升降机的控制系统
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简介:施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具,它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。
本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍,并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。
关键字:施工升降机单片机编码器平层1.前言施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具。
它主要担负着运送施工人员的任务,也运输大量的施工设备及物料,工作速度大于34m/min。
施工升降机的运送能力及运输高度日益提高,但目前施工升降机自动化控制水平较低。
一般没有超载限制,只能靠控制人员数量或估计物料的重量来控制重量,没有楼层的呼叫及显示功能,没有自动选层及平层功能。
因此,目前施工升降机在工作中不能预知哪个楼层需要停站及吊笼的平层精度不高,不能预知载荷率,施工升降机的运行是被动的,运输效率低下。
本系统通过设置在各施工楼层的呼叫器,自动检测每个施工层的呼叫信号,判断呼叫信号的上、下行状态,并根据吊笼的运行位置及载荷情况,自动选层并控制吊笼停靠层站及准确平层。
当允许吊笼在指定楼层停靠时,系统在吊笼接近®到达指定楼层时自动发出减速®停靠指令,使吊笼准确停靠在指定楼层上,方便施工人员及施工物料的上、下。
2.系统控制原理系统根据同向优先、就近优先的原则处理呼叫信号。
即系统根据吊笼载荷情况,当呼叫信号方向与吊笼运行方向同向时,优先停靠且优先停靠离吊笼最近的楼层。
当吊笼处于满载状态时,则不理会一切呼叫信号,直达目的层。
3.系统硬件设计系统硬件框图如图1所示。
图1系统硬件结构图3.1 呼叫信号控制在高层建筑施工中,由于施工楼层多,楼高高,以33层为例,楼高近100米。
如果按传统方法在每一施工层上设置上/下行呼叫按钮,则信号线就需要66根,这势必造成信号线多,成本高,为尽可能减少信号线的数量,本系统采用二进制数字编码技术,即26=64,需6根信号线,再加2根电源线共需8根线就解决了问题。
这样大大的减少了信号线的数量。
施工升降机特点、性能及使用施工升降机是一种用于施工现场的垂直运输设备,它以其高度可调、移动灵活、安全可靠等特点,在建筑工程中得到广泛应用。
本文将详细介绍施工升降机的特点、性能及使用。
一、施工升降机的特点1. 高度可调:施工升降机可以根据不同施工需要,将货物或人员从地面上升到上方的工作区域,实现垂直运输。
其高度可调范围较大,可以满足不同高度的工作需求。
2. 移动灵活:施工升降机可以在施工现场自由移动,适应不同工作区域的需求。
有些升降机还配备有自行移动装置,可以在建筑物之间或工地之间快速移动,提高施工效率。
3. 安全可靠:施工升降机具备多项安全保护装置,如防坠器、限位器、过载保护装置等,确保人员和货物在运输过程中的安全。
同时,施工升降机的结构设计合理,稳定性好,能够在风力等恶劣天气条件下正常工作。
4. 负载能力大:施工升降机的负载能力较大,可以搭载重量较大的货物或多人作业。
一些大型施工升降机还具备额外的附属设备,如蜘蛛支架、料斗等,可以满足不同的施工需求。
5. 维护保养方便:施工升降机的结构设计合理,零配件通用性强,便于维护保养。
同时,施工升降机的故障率较低,运行稳定可靠。
二、施工升降机的性能1. 承载能力:施工升降机的承载能力是衡量其性能的重要指标。
通常,升降机的承载能力根据所搭载的物品或人员的重量来确定。
一般来说,施工升降机的承载能力在1000kg至5000kg之间,不同型号的升降机承载能力不同。
2. 提升速度:施工升降机的提升速度是指升降机加速到标准高度所花费的时间。
提升速度越快,工人在垂直运输过程中的等待时间越短,工作效率越高。
通常,施工升降机的提升速度在10m/min至60m/min之间。
3. 高度可调范围:施工升降机的高度可调范围也是其性能的重要指标。
不同施工需求会有不同的高度要求,因此,升降机的高度可调范围需要能够满足这些需求。
一般来说,施工升降机的高度可调范围在10m至300m之间。
升降机控制系统的工作原理简介升降机是一种常用的垂直升降设备,广泛应用于建筑工地、码头、商场、仓库等场所。
升降机控制系统是升降机的重要组成部分,其作用是确保升降机的安全、可靠运行。
本文将介绍升降机控制系统的工作原理。
升降机控制系统的组成升降机控制系统由以下几部分组成:•电气控制柜:控制升降机启停、方向、速度等功能;•操作盘:升降机的控制器,用于控制升降机的上升、下降、停止等;•机房:通常安装有电气控制柜和操作盘,是升降机控制系统的重要部分;•电动机:负责升降机的运转;•限位器:确保升降机在到达指定楼层时自动停止;•安全装置:在升降机运行过程中,出现危险时能够发出警报并停止升降机。
升降机控制系统的工作原理升降机控制系统的工作原理如下:首先,操作员使用操作盘控制升降机的上升或下降。
