机电一体化(期中考试:开卷)
- 格式:doc
- 大小:205.00 KB
- 文档页数:5
一年级2020-2021学年第一学期期中考试机电一体化专一试题本试卷分第Ⅰ卷(选择题)和第Ⅱ卷(非选择题)两部分。
满分200分,考试时间120分钟。
考试结束后,将本试卷交回。
第Ⅰ卷(选择题,共100分)一、选择题(本大题50个小题,每小题2分,共100分。
在每小题列出的四个选项中,只有一项符合题目要求,请将符合题目要求的选项字母代号选出)1.制图国家标准规定,图纸幅面尺寸应优先选用( )种基本幅面尺寸。
A.3 B.4 C.5 D.62.半剖视图中的对称中心线采用的线性是()A.粗实线 B.波浪线 C.细实线 D.细点画线3.采用1:2的比例绘制一个直径为20mm的圆,图中应标注为()A.φ10 B.φ20 C.φ30 D.R204.在标注球的直径时应在尺寸数字前加( )A.R B.Φ C.SΦ D.C5.国标规定机械图样中用的图线分为________两种。
( )A.粗线、细线 B.粗实线、虚线 C.直线、曲线 D.点划线、双点划线6.机械制图中一般不标注单位,默认单位是( )A.mm B.cm C.m D.μm7.某轴零件图的绘图比例为1:5,图样中一轴段长度的标注尺寸为500,该尺寸在图样上的线段为10,则该轴段的实际尺寸为()A. 10B. 100C. 500D. 25008.下列缩写词中表示45度倒角意思的是( )A.SR B.EQS C.C D.R9.角度尺寸在标注时,文字一律________书写。
( )A.水平 B.垂直 C.倾斜 D.上方10.如图所示,标注“2×1”的解释正确的是 ( )A.2 表示有 2 个相同的退刀槽,1 表示槽宽为 1mmB.2 表示有 2 个相同的退刀槽, 1 表示槽深为 1mmC.2 表示槽宽为 2mm,1 表示槽深为 1mmD.2 表示槽深为 2mm,1 表示槽宽为 1mm11.3号(即A3图纸)图纸的幅面尺寸为()。
A.210×297 B.297×420 C.200×300 D.420×50012.重合断面图的轮廓线用________绘制。
济阳职专2016-2017第一学期期中考试试题15级机电一体化(5班)电器及PLC控制技术时间:90分钟,满分:100分请把选择题的答案写在答题卡上,否则为0分一、选择题(每题1分,共40分)1.不属于三相异步电动机磁路组成部分的是()A.定子铁心B.机座C.转子绕组D.气隙2.对某台选定的三相异步电动机而言()A.额定转速指的是该电动机额定工作状态下运行时转子的转速B.额定转速随负载的变化而变化C.额定转速是指该电动机转子可能达到的最高转速D.以上说法都不对3.三相6极异步电动机,当定子电流变化一个周期,其磁场在空间旋转() A.3周B.4周C.1/3周D.1/4周4.下面关于转差率说法不正确的是()A.转差率反映了三相异步电动机的转子导体切割磁感线的速度B.电动机起动瞬间s=1C.中小型异步电动机额定转差率的范围一般为0.02 ~0.06D.三相异步电动机回馈制动时s>05.某台三相异步电动机铭牌上标有“380 V/220 V”、“Y/△”,将其接入相电压为220 V的工频电源上时,电动机应采用的联接形式是()A.Y B.△C.Y-△D.△/YY6.某三相异步电动机的p=2,接在工频380 V的三相交流电源上,则其转子转速为()A.1000 r/min B.1500 r/min C.1450 r/min D.970 r/min7.三相异步电动机的转速达到最高时,转轴上产生的电磁转矩()A.最大B.最小C.不变D.由小变大8.三角形联结的三相异步电动机,若误接成星形联结使用,在拖动负载转矩不变的情况下,其铜损耗和温升将会()A.减小B.不变C.增大D.立即将电动机烧坏9.使用兆欧表测量三相异步电动机绕组U、V两相间的绝缘电阻,U相应接()A.线L B.地E C.屏G D.L或E 10.根据三相异步电动机机械特性可知,电磁转矩达到最大值是在() A.起动瞬间B.起动后某个时刻C.达到额定状态时D.停车瞬间11.单相电阻起动异步电动机,起动绕组串电阻的目的是()A.减少起动电流B.增加起动转矩C.调节机械特性D.实现分相起动12.家用空调广泛使用的单相异步电动机的类型是()A.单相电阻起动异步电动机B.单相电容起动异步电动机C.单相电容运行异步电动机D.单相电容起动与运行异步电动机13.把运行中的异步电动机三相定予绕组出线端的任意两相与电源线对调,电动机的运行状态变为( )A.反接制动B.反转运行C.先是反接制动,然后是反转运行D.不确定14.欲用10ms的定时器设定15s的延时时间,则设定值应是()A.15B.150C.1500D.1500015.单相单绕组异步电动机的旋转方向取决于()A.电源相序B.电源极性C.初始转向D.不确定16.四种单相异步电动机中,起动转矩是额定转矩倍数最大的是()A.单相电容起动与运行异步电动机B.单相电阻起动异步电动机C.单相电容起动异步电动机D.单相电容运行异步电动机17.被国际电工委员会首选推荐用于PLC的编程语言是()A.顺序功能图B.梯形图C.指令语句表D.功能块图18.目前国产的电风扇、洗衣机中的单相异步电动机属于()A.单相电容起动运行异步电动机B.单相电阻起动异步电动机C.单相电容起动异步电动机D.单相电容运行异步电动机19.关于直流电动机换向磁极说法正确的是()A.换向磁极励磁绕组与主磁极励磁绕组相串联B.保证电动机的电枢转矩方向不变C.换向磁极的个数和主磁极个数相等D.换向磁极可增强电枢绕组磁场20.直流电动机的磁路包括()A.定子、转子铁心B.机座、定子、转子铁心C.气隙、定子、转子铁心D.机座、定子、转子铁心、气隙21.直流电动机在旋转一周的过程中,电枢电流是()A.直流电流B.交流电流C.零D.脉动直流22.串励直流电动机可用________传动。
