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TD3100系列电梯专用变频器用户手册版本：V1.2归档日期：2005-11-10BOM：31010404艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持，客户可与就近的艾默生网络能源有限公司办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。
版权所有，保留所有权利。
内容如有改动，恕不另行通知。
艾默生网络能源有限公司深圳市南山区科技工业园科发路一号邮政编码：518057公司网址：客户服务热线：800-820-6510手机及未开通800地区请拨打：021-********客户服务投诉热线：0755-********E-mail：info@出版说明内容提要本手册对艾默生网络能源有限公司TD3100系列电梯专用变频器的安装、使用、维护进行了全面系统的阐述。
本手册可作为采用TD3100系列电梯专用变频器进行系统设计的参考资料。
读者对象用户变频器设计工程师工程维护人员用户技术支援人员序言感谢您使用艾默生网络能源有限公司TD3100系列电梯专用变频器。
TD3100 系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的多功能、高品质、低噪音电梯专用矢量控制型变频器，完全可满足您对各种电梯控制系统的需求。
它具有结构紧凑，安装方便的特点，其先进的矢量控制算法、距离控制算法、电机参数自动调谐、转矩偏置、井道位置自学习、抱闸接触器控制、预开门监测等多种智能控制功能可满足您对系统高精度控制要求；检修运行、蓄电池运行、自学习运行、多段速运行、强迫减速运行等多种特殊运行控制方式及其普通可编程开关量输入、逻辑可编程开关量输入有助于实现电梯控制的全面解决方案；抱闸接触器检测、电梯超速检测、输入输出逻辑检测、平层信号与电梯位置检测等功能保证了系统运行的安全性；国际标准化设计和测试，保证了产品的可靠性。
使用TD3100系列电梯专用变频器之前，请您仔细阅读本手册，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。
另外，本手册为随机发送的附件，请您使用后务必妥善保管，以备变频器检修和维护时使用。
ED3100系列变频器使用说明书(V1.1)深圳市易驱变频技术有限公司地址：深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼前言感谢您使用深圳市易驱变频技术有限公司生产的ED3100系列高性能矢量控制变频器。
ED3100系列变频器是深圳市易驱变频技术有限公司采用全新理念在ED3000系列的基础上自主开发的一款无速度传感器电流矢量型的变频器。
在提高稳定性的前提下增加了电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量输出、灵活的频率给定方式并可以实现多种频率给定方式的在线切换、参数在线修改、脉冲频率给定、掉电参数存储、摆幅固定、摆幅可变的摆频控制、RS485通讯等一系列实用、先进的功能。
为设备制造商和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案，对降低系统的采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的帮助。
在使用ED3100系列变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作ED3100系列变频器，使变频器发挥其最佳性能。
本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。
读者对象本使用说明书适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员请确保此使用说明书到达最终用户手中。
本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。
危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合－目录－第一章概要1.1 产品确认------------------------------------------------（5）1.2 安全注意事项------------------------------------------（6）1.3 使用注意事项------------------------------------------（8）1.4 报废注意事项------------------------------------------（9）规范及订货须知第二章产品产品规范及订货须知2.1 变频器系列型号---------------------------------------（10）2.2 产品技术规范------------------------------------------（11）2.3 变频器的外观说明------------------------------------（13）2.4 