操作盘中的按钮与电气控制柜中的电磁触点相连,通过电气信号完成控制。
其次,电气控制柜接收到操作盘的指令后,向电动机提供相应的电流。
电动机根据提供的电流驱动升降机的运转。
需要注意的是,电动机转速与电压、电流、负载有关,需要根据各种情况进行调节。
接下来,升降机开始运行,轿厢上方的“动栏”与地面上的“固栏”分别完成升降机的导向和支承。
在轿厢上方的“动栏”和地面上的“固栏”之间,安装有限位器和安全装置。
限位器可以检测到升降机的高度,确保升降机在到达指定楼层时自动停止。
安全装置是一种安全保护装置,当升降机超载或出现危险情况时,可以发出警报并立即停止升降机。
最后,当升降机到达最终位置或出现异常情况时,需要通过操作盘进行停止。
总结升降机控制系统是升降机的核心组成部分,其作用是确保升降机的安全、可靠运行。
在工作过程中,需要注意各个部分的配合和运转情况,以保证升降机的正常使用。
工地升降机工作原理工地升降机是在建筑工地中常见的一种垂直运输设备,它能够将施工人员、材料和设备高效地运送到不同楼层。
工地升降机的工作原理主要涉及电动机、传动装置和控制系统等几个关键部分。
一、电动机工地升降机的电动机是其核心部件之一,它为升降机提供动力。
通常情况下,升降机采用交流电动机,其工作原理是通过电能转化为机械能来驱动升降机的上升和下降。
二、传动装置传动装置是工地升降机的另一个重要组成部分,它起到传递电动机动力的作用。
常见的传动装置包括齿轮、链条和钢丝绳等。
其中,齿轮传动是最常见的一种方式,它通过齿轮的咬合来实现电动机的转动,从而带动升降机的上升和下降。
三、控制系统控制系统是工地升降机的智能化部分,它能够对电动机和传动装置进行精确控制,实现升降机的安全和稳定运行。
控制系统通常包括控制面板、传感器和安全装置等。
控制面板是操作人员控制升降机运行的主要界面,通过按键和开关来控制升降机的上升和下降。
传感器能够实时监测升降机的运行状态,如速度、位置等,并将信息反馈给控制系统,以便进行精确控制。
安全装置则可以提供紧急停机、防止超载和防止碰撞等功能,确保升降机的安全运行。
工地升降机的工作流程如下:1. 操作人员通过控制面板启动升降机,设置升降的目标楼层。
2. 控制系统接收到指令后,通过控制电动机和传动装置,使升降机开始运行。
3. 电动机带动传动装置,通过齿轮、链条或钢丝绳的传动,将动力传递到升降机的导轨系统上。
4. 升降机沿着导轨上升或下降,将施工人员、材料和设备运送到目标楼层。
5. 当升降机到达目标楼层时,控制系统将电动机停止,升降机停在目标楼层,等待上下人员或货物。
6. 当需要升降机离开目标楼层时,操作人员再次通过控制面板启动升降机,进行下一次运输。
总结起来,工地升降机的工作原理是通过电动机、传动装置和控制系统的配合,实现对升降机的精确控制,从而安全、高效地将施工人员、材料和设备运送到不同楼层。
这种垂直运输设备在建筑工地中起到了重要的作用,提高了施工效率,同时也提升了工人的工作安全性。
工地升降机工作原理
工地升降机是一种用于高层建筑施工的重要工具,它能够将工人和材料快速、安全地运送到建筑物的各个位置。
其工作原理主要包括以下几个方面:
1.主要构件:工地升降机主要由电动机、齿轮箱、液压升降系统和控制系统组成。
其中,电动机提供动力,齿轮箱传递动力,液压升降系统控制升降,控制系统为整个设备提供控制和保护。
2.升降机的运行:工地升降机通过液压升降系统将工作平台沿着垂直方向升降。
电动机带动齿轮箱工作,使液压泵不断工作,将油液从油箱中吸入油管,经过滤芯后进入液压缸内,从而驱动升降平台升降。
3.控制系统:工地升降机的控制系统包括操作盘、控制柜、限位开关和安全保护装置。
操作盘和控制柜用于控制设备的运行和停止,限位开关可以控制设备的上下行程,安全保护装置则能够在设备发生故障时自动停机,保障操作人员的安全。
4.适用范围:工地升降机广泛应用于高层建筑、桥梁、大型机械设备等领域,在施工、维护等过程中能够减轻工人的劳动强度,提高工作效率,同时也保障了工人的安全。
总之,工地升降机的工作原理是通过电动机、齿轮箱、液压升降系统和控制系统等多个部件协同作用,将工作平台沿垂直方向升降,实现工人和材料的快速、安全运输。
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汽车升降机工作原理
汽车升降机是一种用于将汽车从地面抬升至高楼停车场或汽车维修中心的设备,其工作原理通常如下:
1. 结构设计:汽车升降机通常由一个闭合的垂直轨道、一个电动机和一组钢丝绳组成。
轨道上设有电梯舱。
电梯舱内有台阶和踏板供汽车驶入和停放。
2. 电动机驱动:汽车升降机的电动机通过链条或齿轮传动与主轮轴相连。
电动机提供动力以控制升降机的运动。
3. 液压系统:在某些升降机中,液压系统被用来改变电梯舱的高度。
液压泵将液压油推动到液压缸中,从而驱动升降机上升或下降。
4. 控制系统:升降机配备了控制系统,可以通过按钮或遥控器操纵其升降动作。
操作人员可以在地面或驾驶室内使用控制面板进行控制。
5. 安全装置:为了确保升降过程中的安全,升降机通常装配有多种安全装置。
例如,限位器可以监测升降机的高度,并确保其在预定高度停止。
