(完整版)任务书——行走式小型液压起重机设计解读

题目：行走式小型液压起重机设计姓名：班级学号：指导教师：摘要随着国民经济的迅速发展，国内汽车起重机的市场需求也在不断增加。

各起重机生产厂为了争夺更多的市场份额，都在不断对自己的产品进行更新换代。

谁先开发出技术含量高、适销对路的新产品，谁就能先赢得更多的市场。

面对竞争日益激烈的起重机市场，开发新一代汽车起重机成为各起重机生产厂的当务之急行走式小型液压起重机主要有行走系统，电气控制系统和液压控制系统三部分组成。

将小车底盘作为工作台，电动机，液压系统和吊臂都安装在上面，由遥控装置来控制电动机，通过电动机对液压泵的控制，从而控制液压马达的转速和液压缸的活塞速度，以实现规定的动作。

行走式小型液压以齿轮泵作为动力源，采用液压先导比例控制，符合国情，既便于生产和采购，又降低了制造成本，有利于大批量组织生产。

关键词遥控装置；齿轮泵；液压先导比例控制。

AbstractWith the rapid development of the national economy, the domestic automobile market demand crane has also increased. To the crane manufacturing plant for more market share, in the constant upgrading of their products. Whoever developed high technological content, marketable new products, which will be able to win more market? Faced with the crane in an increasingly competitive market, to develop a new generation of the crane truck crane to become the top priority production plantWalk-mainly small hydraulic crane operating system, electrical control system and hydraulic control system consists of three parts. As a car chassis will be working platforms, electrical, hydraulic systems and are installed on the crane above, by a remote control device to control the motor, the hydraulic pump through the motor control and thus control the speed of hydraulic motors and hydraulic cylinder piston speed To achieve the required action.Small walk-in hydraulic gear pump as a power source, the pilot of a hydraulic control, in line with national conditions, both for production and procurement, and lower manufacturing costs and is conducive to high-volume production.Key words a remote control device；gear pumps；hydraulic control of the pilot.毕业论文（设计）用纸目录摘要IAbstract II第 1 章绪论 (2)1.1现代制造系统物流技术 (2)1.2现代物流的发展方向 (3)1.3现代生产物流的特点 (4)1.3.1 现代化的物流设备 (4)1.3.2 计算机管理 (4)1.3.3 系统和集成化 (5)第 2 章动力及传动的设计与计算 (6)2.1系统工作原理及方案的确定 (6)2.2有轨小车运行机构计算 (6)2.2.1 确定机构运行方案 (6)2.2.2 车轮与轨道并验算其强度 (6)2.2.3 选电动机验算电动机发热条件 (9)2.2.4 选择减速器验算运行速度和实际所需功率 (10)2.2.5 选择制动器 (13)2.2.6 浮动轴设计 (14)2.3回转运行机构的计算 (15)2.3.1 确定回转机构的总体方案 (15)2.3.2 轨道直径和中心枢轴计算 (15)2.3.3 选定工业车轮 (17)2.4齿轮传动设计 (17)2.4.1 选定齿轮类型、精度等级及齿数 (17)2.4.2 按接触强度设计 (17)2.4.3 按齿根弯曲强度设计 (19)2.4.4 几何尺寸计算 (20)参考文献 (22)致谢23附录1 24附录2 31第 1 章绪论1.1 现代制造系统物流技术物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分，从其广义内涵分析可以看出它已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学和自动化控制技术等于一身的综合技术。

摘要改革开放的进步，大大宽阔了我国的机械行业，挖掘机相关的生产制造技术与世界的差距日益缩小。

挖掘机在道路、矿区等施工领域，在房屋、高大雕像建设等领域都是应用最广泛的工程机械，随着经济科技的发展，挖掘机起着越来越重要的作用。

在动力装置、行走装置、工作装置里，本课题设计了当中的行走装置。

在这个基础上，对履带式液压挖掘机行走装置包括“四轮一带”、减速器总成、机架、张紧机构等零部件进行了设计，介绍了液压挖掘机在国内外的发展状况，并分析了发展落后的原因，对关键零部件进行了介绍，选型并设计计算。

