汽车线控技术系列14----电子液压式线控制动系统

汽车线控制动技术的发展简介展摘要:线控制动系统是未来汽车制动系统发展的方向，相比于传统制动系统，它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。

本文介绍了汽车线控制动技术的研究现状，对电子液压制动系统和电子机械制动系统的工作原理及特点进行了介绍和比较，论述了线控制动系统的关键技术和发展趋势。

关键词：线控制动系统；电子液压制动；电子机械制动Abstract:The wire braking system is the future direction of the development of automotive braking systems, compared to traditional braking system, it has a brake fast response, high braking performance, and simplify the structure of the brake system, etc. This article describes the e-wire braking technology of vehicle status, the electronic hydraulic brake system and electronic mechanical braking system works and features are introduced and compared, wire braking system discussed key technologies and trends.Keywords: by-wire brake system; electronic hydraulic brake; electro-mechanical brake1线控制动系统的概述1.1制动系统的发展状况随着消费者对车辆安全性日益提高的重视，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。

ehb液压式线控制动系统工作原理ehb液压式线控制动系统是一种利用液压传动力来实现车辆制动的技术。

它通过控制液压线路中的液压力来实现刹车的动作，具有快速响应、精确控制、高效能等优点，被广泛应用于汽车制动系统中。

ehb液压式线控制动系统由液压控制单元、制动器件、传感器和电子控制单元等组成。

其中液压控制单元是整个系统的核心部件，它负责控制液压力的大小和分配。

系统工作时，当驾驶员踩下制动踏板时，传感器会将制动信号传递给电子控制单元。

电子控制单元根据传感器信号和车辆当前的工况，计算出需要的制动力大小，并通过控制液压控制单元来实现。

液压控制单元由高压油泵、液压阀和液压缸等组成。

当电子控制单元发出制动指令后，高压油泵会被激活，将液压油从油箱中抽取，并通过液压阀调整液压力的大小和分配。

液压力通过液压线路传递到制动器件上。

制动器件包括制动盘和制动钳。

当液压力传递到制动钳时，制动钳会夹紧制动盘，产生摩擦力，从而实现车辆的制动。

通过控制液压力的大小和分配，可以调节制动器件的制动力大小，实现制动的精确控制。

ehb液压式线控制动系统的工作原理可以简单归纳为以下几个步骤：1. 传感器感知驾驶员的制动操作，并将制动信号传递给电子控制单元。

2. 电子控制单元根据传感器信号和车辆工况计算制动力的大小。

3. 电子控制单元控制液压控制单元，调节液压力的大小和分配。

4. 液压控制单元将液压力传递到制动器件上，实现车辆的制动。

ehb液压式线控制动系统的工作原理可以实现快速响应和精确控制，使得制动过程更加平稳和安全。

同时，由于液压传动力的优点，系统具有高效能和可靠性，能够适应各种工况下的制动需求。

ehb液压式线控制动系统通过控制液压力的大小和分配来实现车辆的制动。

它具有快速响应、精确控制、高效能等优点，是现代汽车制动系统中的重要技术。