过载保护装置可以在负载过重时阻止升降机正常运行。
总的来说,汽车升降机的工作原理是通过电动机或液压系统驱动,将电梯舱上升或下降,从而实现汽车的升降移动。
升降机的工作原理
升降机是一种用来垂直运送人员或物品的设备,其工作原理如下:
1. 电动机驱动:升降机通常由电动机作为动力源。
电动机通过传动装置(如齿轮和皮带)将动力传递给升降机的牵引机构,带动电梯的上升或下降。
2. 牵引机构:牵引机构是实现升降运动的关键。
一种常见的牵引机构是以钢丝绳为主要运输介质的钢丝绳驱动升降机。
钢丝绳固定在电梯的顶部,绕过驱动轮后,连接到一个平衡重物(如配重块)并再次返回。
当电动机驱动驱动轮旋转时,钢丝绳会卷绕在驱动轮上,从而产生上升或下降的动作。
通过调整平衡重物的重量,可以实现电梯的平衡。
3. 控制系统:升降机还配备有控制系统,用于监控和控制电梯的运行。
这个系统通常包括按钮面板、电梯主控制器和安全装置等。
乘客可以通过按钮选择目标楼层,电梯主控制器接收信号后控制电梯按指定楼层运行。
同时,安全装置可监测电梯的速度、位置和负载等,确保电梯在运行过程中的安全性。
4. 安全装置:为了确保升降机的安全性,还配备有一系列安全装置。
其中包括超速保护装置、限速器和安全制动装置等。
超速保护装置可以检测电梯的速度是否超过设定范围,并在超速时触发紧急制动以确保安全。
限速器则可以监测电梯的速度,当速度异常时阻止过快的运行。
安全制动装置可以在电梯停电或发生其他紧急情况时,快速制动电梯并固定在安全位置上,
以保护乘客的安全。
总的来说,升降机通过电动机驱动,通过牵引机构实现上升或下降运动,通过控制系统确保操作方便和安全,并通过各种安全装置确保乘客的安全。
升降机液压系统原理图升降机液压系统是一种常见的液压传动系统,它通过液压原理实现了升降机的升降功能。
液压系统利用液体传递能量,通过控制液体的压力和流量来实现机械装置的运动。
在升降机液压系统中,液压泵将机械能转化为液压能,液压缸将液压能转化为机械能,液压阀控制液压系统的工作过程,液压油箱存储液压油并起到冷却润滑的作用。
下面我们将详细介绍升降机液压系统的原理图及其工作原理。
1. 液压泵。
液压泵是升降机液压系统的动力源,它将机械能转化为液压能。
液压泵通常采用齿轮泵、涡轮泵或柱塞泵等类型,通过旋转产生液压能,并将液压油输送至液压缸。
2. 液压缸。
液压缸是升降机液压系统的执行元件,它将液压能转化为机械能。
液压缸内部包含活塞和活塞杆,液压油通过液压泵输送至液压缸内,使活塞产生线性运动,从而实现升降机的升降功能。
3. 液压阀。
液压阀是升降机液压系统的控制元件,它控制液压系统的工作过程。
液压阀包括方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等,通过控制液压油的流向、压力和流量来实现对液压系统的精确控制。
4. 液压油箱。
液压油箱是升降机液压系统的储油和冷却润滑元件,它存储液压油并起到冷却润滑的作用。
液压油箱通常包括油箱本体、油标、油滤器、油温计、油位计等部件,保证液压系统的正常运行。
升降机液压系统的工作原理是,液压泵将机械能转化为液压能,通过液压管路输送液压油至液压缸,液压缸将液压能转化为机械能,从而实现升降机的升降功能。
液压阀控制液压系统的工作过程,确保升降机的安全稳定运行。
液压油箱存储液压油并起到冷却润滑的作用,保证液压系统的正常运行。
总之,升降机液压系统是一种高效、稳定的动力传动系统,它通过液压原理实现了升降机的升降功能。
液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱是升降机液压系统的核心部件,它们共同协作完成升降机的升降任务。
希望本文能够帮助大家更好地理解升降机液压系统的原理和工作过程,为相关工程技术人员提供参考和借鉴。
济南升降机原理济南升降机是一种用于垂直运输的机械设备,广泛应用于建筑物、仓库、工厂等场所。
它可以将人员和物品从一个楼层运送到另一个楼层,提高工作效率和便利性。
本文将详细介绍济南升降机的原理。
一、济南升降机的基本构造济南升降机由电动机、液压系统、控制系统和安全装置等部分组成。
1. 电动机:济南升降机通常采用交流电动机或直流电动机作为动力源。
电动机通过传动装置驱动液压泵或螺杆装置,产生上下运动力。
2. 液压系统:液压系统是济南升降机的核心部分,它包括液压泵、油缸、阀门和管路等组件。
液压泵将液体(通常是油)从油箱中抽取,并通过管路输送到油缸中,产生推力或拉力,实现升降运动。
3. 控制系统:控制系统用于控制升降机的运行和停止。
它包括控制面板、按钮和传感器等设备。
通过控制面板上的按钮,操作人员可以控制升降机的上升、下降、停止等动作。
传感器可以监测升降机的位置和状态,并将信号传输给控制系统,实现自动控制。
4. 安全装置:为了保证使用人员和物品的安全,济南升降机还配备了各种安全装置。
安全门、防坠器和限位开关等。
安全门可以防止人员意外坠落或被夹住;防坠器可以在断电或故障时保持平衡;限位开关可以确保升降机在到达指定位置时停止运行。
二、液压驱动原理济南升降机采用液压驱动原理实现垂直运输。