关键词：机械液压挖掘机行走装置四轮一带张紧机构AbstractThe progress of reform and opening up has greatly widened the machinery industry in our country, and the gap between excavator-related production and manufacturing technologies and the world is narrowing day by day. Excavators are widely used in construction fields such as roads, mining areas, houses, tall statues and other fields. With the development of economic science and technology, excavators are playing an increasingly important role.Among the power device, walking device and working device, the walking device is designed in this topic. On this basis, the crawler-type hydraulic excavator traveling device including "four wheels and one belt", reducer assembly, frame, tensioning mechanism and other parts are designed, the development status of hydraulic excavator at home and abroad is introduced, the reasons for backward development are analyzed, the key parts are introduced, the selection and design calculation are carried out.Key words: machinery Walking Device of Hydraulic Excavator目录摘要 (I)Abstract.............................................................................................................................. I I 第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2本课题的研究意义 (1)1.3挖掘机的发展状况 (2)1.3.1国外发展状况 (2)1.3.2国内发展状况 (2)1.4研究方案 (3)1.4.1成果标准 (3)1.4.2 研究内容 (4)1.4.3研究方法 (4)1.4.4选题的预期成果 (4)1.5本章小结 (4)第2章履带式挖掘机行走装置的总体设计方案 (5)2.1课题设计的总体设计原则 (5)2.2行走装置的分析与选择 (5)2.3履带式行走装置工作原理 (6)2.4本章小节 (6)第3章重要零部件的设计 (7)3.1履带 (7)3.1.1作用和布置方式 (7)3.1.2 确定履带的宽度b，履带支撑面长度L0 (8)3.1.3 确定履带节距t0 (9)3.1.4 确定履带的带长L (9)3.1.6转台离地高度h1 (10)3.1.7 履带板的强度计算及校核 (10)3.2 驱动轮 (11)3.2.1驱动轮的作用和装配及选型 (11)3.2.2 主要尺寸参数 (11)3.2.3 驱动轮的强度计算 (13)3.3 轮边减速器 (14)3.3.1轮边减速器的选型 (14)3.3.2行星齿轮传动比计算 (14)3.4液压马达的主要参数 (15)3.5 支重轮 (18)3.5.1支重轮的介绍 (18)3.5.2 个数的确定 (19)3.5.4 轮与轴的强度及其检验 (20)3.6 托链轮 (21)3.6.1 托链轮的作用和布置方式 (21)3.6.2托链轮个数 (22)3.7 导向轮 (22)3.7.1 导向轮的作用和布置方式 (22)3.7.2 导向轮轴的强度计算及校核 (23)3.8 张紧装置 (23)3.8.1 张紧机构的作用和布置方式 (23)3.8.2确定张紧机构型号和材料 (24)3.9 行走架的结构设计和选型 (24)4.0本章小节 (25)第4章行走装置的数据计算和验证 (25)4.1行走装置挖掘力范围的确定 (25)4.2行走装置的最大转弯力矩 (25)4.3挖掘机受到的阻力 (26)4.4挖掘机的牵引力 (27)结论 ................................................................................................... 错误!未定义书签。

第1章前言1.1 关于汽车起重机汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机..其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。

这种起重机的优点是机动性好..转移迅速。

缺点是工作时须支腿..不能负荷行驶..也不适合在松软或泥泞的场地上工作。

汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车..符合公路车辆的技术要求..因而可在各类公路上通行无阻。

此种起重机一般备有上、下车两个操纵室..作业时必需伸出支腿保持稳定。

起重量的范围很大..可从8吨～1000吨..底盘的车轴数..可从2～10根。

是产量最大..使用最广泛的起重机类型。

1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点1.2.1优点1. 在起重机的结构和技术性能上的优点：来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构..其间可以获得很大的传动比..省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。

不但使结构紧凑..而且使整机重量大大的减轻..增加了整机的起重性能。

同时还很方便的把旋转运动变为平移运动..易于实现起重机的变幅和自动伸缩。

各机构使用管路联结..能够得到紧凑合理的速度..改善了发动机的技术特性。

便于实现自动操作..改善了司机的劳动强度和条件。

由于元件操纵可以微动..所以作业比较平稳..从而改善了起重机的安装精度..提高了作业质量。

采用液压传动..在主要机构中没有剧烈的干摩擦副..减少了润滑部位..从而减少了维修和技术准备时间。

2．在经济上的优点液压传动的起重机..结构上容易实现标准化..通用化和系列化..便于大批量生产时采用先进的工艺方法和设备。

此种起重机作业效率高..辅助时间短..因而提高了起重机总使用期间的利用率..对加速实现四个现代化大有好处。

1.2.2 缺点液压传动的主要缺点是漏油问题难以避免。

为了防止漏油问题..元件的制造精度要求比较高。

油液粘度和温度的变化会影响机构的工作性能。

液压元件的制造和系统的调试需要较高的技术水平。

从液压传动的优缺点来看..优点大于缺点..根据国际上起重机的发展来看..不论大小吨位都采用液压传动系统。

目录摘要 (5)关键词 (5)1 前言 (6)2 系统工作原理及方案的确定 (8)3 有轨小车运行机构计算 (9)3.1 确定机构运行方案 (9)3.2 车轮与轨道并演算其强度 (9)3.3 运行阻力计算 (10)3.4 选电动机 (10)3.5 选择减速器 (10)3.6 验算运行速度和实际所需功率和启动时间 (13)3.7 按起动工况校核减速器功率 (14)3.8 验算启动不打滑条件 (14)3.9 选择高速轴联轴器及制动轮 (15)3.10 选低速轴联轴器 (16)3.11 浮动轴设计 (16)4 回转运行机构的计算 (17)4.1 确定回转机构的总体方案 (17)4.2 轨道直径计算 (17)4.3 中心枢轴计算 (17)4.4 选用工业车轮 (18)5 齿轮传动设计 (18)5.1 选定齿轮类型、精度等级和齿数 (18)5.2 按接触强度设计 (19)5.3 按齿根弯曲强度设计 (20)5.4 几何尺寸计算 (21)5.5 验算 (21)6 起重机的安全技术 (21)7 结论 (22)参考文献 (23)致谢 (23)行走式小型液压升降机机架和小车设计摘要：随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。

但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，起重机就是一例。

起重机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。

本设计就传统的起重机说起，一直到现在以及将来的发展。

物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分，从其广义内涵分析可以看出它已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学和自动化控制技术等于一身的综合技术。

关键词：起重机；卷筒；卷筒轴；滑轮组The design of Track small-sized hydraulic crane frame and carAbstract:Along with society's development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also will be the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But.These very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role which cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This design mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development.The design instruction booklet has mainly designed 8 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduction with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly.Key words:Hoist; Reel; Reel axis; Block and tackle1 前言起重机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井（门）架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。