stm32电子指南针

multisim单片机仿真stm3228个引脚STM32F28的引脚分布如下：- 引脚1-4: 外部晶振和时钟（HSE和OSC_IN，OSC_OUT）- 引脚5-8: 电源和复位（VDD，GND，NRST）- 引脚9-11: SWD调试接口和JTAG调试接口（SWCLK，SWDIO，JTMS，JTDO，JTDI，JTCK，JTCK）- 引脚12-35: IO口（PA0-PA8，PB0-PB15，PC0-PC15，PD0-PD11）- 引脚36-45: 复用IO口（PD12-PD15，PE0-PE15）- 引脚46-57: IO口和ADC（PF0-PF9，ADC1-ADC3）- 引脚58: 电源和复位（VBAT，VDDA）- 引脚59-64: ADC和DAC（ADC1_IN16，ADC2_IN17，ADC3_IN15，DAC_OUT1，DAC_OUT2）多数引脚可以用专用函数来调用相应的功能，例如GPIO_Init()函数用于配置IO口的工作模式，GPIO_Write()函数用于输出电平，GPIO_Read()函数用于读取输入电平。

ADC_Init()函数和ADC_GetConversionValue()函数用于配置和获取ADC的输入值。

DAC_Init()函数和DAC_SetChannel1Data()函数用于配置和输出DAC的模拟电压。

等等。

Multisim是一个电路设计和仿真软件，它可以模拟电子电路中各种元件的工作情况，但不支持单片机编程和调试。

如果你想进行STM32F28的单片机仿真，你需要使用专门的开发环境，如Keil MDK或STM32CubeIDE，这些工具提供了丰富的单片机编程和仿真功能。

基于 STM32F407的智能配送小车摘要：本小车利用QMC5883L电子罗盘模块实时获取行进角度，对比初始方位角，通过微调保持小车的行进方向与配送路径航向基本一致，避免偏航。

利用SIM900A短信模块和LD3320D语音模块等无线通信技术，当物品到达目的地后，系统自动向收货人发送短信，告知物品送达。

本小车的设计打造出一种新的更加安全，可靠的配送方式，避免了交叉感染的风险，增加了配送效率。

关键词：智能小车；GPS定位；图像识别；无线通信一、引言近年来，随着现代化技术的发展，人们生活的便捷化和智能化，人们对于生活物质服务的要求也越来越高。

对于物件快递的配送，外卖的送达等服务的要求也日益剧增。

随着配送行业的不断发展，纯人工配送已经无法满足现实的需求了，并且由于新冠疫情的不断蔓延，来自隔离社区或医院的刚需市场的拉动，无人配送技术已经可以应用到医学领域，小物件配送、外卖配送等领域，实现零接触运输。

二、基于STM32F407ZET6的智能配送小车1.总体设计方案选择了STM32F407ZET6作为主控芯片，功能强大、集成度高，首先实现了一些基本的功能，小车根据上位机的控制指令通过控制直流电机、LD3320、SIM900A等模块完成前后左右运动、加减速、语音控制、短信发送，其次是电子罗盘的实现，采用 QMC588具有高分辨的磁阻传感器，使小车行驶过程中进行精度微调，再者就是GPS定位导航功能的实现，搭配相应的外围模块，实现小车位置信息的采集，并反馈给上位机,以便对其进行准确的定位和跟踪，此外，接受上位机发送的路径信息，与自身的位置坐标对比后，确定小车的行驶方向和路径，在避障系统的辅助下，控制小车行驶到预先约定的位置，最后的是摄像头OV2640的实现，主要是对路况进行颜色识别。

2.硬件设计STM32F407ZET6是本次设计的控制核心板，其次主要分为SIM900A短信测试模块、语音测试模块、4WD-L298P电机模块、HC-SR04超声波模块、QMC5883L电子罗盘、GPS_ATGM332D定位导航、OV2640图像识别等主要模块。

四旋翼无人机毕业设计编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（四旋翼无人机毕业设计）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为四旋翼无人机毕业设计的全部内容。