液压系统中的液体通过泵抽取并输送到油缸中,产生推力或拉力,从而使升降机上下运动。
1. 液压泵工作原理:液压泵通过旋转齿轮或叶片等装置将液体从油箱中抽取,并通过管路输送到油缸中。
当液压泵旋转时,它会创建一个低压区域,在此区域内形成真空,吸引液体进入泵内。
随着泵的旋转,液体被压缩并推送到管路中。
2. 油缸工作原理:油缸是济南升降机的动力来源,它通过液压系统提供的推力或拉力来实现上下运动。
油缸通常由活塞、密封圈和油缸筒组成。
当液体通过管路进入油缸时,活塞会受到液压力的作用而移动。
当液压力增大时,活塞上升;当液压力减小时,活塞下降。
三、控制系统原理济南升降机的控制系统用于控制升降机的运行和停止。
升降机构原理升降机是一种常见的垂直运输设备,广泛应用于建筑物、仓库、工厂等场所。
它的原理主要包括传动系统、导向系统和控制系统三个方面。
首先,传动系统是升降机构的核心部件,它负责提供动力和传递力量。
传动系统通常由电动机、减速器、牵引机和导轨等组成。
电动机作为动力源,通过减速器将高速旋转的电机转动转换成适合升降机运行的低速大扭矩输出。
而牵引机则是将电动机的动力传递到升降机的导轨上,从而实现升降运动。
导轨则起到了引导和支撑的作用,使升降机能够稳定地运行。
其次,导向系统是保证升降机在运行过程中能够准确、稳定地上下移动的关键。
导向系统通常由导轨、导向鞋和导向轮等组成。
导轨是升降机的运行轨道,它能够确保升降机在运行中不会偏离轨道,保证了升降机的稳定性和安全性。
导向鞋和导向轮则起到了引导和支撑的作用,使升降机能够沿着导轨稳定运行。
最后,控制系统是升降机的大脑,它负责监控和控制升降机的运行状态,确保升降机能够安全、高效地运行。
控制系统通常由电气控制柜、传感器、PLC控制器和按钮盒等组成。
电气控制柜是控制系统的核心部件,它通过传感器监测升降机的运行状态,并通过PLC控制器对电动机和牵引机进行控制,实现升降机的上下运动。
同时,按钮盒则是升降机的操作界面,通过按钮盒可以实现对升降机的启动、停止和运行方向的控制。
综上所述,升降机的原理主要包括传动系统、导向系统和控制系统三个方面。
传动系统提供动力和传递力量,导向系统保证升降机的稳定运行,控制系统监控和控制升降机的运行状态。
这三个方面共同作用,使得升降机能够安全、高效地运行,为人们的生活和工作提供便利。
升降机的工作原理
升降机的工作原理是通过电动机带动升降机的升降装置来实现垂直运输的过程。
具体工作原理如下:
1. 电动机:升降机通常采用交流或直流电机作为动力源。
电动机通过供电,将电能转化为机械能,为升降机提供动力。
2. 传动系统:电动机通过传动系统(例如齿轮、皮带等)将旋转的动力传递给升降机的升降装置。
3. 升降装置:升降装置通常由钢丝绳、导轨、液压缸等组成,其作用是将电动机的动力转化为升降运动。
- 钢丝绳:通常是用于高层建筑的升降机中,将电动机传递的动力通过滑轮传到升降平台上,实现垂直运动。
- 导轨:通常是用于低层建筑或设备的升降机中,通过导轨的上下滑动实现升降运动。
- 液压缸:通常是用于起重机或汽车升降机中。
液压缸内部有液体(如油)通过电动机驱动的泵进入液压缸内,从而使升降平台上升或下降。
4. 控制系统:升降机配备控制系统用以控制升降运动。
控制系统包括按钮、传感器等元件。
用户通过按钮控制升降机的升降方向和停止。
传感器用于监测升降平台的位置,确保升降操作安全可靠。
总结:升降机通过电动机提供动力,经由传动系统传递给升降装置,再通过升降装置将动力转化为垂直运动。
控制系统则用于用户控制和监测升降操作。
这样,升降机能够实现垂直运输,并广泛应用于各个领域中。
FX-TRN-BEG-C升降机控制本文档旨在简要介绍FX-TRN-BEG-C升降机控制的目的和背景。
该控制系统是用于控制FX-TRN-BEG-C升降机运行和操作的关键部分。
FX-TRN-BEG-C升降机是一种用于垂直运输的设备,常用于各种建筑物、工地和仓库等场所。
其主要功能是将货物或人员沿垂直方向上升或下降,并确保其安全和可靠的运行。
升降机控制系统的目的是准确控制升降机的运行和停止,以及实施各种安全措施,以避免意外事故的发生。
为了实现这一目标,该控制系统必须具备高度的可靠性、稳定性和灵活性。
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通过深入了解该控制系统的工作原理,读者将能够更好地理解和操作FX-TRN-BEG-C升降机。
请继续阅读下面的章节,以了解更多有关FX-TRN-BEG-C升降机控制的详细信息。
FX-TRN-BEG-C升降机控制系统是一种用于控制升降机运行的系统。
它由多个组成部分和基本原理构成。
控制系统的组成部分包括以下几个方面:电动机:负责提供机械动力,驱动升降机运行。
传感器:用于感知升降机的位置和状态信息,如升降机高度。
控制器:根据传感器反馈的信息,对电动机的运行进行控制和调节。
操作面板:用户可以通过操作面板来控制升降机的运行,如选择升降的方向和控制速度。
保护装置:系统还配备了各种保护装置,以确保升降机的安全运行,如限制器和紧急停止按钮。
控制系统的基本原理是基于以下几个方面:定位控制:通过传感器感知升降机的位置,控制器可以根据设定的目标位置来控制电动机的运行,实现升降机的精确定位。
