Arm11开发板

烧写ARM开发板系统教程-----uboot、内核以及⽂件系统⼀、sd启动将u-boot镜像写⼊SD卡，将SD卡通过读卡器接上电脑（或直接插⼊笔记本卡槽），通过"cat /proc/partitions"找出SD卡对应的设备，我的设备节点是/dev/sdb.（内存卡的节点）。

当有多个交叉编译器是，不⽅便设置环境变量时，可以在编译命令中指定交叉编译器,具体如下：在源码中操作以下步骤：make distcleanmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi- mrpropermake ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi- tiny210_configmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-none-linux-gnueabi- all spl编译出tiny210-uboot.bin，注意交叉编译⼯具路径执⾏下⾯的命令$sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210-uboot.bin of=/dev/sdb seek=1把内存卡插⼊开发板，使⽤串⼝⼯具设置环境变量：setenv gatewayip 192.168.1.1（电脑⽹关）setenv ipaddr 192.168.1.102（开发板ip，不要与虚拟机和电脑ip冲突）setenv netmask 255.255.255.0setenv serverip 192.168.1.10（虚拟机ip）saveenv⼆、nand启动烧写Uboot：通过SD卡启动的u-boot for tiny210 将u-boot镜像写⼊nandflash在虚拟机下重启tftp sudo service tftpd-hpa restart开发板终端下执⾏下⾯的命令：[FriendlyLEG-TINY210]# tftp 21000000 tiny210-uboot.bin[FriendlyLEG-TINY210]# nand erase.chip[FriendlyLEG-TINY210]# nand write 21000000 0 3c1f4 （写⼊长度）内核的烧写位置是0x600000开始的区域，⽂件系统烧写位置为0xe00000开始的区域。

序号设备名称设备型号固定资产编号基本配置简述数量1ARM7开发套件STM32F407开发板D1501836-D1501855◆CPU：STM32F407ZGT6，LQFP144，FLASH：1024K，SRAM：192K；◆外扩SRAM：IS62WV51216，1M字节；◆外扩SPI FLASH：W25Q128，16M字节；◆1个电源指示灯（蓝色）；2个状态指示灯（DS0：红色，DS1：绿色）；1个红外接收头，并配备一款小巧的红外遥控器；◆1个EEPROM芯片，24C02，容量256字节；1个六轴（陀螺仪+加速度）传感器芯片，MPU6050；1个高性能音频编解码芯片，WM8978；1个2.4G无线模块接口，支持NRF24L01无线模块；202ARM9开发套件嵌入式FL2440开发板S1505775—S1505789◆S3C2440A处理器，主频400MHz，64M字节SDRAM，可扩展到256M；4M NOR Flash；256M字节NAND Flash；◆12MHz系统外部时钟源；32.768KHz的RTC时钟源；支持3.3V或5V电压供电，具有USB口、红外接口、温度传感器接口等多种接口；◆带串口线/网线/USB线/5V直流电源/仿真下载多功能板以及7"TFTLCD一块，带触摸屏，带触摸笔和液晶屏电源（5V2A）。

◆支持多种操作系统。

153ARM11开发套件嵌入式OK6410-A开发板S1505765—S1505774◆Samsung S3C6410处理器，ARM1176JZF-S内核，主频533MHz/667MHz，长宽尺寸5CM*6CM，引出脚320个，128M字节DDR内存，256M Byte Nand Flash，256M字节DDR内存，SLC1G Nand Flash，10万次写入，12MHz、48MHz、27MHz、32.768KHz时钟源，7.0寸液晶屏104DSP开发套件S1505366—S1505410◆TMS320DM6437-600MHz，128MB DDR，64MB NAND◆TVP5146复合电视信号输入及AV视频输出◆AIC33音频输入/输出接口，包括线路输入/输出，MIC输人◆UART串口45◆100/10Mb以太网接口◆6个GPIO输入选择◆单一+5V电源输入◆配套外部XDS100V2仿真器◆提供所有模块的BSL测试源代码5Basys3FPGA开发板S1505720—S1505754◆主芯片:Xilinx Artix-7™FPGA(XC7A35T-1CPG236C)◆接口:USB A，USB B-mini，4个12脚Pmod™扩展口，VGA◆开发工具:Vivado®Design Suite◆5200个slice资源，相当于33,280个逻辑单元(每个slice包含4个6输入查找表(LUT)，8个触发器)，容量为1800kb的块状RAM，5个时钟管理单元，每个单元带有一个锁相环，90个DSP Slice，内部时钟速率超过450MHz356DigilentNexys™4Artix-7FPGA开发板S1505755—S1505764◆FPGA芯片：Xilinx Artix-7XC7A100T-1CSG324C◆FPGA配置方式：从USB2-JTAG配置或从QSPI Flash配置◆内存：16M字节SRAM◆模拟信号输入/输出接口：两组主要的XADC信号，连接器类型是专门的Pmod连接器；USB UART(串口)，USB Host(A型接口，可以接键盘鼠标和U盘)，12-bit VGA视频输出接口；◆板载1个数字麦克，和1个可以使用数字电路控制的D类音频放大器◆16个拨码开关，5个按钮，1个红色复位按钮，8个LED灯10。

