降、垂直循环、巷道堆垛、塔库等多层停车式优点（：1）300%以上增加车位（；2）空间利用率高，层数较多，可达几十层（；3）存车时间短，约为10s（；4）机械搬运，停车紧凑。

缺点：（1）建安本钱高，适用于大规模社会公用停车楼及很深的地下停车库；（2）电控简单，需购置特地的配套掌握设备；（3）需专业人士操作、维护；（4）停电或故障，全部车辆均无法取出；（5）修理、保养简单，费用高；（6）停车限重、限体积；（7）取车时间长，约为3～5min。

摘要由于全球的汽车数量持续上涨，停车难渐渐成为众多大中型城市需要迫切解决的问题.因此,一种为了实现车辆有序存储的设施应运而生。

立体车库可以有效的使用土地资源，突出立体空间的优势。

本设计以使用非常广泛的升降横移式立体车库作为对象进行研究,深刻了解立体车库的运行效率,制造成本等各种问题。

在对全球车库现有状况及发展趋势做了充分调查研究之后，设计了一个立体车库的控制监控系统。

以可编程控制器作为控制核心,升降横移动力靠电机来实现，对车库的升降和横移动作进行的准确而有效控制。

通过WinCC flexible中建立的组态画面可以对车库的运行状态实时监控,并且能方便有效的控制车库的运行。

通过立体车库的运行流程，了解基于西门子S7—300系列的PLC对存取车的控制过程，然后进行模型的建立和控制系统的设计。

经过WinCC flexible完成监控画面等功能的建立,在PLC程序运行的前提下,对组态画面进行操作。

可以对各种运行过程及故障报警等功能实时模拟。

关键词：立体车库;可编程序控制器;升降横移；组态软件AbstractDue to the continuing rise in the number of cars around the world，parking is difficult to gradually become a large and medium—sized cities need to urgently address the problem. Thus, one vehicle in order to achieve an orderly storage facilities emerged. Stereo garage can effectively use land resources，highlighting the advantages of three-dimensional space. The design is widely used in lifting and transferring parking study as an object，a deep understanding of the problems of parking equipment operating efficiency and manufacturing costs. In the current global situation and development trend of the garage to do a full investigation after the design of a three-dimensional garage control monitoring system。

.................摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，私家车数量急剧上升，为了缓解小区停车压力，车库的建设势在必行。

本次设计旨在如何充分的利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。

立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得问题，而且取得了可观的经济效益。

本次设计分析了各种立体车库的具体特点，结合城市住宅小区具体环境情况，选择垂直循环式立体车库为研究开发对象。

提出并确定了车库的总体方案；确立了车库的机械系统的组成；设计了车库的整体尺寸；选择了车库的建材；确定了升降机构主要部件，并分别进行了选择、设计和校核；车库的开发丰富了小区内停车设备的建设模式，具有一定的社会意义。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统.................AbstractWith the development of the economy and improvement of people's living standard, a sharp rise in the number of private cars. In order to remit the pressure parking in neighborhood, the construction of the Parking System is imperative. The design aims to how to make full use of the limited land resources and build as much as possible, and convenient of the parking garage, remit problems of urban traffic . The Mechanical Parking System avoid the appearance of a single plane development way, with intelligent foundation, to the air, underground development, not only effectively solve the parking problem, but also made considerable benefity.The design analysis of the various kinds of the Mechanical Parking System specific characteristcs, combined with the urban residential area specific environmental situation, select vertical circulation Mechanical Parking System as research object. Put forward the design and determine the overall plan of the garage; Establish the composition of the Mechanical Parking garage.designed the overall size of the garage; choose the garage building materials;sure the major components of the lifting mechanism and select design and check it;The development of the rich Mechanical Parking System in the district of parking equipment construction mode, and has a certain social and environmental benefits.Keywords：Vertical circulation; tridimensional garage; mechanical system.................目录摘要IAbstract II第1章绪论11.1 研究的背景与意义11.1.1 研究的背景11.1.2 论文研究的意义21.2国内外发展状况31.3 立体车库的分类61.4 论文的主要研究工作12第2章立体车库方案的确定及总体结构设计13 2.1 立体车库总体方案的确定132.2 总体结构设计162.2.1 机械系统的工作原理172.2.2 机械系统的组成17第3章升降机构的设计计算203.1 驱动系统的设计203.1.1 电动机的选择203.1.2 减速器的选择213.1.3 制动器的选择213.2 传动系统的设计223.2.1 开式齿轮的传动设计223.2.2 链传动的设计263.2.3 轴的设计与校核32.................3.3 结构框架的设计383.4 联轴器和键的选择423.5 轴承的选择443.6 车辆托盘的设计45第4章控制系统47结论48致谢49参考文献50全套图纸加QQ 401339828....................................................................CONTENTSAbstract IChapter 1 introduction11.1research background and significance11.1.1 research background11.1.2significance of research papers21.2domestic and foreign development situation31.3classification of three-dimensional garage61.4 paper main research work12Chapter 2 three-dimensional garage scheme and the determination of the general structure design132.1 Three-dimensional garage to determine the overall scheme132.2 general structure design162.2.1The working principle of mechanical system172.2.2mechanical system composition17Chapter 3 lifting mechanism design calculation203.1 drive system design203.1.1 motor choice 203.1.2 Reducer choice213.1.3pruning the choice of the brakes213.2transmission system design223.2.1Open type of gear transmission design223.2.2chain design26.................3.2.3 The design of the shaft and checking323.3The design of the structural framework383.4 Coupling and key choice423.5 Bearing choice443.6 The design of the vehicle tray45Chapter 4 Control system47conclusion48thanks49references50.................第1章绪论1.1 研究的背景与意义1.1.1 研究的背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。

摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的存储设施。

近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。

机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合介绍了升降横移式立体车库的运行模式和操作模式。

本课题以典型常见的地上3×3升降横移式为例,说明了停车库的运行原理。

并用组态王对立体车做了实时监控和动态演示。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了详细的说明。

依据升降横移式立体车库的运行原理，运用理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的机械强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了常用的的PLC控制，运用三菱公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统更加稳定可行。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际运行，在升降横移式立体车库中采取了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库；控制系统；PLCABSTRACTStereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage acilities. With theincreasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, making full use of the advantages of space and maximize the parked vehicles, become the important way to solve the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency.Based on the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layer three column type garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structure and characteristics of garage, the garage control system also made a simple description, based on three-dimensional garage lifting and moving type, the operation principle of using the theory of three-dimensional garage for lifting and moving structure has carried on the comprehensive analysis, including the lifting of the frame transverse transmission system and elevator drive system of axial strength and so on. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, by use of mitsubishi's programming software developed lifting and moving type three-dimensional garage control system application, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features make control according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual use in the lift move transversely type parking equipment necessary security technology, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation.Key words: Stereo garage; Control system; The PLC目录1 绪论1.1 本课题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至2012年8月底，全国机动车保有量达到2.19亿辆。

升降平移式立体车库的设计说明书1. 设计任务1.1 设计课题设计一个升降平移式立体车库，要求每个停车板可承载一辆普通轿车，承载重量为1~2吨。

1.2 任务内容（1）一份机械传动设计说明书（2）一份机械图，用AutoCAD画出（3）一份电路设计图（4）一份电路的输出说明2. 机械传动设计说明书2.1 立体车库的工作原理升降平移式立体车库选用钢结构框架，采用电机驱动链条带动载车板做升降横移运动，从而实现车辆的存取。

其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在车库内地面层的车辆只作横移，不需要升降；而停在第二层的车辆只作升降运动。

两层升降横移式车库的工作原理：存取车的出入口在第一层，第二层停车板既可作升降动作又可做横移动作。

第一层设有空位，停车板通过横移动作变换空位，降下空位上方第二层的汽车，取出汽车，第一层的汽车可直接开出。

如图2.1图2.1 两层立体车库示意图2.3 立体车库的机械传动方式说明（1）底层车板及横移装置每个底层车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上滚动，其中两只为主动轮，装在长得传动轴上，另两只是从动轮。

车板上的电机减速机驱动长传动轴运转，带动主动钢轮在导轨上滚动从而使车板作横向平移运动。

简图如下：图2.2 横移装置简图（2）第二层车板及提升装置在第二层，每个车板都装有一个独立的电动机和链轮传动系统。

电动机顺时针运转时，链轮带动卷筒1、2旋转，滚筒1和滚筒3是通过钢丝绳绑定的，滚筒1旋转时，钢丝绳的一头下降，另一头带动滚筒3同步旋转。

滚筒2和滚筒4也是这样连接的。

钢丝绳环绕在卷筒上，车板被提升，反之，车板下降。

简图如下：图2.3 升降装置简图（3）上下行程开关行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。

（4）安全装置针对本车库设计了电磁防坠落装置和紧急停车按钮．当第二层的车板回到原位时，电磁防坠落装置断电，安全钩钩入，防止车板意外坠落；当车板正常下降时，该装置通电，安全钩脱开，车板得以下放。