填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统(产品)构成的五大部分(或子系统)是:机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统(产品)按设计类型分为:开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统(产品)按机电融合程度分为:机电互补法、机电结合(融合)法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式):以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有:螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类;按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有:双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有:单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统(产品)常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中,常用的传动比分配原则有:重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有:三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
18. 导轨刚度主要指:结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19. 机电一体化系统(产品)中,常可选择的执行元件:电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段,其转折点的转速和功率分别称为:额定转速和额定功率;伺服电动机用于调速控制时,应该工作在恒转矩阶段。
弋阳中专2020秋期中考试《机电一体化》试卷一.填空题(共34分,每题2分,12.13题3分)1.x是。
3.m是。
4.T是。
5.常开是什么意思:。
6.常闭是什么意思:。
7.常开的助记符是。
8.常闭的助记符是。
9.输出线圈的助记符是。
10.上升沿的助记符是。
11.下降沿的助记符是。
12.请写出置位指令,作用:。
13.请写出复位指令,作用:。
14.上升沿在会得电。
15.下降沿在会得电。
16.m8002在会得电。
二.判断题(共24分,每题2分)1.T是辅助继电器。
()2.在3U的plc当中,输入输出共有46个端子。
()3.X.Y.M.T都是按八进制编号的。
()4.金属传感器的作用是检测一切反光的物体。
()5.磁性开关传感器共有2根线,一根棕色,一根蓝色。
()6.0V没有电。
()7.在我们学过的传感器当中,除了磁性开关,其它的都有三根线。
()8.在10ms的时间继电器中,k52所表示的时间为0.052S。
()9.上升沿的助计符为LDF。
()10.X.Y.M. S. D. T都统称为软元件。
()11.上升沿是在该软元件的失电的一瞬间得电。
()12.T255是断电保持型的计时器。
()三.选择题(共18分,每题3分)1.PLC的英文名为()。
A:Pall Lice Chess B:Programmable ControllerC:Logic Controller D:以上都不是2.假设一个停电保持型计时器已经记了八秒的时,要想让它重新从零开始记时,需要用到哪个指令()。
A:RET B:RST C:SET D:STR3.置位指令相当于一个()。
A:自保B:复位C:重启D:储存系统4.过安检的时候用到得是哪种传感器?()。
A:物料检测传感器B:光电传感器C:电感传感器D:磁性开关5.光电传感器有三个线,分别为()。
A:黄绿红B:棕蓝黑C:棕黄蓝C:黄蓝黑6.下列选项中辅助继电器是()。
A.TB.XC.MD.Y三.解答题: (共24分)1.举出生活中用的到的传感器,并且说出是哪一种传感器。
绝密★启用前联合体通、锡、常部分学校单招期中联考试卷机电专业综合理论试卷本试卷分第Ⅰ卷(客观题)和第Ⅱ卷(主观题)两部分。
第Ⅰ卷1页至4页,第Ⅱ卷5页至16页。
两卷满分为300分,考试时间150分钟。
第I卷(共85分)注意事项:1. 答第Ⅰ卷前,考生务必按规定要求填涂答题卡上的姓名、考试证号等项目。
2. 用2B铅笔把答题卡上相应题号中正确答案的标号涂黑。
答案不涂写在答题卡上的无效。
一、判断题(本大题共14小题,每小题2分,共28分。
下列各小题表述正确的在答题卡上将A涂黑,错误的将B涂黑)1.任何电路中,电流所做的功都转化成了电热。
()2.伏安法测电阻,电流表外接法时测得的值大于真实值。
()3.戴维南定理和叠加定理只适用于线性电路,支路电流法还适用于非线性电路。
()4.电容器串联时,各电容所分得的电压与其容量成正比。
()5.为了消除铁磁材料的剩磁,可以在原线圈中通以适当的反向电流。
()6.导体在磁场中作切割磁力线运动时,导体中一定有感应电动势。
()7.纯电容电路中,当电压达到最大值时,瞬时功率也达到最大。
()8.RLC并联电路中,与不一定是反相关系。
()9.晶体管组成放大器时,晶体管就具有电压放大作用。
()10.交流放大器只能放大交流信号,直流放大器只能放大直流信号。
()11.由于基圆内无渐开线,所以齿轮的齿根圆就一定大于它的基圆。
()12.V带传动中,由于采用了同一V带,则主、从动轮的轮槽角必定相等。
()13.闭锁回路属方向控制回路,可采用滑阀机能为M、O联接的换向阀来实现。
()14.牛头刨床的进刀机构采用了摆动导杆机构,故工作中可能产生“死点”或“急回特性”。