一.OK6410开发板简介随着微电子技术的快速发展，ARM处理器经历了包括ARM7、ARM9在内的多个发展历程，而ARM11的成熟应用必将为嵌入式的发展带来新的活力，使更高端的产品应用成为可能。

与ARM9的5级流水线相比，ARM11拥有一条具有独立的load-store和算术流水的8级流水线，在同样工艺下，ARM11处理器的性能与ARM9相比大约提高了40%。

ARM11执行ARMv6架构的指令，ARMv6指令包含了针对媒体处理的单指令流多数据流（SIMD）扩展，采用特殊的设计，以改善视频处理性能。

为了能够进行快速浮点运算，ARM11增加了向量浮点单元。

所有这些结构上的提高，都是ARM9处理器不可比拟的。

ARM11为便携式和无线应用，提供了从未有过的高超性能，并且使我们主要关心的成本和功耗减到最小。

ARM11的微架构保证了系统性能可以从基本的350-500MHz范围扩展到最终的1GHz以上。

其微架构的高效率表现，允许开发者根据不同的应用来调节时钟频率和电源电压，从而在性能和功耗之间达到最佳的折衷。

例如，一个基于ARM11的微架构的处理器在1.2V工作电压下，使用0.13um工艺实现，其功率将不会超过0.4mW/MHz。

ARM11微处理器是一种高性能、低功耗的‘准64位’微处理器！对于目前大多数嵌入式应用，一个真正的64位处理器仍然被认为是不必要的，其巨大的功耗和面积让人难以接受。

对此，ARM11选择了一个折中的方案，以较小的代价，部分实现了一个64位微架构。

ARM11只在处理器整数单位和高速缓存之间，以及在整数单位和协处理器之间实现了64位数据总线。

这些64位数据道路允许处理器在一个时钟周期中同时获取两条指令，还允许在一个时钟周期执行多个数据读写指令这使得ARM11在执行很多特定序列的代码时能够达到非常高的性能，特别是那些允许数据搬移与数据处理并行处理的代码序列。

S3C6410是由三星公司推出的一款低功耗、高性价比的RSIC处理器，它基于ARM11内核（ARM1176JZF-S)，可广泛应用于移动电话和通用处理等领域；S3C6410为2.5G和3G通信服务提供了优化的硬件性能，内置强大的硬件加速器：包括运动视频处理、音频处理、2D加速、显示处理和缩放等；集成了一个MFC(Multi-Format video Codec)支持MPEG4 /H.263/H.264编解码和VC1的解码，能够提供实时的视频会议以及NRSC和PAL制式的TV输出；除此之外，该处理器内置一个采用最先进技术的3D加速器，支持OpenGL ES 1.1/ 2.0和D3DM API，能实现4M triangles/s的3D加速；同时，S3C6410包含了优化的外部存储器接口，该接口能满足在高端通信服务中的数据带宽要求。

基于ARM11的海洋浮标云台稳定控制系统周金金;林志;王小英【摘要】由于载体姿态的变化和海浪等因素的影响,海洋浮标成像系统所获得的图像不稳定或者模糊,如何改变现状是人们不断探讨和研究的课题.结合陀螺传感器MPU6050和磁力计HMC5883L设计一套基于ARM11的云台稳定控制系统,通过S3C6410的I2C接口读取MPU6050和HMC5883L的数据,采用卡尔曼滤波算法对其进行处理,然后解算出载体的航向角和俯仰角,实现云台摄像机姿态的反向调整.当云台摄像机与PC相连时,对UleadVideoStudio软件进行简单的配置,便可看到云台摄像机所拍摄的视频信息.实验结果表明:云台将以水平速度280°/s、垂直速度100°/s完成反向偏转,最长反馈调整时间为0.38s,满足工程上的应用需求;该系统电路结构简单、成本低、可视化且稳定,可以移植到无人机及船舶监控等场合,具有一定的实用性.【期刊名称】《中国测试》【年(卷),期】2016(042)001【总页数】5页(P74-78)【关键词】MPU6050;HMC5883L;卡尔曼滤波;四元数;云台【作者】周金金;林志;王小英【作者单位】中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州221000;常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟215500;常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟215500;常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟215500【正文语种】中文海洋资料浮标能够全天候、稳定不间断地对海洋中海水的温度、压力及气象等诸多数据进行采集，对海洋气候灾害的预测、海洋科学的研究以及资源的开发和利用等具有重要的现实意义[1-3]。