外型尺寸------------------------------------------------（13）2.5 选配件---------------------------------------------------（17）第三章变频器的安装及配线3.1 变频器的安装环境-------------------------------------（19）3.2 变频器面板的拆卸和安装----------------------------（20）3.3 变频器配线的注意事项-------------------------------（20）3.4 主回路端子的配线-------------------------------------（21）3.5 基本运行配线图----------------------------------------（25）3.6 控制回路配置及配线----------------------------------（27）3.7 符合EMC要求的安装指导--------------------------（31）第四章变频器的运行及操作说明4.1 变频器的运行-----------------------------------------（33）4.2 键盘的操作与使用-----------------------------------（34）4.3 变频器的上电-----------------------------------------（38）第五章功能参数表5.1 表中符号说明-----------------------------------------（39）5.2功能参数表--------------------------------------------（39）第六章功能参数表详述6.1 基本参数（P0.00－P0.23）---------------------------（56）6.2 电机与矢量控制参数（P1.00－P1.15）------------（66）6.3 辅助运行参数（P2.00－P2.43）---------------------（69）6.4 用户管理界面参数（P3.00－P3.09）---------------（78）6.5 开关量输入输出参数（P4.00－P4.16）------------（79）6.6 模拟输入输出参数（P5.00－P5.16）---------------（88）6.7 过程PID控制参数（P6.00－P6.14）---------------（93）6.8 可编程运行参数（P7.00－P7.18）------------------（100）6.9 通讯参数（P8.00－P8.04）---------------------------（105）6.10保护参数（P9.00－P9.03）--------------------------（107）6.11高级功能参数（PA.00－PA.06）-------------------（109）第七章故障诊断及处理7.1 故障现象对策--------------------------------------------（112）7.2 故障记录查询--------------------------------------------（112）7.3 故障复位--------------------------------------------------（112）故障代码以及对策-------------------------------------- （113）第八章保养和维护8.1 日常保养及维护-----------------------------------------（116）8.2 定期保养及维护-----------------------------------------（116）8.3 变频器的保修--------------------------------------------（117）第一章 概 要1.1 产品确认开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。
TD3100系列电梯专用变频器用户手册版本：V1.2归档日期：2005-11-10BOM：31010404艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持，客户可与就近的艾默生网络能源有限公司办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。
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本手册可作为采用TD3100系列电梯专用变频器进行系统设计的参考资料。
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TD3100 系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的多功能、高品质、低噪音电梯专用矢量控制型变频器，完全可满足您对各种电梯控制系统的需求。
