auma电动执行机构

关于AUMA电动执行机构问题，前几天有一个风机调门在投入自动调节时指令从41降到31而反馈没有动作，就地阀门也没有动作，自动退出，到现场检查没发现什么问题，大概过了一小时后反馈突然降到30，之后在调节也恢复正常了，哪个有经验的人能给分析一下原因，感激不尽！！！
在自动调节状态下电机反复动作造成温度过高，内部的温度开关动作切断控制回路，等到电机温度降到一定值时温度开关触点恢复，重新接通控制回路。

解决方法：在DCS策略中调整PID参数，使得执行机构的响应灵敏度降低。

机械撞击子超速试验：机械撞击子使汽机跳闸后机头转速表会显示哪个撞击子使汽机跳闸的。

疑问：转速表是怎么判断是哪个机械撞击子动作的。

机械超速危急遮断的两个撞击子分别对应一个转速传感器，撞击子击出距离为6mm左右，而转速传感器与轴的安装距离为7~8mm，当撞击子击出时与转速传感器的距离为1mm左右，正好能检测到转速脉冲信号，而没有击出的撞击子与转速传感器的距离远，从而不能检测到脉冲信号，转速表就是这么判断是哪个机械撞击子动作的。

德国欧玛电动执行器有限公司简介总部位于德国的欧玛集团公司是研发、设计、生产，及销售电动执行器产品的著名专业厂商。

公司在全世界有1200多名员工，年产10万多台套电动执行器，年销售额达2亿多美元。

业务遍及全球，中国市场是欧玛集团全球业务的重要组成部分。

总公司成立于1964年，她集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。

欧玛执行器（天津）有限公司是欧玛集团公司在中国的全资子公司。

位于天津市，天津经济技术开发区，泰丰路80号。

负责AUMA产品在中国的推广和售后服务。

国内共有员工80多名名，同时，在北京、上海、西安等地设有分公司，在全国主要区域如广州、上海、成都、沈阳等地有代理服务机构，可以为用户提供快速及强有力的技术支持和售后服务。

公司业务遍及全国各省市自治区，产品广泛应用于各工业及民用领域。

欧玛执行器（天津）有限公司拥有大量的系统的产品库存以满足国内用户的各类选型需求及提供快捷的供货和服务。

充足及全面的备件库存，以及受过专业训练的售后服务团队保证了欧玛产品高质量的安装，调试，维护及长期运行。

欧玛执行器（天津）有限公司西安分公司于06年6月开始入驻西安高新国际商务中心，主要负责西北地区执行器的技术支持，市场开拓，销售和售后事宜。

自AUMA在中国设立分支机构以来，已在国内做了很多项目，石油行业有长庆油田长期供货，青海气田供货，乌石化供货，使用状况良好。

电力行业近期的如韩城热电厂二期、蒲城电厂、台山电厂、华能井冈山电厂、温州二电厂、合肥电厂、禹州电厂、石洞口电厂、盘山电厂、绥中电厂、徐塘电厂等数百个电厂，使用状况良好，得到用户普遍认可。

auma电动执行器在中国相关行业的业绩：AUMA电动执行器在中国的电力、石化、纺织、钢铁冶金、建材、水利等领域都有广泛的应用，现附上在电力市场的业绩表，以供参考。

AUMA电动执行器操作说明
AUMA电动执行器操作说明一、图K为AUMA电动
执行器伺放控制面
板，
二、远方操作:
远方(即执行器接受控制
系统来的4,20MADC指
令信号)时，须将选择开
关置于?的位置。

三、现场操作:
现场操作(即就地通过操作伺放控制面板上的“开”、“关”、“停”按钮来控制AUMA电动执行器的动作方向)，此时必须先将伺放控制面板上选择开关置于?的位置。

四、手动操作:
当AUMA电动执行器出现电路故障时，如需操作可通过就地旋转手轮来控制AUMA电动执行器的动作方向，具体操作方法如下: 1、先将伺放控制面板上选择开关置于0的位
置。

2、抬起手轮中间的切换手柄到85度，慢慢摇
动手轮直到手动操作(图D)。

注意,切换手柄足以满足手动切换的操作,任
何附加办法都不需要也不允许,过力的操作会损坏切换装置。

3、放下切换手柄到原始位置，如果没有回到原
位，用手放回(图E)。

4、根据需要方向旋转手轮 (图 F)。

5、手动操作有效直到再次电动(送电时自动恢
复电动)，当马达启动时，手动操作会自动
脱开。

手动操作注意事项:因AUMA电动执行器具有机械过力矩保护功能，手动操作时如感觉手轮摇动“较沉”，此时严禁继续操作，应及时联系热工检修人员处理，避免损坏执行机构。

AUMA一体化开关型执行器常见故障排查摘要：在所有电力行业领域的不断发展的自动化过程中，智能化电动执行器扮演着越来越重要的角色。

auma是被全世界业内公认的智能电动执行器的主要制造商。

关键词：auma一体化开全关型执行器；故障点；处理方法中图分类号：tm76 文献标识码：a文章编号：1009-0118（2012）10-0269-01一、auma一体化开全关型执行器简介auma一体化开全关型执行器为直接操作执行器作好了一切准备。

