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液力变速器的工作原理
液力变速器是一种使用液体媒介传递动力并实现变速的装置。
它主要由泵轮、涡轮、展速器和液力耦合器组成。
液力变速器的工作过程如下：
1. 引擎输出动力通过曲轴传递给液力变速器的泵轮。
泵轮是固定在曲轴上的，它会随着发动机的转速而旋转。
2. 泵轮的旋转会产生离心力，将液体（通常是液体自动变速器油）从泵轮的中心向外推。
3. 这些被推出的液体进入液力耦合器，液力耦合器由外壳、泵轮和涡轮组成。
4. 液体进入涡轮后，会被压缩并迅速加速转动。
涡轮是连接至车辆传动系统的组件。
5. 涡轮吸取了液体的动能，并将其传输给车辆传动系统，驱动车辆前行。
6. 同时，涡轮由于同步运转，使得液体重新回到液力耦合器。
7. 液体再次进入液力耦合器后，会被重新推回至泵轮，并循环往复，形成了一个闭合的动力传输回路。
通过调整泵轮和涡轮的形状和大小，液力变速器可以实现不同
的变速比，从而实现速度的调节。
当驾驶员需要加速时，液力变速器会增加泵轮和涡轮之间的液体压力，使得涡轮加速。
相反，当需要减速或停车时，液力变速器会减小液体压力，降低涡轮的转速。
总的来说，液力变速器通过液体传递动力，并通过调节液体压力来实现不同的变速比，从而满足驾驶员在不同行驶条件下的需求。
液力变速箱结构原理详解YD13793 104•Y D130液力变速器结构原理详解Hydromedia Tran smissi on使用说明书SERVICE MANUAL杭州前进齿轮箱集团有限公司（杭州齿轮箱厂）HANGZHOU ADVANCE GEARBOX GROUP CO.,LTD.(HANGZHOU GEARBOX WORKS )目录说明 (3)第一节基本参数................................................ 3'第二节简介 (3)第三节结构原理................................................ 十3. 1变矩器............................................... 7'3. 2动力换挡变速箱........................................ 7'3. 3取力器............................................... 十3. 4控制系统 (7)3. 5输出端与辅件.......................................... 9-第四节安装与连接 .. (10)第五节操作 (11)5. 1加油 (11)5. 2操纵和换挡 (13)5. 3停车和停放 (13)5. 4拖行 (11)5. 5检查 (12)5. 6其它 (12)第六节维护和保养 (12)6. 1油品 (12)6. 2油量 (12)6. 3换油 (12)6. 4滤清器的更换 (13)6. 5使用要求 (13)6. 6保养 (13)6. 7拆装、维修简明事项 (13)6. 8挡位选择器 (13)6. 9常见易耗件及密封胶清单 (14)第七节常见故障的分析及排除方法 (14)图1 YD130系列液力变速器说明本说明书将主要介绍YD130系列液力变速器的结构、工作原理、使用规程及日常维护注意事项等。
液力机械传动变速器是一种利用液力传递动力和实现不同速度输出的传动装置。
它主要由液力偶合器和行星齿轮传动组成。
下面是液力机械传动变速器的工作原理：
1. 液力偶合器：液力偶合器是液力机械传动变速器的关键部分，用于传递动力。