()二、单项选择题(本大题共19小题,每小题3分,共57分。
每小题只有一个正确答案)15.题15图所示两电阻的伏安特性曲线,以下说法正确的是。
A.R1=2R2 B.2R1=R2 C.3R1=R2 D.R1=3R2题15图 题16图 16.题16图所示电路中,要使RL 获得最大功率,RL 等于 。
电气控制与PLC试题一、填空题将正确答案填入下列空白处,每题1分,共10分1. 触点系统的结构形式有桥式触点、指形触点;2. 工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器;3. 交流接触器的触点系统分为主触点和辅助触点,用来直接接通和分断交流主电路和控制电路;4. 热继电器有多种结构形式,最常用的是双金属片结构,即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成,一端固定,另一端为自由端;5. 熔断器主要作为电路的短路保护元件;6. 三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动,其中电气制动方法有:反接制动、能耗制动、再生制动等;7. 电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等;8. PLC的基本结构由中央处理器、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成;9. 按PLC物理结构形式的不同,可分为整体式和模块式两类;10. PLC常用的编程语言有:梯形图、指令表、高级语言;二、选择题下列每题只有一个正确答案,将正确答案的代号填入括号内,每题2分,共28分1. 电磁机构中,吸引线圈的作用是: AA. 将电能转化成磁场能量B. 将磁场能转化成电能2. 用来分断或接通控制电路的是交流接触器的AA. 辅助触点B. 主触点3. 电磁式交流接触器和交流继电器的区别是: BA. 交流接触器有短路环,而继电器没有B. 交流接触器有主、辅助触点之分,而继电器没有C. 没有区别4. 下列对PLC输入继电器的描述正确的是: AA. 输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B. 输入继电器的线圈只能由程序来驱动C. 输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动5. 把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是: CA. 接触器正常工作B. 接触器产生强烈震动C. 烧毁线圈D. 烧毁触点6. 中间继电器的电气符号是: CA. SBB. KTC. KAD. KM7. 自动空气开关的电气符号是: BA. SBB. QFC. FRD. FU8. 下列对PLC软继电器的描述,正确的是: AA. 有无数对常开和常闭触点供编程时使用B. 只有2对常开和常闭触点供编程时使用C. 不同型号的PLC的情况可能不一样D. 以上说法都不正确9. OR指令的作用是: DA. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接B. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接10. 用于驱动线圈的指令是: DA. LDB. ANDC. ORD. OUT11. 逆变桥由4个晶闸管组成;每个晶闸管均串有空心电感以限制晶闸管导通时的BA. 电流变化B. 电流上升率C. 电流上升D. 电流12. A 控制方式的优点是精度高、速度快、其缺点是调试和维修比较复杂;A. 闭环B. 半闭环C. 双闭环D. 开环13. 三相半波可控整流电路其最大移相范围为150度,每个晶闸管最大导通角为 AA. 120度B. 90度C. 60度D. 18度14. 对触发脉冲的要求有 BA. 一定的宽度,且达到一定的电流B. 一定的宽度,且达到一定的功率C. 一定的功率,且达到一定的电流D. 一定的功率,且达到一定的电压三. 判断题下面各题正确的在括号内划√,错误的在括号内划×,每题1分,共9分1. 电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环; v2. 交流接触器在灭弧装置损坏的情况下也可以使用; x3. 安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸; v4. 一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速度继电器可以用于电机的制动控制; v5. PLC的输出继电器的线圈不能由程序驱动,只能由外部信号驱动 x6. PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置; x7. PLC的软继电器编号可以根据需要任意编写; x8. 在绘制电气元件布置图时,重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方; v9. 在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边; v四. 问答题每题10分,共30分1. 简述三种PLC顺序控制编程方法方法的特点:1 使用起保停电路的梯形图顺序控制方法,是一种通用的设计方法,它使用的仅是PLC中最基本的指令,对于任何顺序控制系统的梯形图都可以用此方法进行设计;2 以转换为中心的梯形图顺序控制设计方法,是一种规律性比较强的设计方法,它较好的体现了SFC中的转换原则,具有编程简单、思路清晰、便于阅读的特点,尤其是对于复杂的顺序控制系统;另外,这种方法使用的是置位指令S和复位指令R,而对于各种型号的PLC一般都具有,因此这种设计方法的通用性也比较好;3 使用SCR指令的梯形图顺序控制设计法,是一种专门性的设计方法;对于不同型号的PLC具有不同的步进指令,它们之间目前还不能实现功能互换;但是,它是一些PLC自带的一种设计方法,使用它在设计复杂的顺序控制系统时,可有效的减小内存占用的空间,减少程序的执行时间,提高PLC输入输出的响应速度;2. 