它提供了全套的电机控制电路和现场控制站。

由于一体化电机控制的模块化设计使得电动执行器能最佳地适应电厂的总体控制。

一切电气部件，如限位开关，扭矩开关以及监视装置等都可以被集成安装在控制单元当中（逻辑板：对内部信号和现场控制信号进行处理，并控制换向接触器。

电源板：电源转换模板。

信号和控制面板：带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电子电路。

现场控制面板：带有选择开关、按钮和指示灯）。

由于工作环境和用途的多样性，这就要求电动执行器能够适应不同环境下的使用要求。

二、auma一体化开全关型执行器常见故障及处理方法正是由于电动执行器工作环境的多样性与复杂性决定了auma一体化开全关型执行器现场出现了众多的故障，以下我们重点对其工作现场出现的频发性故障进行分析与处理。

（一）执行器就地、远方操作均不动作1、若就地检查故障等亮启，则故障点1：检查380v ac电源进线，如果缺相处理方法：检查380v ac电源进线三相电源接线是否牢固；遥测三相电缆绝缘是否正常；送电机构插件是否正常。

故障点2：检查电动执行机构是否过力矩处理方法：取下开关腔的外盖，观察auma执行器阀位设定控制面板上力矩表盘上的力矩指针是否指向了标准点，如果是此种情况，说明就地执行机构力矩动作。

其力矩动作可能是机械部分卡涩或力矩设定值过小引起的，事情况不同而处理有所差别。

（1）若电动执行机构属机械部分卡涩导致过力矩，则由机械班处理即可；（2）若电动执行机构属力矩设定值过小导致，则可将力矩设定值事工况要求将其适当调大；（3）若电动执行机构力矩设定值调至最大还不能满足工况要求，则建议更换力矩更大点的电动头。

调节型：1、机械限位调整1.1行程调整。

全关调整：打开 NORM 侧面盖板，将阀门手摇到全关，然后按 WDR所示方向调 A 1（向里按），直到计数小凸轮C恰好转到全关标记小红点 D处。

全开调整：打开 NORM 侧面盖板，将阀门手摇到全开，然后按 WDL，所示方向调 A2（向里按），直到计数小凸轮 C 2恰好转到全关标记小红点D 2处。

1.2力矩调整。

拧松全关行程调节柱 A 1旁 2 只螺丝，将力矩值调到全关力矩值。

全开力矩设置类似。

1.3就地电动操作执行器，检查行程及力矩是否正常动作。

2、阀位反馈调整将就地电动全关，调整阀位反馈零位电位器调 W，使反馈电流恰为 4mA；将就地电动全开，调整阀位反馈满度电位器W，使 ab反馈电流恰为20mA，反复调整零位、满度即可。

3、电信号平衡调整：按表1进行控制与阀位反馈信号之间的平衡调整。

表1 平衡调整输人信号阀门位置调节方法4mA 全关顺时针调节 P3,使对应的关灯恰好亮20mA 全开逆时针调节P4,使对应的开灯恰好亮4、调试注意事项4.1防止执行器行程调乱。

计数齿轮组由阀位测量电位器、主动轮及从动轮、变速齿轮、计数齿轮、行程凸轮、力矩凸轮、计数小凸轮、行程调节柱等组成。

当计数齿轮组尚未全关（全开）到位时，电位器已到位，这种电位器与齿轮组的不匹配现象，将导致执行器全关或全开时行程开关不起作用，很容易使电位器主动轮与从动轮间产生滑齿现象。

当行程调乱时，应松开电位器的紧固螺母，将从动轮向上抬起，使主动轮与从动轮脱离，然后往回调电位器才可避免此现象。

4.2AUMA调节型的负载能力一般为250Ω，而普通操作器的输出端4~20m A，为了获得输出1~5V ，都并有电阻250Ω，这将使调试过程中出现执行器就地可开关，但远方操作器无法操作。

解决的办法是将操作器的250Ω电阻短接，或是串人信号隔离器，这样做可以增强 AUMA抗干扰能力。

4.3不同行程执行器的计数齿轮组变速比不同，不得互为替代。

电动执行机构的故障检修维护及技术改造魏治松2011.1（浙江火电建设公司维护和检修分公司宁海维护项目部热控专业）摘要：电动执行机构被广泛运用于电厂工艺系统，具有体积小、经济、力矩输出较大、安全可靠等特点，是自动控制系统中的一个重要的组成部分。