它包括一个驱动轮（泵轮）和一个被动轮（涡轮），之间通过液体（液力介质）传递动力。
2. 泵轮：泵轮由驱动源（通常是发动机）带动，它通过旋转产生离心力，将液流推向涡轮。
3. 涡轮：涡轮通过接收来自泵轮的液流动能转化为机械能。
当液流冲击到涡轮叶片上时，会使涡轮开始旋转。
4. 液力传递：液力偶合器中的液体在泵轮和涡轮之间形成液流环路，这样可以让动力从泵轮传递到涡轮。
液体的传递是通过液流的动量传递和转化来完成的。
5. 行星齿轮传动：液力机械传动变速器通常还包括一个行星齿轮传动系统。
它由太阳轮、行星轮和环形齿轮组成。
太阳轮与涡轮连接，行星轮与输出轴连接，环形齿轮固定在传动壳上。
6. 变速操作：通过改变液力偶合器中液流的流量和压力，可以调节涡轮的转速和输出轴的转速。
这样就实现了不同的速度输出和变速操作。
总的来说，液力机械传动变速器利用液力偶合器将动力从驱动源传递到输出轴，通过调节液力偶合器中液流的流量和压力，实现不同速度输出和变速操作。
它具有结构简单、可靠性高和承载能力强等优点，在汽车、工程机械等领域得到广泛应用。
2.32 概述H系列2－3t液力传动叉车采用引进技术消费的30〔A〕型液力传动装置，是由液力变矩器和具有前、后各一档位的动力换档变速箱组成，具有下述优点:A、液力变矩器使该液力传动箱具有液力传动输出的自动适应性，能随着负载的变化而相应改变其输出扭矩和转速。
B、能吸收和消除来自发动机和外负载对传动系统的冲击振动。
C、微动阀可使叉车在发动机低速或高速时都能进展微动操作，减轻操作者劳动强度。
D、液力离合器装有四副经过特殊处理的摩擦片和隔板，进步了摩擦片的耐磨性。
E、装在变矩器油路中的单向超越离合器，改善了动力传动效率。
F、变矩器油路中有较好的滤清器，进步了变矩器的寿命。
液力变速箱由变速箱、减速器、差速器三部分齿轮传动组成，其中减速器、差速器与机械传动叉车一样〔见2.2节〕2.3.3 液力传动装置A、液力变速箱构造简图〔图2-3〕B、液力变速箱油路简图〔图2-4〕2.3.4 液力变速箱油路当发动机启动后，供油泵经滤油器从油箱〔即变速箱底〕中吸出油，供给压力油分成两部分：一部分供液力离合器用，另外一部分对变矩器供油。
液力离合器操作所必须的油流进定压阀〔此阀压力调到1.1～1.4〕由定压阀流出的油一方面又进一步流向微动阀和操纵滑阀，另一方面通过溢流阀〔压力调到0.5～0.7〕将油供给变矩器叶轮内，从变矩器出来的油通过油散热器加以冷却，然后光滑液力离合器，再返回油箱。
空挡时，从操纵滑阀到离合器的油路是封闭的，此时定压阀翻开，使油全部通过溢流阀输给变矩器，当操纵滑阀位于前进或倒退位置时，从滑阀到前进离合器或后退离合器的油路连通起来使各离合器分别动作；当一个离合器作用时，另一个离合器中的隔片和摩擦片处在别离状态，并由冷却油光滑和将热量带走，当微动踏板操作微动阀时，导入离合器的一部分或大部分通过微动阀杆排到油箱，此时变矩器油循环与空挡时一样。
2.3.5 牵引待修叉车当液力传动叉车损坏后，需被其它车辆牵引时应注意：A、半轴应从前轮取下。
液力自动变速器工作原理液力自动变速器是一种常见的汽车传动装置，它能够根据车速和发动机转速的变化，自动调整车辆的变速比，从而实现顺畅的加速和高效的燃油利用。
在汽车行驶过程中，液力自动变速器扮演着至关重要的角色，下面我们来详细了解一下它的工作原理。
液力自动变速器的工作原理主要基于液力传递和液体离合器的原理。
液力传递是指通过液体在转子和定子之间的流动来传递动力的一种机械传动方式。
液体在密闭的转子和定子之间流动时，会形成液力耦合，使两者之间的动力传递更加平稳有效。
液力自动变速器由液力变矩器和行星齿轮机构组成。