调速控制:根据用户的操作或预设的运行模式,控制器根据传感器反馈的速度信息,调节电动机的运行速度,以实现升降机的平稳运行。
故障保护:控制系统中的保护装置可以监测升降机的运行状态,一旦检测到异常情况,如超载或故障,会立即采取相应的保护措施,以确保升降机和使用者的安全。
PLC自动升降机控制设计摘要自动升降机作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上自动升降机是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,自动升降机实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,本论文采用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点,所以现在的自动升降机控制系统广泛采用可编程控制器(PLC)来实现。
在自动升降机控制系统中,采用PLC构成的系统,具有可靠性高,故障率低,维修方便等优点。
本系统设计就是采用三菱PLC(FX-1s)作为自动升降机模型的控制装置。
实验证明,该系统能较直观地描述自动升降机的结构,将自动升降机的机械传动与电气控制有机地结合起来,较全面地演示自动升降机的使用功能;通过修改PLC控制程序,可在该模型上,实现多种自动升降机运行、控制方式,不仅可以作为实验设备,也可为自动升降机的科研提供了一个模拟平台。
关键词 PLC 自动升降机三菱PLCAbstractThe electric elevator is the means of transportation daily life interwovenness that the perpendicularity runs in building group building already with people. That the electric elevator is that the call sign waits to work according to the outside as well as oneself controls law in fact, but call for is random , the electric elevator is that one people machine is each other dyadic in fact control system , the selections controlling the be to be able to not be satisfied with controlling call for's , this thesis exclusively with sequential control or the logic adopt programming controller (PLC) to substitute PC realizing signal collection controls.PLC reliability height, programming goes to the lavatory nimbly , the anti-interference ability strong , runs stability , the advanced characteristic of reliability, adopt to come to come true programming controller (PLC) therefore lift control now system is broad. In electric elevator navar, adopt the system that PLC composes , have reliability height , malfunction rates low, be maintained waiting for merit conveniently. System designs the control device being to adopt Mitsubishi PLC (FX-1s) to be the electric elevator model.Demonstration , that system can describe the electric elevator structure more penetrating , combine electric elevator mechanical drive electric control organically demonstrate the electric elevator sigmatism function more all-round; By revising PLC under the control of procedure, may on that model, realize various electric elevator