随着采集数据分析准确度要求的提高，可视化实时图像数据的作用越发显著。

而在现实监测环境中，由于成像系统工作时受其载体的姿态变化和海浪等因素的影响，将导致获得的图像信息不稳定或模糊，极大地限制了图像信息的有效利用。

PV8900-FULL 全功能板 技术规格简介一、 产品规格： 1. 采用 Telechips 的 TCC8900 （ARM11+1080P 硬件视频解码+720P 硬件视频编码） 方案、 板子同时可以兼容 TCC8901 和 TCC8902 芯片。

2. 3. CPU 最高能运行在 720MHz 的频率。

支持以太网连接局域网和广域网功能，如果外部提供常 5V 电源时，可以支持通过网 络启动板子； 4. 5. 6. 7. 8. 9. 支持通过 USB 1.1 HOST 口 支持通过 TS 流接口外接 DVB-C 模块 可通过预留的 SD 接口外接 WIFI 模块 板载有 1 个 SD 卡接口，可支持高达 32GB 的 SDHC 卡。

支持 1 路高速 CF 卡、也可以作为 PATA HDD 的接口信号用； 支持市面上各种主流音视频格式（H.264/MPEG4/WMV/VC-1 等）的全高清 1080P 音 视频硬解码； 10. 11. 支持 HDMI 显示输出，可支持 FULLHD 的 1080P 的视频显示输出。

128MB、 2GB、 4GB、 8GB 等容量的 Nandflash 和 128MB-256MB 的 DDR2 内置 64MB、 SDRAM，容量可以根据客户需求变动。

12. 支持双通道的 24 位色的 LVDS 显示输出，可直接驱动大屏幕的 FULLHD 的 1080P 的 视频显示输出。

13. 支持 1 通道 USB A type 端口的 USB 2.0 HOST 接口（480Mpbs） ，可以板内跳线配置为 USB Device 用，可以支持 U 盘、USB 移动硬盘、3G 通讯模块、WIFI 模块等。

14. 15. 支持 1 通道 USB A type 端口的 USB 1.1 Host 接口（12Mbps） ，可外接 3G 通讯模块等。

CPU 外置的带有纽扣电池的 RTC 实时时钟，可支持定时开关机；当然也可做到只使 用 CPU 内置的 RTC 功能。

基于ARM11的智能语音识别机器人教学平台设计摘要：教学技术平台是开展各种教学的必要条件，是现代教育技术的基础。

基于ARM11的智能语音识别机器人教学平台，采用V oyager-IIA 旅行家二号自主移动机器人作为教学载体，通过将WinCE系统移植到ARM11的开发板上从而实现对机器人进行语音控制。

该系统不仅可以在教学过程中为学生提供良好的人机交互，而且在计算机教学中，通过该系统促进相关技术和知识的学习。

此外，通过对国内外各种语音识别算法进行对比分析，在研究HMM（隐马尔科夫模型）的基础上重点学习微软的SAPI语音识别引擎，并在WinCE系统上进行了实践应用。

关键词：Speech SDK；语音识别；V oyager-IIA旅行家二号；教学平台0、引言教学技术的进步关键在于构建一个良好的辅助教学支撑平台，通过该平台教师可以方便地展示教学课程信息，学生利用该教学平台可以进行科学实验和工程实践，以获取真实的实验数据。

机器人学作为一门综合了机械、电子、计算机及人工智能、仿生等诸多专业的新兴学科，在工程研究和应用领域得到了越来越广泛的重视。

我国各大高等院校也纷纷开设与机器人相关的课程，这对普及机器人知识和加强其产业化进程无疑会起到重要的作用。

基于这种理念，设计了基于ARM11的智能语音识别机器人教学平台。

1、语音识别机器人教学平台现状教学技术平台是开展各科教学的必要条件，是现代教育教学开展的基础。

从近年发展的情况看，各种教学平台的设计与运用在教学过程中起着越来越重要的作用。

如何设计满足现代学习者需要的教学平台？如何将计算机技术、通信技术、机器人技术发展优势同现代教学的需求结合起来？这是现在教学平台发展至关重要的方面。

现代教学平台在技术发展驱动和现代教育应用形态发展需求下，出现了许多不同的个性化教学技术平台。

随着人们对现代教育认识的加深和对传统教育的反思，人们的知识观和教育观发生了很大变化。

高校课程改革大举推进，高等教育更要突出实践、突出创新。

ARM内核全解析，从ARM7,ARM9到Cortex-A7,A8,A9,A12,A15到Cortex-A53,A57前不久ARM正式宣布推出新款ARMv8架构的Cortex-A50处理器系列产品，以此来扩大ARM在高性能与低功耗领域的领先地位，进一步抢占移动终端市场份额。