渤海大学本科毕业论文（设计）四旋翼无人机设计与制作The Manufacture and Design of Quad Rotor UnmannedAerial Vehicle学院(系）：专业：学号：学生姓名：入学年度：指导教师：完成日期：摘要四旋翼无人机飞行器因为它的结构简单，而且控制起来也很方便，因此它成为了近几年来发展起来的热门产业。

在这里本文详细的介绍了四旋翼飞行器的设计和制作的过程，其中包括了四旋翼无人机飞行器的飞行原理，硬件的介绍和选型，姿态参考算法的推导和实现，系统软件的具体实现。

该四旋翼飞行器控制系统以STM32f103zet单片机为核心，根据各个传感器的特点，采用不同的校正方法对各个传感器数据进行校正以及低通数字滤波处理,之后设计了互补滤波器对姿态进行最优估计,实现精确的姿态测量。

最后结合GPS控制与姿态控制叠加进行PID控制四旋翼飞行器的四个电机，来达到实现各种飞行动作的目的。

在制作四旋翼飞行器的过程中,进行了大量的调试并且与现有优秀算法做对比验证，最终设计出能够稳定飞行的四旋翼无人机飞行器。

关键词：姿态传感器；四元数姿态解算; STM32微型处理器；数据融合；PIDThe Manufacture and Design of Quad Rotor Unmanned AerialVehicleAbstractQuad—rotor unmanned aerial vehicle aircraft have a simple structure，and it is very easy to control, so it has become popular in recent years. Here article describes in detail the design and the process of making the four—rotor aircraft，including Quad-rotor UAV aircraft flight principle，hardware introduction and selection，implementation and realization of derivation attitude reference algorithm，the system software 。