它接受来自调节仪表的电信号，用电动执行机构将其转换成适当的力或力矩，以推动各类阀门，从而达到自动生产的目的。

电动执行机构与气动执行机构相比，具有动作灵敏，能源取用方便，信号传递快捷和适合远距离控制的优点。

然而，在自动化日新月异的年代，科技的快速发展，给我们带来方便快捷的同时，也同时伴随各种各样故障的出现。

如何简单、快捷、科学的找到问题的所在并予以排除解决，成了我们日常维护工作中的重要课题。

本文就对电动执行机构在实际维护工作中的故障分析、排除方法和进行相关技术改造进行详细阐述。

关键词：电动执行机构故障分析技术改造现场总线参考文献：1、AUMA电动执行机构厂家说明书2、国华宁海电厂阀门现场总线控制系统相关技术资料第一章 概述电动执行机构是现场执行终端的一种，功能是通过电机带动齿轮箱至轴套最终驱动阀杆做出旋转或者螺旋下降或上升，从而使得阀门动作至设定位置。

目前可供电厂选用的电动执行机构种类很多，以国华宁海电厂为例共有：奥玛（AUMA ）、瑞基（RAGA ）、西博斯（SIPOS ）、罗托克（ROTORK ）、上仪ROTORK 电动执行机构等，其中，以奥玛（AUMA ）和西博斯（SIPOS ）电动执行机构应用居多。

现以AUMA 电动执行机构为例对其内部结构、常见故障分析处理和技术改造进行详细的说明。

第二章、电动执行机构的结构AUMA 执行机构的结构如图1所示，带AUMA MATIC 的电动执行器由如下部分组成：1、执行器基本出力部分，包括内部传动机械部件、一体化控制单元、电气接线连接、操作手轮、阀门连接部件等；2、安装在执行器基本部分上的可编程电机一体化控制单元AUMA MATIC （图2），包括接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置（接触器或可控硅）等图1 Auma Matic 电动执行机构剖图图1、AUMA 电动执行机构剖面图AUMA MATIC 部件功能说明1. 接口板：自诊断led 功能灯V14亮表示相序错误或电机过热保护 ，V15亮表示过力矩自诊断灯 开、关、停表示远程控制指令状态。

AUMA电动执行机构1 设置与调校:运行测试:1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。

1.5.1.2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。

1.5.1.3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。

1.5.2 操作前准备:1.5.2.1 用手拉起切换手柄大约85°，放开手柄, 手柄将自动弹回.1.5.2.2 来回少许转动手轮。

1.5.2.3 当电机转动时，手动操作自动解除.1.5.3 限位开关与力矩开关设定1.5.3.1 限位开关的设定以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。

设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。

1.5.3.1.1 黑颜色区:1.5.3.1.1.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。

用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。

此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。

当指针B和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。

如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。

1.5.3.1.1.2 开方向设定逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。

用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。

此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。

当指针E和标记F只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。

如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。

限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮T 和P 用来检验力矩和位置开关)。

如下图所示:1.5.3.1.2白颜色区:1.5.3.1.2.1关方向设定顺时针转动手轮是阀门到全关位置。

用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察指针H。

此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。

当指针H和标记C只相差90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。

莱胜供应德国AUMA执行器深圳市莱胜科技专业供应AUMA欧玛执行器（又称为电动执行机构）,英文名称：AUMA。

可以实用于各种工业自动化过程控制环节.AUMA执行器主要产品多回转执行器部分回转执行器直行执行器摆臂型执行器奥玛执行器，德国auma 德国奥玛，执行器auma，欧码执行器，auma电动执行器.AUMA电动执行器有限公司是德国的生产电动执行器的专业厂家。

是被全世界业内公认的电动执行器的主要制造商。

总公司成立于1964年，集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。

多回转Multi-turn actuators ；AUMA NORM SA 07.1 –SA 16.1 ；AUMA NORM SAExC 07.1 –SAExC 16.1AUMA NORM SA 25.1 –SA 48.1 ；AUMA NORM SAEx 25.1 –SAEx 40.1 ；AUMA NORM SAR 07.1 –SAR 16.1AUMA NORM SARExC 07.1 –SARExC 16.1；AUMA NORM SAR 25.1 –SAR 30.1 ；AUMA NORM SAREx 25.1 –SAREx 30.1部分回转Part-turn actuatorsAUMA NORM SG 05.1 –SG 12.1AUMA NORM SGExC 05.1 –SGExC 12.1AUMA NORM SG 03.3 –SG 04.3AUMA NORM AS 6 –AS 50 /VM 01.1(speed-controlled, BUS -interface)AUMA NORM ASR 6 –ASR 50 / VM 01.1线性推力单元Linear thrust unitLinear thrust unit LE 12.1 –200.1AUMA 执行器SG07.1-F07常用型号:AD0071-4/80 0.75KW,2.5AAD0070-4-80 0.37KW,1.0ASA10.1-F10 1.5KW 4.1A COM NO.13006329SA14.5-F14 4.0KW 10A COM NO.13017472SA14.5-F14 COMM NO.716105AD0063-4/80 Art no.z002.894SD0050-2/60 Art no.z024.455SA10.1-G0,Com NO.640439,SD000.2/40 Art No.Z024.467SG05.1-F05 Comm n0.23017087SD0R50-4/40 Art No.Z038.703SGR05.1-F07 Comm no.23020725SA10.1-F10 Comm no.856188AM01.1 Comm no.856178AM01.1/SA07.1 F07 Comm no.13036899SA07.5-F10 N0.852745。