机能学设计性实验概论

基础医学概论机能模拟实验报告第一部分：实验目的与原理实验目的：本次实验的主要目的是通过机能模拟实验，了解生物体的基本组成，掌握常用生物学研究技术，同时提高大家的科学实验技能。

实验原理：生物体的基本组成分为细胞、组织、器官、系统、个体和群体。

细胞是生物体的基本结构和功能单位，组成呈现多样化的组织。

而器官和系统则是生物体实现繁衍、生长、代谢等生命活动的重要结构，是进一步集成了组织功能的基础。

最终，个体和群体作为生物体最终的表现形式，实现了生命的高效运转。

在生物模拟实验中，常用的技术包括细胞培养、生物分离、组织切片、镜下观察、生理指标检测等，通过这些方法，可以模拟生物体在不同环境下的反应和生理现象，展现生物体的精彩结构和过程。

第二部分：实验材料和方法实验材料：1.小鼠心脏或肾脏组织2.心脏或肾脏细胞分离液3.细胞培养基和培养器具4.显微镜5.生物分离器6.组织切片机7.荧光染料8.生理参数测量仪器实验方法：1.取小鼠心脏或肾脏组织，用氧化钙和胰酶消化过程将组织分离成单个细胞。

2.将分离出来的小鼠心脏或肾脏细胞分别培养在细胞培养基中，为下一步实验做准备。

3.用组织切片机切成薄片的心脏或肾脏组织，进行荧光染色，并在显微镜下观察细胞组成情况。

4.观察心脏或肾脏的生理指标，如心率和血压等生理参数，并用生理参数测量仪器进行测量。

第三部分：结果分析与讨论实验结果：在实验中，我们成功分离出了小鼠的心脏和肾脏组织，并用氧化钙和胰酶等消化酶将组织分离成单个的细胞进行培养。

在细胞培养基中，我们见证了细胞不断地生长和分裂，形成了一些细胞聚合物。

然后，我们用组织切片机将心脏或肾脏切成薄片，并对组织进行荧光染色，并在显微镜下观察，可以发现组织中的各种细胞组成情况。

我们还观察了心脏或肾脏的生理参数，如心率和血压等参数，并用生理参数测量仪器进行测量。

我们发现，心脏的心率比较快且节律性强，而肾脏则不同，没有像心脏那样的不断跳动。

结果讨论：通过本次实验，我们对生物体的基本组成和生理现象有了更深入的了解。

第7章设计批评7.1复习笔记考点一：设计的批评对象及其主体★★★★★1．两者的范围与特征（1）范围①维克多·帕帕奈克认为，设计批评的对象可以是设计现象，也可以是具体的设计品，即现代设计创作的所有形式，包括产品设计、视觉传达设计和环境设计。

②设计批评的主体是指设计的欣赏者和使用者。

其批评活动可以诉诸文字、语言，也可以体现为购买行为。

大量批评者即设计的消费者，设计批评者即设计符号的接受者。

接受者接收到设计所传递的信息，意味着将自己的与设计的符号贮备系统进行对位、解码，运用了判断、释义和评价功能，从而成为设计的批评者。

（2）特征①设计批评的对象依赖其批评者，不存在独立性。

设计批评者与设计品具有密切的互动关系，接受美学认为，一件作品的价值、意义和地位，并不是由自身决定的，而是由观者的欣赏、批评活动及接受程度决定的，欣赏者的接受活动“参与”了创作。

它的核心是强调接受者的地位及批评者与批评对象的有机生成关系。

设计作品永远不可能是一个自足的本体，而必须与欣赏、批评活动相互依存，共生共存。

②设计批评的主体具有民主性。

设计本身的目的性决定它必须当时被接受，被社会消费，这使得消费者需要自己判断设计的优劣，不可能形成权威意见，设计包含着广泛的民主意识，通过设计批评的主体即消费者的有选择的购买活动表达。

