PT领域拧紧装置事例(发动机)

FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨协作机器人在发动机总成线螺栓拧紧装配中的应用研究宋卓希　李润泽　肖啸北京奔驰汽车有限公司　北京市　100167摘 要： 人机协作机器人具有成本低、安全性好、柔性高、精度高等优点，被逐步引入到传统的汽车制造领域，在提升制造效率的同时，大量节约人工成本。

本文基于丹麦优傲人机协作机器人，设计了一种高效的发动机总成线螺栓的拧紧方案，并首次用于北京奔驰移动式发动机总成线，取代传统人工手持电动工具拧紧的模式，完成移动式发动机总成线的螺栓拧紧过程，实现了人与机器共享工作区域的人机协作生产方式。

以较低的改造成本，降低了发动机总成线总体装配时间，提高了拧紧准确性，实现了生产效率和质量的全面提升。

关键词：移动式发动机总成线　协作机器人　自动拧紧　效率提升1　引言流水作业模式是汽车行业主机厂总装车间的主流作业方式，这种作业方式的输送形式是不断移动的，无走停工位，导致90%左右的工艺操作为人工操作，自动化率相对于冲压、装焊、喷漆车间相对较低。

比如总装车间的螺栓拧紧作业，基本都是人工手持拧紧工具进行拧紧的模式。

受到工人熟练程度和疲劳程度的影响，人工操作的效率和准确率波动很大，且常发生装配错误，而协作机器人因其安全性能好、运动可靠性高、可实现人机协作柔性生产等优点[1]，近些年开始进入总装领域，进行涂胶、螺栓拧紧、在线检测等作业[2]，提升了制造效率和质量，节约了企业的人力成本，提升了企业的竞争力[3]。

汽车行业主机厂总装车间工位有限，如果采用传统的大型工业机器人或其他自动化设备时，经常会占用整个甚至更多的工位，并且需要将整个区域用安全围栏围起来，生产柔性会有所下降，每当产品换型，需要大量的改造费用。

关于螺栓拧紧，文献[4]中详细描述了传统大型的多轴拧紧设备与人机协作机器人进行螺栓拧紧的优缺点，并实现了发动机装配线不同机型前端盖2颗螺栓的自动拧紧。

本文将人机协作机器人引入移动式总装车间发动机总成线进行螺栓自动拧紧，设计了一种高效的发动机总成线10颗螺栓的拧紧方案，实现了人与机器共享工作区域的人机协作生产方式，以较低的改造成本，降低了发动机总成线总体装配时间，提高了拧紧准确性。