液力变矩器是液力自动变速器的核心部件，它包括泵轮、涡轮和导向器。
当发动机转动时，泵轮受发动机输出轴的驱动开始旋转，涡轮则受泵轮旋转的液体动力传递开始旋转。
液体在泵轮和涡轮之间形成液力耦合，使得发动机的动力传递到涡轮，从而推动车辆运动。
液力自动变速器通过液体在液力变矩器中的流动速度来调整变速比。
当车速较低时，液体在液力变矩器中的流速较慢，此时变速器会自动调整为低挡，以获得更大的驱动力。
而当车速增加时，液体流速加快，变速器会自动调整为高挡，以提高车辆的经济性和舒适性。
行星齿轮机构是液力自动变速器中的另一个重要部件，它通过不同组合的行星齿轮实现不同的变速比。
当需要改变车辆的速度和扭矩时，行星齿轮机构会根据实际情况选择合适的齿轮组合，从而实现平稳的变速过程。
总的来说，液力自动变速器通过液压和机械结构的协同作用，实现了车辆的自动变速和动力传递。
它不仅提高了驾驶的舒适性和便利性，还提高了车辆的燃油经济性和性能表现。
液力自动变速器的工作原理虽然复杂，但在实际应用中却能够为驾驶员提供更好的驾驶体验，是现代汽车传动系统中不可或缺的重要组成部分。
汽车液力自动变速器的结构和原理1、汽车变速器的分类：①手动机械变速器Transmission：手动机械换挡、变速、有级变速②电控式机械自动变速器Automated Mechanical Transmission：机械变速器的自动换挡，机械部分是传统的变速器加速复杂的控制系统，系有级变速③原理自动变速器Automated-Transmissiom：原理传动与行星齿轮变速相结合，不是无级变速，系有级变速，自动控制、操作简单、有力④金属带式无级变速器Cantinuosly Variable Transmission 利用金属传动带与带轮变速，摩擦传动、效率较低、传递功率较小⑤齿轮无级变速器Gear Continuoisly Variable Transmission：利用齿轮进行无级变速，功率大、效率高、结构简单、成本低、节油、减少环境污染，有望成为新一代变速器⑥金属滚轮盘式无级变速器Cantinuously Variable Transmission：利用金属滚轮盘摩擦传动变速2、典型的汽车液力自动变速器的结构和原理，现在自动挡汽车上用的是代号为AT的液力自动变速器，一下简单介绍其结构和原理。
液力变矩器是液力自动变速器的重要部件，它的前端与发动机飞轮相连接，输出端与行星轮变速器输入轴相连，发动机的动力经液力变矩器传入行星齿轮变速器，实现发动机与变速器“软”连接，从而大大减少传动机构的动载荷，延长发动机和变速器的使用寿命，同时也可以在一定范围内实现无级变速。
行星齿轮变速器时液力自动变速器的变速机构，它由行星齿轮排及其必要的操纵元件组成。
操作元件是指行星齿轮变速器中用于改变传动路线(即换挡)的多片摩擦离合器，制动器和单向超越离合器。
液压控制系统是液力自动变速器的核心部分，它根据变速杆的位置、节气门的开度及汽车的车速自动控制离合器的分离或结合和制动器的制动或释放，从而实现改变动力路线，自动变换档位。
此外，它还向液力变矩器和润滑油路供油。
液力自动变速器工作原理一、概述液力自动变速器是一种常见的汽车传动装置，它通过液力传递和自动调节传动比实现发动机和车轮之间的动力传递。
本文将详细介绍液力自动变速器的工作原理。
二、液力自动变速器的组成液力自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮组、离合器和液压系统等组成。
2.1 液力变矩器液力变矩器是液力自动变速器的核心部件，它由泵轮、涡轮和导向叶片组成。
液力变矩器的工作原理是利用液体的运动和压力来传递动力。