③设计批评的主体具有族群性。

设计的实用特征与社会特征决定其消费者通常表现为族群批评者，即消费者分为若干文化群体，各自表现出不同的消费倾向。

④设计批评的主体除了以消费方式进行批评外，还有以文字、言论进行批评的一类。

这类批评者可能影响到消费者的购买倾向，甚至直接影响设计师。

2．批评主体的多元身份诉诸文辞的设计批评者包括设计理论家、教育家、设计师、工程师、报纸杂志的设计评论员和编辑、企业家、政府官员等，背景广泛。

他们以不同的社会身份和立足点去评价设计，相对于不同目的需求的批评取向，表现出设计批评的多层次性。

（1）政府官员①由于要为每次的国际博览会作书面报告，英美政府官员时常介入设计批评。

1需要理论造物的原始动力一方面离不开生活的物质需求，另一方面越来越多的动力来自于精神需求。

→动机→行为→目标在这个活动链条中，人的需要是至关重要的，它是人类行为的内在动力。

需要美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛创造性提出了著名的“需要层次理论”。

他认为人的需要有五个层次，由低级向高级发展，呈阶梯性、宝塔状分布：生理需要、安全需要、社会需要(归属和爱的需要)、尊重需要、自我实现需要。

“设计”作为人类的实践活动，是人类改造自然的标志，也是人类自身进步和发展的标志。

2·西蒙设计科学1969年由赫伯特·西蒙首次提出“设计科学”(设计艺术学)这门学科门类的概念。

他的著名论文《关于人为事物的科学》，从人的创造性思维和物的合理结构之间的辩证统一和互为因果的关系出发，总结出设计科学的基本框架，包括它的定义，研究对象和实践意义，设计学从此逐渐形成独立的交叉学科体系。

基本体系：(1)设计哲理：设计意义、设计的理性、适应性系统论、设计研究方法论等。

(2)设计技能研究：思维、问题求解和创造性思维的本质，思维机制，关于“设计智能”的探讨等；(3)设计过程研究：真实的、普遍的设计过程模式，设计过程中的搜索(寻找设计方案)策略的机制等；(4)设计任务研究：设计任务的可分解性、设计需要目标、设计任务的时间范围和空间范围、设计任务的表达、设计组织的管理任务、设计者一委托人关系等；(5)设计方法研究(设计技术论)：设计的形式逻辑、设计方案搜索方法、设计方案评价方法、设计过程组织方法、表达方法、计算机应用等；(6)其他专题：基于以上设计理论，结合专业设计知识，研究工程设计、组织设计、社会——经济设计(规划)等领域的特殊问题，建立适合培养专业设计人才的普遍设计理论课程，探讨设计科学进一步深入发展的途径等。

基本框架：设计现象学(Phenomenology)、设计心理学(psychology)、设计行为学(Praciology)、设计美学(Estheties)、设计哲学(Philosophy)、设计教育学(Pedagogy)。

机能实验学课程教学大纲适用专业：临床医学专业七年制、临床医学专业五年制、医学工程专业、临床检验专业、临床药理学、口腔医学、预防医学专业等前言课程简介：机能实验学是研究生物正常功能、疾病发生及药物作用机制的综合性实践课程，实验教学的设置总共104学时,分为总论4学时、基本实验68学时、整合实验32学时等三部分。

实验总论介绍实验的总体要求等实验相关理论，实验设计介绍与实验有关的科研知识，为开放实验打好基础；基本实验为经过筛选的原机能学科的实验内容，目的是让学生掌握各机能学科的基本实验操作技能；整合实验是综合各机能学科相关理论知识的实验项目，目的是启发学生将有关机能知识有机地结合起来处理实际问题的能力。

基本实验包括16个实验。

实验内容包括了神经组织动作电位、大脑皮层功能、机体感受器等基本生理学实验内容；缺氧、急性右心衰竭等基本病理生理实验内容；药物机理、药代动力学参数、半数致死量等基本药理学实验内容以及实验设计等内容。

整合实验包括4个实验。

包括家兔有机磷中毒及解救、正常家兔磺胺嘧啶钠药动学参数的测定、呼吸运动的调节与呼吸衰竭的治疗以及多媒体模拟实验等。

每个实验8学时。

实验动物以蟾蜍、家兔、小鼠等为主；实验操作包括动物分组、捉拿，家兔耳缘静脉给药、麻醉、离体心脏标本制备；家兔耳缘静脉给药、麻醉、气管插管、动脉插管；小鼠腹腔内注射及颈椎脱臼处死等。