pt螺牙讲解一、pt螺牙是什么1. 小伙伴们，今天咱们来唠唠pt螺牙。

这pt螺牙啊，就像是机械世界里的一种特殊语言，它可是有很多讲究的呢。

2. 咱先来说说它的基本形状。

pt螺牙的形状就像是一个小小的螺旋楼梯，一圈一圈的，特别有规律。

这每一圈都有着自己的作用，就像咱们盖房子的每一层砖一样重要。

3. 再讲讲它的尺寸。

pt螺牙的尺寸可是非常精确的，差一点都不行。

比如说它的直径、螺距这些参数，就像咱们量身高体重一样，必须得准确。

如果尺寸不对，那它就没办法跟其他零件很好地配合，就像鞋子不合脚一样难受。

4. 那pt螺牙的材质呢？它可以有很多种材质哦，像金属材质就比较常见。

金属材质的pt螺牙比较坚固耐用，就像钢铁战士一样，能在各种环境下坚守岗位。

当然，也有一些特殊需求下会用到其他材质。

5. 它的用途也是很广泛的。

在很多机械装置里都能看到它的身影，比如说在一些管道连接的地方。

它就像一个小小的桥梁，把不同的管道连接起来，让液体或者气体能够顺利地流通。

6. 咱们再深入一点说说它的螺牙角度。

这个螺牙角度也是很关键的哦。

不同的角度会影响到它的受力情况，就像咱们射箭，不同的角度射出去的距离和力量都不一样。

7. 还有啊，pt螺牙在加工的时候也有很多要注意的地方。

加工师傅得像对待艺术品一样小心翼翼，要是加工的时候不小心弄歪了一点，那就可能影响整个产品的质量呢。

8. 对于初学者来说，认识pt螺牙可能会有点难。

就像刚学走路的小孩子，总是会跌跌撞撞的。

但是只要咱们耐心去学习，去观察，慢慢地就能掌握它的奥秘啦。

9. 在实际应用中，pt螺牙和其他类型的螺牙还有一些对比呢。

比如说和普通螺牙相比，pt螺牙在密封性方面可能就更胜一筹。

这就好比是普通的门和密封门的区别，pt螺牙就像密封门，能把该关住的东西关得死死的。

10. 而且啊，pt螺牙的精度要求使得它在一些高端机械领域发挥着不可替代的作用。

就像在航天领域，一点点小差错都可能导致大问题，pt螺牙就能很好地满足这种高精度的需求。

机器人螺栓拧紧技术在发动机装配的应用肖海;谭健祥【摘要】机器人越来越多地应用于发动机装配中.介绍了一种机器人拧紧发动机前端盖的系统,分别从机器人拧紧机构、压紧机构、顶升机构等方面作了详细阐述,并对比分析了机器人自动拧紧和传统多轴自动拧紧技术.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2015(000)009【总页数】3页(P70-71,74)【关键词】发动机装配;机器人;螺栓拧紧;生产柔性【作者】肖海;谭健祥【作者单位】上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州545007;上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州545007【正文语种】中文【中图分类】TP242.2随着我国中层消费者的迅速增长以及汽车消费观念的转变，中国汽车总体市场需求量持续增长。

各汽车生产企业力求实现为用户定制不同标准的车型，与此同时随着竞争的加剧，车型更新换代速度加快，汽车生产越来越具有品种多样性的特点。

发动机也是如此，各生产企业需要根据不同车型配备不同功率、不同扭矩、不同油耗的发动机。

提高发动机生产线的柔性，使一条生产线具备可生产多款发动机的能力，可大大降低投资成本。

因此，灵活多变的柔性生产线是未来发动机生产线的一个发展趋势[1]。

装配在发动机制造中占有很重要的地位，人力、物力、财力消耗很大。

目前，机器人装配作为一项新兴工业技术在发动机装配领域崭露头角[2]。

机器人以其精度高、速度快、柔性大等特点，可广泛应用于发动机零件装配、自动涂胶、螺栓拧紧，如一汽集团2003年底建成的CA6DL柴油机柔性装配线，采用ABB机器人对曲轴、油底壳进行自动装配和缸体、缸盖、前端盖等结合面自动涂胶。