operation, under the control of way, not only being able to be experiment equipment, also may simulate platform for the electric elevator scientific research has provided oneKEY WORD PLC Electric elevator Mitsubishi PLC目录第一章绪言 (1)第二章四层自动升降机模型 (2)第一节自动升降机 (2)第二节四层自动升降机模型 (2)第三节系统控制 (2)第四节技术参数 (3)第三章可编程序控制器(PLC) (4)第一节PLC (4)第二节PLC程序设计步骤 (4)第四章四层自动升降机模型PLC控制系统的设计 (5)第一节设计目的 (5)第二节设计要求 (5)第三节I/O分配 (6)第四节硬件接线图 (7)第五节梯形图程序设计 (7)第六节plc接线图 (7)结束语 (8)谢辞 (9)参考文献 (10)附录一梯形图 (11)附录二plc接线图 (14)第一章绪言随着城市建设的不断发展,楼群建筑不断增多,自动升降机在当今社会的生活中有着广泛的应用。
升降机构工作原理升降机是一种用于垂直运输人员或物品的设备,广泛应用于建筑物、地铁站、机场等场所。
它通过一系列的机械和电气设备实现人员或物品在垂直方向上的运动。
本文将介绍升降机构的工作原理。
升降机的工作原理可以简单地分为三个步骤:驱动系统、导向系统和控制系统。
驱动系统负责提供升降机的动力,使其能够垂直运动。
常见的驱动系统包括液压驱动系统和电动驱动系统。
液压驱动系统利用液体的压力来提供升降机的动力。
它包括一个液压泵、液压缸和液压阀。
当升降机需要上升时,液压泵会将液体压入液压缸,使其伸长,从而实现升降机的上升。
当升降机需要下降时,液压阀会打开,使液压缸内的液体返回液压泵,升降机就会下降。
电动驱动系统则利用电动机来提供升降机的动力。
电动机通过传动装置(如齿轮、链条等)将动力传递给升降机的导轨或绳索,从而实现升降机的上升和下降。
导向系统用于确保升降机在运行过程中保持稳定并沿着规定的轨道运动。
导向系统通常由导轨、导轮和导向装置组成。
导轨是升降机的基本承载结构,安装在建筑物或机械设备中。
升降机的导轨可以是直线的,也可以是弯曲的,根据具体的需求来设计。
导轨上安装有导轮,导轮可以沿着导轨移动,使升降机保持稳定并沿着规定的轨道运动。
导向装置通过调整导轮的位置,控制升降机的运动轨迹。
控制系统用于监控和控制升降机的运行。
控制系统通常包括电气控制柜、控制面板和传感器。
电气控制柜是升降机的大脑,它集成了各种电气设备,如电动机、液压泵、电磁阀等。
控制面板用于操作和监控升降机的运行状态,包括选择楼层、启动和停止等功能。
传感器用于检测升降机的位置、速度和负载情况,以确保升降机的安全运行。
总结起来,升降机的工作原理是通过驱动系统提供动力,导向系统确保运动的稳定性,控制系统监控和控制运行。
升降机的工作原理的实现离不开液压、电气和机械等多个学科的知识和技术的应用。
通过合理的设计和运行,升降机可以安全、高效地运输人员和物品,方便我们的日常生活和工作。
升降机的工作原理
升降机,作为现代建筑中不可或缺的交通工具,其工作原理一直备受人们关注。
升降机的工作原理主要包括驱动系统、控制系统和安全系统三个方面。
下面我们将逐一介绍这些方面,帮助大家更好地理解升降机的工作原理。
首先,我们来看驱动系统。
升降机的驱动系统通常由电动机、传动装置和导轨
组成。
电动机是升降机的动力源,通过电能转化为机械能,驱动传动装置进行运转。
传动装置则将电动机的旋转运动转化为升降机的上升或下降运动,使电梯能够按照设定的速度和高度进行运行。
导轨则是支撑和引导升降机运行的重要结构,保证了升降机在运行过程中的稳定性和安全性。
其次,我们来介绍控制系统。
升降机的控制系统主要由电气控制系统和自动控
制系统组成。
电气控制系统负责控制升降机的启停、速度和方向等基本运行参数,保证升降机的正常运行。
自动控制系统则通过电子设备和传感器,监测和控制升降机的运行状态,实现自动开关门、自动寻找最短路径等功能,提高了升降机的运行效率和舒适度。
最后,我们来讨论安全系统。
升降机的安全系统是保证乘客安全的重要保障。
安全系统包括紧急制动装置、限速器、安全门和安全电气装置等。
紧急制动装置能够在危险情况下迅速刹车,限速器则能够确保升降机在超速情况下自动减速或停止。
安全门和安全电气装置则能够保证乘客在乘坐升降机时的安全,避免意外发生。
综上所述,升降机的工作原理主要包括驱动系统、控制系统和安全系统三个方面。
这些系统相互配合,确保了升降机的正常运行和乘客的安全。
希望通过本文的介绍,可以让大家对升降机的工作原理有一个更加清晰的认识。
升降机的运行原理及控制升降机,也称为电梯,是一种现代城市交通工具,通过电气系统带动升降机运行。
升降机的运作原理及控制一直是人们关注的焦点,在此介绍一下。
一、升降机的构造升降机主要由电动机、制动器、驱动系统、导轨、导轨附件、控制系统、信号系统等组成。
1. 电动机:升降机的动力源,目前电梯主流的电动机是三相异步电动机。