目的是使学生掌握机能实验学的基本操作技能、了解机能实验学实验方法，促进学生在实验操作中主动思考，积极动手，将实验与理论相结合，培养机能实验学研究的基本素养。

课程负责人及授课团队：课程负责人：赵红教授授课团队：李亘松教授张倩茹副教授宋阳副教授陈航副教授李凡高级讲师考评方式：实验理论考试、实验操作考试、实验设计使用教材及其他建议参考书：《人体机能学实验教程》2010年2月第一版人民军医出版社《生理学》2013年3月第八版人民卫生出版社《药理学》2013年3月第八版人民卫生出版社《病理生理学》2013年3月第八版人民卫生出版社教学目标：促进学生在实验操作中主动思考，积极动手，将实验与理论相结合，培养机能实验学研究的基本素养。

设计学概论1．简述设计的⽬标设计就是设想、运筹、计划与预算，它是⼈类为实现某种特定⽬的⽽进⾏的创造性活动。

设计的终极⽬标永远是功能性与审美性。

2．简述设计学的划分我们⼀般将设计学划分为设计史、设计理论与设计批评三个分⽀。

通过学科⽅向的确定，以及对相关学科的认识，我们便能理解研究设计史必然要研究科技史与美术史，研究设计理论必然要研究相关的⼯程学、材料学和⼼理学，研究设计批评必然要研究美学、民俗学和伦理学的理论要求。

3．简述当今设计学研究的现状设计学研究是⼀个开放的系统，除了从⾃⼰的种学科——美术学那⾥继承了⼀套较完善的体系之外，它还要⼴泛地从那些相关的学科，如哲学、经济学、社会学、⼼理学、建筑学、机械学那⾥获得启发，借⽤词汇，吸收观点，消化⽅法。

这便是当今设计学研究的现状。

4．简述设计学各领域的代表⼈物与代表著作曾任英国美术史协会主席的佩夫斯纳爵⼠，在其《社会美术史》研究中，就已经孕育了对现代设计的倡导；他在1936年出版的《现代运动的先锋》更是现代设计的宣⾔⽽为西⽅的所有设计专业学⽣所必读。

德国建筑家、理论家森珀是将达尔⽂进化论运⽤于美术史研究的第⼀⼈。

他在1860年⾄1863年期间出版了极富思辨性的三卷本巨著《⼯艺美术与建筑的风格》，着重探讨装饰与功能之间的适当联系。

奥地利美术史学家阿洛伊斯?⾥格尔，于1893年出版了被认为是有关装饰艺术历史的最重要的著作——《风格问题》5．简述当代西⽅设计思潮本部分设定了隐藏,您已回复过了,以下是隐藏的内容1．符号学理论。

根据符号学的理论，⼈类的思维和语⾔交往都离不开符号，⽽⼈的意识过程就是⼀个符号化过程，思维⽆⾮是对符号的⼀种组合、转换、再⽣的操作过程。

符号是⼈类认识事物的媒介，符号⼜是表达思想情感的物质⼿段，简⾔之，⼈类的意识领域就是⼀个符号的世界。

2．结构主义。

结构主义理论是⼀种社会学⽅法，其⽬的在于给⼈们提供理解⼈类思维活动的⼿段。

3．解构⽅法。

按照解构主义理论，我们可以运⽤科学的符号学原理来分析图像，并且分别说明其视觉的、⽂化的、以及语⾔的意义，这⼀分析过程被解构主义理论家称之为解码(Decoding)。

心理机能学实验报告实验目的本次实验旨在探究人类的心理机能，包括感知、注意力、记忆以及思维等方面。

通过实验，我们希望可以更深入地了解人类的心理活动，并对心理机能的变化及其影响因素进行探讨。

实验材料与方法材料- 实验器材：电脑、耳机- 实验软件：心理机能测试软件- 实验参与者：20名健康成年人（男性10名，女性10名）- 实验任务：感知测试、注意力测试、记忆测试、思维测试等方法1. 将实验器材设置好，加载心理机能测试软件。