近年来，面向发动机装配业的自动拧紧装配线更是备受关注。

目前，通过与国外公司进行广泛的交流与技术合作，国内许多公司已掌握了国际先进的拧紧设备制造关键技术。

这些新技术、新理念得到应用后，在发动机装配领域可为用户提供一批技术先进、性能可靠的产品，并为用户节省了大量投资[3]。

高精拧紧工具在发动机装配中的应用
覃尚第;谢斌明
【期刊名称】《装备制造技术》
【年(卷),期】2012(000)007
【摘要】介绍了发动机螺栓拧紧的基本原理,以及应用高精拧紧工具的扭矩曲线图,分析发动机装配螺栓拧紧问题的原因,通过分析计算的数据,进行拧紧参数的修改,完成并解决了发动机装配过程中螺栓拧紧的问题.
【总页数】5页(P165-168,175)
【作者】覃尚第;谢斌明
【作者单位】上汽通用五菱汽车股份有限公司发动机制造部设备管理科,广西柳州545007;上汽通用五菱汽车股份有限公司发动机制造部设备管理科,广西柳州545007
【正文语种】中文
【中图分类】TG9
【相关文献】
1.电动拧紧工具在防错中的应用 [J], 李英娟;王大明;王运峰
2.油压脉冲拧紧工具在汽车总装配中的应用分析 [J], 黄勇
3.油压脉冲拧紧工具在汽车总装配中的应用分析 [J], 黄勇
4.油压脉冲拧紧工具在汽车总装配中的应用分析 [J], 黄勇
5.超高压液压工具在大缸径发动机装配中的应用 [J], 李勋;张志伟;李江南
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自动拧紧设备在汽车装配中的应用研究
孙小飞;周乙
【期刊名称】《内燃机与配件》
【年(卷),期】2024()7
【摘要】随着近年来汽车行业的崛起,汽车工业已成为中国支柱型产业。

随着工艺技术的不断优化,汽车装配过程中的各种拧紧设备也在不断发展变化。

本文以半轴自动拧紧设备、变速箱悬置自动拧紧设备和多规格螺母自动拧紧机为例,介绍了自动拧紧设备在汽车装配中的应用,自动拧紧设备的应用,为汽车装配效果和效率的优化提供强大支撑,随着科学技术不断发展,必将涌现出越来越多新技术、新方法,针对拧紧技术的研究也将不断深入,开发出更加智能化、自动化的高精度自动拧紧设备,助力中国汽车行业的持续发展。

【总页数】3页(P65-67)
【作者】孙小飞;周乙
【作者单位】国机重工(常州)挖掘机有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U466
【相关文献】
1.汽车轮胎螺栓自动拧紧设备
2.自动拧紧技术在汽车发电机装配方面的应用分析
3.阿特拉斯自动拧紧机在汽车装配中的应用研究
4.汽车装配生产线电动伺服螺纹拧紧设备发展现状
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宝马530Li轿车无法启动来源：汽车与驾驶维修作者：佚名 2014-12-22 09:28:20一辆行驶里程约8万km，车型为F18，搭载N54发动机和8HP30型自动变速器的2012年产宝马530Li轿车。

用户反映：该车无法启动。

检查分析：维修人员试车发现，携带钥匙打开车门后，点火开关按钮上的指示灯不亮。

按下点火开关按钮，没有任何反应，也就是全车的电源无法接通。

检测便捷登车控制单元，发现已经处于唤醒状态。

正常情况下，只要该控制单元处于唤醒状态，点火开关的指示灯就应该点亮。

断开蓄电池后重新连接，此时点火开关指示灯点亮，按下按钮发动机顺利启动。

便捷登车控制单元在断电复位后，功能才恢复正常，说明其控制程序的运行存在问题。

故障排除：更换便捷登车控制单元，反复回访用户，确认故障排除。

宝马320i轿车启动机故障来源：汽车维修技师作者：佚名 2014-12-04 11:18:30一辆行驶里程约16.6万km，车型为E90的2006年宝马320i轿车。

该车辆由于无法启动拖到维修店，用户反映因为此故障在半月前曾经来维修店维修过，只不过原来是偶尔出现，这次彻底无法启动。

踩下制动踏板，按下启动按钮时，启动机不运转。

故障诊断：在维修车辆前首先调出上次的维修档案，正像客户所述，上次维修中记录用户反映车辆偶尔无法启动，按下启动按钮时启动机不运转，维修人员通过ISID检查后发现车辆的CAS有故障，CAS是便捷登车及启动系统控制单元。