基于STM32微处理器及GPS的智能导盲手杖的设计智能导盲手杖是一种利用现代技术，在导盲人士行走时提供导航和避障功能的设备。

本文将介绍基于STM32微处理器及GPS的智能导盲手杖的设计。

首先，我们选择了STM32微处理器作为智能导盲手杖的核心控制单元。

STM32微处理器具有高性能、低功耗和丰富的外设接口等特点，非常适合用于本项目。

接下来，我们将在智能导盲手杖上加入一个GPS模块。

GPS模块能够接收卫星信号并计算出当前位置的经度和纬度信息。

这样就可以通过导航算法，将导航指令传达给导盲人士。

导盲人士只需按照手杖上的指示前进，就能够准确地到达目的地。

除了GPS模块，我们还会加入一些其他的传感器来完善智能导盲手杖的功能。

例如，我们可以加入超声波模块来检测前方障碍物的距离，并在手杖上加入蜂鸣器和振动器来提醒导盲人士。

当手杖接近障碍物时，蜂鸣器会发出警报声，而振动器则会震动，提醒导盲人士注意。

此外，我们还可以加入一个声纳传感器，用于检测周围环境的声音和声源的方位。

这样可以帮助导盲人士更好地感知周围环境，进一步提高行走安全性。

为了提供更好的用户体验，我们还会在手杖上添加一个触摸屏显示模块。

通过触摸屏，导盲人士可以方便地调节手杖的设置，例如导航目的地、语音提示频率等。

最后，为了确保智能导盲手杖的稳定性和耐用性，我们设计了一个简洁而坚固的手柄结构。

手柄采用防滑材质，能够确保导盲人士在使用手杖时的牢固握持。

手杖的主体部分则由耐用的材料制成，能够经受住日常使用中的冲击和摩擦。

总结起来，基于STM32微处理器及GPS的智能导盲手杖设计是一种依托现代技术实现导航和避障的设备。

通过使用GPS模块、超声波传感器、声纳传感器和触摸屏等多种技术和传感器，能够提供准确的导航功能和周围环境感知能力，帮助导盲人士安全、便捷地出行。

此外，坚固而简洁的手柄结构也能够提供稳定的使用体验。

X系列机器人技术训练丛书15版电教足球机器人技术手册上海彼林电子科技有限公司----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------目录第一部分硬件原理与功能1.1机器人整体介绍 (2)1.2控制板介绍 (3)1.3各个传感器介绍 (5)1.4电机/轮子介绍 (11)1.5电池/充电器介绍 (12)第二部分软件功能介绍与使用方法2.1 软件特点/功能介绍 (14)2.2 软件安装/型号选择、注意事项 (15)2.3 驱动安装 (17)2.4 操作方法 (18)2.5 程序编程下载 (20)第三部分项目编程3.1 正方形 (21)3.2 前进到离墙20cm停 (24)3.3 前进到离墙20cm太近后退 (26)3.4 追光 (28)3.5 追光离球近时撞下球停 (30)第四部分硬件拆装4.1 连接端口查询表 (32)4.2 整体拆装 (33)第五部分实战训练5.1 传感器数据采样/分析/修改 (35)5.2 机器人操作方法/注意事项 (36)第一部分 硬件原理与功能1.1 足球机器人整体介绍1、竞赛电机Ⅳ_K1：机器人重要的驱动装置，通过电机转动带动轮子的滚动，实现机器人的移动，既可以前进后退，又可以左转右转。

2、竞赛电机50型：耐磨材料制成，抓地力强。

3、9v 锂电池（3495）：机器人的能源，给机器人供电。

4、红外调制复眼传感器：用于检测红外调制球的传感器。

5、X350Z 控制器：机器人核心部分，它通过连接各种传感器获得各种信息，进行分析处理，发出指令以控制机器人的各种运动行为。

该传感器和大功率电机驱动卡合为一体，有效的减少了安装空间，降低机器人的重心。

6、红外测距传感器：机器人测量物体距离远近的专业传感器，检测距离为5~80cm ，检测精度为±1cm 。

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题目基于单片机的电子指南针设计学生姓名学号所在学院专业班级指导教师完成地点2017 年6月3日毕业论文﹙设计﹚任务书院(系) 物理与电信工程学院专业班级通信1103班学生姓名王婷婷一、毕业论文﹙设计﹚题目基于单片机的电子指南针设计二、毕业论文﹙设计﹚工作自止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 物理与电信工程学院实验室四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：指南针是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。

电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。

并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。

本课题具体要求如下：1. 熟悉指南针的工作原理；2. 选择合适的电磁感应器进行系统设计，完成显示功能；3. 能够利用电池对系统供电，系统集成，完成功能调试。

成果形式：实验样机一套。

毕业设计进度安排: 1.10─3.20：查阅资料（参考文献不少于10篇），进行方案论证，完成开题报告。

完成不少于3000字的外文翻译；3.20─4.30：设计硬件电路，编写相关软件、完成电路仿真及样机调试；5.1─5.20：完善系统调试，撰写论文，准备毕业设计验收等工作；5.21-6.10：整理资料，修改论文，准备毕业答辩。

指导教师系(教研室)通信教研室系(教研室)主任签名批准日期接受论文 (设计)任务开始执行日期学生签名基于单片机的电子指南针设计王婷婷（陕西理工学院物理与电信工程学院通信1103班，陕西汉中 723003）指导教师：郑争兵[摘要]指南针是用以判别方位的一种简单仪器,是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。

当人们置于一个陌生的环境中，导航定向非常重要，随着手机的普及，其内置指南针已被人们广泛应用，但是一旦出现手机无电以及信号不强时无法定位。

针对这一问题，因此开发一款基于单片机的低成本便于携带的电子指南针系统，以满足人们的精确定向。

此次设计的原理是通过STC89C52单片机处理异性磁阻(AMR)传感器芯片HMC5883L得到的信息数据，最终在LCD1602液晶上显示数据，得到当前的角度信息与方位信息。