2. 随机选择参与者，并向他们介绍实验目的和流程。

3. 被试者进行感知测试，通过该测试评估被试者对感官刺激的感知能力。

被试者在屏幕上出现的图像中寻找特定物体，并按下键盘相应的数字键以示完成。

4. 被试者进行注意力测试，通过该测试评估被试者的注意力水平。

被试者在屏幕上出现的一系列数字中判断是否有重复的数字，并按下键盘相应的键以示完成。

5. 被试者进行记忆测试，通过该测试评估被试者的记忆能力。

被试者需记住一组数字，并在数字消失后按照顺序输入。

6. 被试者进行思维测试，通过该测试评估被试者的思维能力。

被试者需要在规定的时间内解决一系列数学问题，并按下键盘相应的键以示完成。

7. 完成上述测试后，记录被试者的反应时间、错误数量等数据。

8. 对实验结果进行统计分析，得出结论。

实验结果根据对实验数据的统计分析，我们得到了以下结果：1. 感知能力：平均正确率为85%，且男性组的表现略高于女性组。

这表明男性在感知能力上可能稍微有优势。

2. 注意力水平：平均正确率为78%，没有明显的性别差异。

这表明参与者的注意力水平相对较高。

3. 记忆能力：平均正确率为70%，女性组的表现明显优于男性组。

这表明女性在记忆能力上相对较强。

4. 思维能力：平均正确率为90%，没有明显的性别差异。

这表明参与者的思维能力较强。

结论与讨论通过本次实验，我们可以得出以下结论：1. 感知能力、注意力、记忆能力和思维能力是人类的心理机能之一，它们的发展与性别可能有一定的关联。

关于报送教育计划和教学大纲的通知各相关教学单位：根据临床医学专业认证工作的要求，现将教育计划和教学大纲上交相关事宜通知如下：1.海南医学院“临床医学专业本科（卓越医生培养）教育计划（2013版）”根据校外专家及教学工作委员会的审议已定稿，现将最终版予以公布，请相关教学单位及专业负责人依据《海南医学院关于修订本科专业教育计划（2013版）的原则性意见的通知》（海医教务〔2013〕34号）文件及“临床医学专业本科（卓越医生培养）教育计划（2013版）”修改相关的教育计划。

2.根据各专业教育计划及《关于修订本科课程教学大纲的通知》（海医教务〔2014〕5号）文件进行教学大纲编写，请未上交教学大纲的二级教学单位落实相关工作。

以上材料请二级教学单位于3月14日前将纸质版和电子版报送教务部教务科，电子版材料发送至hnyxyjwc@。

各相关教学单位要高度重视此项工作，以便顺利提交教学工作委员会审议，保证临床医学专业认证及相关工作顺利进行，未能按时上交的专业及学院将进行通报。

附件：海南医学院临床医学专业本科（卓越医生培养）教育计划（2013版）教务部2014年3月10日海南医学院临床医学专业本科（卓越医生培养）教育计划一、专业概况学科门类：医学专业名称：临床医学专业代码：100201K授予学位：医学学士标准学制：五年，高中起点普通高等教育二、培养目标培养具有良好职业道德、创新精神、实践能力和终身学习能力，掌握基础医学、临床医学和预防医学的基本知识、基本理论和基本技能，能够从事医疗实践、医学教育和科学研究等方面工作的高素质应用型临床医学专门人才。

三、培养要求（一）思想道德与职业素质目标1、遵纪守法，树立科学的世界观、人生观、价值观和社会主义荣辱观，热爱祖国，忠于人民，愿为祖国卫生事业的发展和人类身心健康奋斗终生。

2、珍视生命，关爱病人，具有人道主义精神；将预防疾病、驱除病痛作为自己的终身责任；将提供临终关怀作为自己的道德责任；将维护民众的健康利益作为自己的职业责任。

本科临床医学专业《机能实验学》集体备课教案（3） --“设计性实验”设计性实验（一）教学内容：1、实验设计概论2、实验设计讲座教学时数：5学时教学措施：讲授、讨论教学安排：集中讲授，实验设计概论（约100分钟）→实验设计讲座（约100分钟）→学生讨论、提问、教师答疑（约25分钟）。

实验设计概论§1 概述﹡机能实验学是一门什么课程？基本医学范畴？机能实验学是融合老式旳生理学、病理生理学和药理学三门实验内容为一体旳新型课程，是实验性很强旳医学基本课程。

﹡实验教学旳重要手段？人体实验：有一定局限性动物实验：重要是应用模拟人类疾病旳动物模型进行实验研究，是生命科学领域研究正常机体机能代谢规律、疾病发生、发展、转归以及药物作用和机制旳重要手段。