通过不断的技术创新和优化，ehb液压式线控制动系统将为汽车制动安全提供更加可靠和高效的解决方案。

电子行业汽车电子液压制动系统引言随着汽车行业的快速发展，汽车的安全性能要求也越来越高。

而液压制动系统作为汽车的重要安全装置，其稳定性、可靠性和响应速度更是备受关注。

为了满足这些要求，电子行业开始将电子技术应用于液压制动系统中，发展出了电子行业汽车电子液压制动系统。

1. 电子行业汽车电子液压制动系统的定义电子行业汽车电子液压制动系统是指利用电子技术控制车辆制动系统的液压部分的一种系统。

它通过传感器、电子控制单元（ECU）和执行器等组成，通过对车辆制动系统进行实时监测和控制，提高了制动系统的性能和安全性能。

2. 电子行业汽车电子液压制动系统的组成2.1 传感器电子行业汽车电子液压制动系统中的传感器主要用于对相关参数进行实时监测和测量。

常用的传感器包括制动压力传感器、制动液位传感器、制动踏板位置传感器等。

这些传感器通过将参数转换为电信号，并传递给ECU，实现对制动系统的实时监测和控制。

2.2 电子控制单元（ECU）电子控制单元是电子行业汽车电子液压制动系统的核心部件，它负责接收传感器信号，并根据预设的算法进行处理和判断。

ECU可以根据不同的制动需求，控制液压泵、液压阀等执行器的工作状态，实现制动系统的精确控制。

2.3 执行器执行器是电子行业汽车电子液压制动系统中的执行部件，负责将ECU发送的电信号转换为机械行程。

常见的执行器包括液压泵、液压阀等。

它们根据ECU的控制信号，控制制动系统的液压压力和分配，实现对车辆制动力的控制。

3. 电子行业汽车电子液压制动系统的优势相比于传统的机械液压制动系统，电子行业汽车电子液压制动系统具有以下优势：3.1 精确控制借助电子技术，电子行业汽车电子液压制动系统可以实现对制动系统的精确控制。

通过传感器对车辆制动参数进行实时监测，ECU可以根据实时数据进行精确的制动力控制，提高制动的稳定性和可靠性。

3.2 响应速度快电子行业汽车电子液压制动系统具有快速的响应速度。

传统的机械液压制动系统需要通过机械传动来实现制动力的传递，而电子行业汽车电子液压制动系统通过电信号的传递，可以实现更快的制动力响应，提高了制动的灵敏性。

1 团队介绍以创始人舒强为核心的同驭团队（简称“同驭”）自2012年开始研发线控电子液压制动系统（EHB），是国内最早研发EHB 的团队之一。

研发团队共68人，其中5名博士，18名硕士，骨干多数来自985名校、知名企业，具备机械、电控、算法、标定与测试全方位技术能力。

研发、试验、生产、质量、采购、销售、运营各部门核心团队成员在汽车行业平均从业经验11年。

项目负责人舒强，同驭汽车创始人。

同济大学车辆工程硕士，曾任中国大学生方程式汽车大赛规则工作小组创始人、首任组长；参与过多个国家级、上海市重大项目研发工作；获国际、国家、省部级奖项40余项；申请专利19项，高水平论文5篇。

技术负责人余卓平，同驭汽车创始人、首席科学家。

获国家科学技术进步奖二等奖、中线控电子液压制动系统的研发及产业化同驭团队国汽车工业科技进步特等奖、上海市科学技术进步一等奖；译著6部，授权专利50多项，SCI/EI 论文130余篇。

技术负责人熊璐，同驭汽车创始人、教授、博导。

获中国汽车工业科技进步三等奖、上海市科技进步一等奖；参撰英文著作2部，授权专利40多项，SCI/EI 论文70余篇。

同驭团队承担了“十三五”国家重点研发专项、国家“973”计划重大项目、上海市科委项目等多项重大项目。

同驭EHB 已申请相关专利55项，其中已授权33项，是该行业国内拥有专利数最多的团队。

2 项目介绍传统制动系统已难以满足当今汽车智能化、电动化对制动系统提出的新需求，新型的线控电子液压制动系统（EHB）应运而生。

自2012年以来，同驭核心团队深耕线控电子液压制动系统领域多年，已完成七代EHB 样机研发迭代，于2018年4月开发出成熟的量产产品，并经过数百次台架测试和实车测试，达到了国内顶尖水平。