它具有结构紧凑，安装方便的特点，其先进的矢量控制算法、距离控制算法、电机参数自动调谐、转矩偏置、井道位置自学习、抱闸接触器控制、预开门监测等多种智能控制功能可满足您对系统高精度控制要求；检修运行、蓄电池运行、自学习运行、多段速运行、强迫减速运行等多种特殊运行控制方式及其普通可编程开关量输入、逻辑可编程开关量输入有助于实现电梯控制的全面解决方案；抱闸接触器检测、电梯超速检测、输入输出逻辑检测、平层信号与电梯位置检测等功能保证了系统运行的安全性；国际标准化设计和测试，保证了产品的可靠性。
使用TD3100系列电梯专用变频器之前，请您仔细阅读本手册，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。
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电梯专用变频器（TD3100）产品特点●容许电网波动范围:额定电压±20%●输出频率范围：0~400Hz●输出频率精度：0.01%×最高频率●显示方式：LCD(中/英文)+四位LED数码管+中/英文操作显示●核心硬件：IPM＋双DSP＋MCU●控制方式：有PG反馈矢量控制／无PG反馈矢量控制●速度控制精度：±0.05％最高速度(有PG); ± 0.5％最高速度(无PG)●控制范围：带PG闭环1:1000，不带PG闭环1：100●防护等级：IP20●安装方式：壁挂●适用范围：最高速度4m/s，最高楼层50 层的电梯驱动场合主要功能及特点高性能精确的距离控制模式：实现直接停靠、选择最高速效率高、平层准智能井道自学习功能：自动记忆各楼层的脉冲数，自动计算分频系数专用监控调试软件：WINDOWS 界面，具有模拟示波器及逻辑分析仪功能舒适更灵活的S 曲线计算功能：具有加加速度、减减速度设置及最大加减速度设置.转矩偏置功能根据称重输入信号，自动控制启动转矩，保证电梯平稳启动安全:强迫减速运行控制，防止轿厢冲顶与蹲底停电应急运行方式当输入电源停电时，依靠蓄电池控制电梯就近停靠楼层完善的电梯专用保护及连锁功能超速保护、平层信号故障、抱闸接触器故障、强迫减速开关动作故障、运行逻辑故障等，并有抱闸接触器连锁控制功能增强及检修功能运行次数记忆功能、检修运行次数到和故障时自动拨号、模拟和数字I/O 检查功能、当前楼层及位置显示功能，便于电梯维护，并有检修运行方式符合标准GB4943-1995、GB7588-1995、EN12015、EN12016：1998等低成本内置PG卡，可提供24V／15V／12V／8V／5V多电压电源；22KW以下内置制动单元，系统成丰富的可编程输入输出端子：实现与任意用户控制系统接口，减少额外配置性能指标结构尺寸。
艾默生变频器TD3100故障检测表（日立电梯）共4页第1页版本号001故障代码故障类型保护设定点保护动作处理可能的故障原因对策E101 加速运行过电流硬件过流：大于额定电流2.5倍软件过流：大于额定电流2.4倍误差±5% 加、减、恒速过程中HGP输出电流超过设定点立即保护，HGP 封锁输出，显示故障代码，不允许自动复位。
l加速度太大2电网电压低3驱动器功率偏小4驱动器对地短路l减小减速度2检查输入电源3选用功率等级大的驱动器4检查驱动器是否对地短路E102 减速运行过电流l减速度太大2负载惯性转矩大3驱动器功率偏小4驱动器对地短路l减小减速度2外加合适的能耗制动组件3选用功率等级大的驱动器4检查驱动器是否对地短路E103 恒速运行过电流l负载发生突变或异常2电网电压低3驱动器功率偏小4闭环矢量高速运行，突然码盘断线或故障5 驱动器对地短路l负载检查或减小负载的突变2检查输入电源3选用功率等级大的驱动器4检查码盘及其接线5检查驱动器是否对地短路E104 加速运行过电压软件：母线：厂家参数0~999V可调，出厂值760V硬件母线滞环，范围780V~820V误差±5% 直流母线电压检测误差±3% 加、减、恒速过程中HGP母线电压超过设定点立即保护，HGP 封锁输出，显示故障代码，不允许自动复位1输入电压异常2瞬停发生时，再启动尚在旋转的电机l 检查输入电源2 避免停机再启动E105 减速运行过电压1减速度太大2负载惯性大3输入电压异常l 减小减速度2 增大能耗制动组件3 检查输入电源E106 恒速运行过电压l输入电压发生了异常变动2负载惯量大l安装输入电抗器2 外加合适的能耗制动组件E107 控制电源过电压软件：厂家参数:120.0~130.0% ,出厂值130%注：控制电源电压测误差：±5% 在15KW 以下不检测；10在18 . 5KW 和22Kw 停机方可检测：检测时当控制电源电压连续超过保护设定点50 秒预报警，超过 1 分钟立即保护，HGP 显示故障代码，风扇停止运转，接触器断开；故障不允许自动复位l 输入电压异常2驱动器机型设置错误1 检查输入电源2重新设置机型或寻求服务E108 输入侧缺相输入缺相，相应检测信号为脉冲序列检测到缺相信号过程中，如果接触器未释放时 2秒（士5 % ) ，给出输入缺相保护，HGP 封锁输出，显示故障代码；故障不允许自动义位输入R , S , T 有缺相 1 检查输入电压2 检查安装配线艾默生变频器TD3100故障检测表（日立电梯）共4页第2页版本号001故障代码故障类型保护设定点保护动作处理可能的故障原因对策E109 输出侧缺相输出缺相在运行时检测，输出电流大于33.3%额定时才检测输出缺相，当三相电流不平衡度达到设定值且持续10S以上时，进行缺相保护，IIGP 封锁输出，显示故障代码；故障后不允许自动复位U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称）检查输出配线E110 