﹡实验教学旳重要目旳？培养学生动手能力、科学思维及创新能力。

﹡实验教学旳重要内容？基本性实验：掌握基本实验技术及仪器，设备旳使用，培养动手能力。

综合性实验：增进各学科知识旳融会贯穿。

设计性实验：掌握基本旳科研工作措施。

§2 设计性实验给定实验目旳规定和实验条件，由学生自行设计实验方案并加以实现旳实验。

以学生为主，导师带教，学生自己选择题目、开题设计、实行实验、观测记录、论文答辩等，即创设“发现情景”，培养学生个性，让学生积极积极旳去摸索未知世界。

﹡实验设计目旳1、充足结识实验在科学理论产生和发展中旳作用。

2、培养创新能力3、培养一定旳科研能力﹡实验设计三个基本要素1、解决因素：2、受试对象：3、实验效应：如：观测巯甲丙脯酸对肾性高血压大鼠旳疗效（动脉血压变化是实验效应）﹡实验设计旳基本原则1、对照原则：可使解决因素和非解决因素旳差别有一种科学对比。

空白对照原则对照解决对照自身对照2、反复原则3、随机原则﹡实验设计旳基本程序1、准备工作:广泛收集阅读资料；设想立题方向。

2、选题（立题）：3、设计实验方案：4、可行性分析和预实验：5、正式实验：6、整顿、分析实验成果；7、完毕论文﹡选题前旳准备工作1、提出问题：2、建立假说：重要查阅文献、提出问题旳创新点、国内外有关动态、注意别人如何建立假说、技术路线、综述、立工作假说。

设计学概论课后题总结设计学的研究对象是什么,作为一门新兴的学科，设计学的产生是20世纪以来的事件;作为一门专门的学科，它毫无疑问有着自己的研究对象。

由于设计与特定社会的物质生产与科学技术的联系，这使得设计本身具有自然科学的客观性特征;然而设计与特定社会的政治、文化、艺术之间所存在的显而易见的关系，又使得设计学在另一方面有着特殊的意识形态色彩。

这两个方面的特点正构成了设计学作为一门专门学科的独特的性质，因此设计应该被视作一种物质文化行为，而设计学则是既有自然科学特征又有人文学科色彩的综合性的专门学科。

设计学是关于设计这一人类创造性行为的理论研究。

由于设计的终极目标永远是功能性与审美性的统一，因此，设计学的研究对象便与设计的功能性与审美性有着不可割裂的关系。

由于设计学在西方是自20世纪70年代才从美术学种分离出来的独立学科，所以对设计学作研究方向的划分，我们一般将设计学划分为设计史、设计理论与设计批评三个分支。

西方“设计的艺术”概念在何时又哪位艺术家最早提出,最初发生在西方的文艺复兴时期，被尊称为西方艺术史之父的意大利艺术家和作家乔尔乔?瓦萨里提出的。

古代汉语中与现代“设计”相对应的概念是什么,在古代汉语中，与西方“设计”相似的概念是“经营”和“造物”。

作为设计师，你如何看待设计与艺术的关系,设计感是艺术的灵魂，没有创意等于没有灵魂。

再美也没有神采，无法打动人心，改变人的心灵，使人们永远获得美好的感受。

作为设计师的话，艺术面向的是个人你可以随心所欲的创作，设计是面向大众你的作品要能让一般人所接受，才能有销量。

同上，艺术与设计也是相铺相成的。

没有艺术感设计出来的东西,而是依葫芦画瓢的作品，那称不上设计师，只能算复制机器人。

艺术与设计都来源于生活，应用于生活。

从人类起源看，设计和艺术是同类的，再历史发展中同源而异流。

设计是前瞻性的，艺术是回顾性的。

设计注重生活的器具，艺术注重人类的心理。

设计师对生活质量和现状负责，艺术是对人的心理安抚，设计师于个人创作，设计必须适应社会需求，总之设计和艺术是可以通过平衡而共同促进的。

机能实验理论期末总结机能实验是体育教学中的一种重要方法，通过机能实验的开展可以全面了解学生身体机能水平和素质，为体育课程的编排、教学目标的设定和学生个性化教学提供科学依据。