2. 制动器:防止电梯失控时刹车失灵,造成事故。
目前电梯主流的制动器是安装于电动机轴上的电磁铁制动器。
3. 驱动系统:又称为升降机的传动系统,带动升降机沿轨道运行,通常是由轮轴、牵引缆绳、重锤等构成。
4. 导轨及其附件:升降机通常有两根导轨,用于引导电梯上升和下降,防止电梯倾斜或左右晃动产生事故。
5. 控制系统:包括电器控制柜、按钮、指示灯等组成。
通常采用PLC控制,实现电梯的控制和运行。
6. 信号系统:用于升降机与操作者之间的通信和状态判断,通常包括呼叫器,指示器,安全检测器等。
二、升降机的运行原理升降机的运行可以分为四个步骤: 电机驱动、导轨引导、制动控制和电气控制。
1. 电机驱动:电梯的开启由控制系统通过PLC控制开关控制电机的启动和转速。
电动机通过电磁作用带动传动系统运行。
2. 导轨引导:电梯通过两根导轨支撑在轨道内部运行,防止电梯运行时晃动或者侧倾。
3. 制动控制:电梯在上下运行时,要随时控制速度,造成事故的原因之一就是速度失控。
因此,电梯安装了电磁式制动器,提前起到制动作用。
4. 电气控制:电梯内部内安装一套电气控制系统,可以控制电梯运行的方向、速度和停止。
电梯在内部安装了一些按钮,游客可以通过按钮来控制电梯的运行。
三、电梯的运行控制1. 自动控制当电梯没有进行操作时,电梯处于自动控制下。
这时电梯运行状态由上、下、停止三种状态组成。
当乘客按下上行按钮时,电梯会自动上升到相应位置,并以正常的速度停止。
同样当乘客按下下降按钮时,电梯会自动下降到相应位置,并以正常的速度停止。
当电梯内部没有操作时,电梯运行状态只要满足正常情况即可,如果遇到异常情况(比如强制停机),电梯处于暂停状态。
气缸升降机工作原理气缸升降机是一种常见的升降设备,通过控制气缸的工作来实现升降功能。
气缸升降机主要由气缸、导轨、控制系统和工作平台等组成。
工作原理如下:1. 气缸:气缸是气缸升降机的核心组件,通常由一个活塞和一个套筒构成。
当气缸中的活塞移动时,会产生推力或拉力,从而带动工作平台的升降运动。
2. 控制系统:气缸升降机的控制系统通常由电控元件和液压元件组成。
电控元件负责接收用户的指令,并控制液压元件的工作,从而控制气缸的升降。
3. 导轨:气缸升降机通常有一对或一组导轨,用于支撑和引导工作平台的上下运动。
导轨通常安装在升降机的主体结构上,并具有一定的刚性和稳定性。
4. 工作平台:工作平台是气缸升降机上承载物体和人员的部分。
通常由钢板或其他坚固材料构成,可以根据需要进行加固和定制。
工作过程如下:当用户需要升降物体时,首先通过控制系统发出指令。
电控元件接收指令后,会控制液压元件工作,引起液压力的产生。
液压力引起气缸内活塞的移动,从而产生推力或拉力,使工作平台升降。
具体的升降过程可以通过控制系统对液压元件施加不同的压力来实现,也可以通过控制气缸的开启和关闭来控制升降幅度。
需要注意的是,在使用气缸升降机时,要确保工作平台上的物体均匀分布,以保证升降平稳。
此外,在升降过程中要避免超载,以免损坏设备或造成安全事故。
总结:气缸升降机通过控制气缸的工作来实现升降功能,工作原理包括气缸、导轨、控制系统和工作平台等组件的配合工作。
用户通过控制系统发出指令,控制液压元件的工作,从而带动气缸的升降。
在使用时,需要注意均匀分布物体和避免超载,以确保升降平稳和安全。
《电机与电气控制》期末统考模拟试卷三
一、填空题(30×1分)
1.低压电器一般由,两部分组成。
2.接触器可用于频繁通断电路,又具有保护作用。
3.行程开关也称开关,可将信号转化为电信号,通过控制其它电器来控制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。
4.速度继电器是用来反映变化的自动电器。
动作转速一般不低于300r/min,复位转速约在。
5.交轴电枢反应的后果是、。
6.直流电机的调速方法有、、。
7.直流电动机直接起动时起动电流过大带来的不良后果有
和。
8.变压器空载运行时,一次绕组流过的电流(很大、很小)。
带载运行时,电流
会(增加、减小),且次电流的大小决定着次电流的大小。
9.列举几个特殊变压器:、、。
10.改变交流电机的转向可以通过改变实现。
11.在异步电动机中,单相绕组通入单相交流电产生磁场;三相绕组通入三相交流电产生磁场。
二、判断题(10×2分)
2.使用并励电动机时,发现转向不对,应将接到电源的两根线对调以下即可。
()3.并励电机在运行时断开励磁绕组对电机运行没有多大的影响。
()
4.正在运行的三相异步电动机突然一相断路,电动机会立即停下来。
()
止短路。
()
7.绕线电机不能采用变级调速。
()
8.转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数,当电动机转速越快时,则对应的转差率也就越大。
()
9.异步是指转子转速与磁场转速存在差异。
()
10.单相电机一般需借用电容分相方能起动。
起动后电容可要可不要。
()
三、简答题(4×5分)
1.三相异步电动机的定子绕组和转子绕组之间没有直接的联系,为什么输出负载转矩增加时,
定子电流和输入功率会自动增加?
