哈尔滨工业大学—第4章智能网联汽车网络系统
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《智能网联汽车技术概论》课程授课教案一、课程简介1. 课程名称:智能网联汽车技术概论2. 课程性质:专业必修课3. 授课对象:汽车工程及相关专业本科生4. 学分:2学分5. 学时:32学时6. 课程目标:使学生了解智能网联汽车的基本概念、技术特点、发展现状和未来趋势,掌握智能网联汽车的关键技术,为从事相关领域的研究和工作打下基础。
二、教学内容1. 智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车定义1.2 智能网联汽车与传统汽车的区别1.3 智能网联汽车的发展历程1.4 智能网联汽车的发展趋势2. 智能网联汽车关键技术2.1 自动驾驶技术2.2 车联网技术2.3 技术2.4 大数据与云计算技术3. 智能网联汽车产业现状与展望3.1 国内外产业现状3.2 我国政策与法规3.3 产业挑战与机遇3.4 未来发展趋势4. 智能网联汽车安全与隐私保护4.1 信息安全问题4.2 隐私保护与伦理问题4.3 法律法规与标准体系5. 智能网联汽车典型应用场景5.1 智能交通系统5.2 智能出行服务5.3 智能物流与仓储三、教学方法1. 讲授:讲解基本概念、技术原理、发展现状和未来趋势。
2. 案例分析:分析典型应用场景,使学生更好地理解智能网联汽车的实际应用。
3. 讨论与交流:组织学生就课程相关话题进行讨论,提高学生的思辨能力和团队协作能力。
4. 实地考察:安排学生参观智能网联汽车相关企业或研究机构,了解产业发展现状。
四、教学评价1. 平时成绩:包括课堂表现、作业完成情况、团队协作等,占比30%。
2. 期中考试:考察学生对课程知识的掌握程度,占比40%。
五、教学资源1. 教材:推荐《智能网联汽车技术概论》等相关教材。
2. 课件:制作精美、清晰的课件,辅助学生理解课程内容。
3. 网络资源:提供相关学术论文、新闻报道、企业介绍等,方便学生自主学习。
4. 实践基地:与相关企业或研究机构合作,为学生提供实践机会。
六、教学安排1. 课时分配概述:4学时关键技术:12学时产业现状与展望:6学时安全与隐私保护:4学时典型应用场景:4学时2. 授课计划第1-4周:智能网联汽车概述第5-8周:智能网联汽车关键技术第9-12周:智能网联汽车产业现状与展望第13-14周:智能网联汽车安全与隐私保护第15-16周:智能网联汽车典型应用场景七、教学案例1. 案例一:自动驾驶技术在物流领域的应用描述:某物流公司利用自动驾驶技术提高运输效率,降低成本。
智能网联汽车的技术架构ZHINENGWANGLIANQICHEDEJISHUJIAGOU项目八智能网联汽车的技术架构联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执智能网行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X X行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与(车、路、人、云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
联汽车包括智能化与网联化两个技术层面,其分智能网智能网联汽车包括智能化与网联化两个技术层面,其分级也可对应地按照智能化与网联化两个层面区分。
任务一智能网联汽车智能化等级概述智能汽车的智能化等级分为自动驾驶等级和网联化等级2个方面。
根据节能与新能源汽车技术路线图战略咨询委员会、中国汽车工程学会发布的资料,自动驾驶等级定义,见表8-1。
驾驶为3级以上时,由自动驾驶系统监控驾驶环境,当3级自动驾驶在系统失效时,要求自动驾驶为自动驾驶员接管车辆的控制;44级自动驾驶系统失效时,系统对驾驶员提出响应请求,驾驶员也可以驾驶员接管车辆的控制;不响应。
33级和4级自动驾驶在法律上都要求界定机器驾驶和驾驶员驾驶的责任。
级自动驾驶在法律上都要求界定机器驾驶和驾驶员驾驶的责任。
55级自动驾驶不响应。
完成为最高级别的自动驾驶,驾驶操作的控制、监控和失效应对都由机器完成为最高级别的自动驾驶,驾驶操作的控制、监控和失效应对都由机器任务二智能网联汽车技术体系架构及其控制系统1.智能汽车技术体系架构智能网联汽车除了依靠本车的物理传感器联汽车除了依靠本车的物理传感器智能网实现周边状态的感知外,还能够通过V2X),vehicleV2V),vehicle tovehicle((vehicle to vehicle(V2Vetc.)通信技术在更大)通信技术在更大),etc.infrastructure(V2I),infrastructure(V2I的空间尺度上扩展环境和交通状况的感知范围。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案一、课程简介1. 课程名称:智能网联汽车技术概论2. 课程性质:专业基础课程3. 课程目标:使学生了解智能网联汽车的基本概念、技术原理和发展趋势,掌握智能网联汽车的关键技术,为学生进一步学习相关课程打下基础。
二、教学内容1. 智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车的定义与发展历程1.2 智能网联汽车的特点与分类2. 自动驾驶技术2.1 自动驾驶等级与关键技术2.2 感知环境技术与传感器2.3 决策与控制技术3. 车联网技术3.1 车联网概述3.2 V2X通信技术3.3 车联网应用4. 智能交通系统4.1 智能交通系统概述4.2 交通信息采集与处理4.3 智能交通控制与管理5. 安全与隐私保护5.1 智能网联汽车安全问题5.2 安全技术措施5.3 隐私保护与法律法规三、教学方法1. 讲授:通过讲解使学生掌握智能网联汽车的基本概念、技术原理和发展趋势。