2.2 行星齿轮组行星齿轮组是液力自动变速器中用于实现不同传动比的部件。
它由太阳轮、行星轮、内齿轮和外齿轮等组成。
通过控制离合器的开合状态，可以实现不同的传动比。
2.3 离合器离合器用于连接或断开发动机和液力自动变速器之间的动力传递。
液力自动变速器中通常有多个离合器，通过控制离合器的开合状态，可以实现不同的传动比。
2.4 液压系统液压系统是液力自动变速器的控制系统，它通过液压信号控制液力变矩器、离合器和行星齿轮组的工作状态，实现变速器的换挡和传动比的调节。
三、液力自动变速器的工作原理液力自动变速器的工作原理可以分为三个阶段：液力传递阶段、换挡阶段和锁定阶段。
3.1 液力传递阶段在液力传递阶段，发动机的动力通过液力变矩器传递给涡轮，涡轮再将动力传递给行星齿轮组，最终驱动车轮。
在这个阶段，液力变矩器的泵轮和涡轮之间形成液力耦合，实现动力的传递。
3.2 换挡阶段当车辆需要换挡时，液压系统控制相应的离合器开合，改变液力传递路径，实现不同的传动比。
通过控制离合器的开合状态，可以将动力传递给不同的行星齿轮组，从而实现不同的速比。
3.3 锁定阶段在高速行驶时，液力自动变速器会进入锁定阶段。
在锁定阶段，液力变矩器的涡轮和泵轮通过液力锁定装置直接连接，消除液力传递损失，提高传动效率。
四、液力自动变速器的优缺点液力自动变速器具有以下优点： 1. 平顺的换挡感受，提高驾驶舒适性。
2. 宽广的传动比范围，适应不同驾驶条件。
液力变速箱结构原理详解·YD13 793 104·YD130液力变速器结构原理详解Hydromedia Transmission使用说明书SERVICE MANUAL杭州前进齿轮箱集团有限公司（杭州齿轮箱厂）HANGZHOU ADVANCE GEARBOX GROUP CO.,LTD.（HANGZHOU GEARBOX WORKS）目录说明 (3)第一节基本参数 (3)第二节简介 (3)第三节结构原理 (7)3．1变矩器 (7)3．2动力换挡变速箱 (7)3．3取力器 (7)3．4控制系统 (7)3．5输出端与辅件 (9)第四节安装与连接 (10)第五节操作 (11)5．1加油 (11)5．2操纵和换挡 (11)5．3停车和停放 (11)5．4拖行 (11)5．5检查 (12)5．6其它 (12)第六节维护和保养 (12)6．1 油品 (12)6．2 油量 (12)6．3 换油 (12)6．4 滤清器的更换 (13)6．5 使用要求 (13)6．6 保养 (13)6．7 拆装、维修简明事项 (13)6．8 挡位选择器 (13)6．9 常见易耗件及密封胶清单 (14)第七节常见故障的分析及排除方法 (14)图1 YD130系列液力变速器说明本说明书将主要介绍YD130系列液力变速器的结构、工作原理、使用规程及日常维护注意事项等。
对与其结构或工作原理相近的变速器同时也有指导作用。
说明书中所涉及的一些数据或原理等均为常规情况下的YD130系列配置。
由于YD130为一系列化产品，结构或外形上可能存在着多样性，在未特殊说明的情况下，均以本说明书做为作业指导书。
本说明书的物料编号为YD13 793 104，使用时请注意核对。
我们将尽量确保手册中的内容正确无误，同时本公司将保留改进和修改产品及说明书的权利，恕不事先通知。
用户在使用前请仔细阅读本说明书。
正确的使用是保证液力变速器长期正常运行的前提！第一节基本参数最大输入功率：130kW最高输入转速：2600r/min涡轮轴最大扭矩：1000Nm注：以上参数均为理论设计的额定值，由于发动机及车辆配置等参数在不同型式车辆上存在着多样性，变速器实际匹配数据与上述理论值可能有所差异。