摘要随着我国国民经济的快速发展，越来越的汽车进入家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。

立体车库成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。

本次设计的主要内容是自动立体车库的结构设计。

而自动立体车库按结构可分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。

本文主要对两层式升降横移自动立体车库进行详细的结构设计和对关键部位受力分析并校核。

四柱结构型式钢结构车库由于其结构较为简单有较大使用范围，本文对其进行详细设计。

文中主要对自动立体车库的横梁，纵梁，支撑柱以及载车板进行详细的受力分析和校核。

另外，本文中的自动立体车库采用了液压系统进行传动，区别与采用电动机驱动的自动车库。

由于液压传动的优点，车库在升降或是横移过程中会更加稳定，减少了运动中所产生的噪音，使其适用于更多场合。

在车库的设计中还介绍了车库运行中重要的安全防护装置。

除此之外，还绘制了总装图、零件图。

关键词：自动立体车库；结构设计；液压AbstractWith the development of the national economy in our country, more and more cars are entering the common families. Stereo garage becomes the first choice for solving the problems of hard parking. Especially, lift-sliding type stereo garage is the most widely used．The main content of this design is the design of automatic stereo garage, the stereo garage is including lift-sliding type, vertical circulation type, level of circulation, plane mobile, laneway type, vertical lifting, simple movements and etc. The main contents of this paper is about the design structure of two layers of lifting and transferring automatic stereo garage and the force analysis and check by the key parts of stereo garage.Four-column type steel structure garage has a large range of use because of its simple structure. The main content of this paper is the force analysis and check by the beams, stringers, support columns and car carrying boards. In addition, automatic stereo garage use hydraulic system for driving, it has difference between using the motor-driven automatic garage. Because of the advantages of hydraulic transmission, the garage will be more stable in process. This makes it suitable for more occasions. The design of the garage is also introduced the safety protection device in the running of garage.In addition, t he paper includes drawn up the assembly diagram, parts diagram.Keywords:automatic stereo garage; structure design; hydraulic目录摘要.............................................................................................................................................. I ABSTRACT ................................................................................................................................... II 目录............................................................................................................................................ V 1 绪论 (1)1.1本课题研究的内容及意义 (1)1.2国内外的发展概况 (2)1.3本章小结 (4)2 自动立体车库的总体设计方案 (5)2.1升降横移自动立体车库选型 (5)2.2自动立体车库提升方式的选择 (6)2.3自动立体车库的其他部件 (6)2.4自动立体车库的设计参数 (7)2.5二层式升降横移自动立体车库结构设计的内容及要求 (7)2.6本章小结 (7)3 自动立体车库主体框架设计 (8)3.1立体车库的工作原理 (8)3.2自动立体车库钢结构设计 (8)3.2.1 支撑柱设计 (9)3.2.2 横梁受力分析 (12)3.2.3 纵梁受力分析 (13)3.3载车板受力分析校核 (15)3.4本章小结 (16)4 自动立体车库的传动系统 (17)4.1上层载车板提升装置设计 (17)4.1.1 升降传动系统设计 (17)4.1.2 升降液压系统设计 (19)4.1.3 升降液压系统链轮设计 (20)4.1.4 升降液压系统传动轴设计 (21)4.2横移液压系统设计 (22)4.3本章小结 (24)5 车库的配套系统 (25)5.1安全系统 (25)5.2立体车库的控制系统 (26)5.3本章小结 (28)6 结论与展望 (29)6.1结论 (29)6.2不足之处及未来展望 (29)V致谢 (30)参考文献 (31)附录 (32)1 绪论1.1 本课题研究的内容及意义本课题研究的内容是：自动立体车库的结构设计，包括自动立体车库的总体方案设计，有关零件部件的选型计算，结构强度校核及液压系统设计，并绘制出装配图和零件图纸。

立体车库设计方案一、项目背景随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展,我国城市居民经济条件的日益改善,私人轿车的数量大大增加,致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足,使得停车难问题日趋严重,国内汽车产业的快速发展使城市汽车容量迅速增加,停车位在数量和布局上已不能满足和适应现实的需要，更不适应现代化城市的发展要求.城市住宅区和公共设施建设规模的不断扩大要求建立大量配套停车设施，然而城市用地日趋紧张直接限制了停车设施建设大量占地。

已有的住宅区怎样改造补充车位、新开发的项目如何设计并提供车位、公共建筑怎样合理利用现有车位,总之停车已经成为房地产开发项目、政府各部门以及社会各界普遍关注和亟待解决的问题.我国现有的住宅小区停车的主要方式是场地停车，即在小区道路内或空地上划定车位，大多为见缝插针，将绿地或公共道路改成了车位，影响了小区居民的出行和休息。

目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大,占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。

现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题。

为了解决住宅小区内的停车问题,只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少,存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时,既便捷又安全可靠。

垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活,安全可靠,适应性强等诸多优点,是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向。

二、需求分析1、立体车库分类：2、（1）升降横移式立体车库(图2—1）图2—1 升降横移式立体车库由停车位与升降装置立体组合而成的停车装置,升降装置可整体横向移动或升降装置的搬运器可横向移动，停车位设置在升降道和移动道的两侧，通过车盘的升降和横移操作实现停车取车；采用模块化设计,车位数从几个到上百个均可，可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式,使用形式灵活,造价较低，因此这类停车库比较普遍。