同驭已完成实验室一期建设，拥有EHB 相关试验设备35台，已具备EHB 完备的试验检测能力；已建成一条EHB 装配检测生产线，产能16万台/年。

目前已与60多家客户开展业务合作，匹配车型70余款，是国内该行业配套车型数最多的EHB 产品。

ehb液压式线控制动系统工作原理ehb液压式线控制动系统是一种现代化的制动系统，广泛应用于汽车、工程机械等领域。

它通过液压力传递和控制来实现车辆的制动操作。

下面将详细介绍ehb液压式线控制动系统的工作原理。

ehb液压式线控制动系统由主缸、电子控制单元、液压泵、液压阀组、制动器等组成。

当驾驶员踩下制动踏板时，通过传感器将制动信号传输给电子控制单元。

电子控制单元根据接收到的信号，通过控制液压泵工作来产生液压力。

液压泵工作时，将液压油从油箱吸入，然后通过压力泵将液压油加压，再通过液压阀组进行分配和控制。

液压阀组包括主阀、辅助阀和制动阀等，它们根据电子控制单元的指令，控制液压油的流动方向和压力大小。

制动阀是ehb液压式线控制动系统中的关键部件，它通过控制液压油的流动来实现制动器的工作。

当电子控制单元接收到制动信号后，会发送指令给制动阀，制动阀会打开或关闭相应通道，使液压油进入或退出制动器。

制动器是ehb液压式线控制动系统中用于产生制动力的装置。

它可以是蹄式制动器、盘式制动器等。

当液压油进入制动器时，通过活塞的作用，使制动器的摩擦片与制动盘或制动鼓产生摩擦，从而实现制动操作。

ehb液压式线控制动系统的工作原理主要是通过液压力的传递和控制来实现车辆的制动操作。

当驾驶员踩下制动踏板时，电子控制单元会根据制动信号控制液压泵工作，产生液压力。

液压油经过液压阀组的分配和控制后，进入制动器，使制动器产生制动力。

ehb液压式线控制动系统相比传统的机械式制动系统具有许多优点。

首先，它具有更快的反应速度和更好的制动效果，能够提供更高的制动力。

其次，由于采用液压传动，可以减小制动器的尺寸和重量，提高整车的性能和燃油经济性。

此外，ehb液压式线控制动系统还具有自动调节和防抱死等功能，提高了行车的安全性和稳定性。

ehb液压式线控制动系统的工作原理是通过液压力的传递和控制来实现车辆的制动操作。

它具有快速反应、高效制动、小巧轻便等优点，是现代化制动系统的重要组成部分。

线控制动是汽车制动系统的未来趋势分析（1）——系统演变一、从机械制动到液压制动，汽车制动系统的初步演变在汽车发展的早期，制动系统主要以机械制动为主。

驾驶员通过脚踩踏板，利用杠杆原理，将力传递到制动器上，从而实现车辆减速或停止。

这种制动方式虽然简单，但存在一定的局限性，如制动距离长、制动力度不易控制等问题。

随着汽车技术的进步，液压制动系统应运而生。

液压制动系统利用液体不可压缩的特性，通过制动液传递压力，将驾驶员的脚力放大数倍，从而实现高效的制动效果。

这一变革极大地提高了汽车制动系统的性能，缩短了制动距离，使行车安全得到有效保障。

二、电子辅助制动系统的崛起，为线控制动奠定基础进入20世纪80年代，电子技术在汽车领域得到广泛应用，电子辅助制动系统逐渐成为主流。

该系统通过传感器、电子控制单元（ECU）和执行机构等组件，对制动过程进行实时监控和调节，提高了制动的稳定性和可靠性。

电子辅助制动系统的出现，为线控制动技术的发展奠定了基础。

线控制动系统（BrakeWire）摒弃了传统的液压或气压传动机构，完全采用电子信号传递制动指令，实现了汽车制动系统的全电子化。

三、线控制动系统的优势与发展前景1. 反应速度快：由于采用电子信号传递，线控制动系统的反应速度远高于传统制动系统，有助于缩短制动距离，提高行车安全。

2. 重量轻：线控制动系统取消了液压或气压传动机构，降低了整车重量，有助于提高燃油经济性和车辆操控性。

3. 空间利用率高：线控制动系统简化了制动系统的结构，节省了车内空间，为设计师提供了更大的创意空间。

4. 易于集成：线控制动系统可以与其他电子系统（如ABS、ESP 等）无缝集成，实现更多智能化功能。