检查蓄电池电压正常，于是对车辆进行编程后清除系统内的故障码，试车启动正常，然后交车给用户，过了半个月后车辆突然又出现无法启动的现象。

了解上次的维修经过后，依照惯例首先测量蓄电池的电压，检查为12. 8V，正常。

通过ISID读取系统的故障内容启动机故障。

首先利用ISID中的检测计划中提供的启动机控制电路图进行逐步排查。

电路图如图1、图2所示。

这种CAS系统和传统意义上的由点火开关的通过继电器控制启动机的方式有很大的不同。

一种发动机缸体螺栓拧紧装置
一种常见的发动机缸体螺栓拧紧装置是液压扭矩扳手。

液压扭矩扳手是一种专用工具，用于拧紧发动机缸体上的螺栓。

它采用液压系统的原理，通过液压力来实现精确的扭矩控制，确保螺栓的拧紧力度符合要求。

该装置通常包括以下主要部件：
1. 扭矩传感器：用于测量扭矩的大小，并将信号传输给控制系统。

2. 液压泵：提供所需的液压力，驱动液压缸。

3. 液压缸：通过液压力将扭矩传递到扭矩扳手头部。

4. 控制系统：接收扭矩传感器的信号，并根据设定的扭矩值控制液压泵的工作。

使用液压扭矩扳手进行缸体螺栓拧紧的步骤通常如下：
1. 将扭矩扳手头部正确安装在螺栓上。

2. 设置所需的拧紧扭矩值。

3. 启动液压泵，使液压力传递到液压缸。

4. 控制系统根据设定的扭矩值，控制液压泵的工作，使液压缸施加适当的扭矩力。

5. 当达到设定的扭矩值时，液压缸停止施加扭矩力。

6. 卸下扭矩扳手头部。

液压扭矩扳手具有扭矩控制精度高、操作简便等优点，
能够确保螺栓的拧紧力度符合设计要求，提高发动机的可靠性和安全性。

需要注意的是，使用液压扭矩扳手时应遵循相关的操作
规程和安全注意事项，以确保工作的顺利进行和人员的安全。

发动机变速箱维修说明书前言本维修说明书的对象为专职从事汽车保养与维修作业的人员。

书中按照汽车一般的系统划分方法(发动机、离合器等)采用大的总成划分。

为了分别说明属于总成的各个部件，各总成又进一步分为几个组成部分。

书中有各总成部件的简要说明及规格、调整、拆卸与安装、解体与组装的要领。

各总成第一页上有部件目录，可以很容易查找到需要内容。

本书中所载的说明与规格内容全部为截止到印刷时的，如有变更将另行通知。

概要 (00)发动机 (11)离合器 (21)手动变速箱 (22)沈阳航天三菱汽车发动机制造有限公司00－1概要目录本书使用说明 (2)发动机、变速箱型号........................3 拧紧力矩 (4)密封胶(FIPG) (5)概要－本书使用说明00－2[分组名称分部名称页数拆卸与安装这些编号与拆卸、解体、安装及组装步骤的编号相对应。

9EN0040对拆卸和安装、解体和组装的保养要意事项给以说明概要－发动机、变速箱型号00－3 发动机、变速箱型号概要－拧紧力矩00－4 拧紧力矩一般拧紧力矩示于表中。

特殊零件拧紧力矩示于每组的开头。

螺栓、螺母的拧紧力矩锥螺纹的拧紧力矩概要－密封胶(FIGP) 00－5密封胶(FIPG)在发动机和变速箱上有不少部位使用着密封胶。

使用密封胶时为了充分达到密封目的，必须对涂抹量、涂抹位置及涂胶面的状态给予特别的注意。

涂抹量过少会产生泄漏，涂抹量过多造成密封胶溢出堵塞水或油的通道或使通道变窄。

因此为使接合面不产生泄漏，正确的涂抹量为没有断开处是绝对必要的。

用于发动机中的FIPG是室温硬化(RTV)式的，以100克管的方式提供(件号MD970389用于发动机，MD997740用于变速箱)。

RTV与大气中水分发生反应后硬化，因此通常被用在金属端面上。

解体不需采用特殊办法即可容易地拆开用密封胶组装的部件。

但在某些场合有必要用木槌或类似工具轻轻敲打部件，破坏结合面的密封胶；或用平整光滑而且薄的密封胶刮刀轻轻打入接合面，但要充分注意不要损伤结合面。