电机电动状态与制动状态有何区别电动状态时,电磁转矩是驱动转矩,转速与电磁转矩的方向相同;电动机的电磁转矩TM必须与机械负载转矩TL及空载损耗转矩T0相平衡;制动状态时,电动机工作在发动机状态,电磁转矩与电枢转动的方向或原动机的驱动转矩的方向相反,它是阻转矩;等速转动时,原动机的转矩T1必须与发电机的电磁转矩TM及空载损耗转矩相平衡;3. PLC的输入、输出接口电路于内部电路是如何进行电气隔离的PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理;接到PLC输入接口的输入器件是:各种开关、按钮、传感器等;各种PLC的输入电路大都相同,PLC输入电路中有光藕合器隔离,并设有RC滤波器,用以消除输入触点的抖动合外部噪声干扰;五. PLC综合应用23分试应用S7-200PLC对三相异步电动机正、反转、制动PLC进行控制,要求:按下按钮SB1,三相异步电动机M正转,或按下SB2电动机反转,按下按钮SB0电动机自然停车;工作过程中按下SB4,电动机能实现快速准确制动,电动机要有短路和长期过载保护;1)画出主电路和PLC外部接线图:2)画出梯形图:据梯形图写出指令语句表;I/O分配:输入输出自然停车SB3:正转KM1:正转启动SB1:反转KM2:反转启动SB2:制动KM3:准确制动SB4:速度信号KV:热继电器FR:主电路设计:PLC连线梯形图:指令语句表:附参考答案:一. 填空题每题1分,共10分1. 桥式触点2. 1200V3. 主触点4. 双金属片5. 短路6. 反接制动7. 短路8.中央处理器 9. 整体式 10. 梯形图二. 选择题每题2分,共20分1. A2. A3. B4. A5. C6. C7. B8. A9. D 10. D三. 判断题每题2分,共20分1. √2. √3. X4. √5. √6. X7. X8. X9. √ 10. √四. 问答题每题10分,共40分1. 接通电源,按下正转启动按钮SB2,正转接触器KM1的线圈得电工作,其常开辅助触点闭合实现自锁,电机开始正转,其常闭辅助触点断开,使反转接触器KM2的线圈不能得电而不能工作即实现互锁;松开SB2,正转接触器KM1也能继续工作;在KM1工作过程中如果按下反转启动按钮SB3,其常闭触点使正转接触器KM1的线圈断电而停止工作,即电机停止正转;同时反转接触器KM2的线圈得电开始工作,其常开辅助触点闭合实现自锁,常闭辅助触点断开使KM1无法得电工作即实现互锁,电机开始反转;松开SB3,反转接触器KM2也能继续工作;在电机正转或反转过程中如果按下停止按钮SB1,相应接触器线圈失电停止工作,电机停止运转;如果该电路出现短路,则熔断器FU1迅速熔断而切断电路电源;如果电机过载,则热继电器的常闭触点断开而切断相应接触器线圈的电源,达到电机过载保护的目的;2.3. 共5处错误,分别见下图A、B、C、D、E处答对一条得2分五. 分析题答对一条得2分1.熔断器FU1、FU2烧毁或接触不良;2.按钮SB1、SB2损坏或触点接触不良;3.热继电器FR故障或常闭触点断开;4.交流接触器故障;5.线路故障六. 综合题10分。
1.机电一体化:在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素:物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程:(1)根据目的功能确定产品规格、性能指标(2)系统功能部件、功能要素的划分(3)接口的设计(4)综合评价(5)可靠性复查(6)试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法:(1)机电互补法:利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
(2)结合法:将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
(3)组合法:将用结合法制成的功能部件、功能模块,像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型:(1)开发性设计:是没有产品的设计,仅仅是根据抽象的设计原理和要求,设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
(2)适应性设计:是在总的方案原理基本保持不变的情况下,对现有产品进行局部更改,或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计,以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
(3)变异性设计:是在设计方案和功能结构不变的情况下,仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序:(1)明确设计思想(2)分析综合要求(3)划分功能模块(4)决定性能参数(5)调研类似产品(6)拟定总体方案(7)方案对比定型(8)编写总体设计论证书8.设计准则:在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律:根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系,然后研究其相互间的物理关系,这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系,最终完成全部设计工作。