功率模块故障功率模块过流、过热、欠压检测信号有效立即保护，HGP 封锁输出，显示故障代码；故障不允许自动复位1 驱动器瞬间过流2输出三相有相间接地短路3风道堵塞或风扇损坏4 环境温度过高5控制板连线或插件松动6 辅助电源损坏，驱动欠压7 功率模块桥臂直通8 控制板异常1 参见过流对策2 重新配线3 疏通风道或更换风扇4 降低环境温度5 检查并重新连接6 寻求服务7 寻求服务8 寻求服务E111 功率模块散热器过热模块检测点温度：83℃（含）以上；温度检测误差：±5摄氏度模块温度检测点温度超过83 ℃时进行预报警，超过保护值10S后保护，变频器封锁输出，显示故障代码；故障后不允许自动复位l 环境温度过高2 风道阻塞3 风扇损坏4 功率模块异常1 降低环境温度2 清理风道3 更换风扇4 寻求服务E112 未使用E113 驱动器过载电流超过保护起始点电流超过保护起始点后计时累积，当累积时间超过预定值后进行过载保护，但是在保护前10 秒预报警。
变频器参数设置1、F00 设置为1，显示F00~F23号参数。
2、F01 设置为0，操作面板设置运行频率。
3、F02 设置为50，运行频率上限值50Hz。
4、F03 设置为1，控制端子控制。
5、F04 设置为1，设置运转方向为反转。
6、F05 设置为60，设置最大输出频率为60Hz。
7、F06 设置为50，设置基本运行频率为50Hz。
8、F07 设置为380，设置最大输出电压为380V。
9、F08 设置为1，设置V/F曲线模式为平方电压/频率。
10、F09 设置为2.0，手动转矩提升设定为2.0%。
11、F10 设置为20，设置加速时间为20.0S。
12、F11 设置为20，设置减速时间为20.0S。
13、F12 设置为50，设置上限频率为50Hz。
14、F13 设置为25，设置下线频率为25HZ。
15、F24 设置为1，控制方式选择为普通供水PI 闭环控制。
16、F25 设置为1，供水模式选择为两台变频泵先起先停模式，断电后更换两台水泵的启动顺序。
17、F26 设置为17.0，设置电机M1的额定电流为17A。
18、F27 设置为17.0，设置电机M2的额定电流为17A。
19、F28 设置为0.0，不使用该电机(M3)。
20、F29 设置为0.0，不使用该电机(M4)。
21、F30 设置为0.0，不使用该电机(M5)。
22、F31 设置为0.0，不使用该电机(M6)。
22、F32 设置为0.0，不使用该电机(M7)。
23、F34 设置为10，设置水泵的投加或减少的判定时间。
24、F87 设置为1，显示F88~F105号参数。
25、F88 设置为1，数字电压由F97号参数给定。
26、F90 设置为1，反馈通道选择4~20mA的电流信号。
27、F91 设置为0.028、F92 设置为20.029、F93 设置为0.030、F94 设置为10031、F95 设置为10032、F96 设置为1.00033、F97 设置为0.65034、F106 设置为135、F107 设置为036、F110 设置为037、F111 设置为038、F112 设置为439、F113 设置为440、F114 设置为441、F115 设置为442、F107 设置为043、F107 设置为045轮休功能码：F45设置为48,48小时更换备用泵进行工作。
爱默生TD3100电梯专用变频器用户手册一、前言尊敬的用户，欢迎您使用爱默生 TD3100 电梯专用变频器。
本手册旨在为您提供详细的操作指南和技术说明，帮助您更好地了解和使用该产品。
在使用之前，请您务必仔细阅读本手册，以确保正确、安全地安装和操作变频器。
二、产品概述爱默生 TD3100 电梯专用变频器是一款专门为电梯控制设计的高性能变频器。
它采用了先进的控制技术，能够实现精确的速度调节、平稳的启动和制动，以及高效的能量回馈，为电梯的运行提供可靠的动力支持。
该变频器具有以下特点：1、高性能的矢量控制算法，能够满足电梯在各种工况下的运行要求，提供卓越的调速性能和动态响应。
2、丰富的控制功能，包括速度控制、转矩控制、位置控制等，可适应不同类型的电梯系统。
3、强大的保护功能，如过流保护、过压保护、过热保护等，确保变频器和电梯的安全运行。
4、易于安装和调试，通过简洁的操作界面和智能化的参数设置，方便用户快速完成安装和调试工作。
三、技术规格1、输入电源电压范围：＿____频率范围：＿____2、输出功率额定功率：＿____过载能力：＿____3、控制方式矢量控制V/F 控制4、调速范围无传感器矢量控制：＿____有传感器矢量控制：＿____5、速度精度无传感器矢量控制：＿____有传感器矢量控制：＿____6、通讯接口RS485CANopen四、安装指南1、安装环境要求环境温度：＿____环境湿度：＿____防护等级：＿____2、安装步骤确认变频器的型号和规格是否与您的需求相符。
选择合适的安装位置，确保通风良好，便于维护和操作。
将变频器固定在安装支架上，使用合适的螺丝和垫圈。
连接输入电源和输出电机线缆，确保接线牢固，接触良好。
连接控制信号线，如编码器信号线、多功能端子线等。
五、参数设置1、参数分类基本参数：包括电机参数、变频器额定参数等。
运行参数：如速度给定方式、加减速时间等。
保护参数：设定各种保护阈值。