2. 案例分析:分析典型智能网联汽车案例,使学生了解关键技术在实际中的应用。
3. 讨论与交流:组织学生就智能网联汽车相关话题进行讨论,培养学生的思辨能力和团队协作精神。
4. 实验与实践:安排实验室实践环节,让学生亲手操作,加深对理论知识的理解。
四、教学资源1. 教材:选用权威、实用的教材,如《智能网联汽车技术概论》等。
2. 课件:制作精美、生动的课件,辅助教学。
3. 视频资料:收集相关领域的视频资料,如自动驾驶演示、车联网应用案例等,增强学生的直观感受。
4. 网络资源:利用互联网资源,如学术论文、新闻报道等,为学生提供更多学习资料。
五、课程考核1. 平时成绩:包括课堂表现、作业完成情况等,占比30%。
2. 期中考试:采用闭卷考试形式,测试学生对课程知识的掌握程度,占比40%。
3. 期末考试:采用开卷考试形式,考察学生的综合运用能力,占比30%。
6. 优秀学员评选:根据学生综合表现,评选优秀学员。
六、教学安排1. 课时:共计32课时,包括16次课堂讲授,每次2课时。
《智能网联汽车技术》课程教学大纲《智能网联汽车技术》是车辆工程的专业学位课程的选修课,本课程是一个集中运用汽车工程、人工智能、微电子、自动控制、通信与平台等技术的多学科交叉融合的新兴课程,通过学习环境感知、控制执行、信息交互等于一体的高新技术综合体,实现车辆工程专业学生对智能汽车的了解。
通过本课程的理论学习,使学生具备如下知识和能力:1、知识目标1.1掌握智能网联汽车的基本知识;1.2了解智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景;1.3掌握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范;1.4掌握智能网联汽车的关键技术及应用;1.5熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求;1.6掌握智能网联汽车先进驾驶辅助系统。
2、能力目标通过本课程学习,学生应了解智能网联汽车的产生、现状及发展趋势,掌握智能网联汽车相关的基础知识及关键技术,并且掌握先进技术在汽车上的应用。
能够依据国家标准及技术规定,完成智能网联汽车的基本维保及智能网联汽车的安装、检测;能够依据车载网络终端系统的故障,对常见故障进行排除;能够查阅维修资料,自主获得知识的能力。
二、课程教学的内容及学时分配1、课程理论教学内容及要求《智能网联汽车技术》课程主要以讲授、讨论、案例分析为主,以课堂测验、课内实验为辅。
课堂教学将利用MOOC平台和雨课堂辅助教学,调动学习积极性,提高教学效率。
本课程目标、知识单元与学时分配见表1。
表1 课程目标、知识单元与学时分配2、课程实验教学内容及要求智能网联汽车技术课程实验注重基础知识、基本技能的培养,着重于实验操作和实践技能的训练,以达到用所学智能理论知识解决实际问题的能力,使学生初步具备使用各种智能汽车的专用工具、仪器、设备的操作规范,熟悉人机交互技术、自动寻迹技术、ADAS整车在环虚拟仿真测试等。
通过实验,使学生具备如下知识和能力:1)培养学生在实验中提出问题、分析问题、解决问题的能力;能够依据车载网络终端系统的故障,对常见故障进行排除。
智能网联汽车概论课程教学大纲一、课程名称:智能网联汽车概论二、课程简介1.通过本课程的学习,使学生了解什么叫做是智能网联汽车,以及概述了智能网联汽车关键技术,感知与定位,规划与决策,控制与执行,高精地图,网联式自动驾驶,自动驾驶汽车的安全性,自动驾驶汽车测试等关键技术。
三、课程教学目标(一)知识目标2.了解网联汽车定义与分级3.了解智能网联汽车体系结构4.了解智能网联汽车关键技术及发展趋势(二)能力目标1.掌握智能网联汽车体系结构2.掌握智能网联汽车关键技术及发展趋势(三)素质目标注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养,爱护公共财产,遵守劳动纪律及操作规范严格执行6S管理.四、课程学时分配五、课程教学内容第一章智能网联汽车基础知识第一节智能网联汽车定义与分级【本节教学目标】:1.掌握智能网联汽车定义与分级2.了解智能网联汽车体系结构3.了解智能网联汽车关键技术及发展趋势4.了解智能网联汽车发展规划【本节教学重难点】1.掌握智能网联汽车定义与分级【本节核心教学内容】【本节作业】1.国内智能网联汽车是如何分级的?【本节小结】1、通过本节课的学习,使学生掌握智能网联汽车的定义及其关键技术。
第二章智能网联汽车环境感知系统第一节环境感知定义与组成【本节教学目标】:1、了解环境感知定义与组成2、了解环境感知传感器【本节教学重难点】1、了解环境感知传感器的认识【本节核心教学内容】【本节作业】1.环境感知传感器有哪些?【本节小结】1、通过本节课的学习,使学生了解智能汽车环境感知的传感器及其作用。
第二节智能网联汽车辅助驾驶系统【本节教学目标】:1.了解道路识别技术2.了解车辆识别技术3.了解行人识别技术4.了解交通标志识别技术5.了解交通信号灯识别技术【本节教学重难点】1.了解道路识别技术2.了解车辆识别技术3.了解行人识别技术【本节核心教学内容】【本节作业】1交通信号灯识别技术的工作原理?【本节小结】1.通过本节课的学习,使学生了解智能汽车通过道路、车辆、行人、交通标志等的识别原理让学生更好了解智能网联汽车环境感知功能。
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