2.三相异步电动机正常运行时,如果转子突然被卡住而不能转动,试问这时电动机的电流有何改变?对电动机有何影响?
3.旋转磁场的形成条件是什么?转动方向是由什么决定的?如何使三相异步电机反转?
4.交流电磁线圈误接入直流电源,直流电磁线圈误接入交流电源,会发生什么问题?为什么?线圈电压为220V的交流接触器,误接入380V交流电源,会发生什么问题?为什么?
四、分析与计算(2×10分)
1.一台并励直流电动机,P N=10KW,U N=220V,I f=1.17A,ηN=84.5%,n N=1500r/min,Ra=0.316Ω,电机拖动恒定不变的负载转矩且在额定运行情况下,调节励磁电阻使磁通减少15%,求:电动机进入新的稳态后的电枢电流和电机转速。
2.分析下图可逆运行能耗制动控制线路工作原理。
五、设计题(10分)
设计一台电机控制电路,要求:该电机能单向连续运行,并且能实现两地控制。
有过载、短路保护。
《电机与电气控制》期末统考模拟试卷三答案
1.感受部件、执行部件
2.主电路、欠压保护
3.限位、机械位移
4.转速和转向、100r/min
5.气隙磁场发生畸变、对主磁场有去磁作用
6.改变电枢回路电阻、弱磁、改变电枢电压
7.换向恶化产生严重火花、对生产机械产生过大的冲击力
8.很小、增加、二次、一次
9.自耦变压器、仪用互感器、隔离变压器
10.三相电源相序
11.脉振、旋转
12.定子回路串电阻、星-三角降压起动、自耦变压器降压起动
13.能耗制动、反接制动
二、判断题
1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.√8.×9.√10√
三、简答题
1.负载转矩增加,说明输出功率加大.输出依靠输入提供,所以输入功率增加,定子电流增加.
2.转子卡住时,转子转速为零,此时,转子与同步磁场相对转速最大,磁场在转子内感应电流达到最大值,即转子电流瞬间变得很大,时间较长时,将烧毁电机。
3.(1)旋转磁场的旋转方向是由通入三相绕组中的电流的相序决定的。
(2)改变三相绕组中的电流的相序即可使三相民步电动机反转。
4.交流电磁线圈误通直流电源时,因其等效直流电阻较小,将导致线圈发热。
直流电磁线圈误通交流电时,因线圈铁心为整块硅钢做成,会产生较大涡流,产生大量热量,烧毁线圈。
220V的交流接触器通入380V交流电源,因电压增加超过其额定电压,所以会烧毁线圈。
四、分析与计算
1.P N=U N I NηN
额定电流I N=P N/(U N.ηN)
=10×103/(220×84.5%)A
=53.79 A
额定电枢电流I qN=I N-I fN
=(53.79-1.17)A
=52.62 A
额定时电枢电动势E aN=U N-R a•I aN
=(220-0.316×52.62)V
=203.37V
(1)磁通突然减少瞬时,转速因惯性未变
此时 Ea∝φ
E a=E aN×85%
=203.37×85%
=172.87V
因 U N=E a+R a I a,所以
I a=(U N-E a)/R a
=(220-172.87)/0.316A
=149.16A
(2)因为负载转矩未变
T=T’(磁通改变前后电磁转矩未变)
C TФN I aN=C T I a’Ф’=C T I a’×85%×ФN
I a’=I aN/85%=52.62/85%A=61.91A
Ea’=U N-R a I a’
=(220-0.316×61.91)V
=200V
因 E aN=C e n NФN
E a’=C e n’Ф’= C e n’ФN85%
E aN/E a=C e n NФN/ C e n’ФN85%
所以n’=E a’n N/E a•0.85=200×1500/(203.37×0.85)
=1735r/min
2.KM1、KM2分别为控制电机正反转的接触器,KM3为控制能耗制动的接触器。
工作过程:假若SB2为正转起动按钮,按下SB2,KM1得电,电机得电正转运行。
停止时,按下停止按钮SB1,KM1断电,电机断开交流电源,同时KM3得电,接通直流制动电路,电机制动减速运行。
并且时间继电器KT也得电,经过一段延时后,时间继电器的通电延时断开常闭触点断开,KM3断电,电机制动结束。
反转时,SB3为起动按钮。
制动过程同上。
五、设计题。