10.绿色设计:在新产品的开发阶段,就考虑其整个生命周期内对环境的影响,从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
目录机电一体化复习题2机电一体化复习题参考答案6机电一体化技术试题11答案与评分标准13机电一体化复习题18一、名词解释18二、填空题19三、简答题20四、选择题。
〔无答案〕23五、应用题24《机电一体化技术》试卷〔一〕27《机电一体化技术》试卷 (一)答案29《机电一体化技术》试卷 (二)30《机电一体化技术》试卷(二) 答案33《机电一体化技术》试卷 (三)35《机电一体化技术》试卷 (三)答案38《机电一体化技术》试卷 (四)40《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42《机电一体化技术》试卷 (五)45《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47机电一体化系统设计试题51一、填空题〔每空1分,共20分〕51二、简答题〔每题5分,共30分〕51三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52四、综合分析题〔共30分〕52机电一体化系统设计试题答案53一、填空题〔每空1分,共20分〕53二、简答〔每题5分,共30分〕53三、计算题〔共20分〕54四、综合分析题〔30分〕54机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
〔×〕2 滚珠丝杆不能自锁。
〔√〕3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
〔×〕4 异步通信是以字符为传输信息单位。
〔√〕5 同步通信常用于并行通信。
〔×〕6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
〔×〕7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误〔1〕影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差〔√〕〔2〕螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素〔√〕〔3〕螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素〔√〕〔4〕温度误差是影响传动精度的因素〔√〕三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过〔 B 〕决定转角位移的一种伺服电动机。
潍坊市电工电子技术专业机电一体化设备组装与调试试题工位号场次成绩考生须知:考试时间为4小时,注意考场纪律和操作安全规范。
任务要求:三种物料自动分拣系统的组装与编程调试根据机电一体化设备的机械零件和电气控制元件,进行物料自动分拣系统的组装,完成磁性工件、金属工件和塑料工件的自动分拣,将金属工件分拣到第一个料槽中,将塑料工件分拣到第二个料槽中,将磁性工件分拣到第三个料槽中。
在机电一体化实训装置上完成接线、绘图、编程、调试等操作。
系统的控制要求如下:1.部件的初始位置送电后装置自动回到初始位置:(1)送料气缸收回到缩回限位;(2)机械手的手爪上升到上限位,然后手臂缩回到缩回限位,然后向左旋转到左限位。
(3)位置1、2、3的分拣气缸活塞杆缩回。
(4)送料机构不动作、皮带输送机的拖动电动机不转动。
(5)装置正常回到初始位置后,指示灯红灯亮。
若上述部件10秒内回不到初始位置,指示灯黄灯闪亮报警。
(6)系统有报警时(黄灯闪烁),系统不允许启动。
2.设备的自动运行控制过程(1)启动:在触摸屏上按启动按钮后,红灯灭,绿灯亮(在系统没有进入停止状态时一直亮),同时传送带开始运行,电机的运行频率为20Hz,要求启动时变频器由0Hz增加到20Hz的时间为2s。
(2)供料单元:供料气缸将一个物料从料仓内推到料台的物料提升位置,且不准出现卡料现象。
(3)启动机械手单元:物料检测光电传感器检测到物料后,机械手手臂伸出,手爪下降抓物,然后手爪提升,到达上限位后手臂缩回,到达缩回限位后向右旋转到右限位,手臂伸出,到达伸出限位后手爪下降,到达下降限位将物料放下,然后回到原位。
(4)物料分拣单元:传送带上的物料检测开关检测到物料后,传送带电机的运行频率变为40Hz。
传感器根据物料性质,分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作,将金属工件分拣到第一个料槽中,将塑料工件分拣到第二个料槽中,将磁性工件分拣到第三个料槽中。
分拣完成后相应工件计数加1。
机电一体化专业英语试题及答案Test OnePart I Choose the best symbol (16%)Directions:The following is a set of symbols denoting Working Safety. Choose the best symbol according to the information given below.Worker ID Card Face Shield Ear Protection Ear Plug & GoggleWelding Mask Safety Helmet Eye Protection High Visibility Jacket1. 2. 3. 4.5. 6. 7. 