Cortex-A50是继Cortex-A15之后的又一重量级产品，将会直接影响到主流PC市场的占有率。

围绕该话题，我们今天不妨总结一下近几年来手机端较为主流的ARM处理器。

以由高到低的方式来看，ARM处理器大体上可以排序为：Cortex-A57处理器、Cortex-A53处理器、Cortex-A15处理器、Cortex-A12处理器、Cortex-A9处理器、Cortex-A8处理器、Cortex-A7处理器、Cortex-A5处理器、ARM11处理器、ARM9处理器、ARM7处理器，再往低的部分手机产品中基本已经不再使用，这里就不再介绍。

ARM 处理器架构发展● Cortex-A57、A53处理器Cortex-A53、Cortex-A57两款处理器属于Cortex-A50系列，首次采用64位ARMv8架构，意义重大，这也是ARM最近刚刚发布的两款产品。

Cortex-A57是ARM最先进、性能最高的应用处理器，号称可在同样的功耗水平下达到当今顶级智能手机性能的三倍；而Cortex-A53是世界上能效最高、面积最小的64位处理器，同等性能下能效是当今高端智能手机的三倍。

这两款处理器还可整合为ARM big.LITTLE（大小核心伴侣）处理器架构，根据运算需求在两者间进行切换，以结合高性能与高功耗效率的特点，两个处理器是独立运作的。

应用案例：预计于2014年推出。

● Cortex-A15处理器架构解析ARM Cortex-A15处理器隶属于Cortex-A系列，基于ARMv7-A架构，是业界迄今为止性能最高且可授予许可的处理器。

Cortex-A15 MPCore处理器具有无序超标量管道，带有紧密耦合的低延迟2级高速缓存，该高速缓存的大小最高可达4MB。

嵌入式系统课程设计（报告）题目：基于ARM11的嵌入式视频监控系统设计院系：专业：班级：姓名：学号：指导教师：二〇年月嵌入式系统课程设计（报告）摘要当今世界科学技术飞速发展，越来越多的技术面世，给我们的生产生活带来了巨大的便利，监控摄像头随处可见，成为生活中不可缺少的工具之一。

为了更好地运用高科技带来的便利以及发展最新科技，了解学习是首要任务。

本课题设计选题就是基于当下流行的视频监控技术来完成的，选用的服务器是较为简单的boa服务器辅以基于ARM11架构的S3C6410开发平台，其搭载的操作系统为Linux系统，能够实现我们想要的数据采集与传输的功能。

基于Linux操作使用USB摄像头作为采集终端进行数据的收集，应用程序通过操作设备文件实现对内核驱动的控制，使用C语言编写基于B/S模式下的服务器应用程序，在传输阶段用到了TCP/IP通信协议，最终能够实现对视频数据的一系列操作，从采集、压缩、传递、解压到最后的网页播放等。

基本实现了实时视频监控的需求。

关键词ARM11 嵌入式视频监控Linux操作系统目录第1章绪论 (1)1.1 目的与意义 (1)1.2 发展与趋势 (1)1.3 设计任务 (2)第2章硬件设计 (3)2.1 视屏监控系统的结构设计 (3)2.2 ARM处理器简介 (3)2.3 S3C6410体系结构 (4)2.4定制嵌入式Linux内核 (5)2.5 嵌入式文件系统 (6)第3章软件设计 (9)3.1 Linux操作系统简介 (9)3.2 交叉编译环境的建立 (9)3.3 嵌入式Linux移植 (10)第4章视频采集 (11)4.1 V4L2简介 (11)4.2 采集数据的操作 (11)4.3数据采集函数及解析 (12)第5章视频处理 (14)5.1 格式比较 (14)5.2 JPEG压缩 (14)5.2.1JPEG简介 (14)5.2.2JPEG库简介 (15)第6章系统测试 (17)6.1测试方法 (17)6.2测试结果 (17)结论 (18)参考文献 (19)第1章绪论1.1 目的与意义网络视频监控系统由基于ARM11架构体系嵌入式开发平台和网络客户端组成，实现通过摄像头对图像进行高帧率采集形成的视频数据获取功能，通过硬件开发平台接入以太网网络把视频数据展现到网页上。