基于单片机的电子指南针设计讲解引言电子指南针是一种用于导航或测量方向的仪器，它能够指示地球表面的磁北方向。

传统的指南针使用磁针和标度盘来指示方向，而电子指南针则是利用电子元件和算法来实现同样的功能。

本文将详细介绍基于单片机的电子指南针的设计原理和实现方法。

一、设计原理1.磁场传感器基于单片机的电子指南针需要使用磁场传感器来检测地球的磁场以确定方向。

常用的磁场传感器有磁敏电阻（Magnetic Resistance, MR）传感器和磁传感器（Hall Effect Sensor）。

磁敏电阻通过磁场的变化产生电阻值的变化，而磁传感器则是通过磁场对半导体材料电阻产生影响来实现磁场的测量。

2.单片机单片机是电子指南针的核心控制器，它负责磁场传感器数据的采集和处理，计算出指南针所指的方向。

常用的单片机有Atmel AVR系列和Microchip PIC系列等。

3.算法在磁场传感器测量到地球的磁场之后，需要通过算法将测量到的磁场转化为实际的方向。

常用的算法有磁力计校正算法和方位角计算算法等。

磁力计校正算法用于校正磁场传感器的非线性误差，而方位角计算算法用于将磁场数据转化为具体的方向。

二、设计步骤1.硬件设计硬件设计是电子指南针设计的基础，包括磁场传感器的选型和电路的设计。

首先需要选择适合的磁场传感器，根据系统的需求选择MR传感器或磁传感器，并连接到单片机的输入引脚。

然后根据单片机的引脚和电源需求设计电路，为单片机提供稳定的电压和电流。

2.软件开发软件开发是电子指南针设计的关键步骤，包括单片机的编程和算法的实现。

首先需要编写单片机的驱动程序，用于配置和读取磁场传感器的数据。

然后编写磁力计校正算法，校正磁场传感器的非线性误差。

最后编写方位角计算算法，将磁场数据转化为实际的方向。

3.调试和测试在完成硬件设计和软件开发之后，需要进行调试和测试来验证电子指南针的性能。

首先需要使用磁铁等外部磁场源来检测磁场传感器的灵敏度和稳定性。

STM32芯片时钟（晶振）连接到芯片引脚一、引言STM32芯片是一款由STMicroelectronics公司生产的32位微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设和可扩展性等特点。

在STM32芯片中，时钟（晶振）连接到芯片引脚是一个非常重要的部分，直接关系到芯片的工作频率和稳定性。

二、 STM32芯片时钟STM32芯片的时钟系统包括内部RC振荡器、内部RC振荡器、外部晶体振荡器等，其中晶振作为一种最常用的外部时钟源，具有稳定性高、精度好等优点，因此在实际应用中得到了广泛的应用。

三、连接方式STM32芯片中，晶振可以连接到芯片的多个引脚上，通常采用的是双向连接方式，即一个晶振同时连接到芯片的两个引脚上，以提高时钟信号的稳定性和可靠性。

四、连接引脚STM32芯片的不同系列和不同型号，在连接晶振时会有所不同，但基本的连接原理是相通的。

一般来说，连接引脚包括晶振输入引脚（XTAL1）和晶振输出引脚（XTAL2），分别用来输入晶振的信号和输出晶振的信号，并通过外部电路提供稳定的时钟信号给芯片内部的时钟系统。

五、连接建议在实际应用中，连接晶振时需要注意以下几点：1. 选择合适的晶振型号和频率，根据实际需求选择合适的晶振型号和频率，以保证芯片的工作稳定。

2. 连接线路布局合理，尽量减小晶振到芯片引脚的连接长度，减小外界干扰。

3. 使用合适的外围电路，包括对晶振输入引脚和晶振输出引脚的连接电路、滤波电路等。

六、结语正确连接STM32芯片时钟（晶振）到芯片引脚对于芯片的正常工作和稳定性有着重要的意义，希望本文能为您在实际应用中提供一些帮助。

感谢您的阅读。

七、晶振类型和频率选择在选择晶振类型和频率时，需要根据具体的应用需求进行选择。

一般来说，晶振的频率可以选择从几十kHz到几十MHz不等。

对于低功耗应用，可以选择较低频率的晶振，而对于需要高性能的应用，则需要选择较高频率的晶振。

还需要考虑晶振的负载电容和稳定性等因素，以保证晶振在工作时能够提供稳定可靠的时钟信号。