8.Part II Translate Phrases into Chinese or English (20 %) Directions: This part is to test your ability to translate the following phrases into Chinese or English.1. corrosion resistance ___________________2. 中碳钢_____________________3. lead screws __________________________4. 耐磨性___________________5. electrical conductivity ________________6. 铝合金___________________7. die-casting__________________________8. 印刷电路板________________ 9. axis of rotation_________________________ 10. 精加工___________________Part III Matching (16%)Directions: This part is to test your ability to choose the interpretations given in Column C match the Functions given in Column A, and then put thefunctions into Chinese in Column B.A. Vee BlockB. Tool Maker ClampC. Surface PlateD. Bench ViceE. Angle PlateF. Hand ViceG. Vice ClampH. Pipe Vice1.(平板)2.(角板)3.(V型块三角槽铁)4.(手钳)5.(老虎钳)6.(管子台虎钳)7.(虎钳夹)8.(工件夹钳)Part IV Translate English into Chinese (28%)Directions: This part is to test your ability to translate English into Chinese.There are many kinds of machining operations, each of which is capable of generating a certain part geometry and surface texture.In turning, a cutting tool with a single cutting edge is used to remove material from a rotating work-piece to generate a cylindrical shape. The speed motion in turning is provided by the rotating work-part, and the feed motion is achieved by the cutting tool moving slowly in a direction parallel to the axis of rotation of the work-piece.Drilling is used to create a round hole. It is accomplished by a rotating tool that typically has two cutting edges. The tool is fed in a direction parallel to its axis of rotation into the work-part to form the round hole.In boring, the tool is used to enlarge an already available hole. It is a fine finishing operation used in the final stages of product manufacture.In milling, a rotating tool with multiple cutting edges is moved slowly relative to the material to generate a plane or straight surface. The direction of the feed motion is perpendicular to the tool’s axis of rotation. The speed motion is provided by the rotating milling cutter.Part V Translate Chinese into English (20 %) Directions: This part is to test your ability to do practical writing.1. 这些机器都是由中国人造出的。
机电一体化系统设计(期中考试:开卷)
一、简答题(题1必做,题2或题3选做一道,总共20分,每小题10分)
1、试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。
滚珠丝杠螺母副是一种高精度的传动装置。
它采用滚动摩擦螺旋取代了滑动摩擦螺旋,具有磨损小、传动效率高、传动平稳、寿命长、精度高、温升低等优点。
由于滚珠丝杠螺母副具有运动摩擦小,便于消除传动间隙等突出优点,它给机电一体化系统的性能改善带来了巨大的益处。
缺点:不能自锁,用于升降传动时需另加锁紧装置。
2、怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向?