在本学期的机能实验教学中，我主要学习了机能实验的基本理论和实施技巧，并结合实际进行了一系列实验研究。

通过理论和实践的结合，我认为机能实验对于体育教学的重要性不可忽视，下面我将对机能实验理论进行总结。

一、机能实验的基本理论1.机能实验的概念：机能实验是指通过对学生体育运动能力和身体素质进行系统化测量和评估的一种科学方法。

2.机能实验的意义：机能实验能够客观、准确地了解学生的身体机能和素质水平，为体育课程的编排和学生个性化教学提供科学依据。

3.机能实验的类型：根据测量内容的不同，机能实验分为体能测试、技能测试和心理测试等类型。

4.机能实验的特点：（1）科学性：机能实验的测量方法应科学合理，具有较高的可靠性和有效性；（2）客观性：机能实验的结果应客观真实，不受主观意识影响；（3）全面性：机能实验应全面评估学生的身体机能和素质，包括身体素质、心理素质和技能水平等方面；（4）个性化：机能实验应充分考虑学生的个体差异，为学生提供个性化的指导。

二、机能实验的实施技巧1.实验前的准备工作：（1）确定实验的目的和内容；（2）选择合适的测试项目；（3）制定实验方案，明确测试方法和评分标准；（4）准备测试设备和场地。

2.实施实验的注意事项：（1）严格按照实验方案进行测试；（2）测试过程中保持严密性和公平性；（3）测试过程中对学生进行适当的指导；（4）测试结束后及时记录测试结果。

3.实验结果的分析和应用：（1）对测试结果进行系统分析，了解学生的优势和劣势；（2）根据测试结果制定个性化的教学目标和计划；（3）根据测试结果对学生进行个体评价和指导。

三、机能实验教学的个人体会本学期进行的机能实验教学，让我深刻体会到了机能实验对体育教学的重要性。

机能实验能够客观、准确地了解学生的身体机能和素质水平，有利于体育课程的编排和学生个性化教学。

五年制本科教学大纲
水肿综合
【主要内容和要求】
1、认识速尿对肺水肿的治疗作用及血气指标的变化。

2、会操作复制家兔实验性肺水肿.
3、、掌握肺水肿的表现及有关的发病机理.
家兔高钾血症及抢救
【主要内容和要求】
1、认识高钾血症对心脏的毒性作用.
2、会操作复制家兔的高钾血症模型.
3、掌握高钾血症时心电图改变的特征及抢救措施.
缺氧综合
【主要内容和要求】
1、认识不同类型缺氧的解救方法。

认识中枢神经系统功能状态不同对缺氧耐受性的影响。

2、会操作复制不同类型缺氧的动物模型．
3、掌握不同类型缺氧对呼吸的影响和皮肤、粘膜的颜色变化特点。

掌握缺氧的分类和特点。

失血性休克
【主要内容和要求】
1、认识休克抢救治疗的方法。

2、会操作复制兔的失血性休克模型。

3、掌握兔失血性休克时血液动力学和肠系膜微循环的变化。

急性右心衰竭
【主要内容和要求】
1、认识心力衰竭治疗方法.
2、会操作复制急性右心衰竭模型
3、掌握急性右心衰竭时血流动力学的主要变化和心力衰竭发病机制.
肝性脑病
【主要内容和要求】
1、认识谷氨酸钠的治疗作用。

2、会操作复制肝性脑病模型.
3、掌握肝性脑病的临床症状和氨中毒学说.
（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。

机电设备概论教学设计工业机器人（如图2-2-1所示）是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，技术附加值很高，应用范围很广，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

图2-2-1工业机器人一、工业机器人的定义1987年，ISO对工业机器人进行的定义是:“工业机器人是一种具有自动操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机”。

我国国家标准GB/112643-90将工业机器人定义为“是一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业”。

二、工业机器人的基本术语1. 关节：关节（joint）即运动副，是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构，是两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接，如图2-2-2所示。

A、B两部件可以做互动连接，如图2-2-2所示。

A、B两部件可以做互动链接。

图2-2-2 不同坐标结构的机器人关节2.连杆：连杆（link）指机器人手臂上被相邻两关节分开的部分，是保持各关节间固定关系的刚体，是机械连杆机构中，两端分别与主动和从动构件铰接，以传递运动和力的杆件。

如图2-2-3所示为焊接机器人的连杆。

图2-2-3焊接机器人的连杆3.刚度：刚度（stiffness）是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。

它是用外力和在外力作用方向上的变形量（位移）之比来度量的。

4. 自由度：自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。

机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，其中不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。

机器人的自由度反映机器人动作灵活的尺度，一般以轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。

5. 工作空间：工作空间又称工作范围、工作区域，是设备所能活动的所有空间区域。

机器人的工作空间是指机器人手臂末端或手腕中心（手臂或手部安装点）所能到达的所有点的集合，不包括手部本身所能达到的区域。