步进电动机是脉冲电动机,它将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。
每输入一个脉冲,输出轴转动一步。
因此,输出的角位移正比于输入脉冲的个数,转速正比于输入脉冲的频率,转向取决于各相绕组通电的顺序(相序)。
3、什么叫做步距角?它与哪些因素有关?若系统的步进电动机选定以后,还想进一步减小步距角,可采用何种方法?
二、计算题(80分)
1、题图所示为双波传动谐波齿轮减速器的原理图。
已知:柔轮的齿数为200,刚轮的齿数为202,波发生器的转速为1280r/min。
求:(15分)
(1)刚轮固定、波发生器输入时,柔轮输出的传动比。
(2)刚轮固定、波发生器输入时,柔轮输出的转速。
(3)柔轮固定、波发生器输入时,刚轮输出的转速。
2、四相步进电动机,转子50个齿。
若单拍制的最大静转矩为0.1N m ⋅,试计算双拍制运行时的启动转矩st T 和裕量角r θ。
(15分)
3、如图所示电机驱动系统,已知工作台的质量为m=50kg ,负载力为F1=1000N ,最大加速度为10 m /s 2,丝杠直径为d =20mm ,导程t =4mm ,齿轮减速比为i=5,总效率为ŋ=30%,考虑平台的惯量,试计算电机的驱动力矩。
(15分)
答:
(1)计算负载力
负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成
4、已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动,已知工作台的行程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度
为0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差),其中,测量精度
t
L
in
∆=。
(15分)
(1) 试采用高速端测量方法,确定旋转编码器的每转脉冲数n;
(2) 若将传感器与丝杠的端部直接相连,n=500脉冲/转的旋转编码器是否合用。
答:
(1)高速端测量
设传感器的每转脉冲数为n,每个脉冲对应工作台的位移为
满足题目要求。
(2)低速端测量
传感器直接与丝杠连接,与减速比无关
可知n =500脉冲/转的编码器不合用。
5、如图所示的电机驱动直线伺服系统,已知工作台的质量为50kg ,工作台与导轨间的摩擦系数f =0.1,负载力为1000N ,丝杠直径为16mm ,导程为4mm ,齿轮减速比为5,工作台的最大线速度为0.05m/s ,试求(20分):
(1)折算到电机轴上的负载力矩; (2)电机轴的转速;
(3)电机所需功率。
解:(1)折算到电机轴上的负载力矩
摩擦负载力 Ff =mgf =50×10×0.1=50N 外负载力 Fw =1000N 电机上的负载力矩为
Nm F F t i T f W s m 191.07.01)501000(2104511)(213=⋅+⋅⨯⋅=⋅
+⋅⋅=-πηπ (2)电机轴的转速
min /3000/50004
.004.05r s r t v i n s ==⨯=⋅
= (3)电机所需功率
()LP LP m n T P 5.2~5.1=
取系数为2,则
W 120502191.0222=⨯⨯⨯⨯=⋅=ππn T P m。