第二节简介YD130系列液力变速器由一个液力变矩器和一个具有整体箱式的多挡动力换挡变速箱组成，能实现前后桥驱动。
如变矩器与变速箱联为一体时，变矩器与发动机的连接可以是直接连接，即采用膜片与SAE1、2、3号飞轮连接；也可以选用分离式连接，即按照SAE、DIN等标准或商定的规格，采用机械类型的法兰和万向节连接变矩器与发动机。
变矩器：常用型号种类ZFW305型起动变矩比（K0）为2.30；ZFW320型（可带闭锁离合器）起动变矩比（K0）为1.90～2.52；ZFW350型（可带闭锁离合器）起动变矩比（K0）为1.54。
部分型号的变矩器可根据使用要求，在导轮上配置一个自由轮（单向离合器），也可选用与发动机匹配合理、满足要求的其它类型变矩器。
变速箱：3挡结构：3前3倒4挡结构：4前3倒5挡结构：5前3倒6挡结构：6前3倒输入与输出中心距：500mm （基本型）取力器：最多能带两个直接从发动机取力的取力器（传动比i=1），以用来驱动工作装置的油泵。
根据需要，取力器可选配动力脱开机构。
取力器与油泵的连接形式为SAE标准或根据用户要求具体配置。
辅件：根据使用要求可选配：车速里程计、脱桥机构、闭锁离合器以及微速爬行机构、双舱控制等。
配置微速爬行机构和双舱操纵控制另附说明。
变速箱传动比：注：1）无第四挡时即为三挡变速器结构。
2）无第六挡时即为五挡变速器结构，操纵方式只能采用电液操纵。
控制装置：变速器有机液操纵和电液操纵两种方式可供选择（5/6挡结构只能采用电液操纵方式）。
重要注意事项变速器在安装与拆卸场合，如变速器与发动机为膜片式连接结构，需起吊变速器时，应注意防止变矩器从变速箱中脱落。
将发动机控制在怠速（约1000r/min）工况，变速器应处于规定工作温度时检查油面高度：当油温为40℃时，油位应在油尺中间刻度线和下刻度线之间；当油温为80℃时，油位应在油尺中间刻度线和上刻度线之间。
变速器的油标尺为旋入式，顺时针为拧紧方向，逆时针为旋松方向，切忌直接拉拨。
注意：由于安装状态的影响，当发动机停止转动时，变速箱内的实际油面可能会升高，升高多少与变速器的安装状态有关。
应严格按维护要求执行，注意定期更换工作油，并清洗或更换滤清器。
请选用合格清洁的规定油品！首次换油时间为100工作小时后，以后每隔1000工作小时必须换一次油，且至少每年换油一次。
车辆在启动发动机前，应将变速器置于空挡位置，车辆起步前须松开停车制动器。
车辆在滑行时，决不能将换挡杆置于空挡位置。
应在降低发动机转速后才可进行升降挡操纵，车辆行驶时应避免跳挡操纵。
反向操纵时应降低发动机转速，最好只在1挡工况下进行反向操纵。
当发动机处于最高转速时，在3、4挡以上的工况下不要操纵压力切断阀。
当发动机停车熄火时，挂挡不起制动作用。
在车辆下坡滑行时，为保证变速器润滑和冷却，发动机的转速不得低于1200r/min。
为保证安全，司机在离开车辆前应用制动块锲于车轮下，做为附加制动。
变速器的正常工作油温应在80℃~100℃内，瞬时允许达到120℃。
变速器工作时应同时注意工作油压的变化。
当车辆需烧电焊时，必须将电气元件与车辆电气系统彻底地断开！当变速器出现故障或有异常现象时，应立即停止使用，并请专业人员检修。
请用户严格按本说明书的相关要求对变速器进行操作及维护。
未按本说明书及本公司或行业相关使用规程要求而造成变速器工作异常或损坏的，本公司将不负相关赔偿责任！第三节结构原理3．1变矩器变矩器为三元件结构，具有综合式和非综合式两种结构。
为使变矩器与发动机匹配合理，其特性参数应根据发动机的外特性来确定。
变矩器由三部分组成：泵轮——涡轮——导轮由这三个工作轮组成了一个循环圆系统，液体按上述顺序通过循环圆流动。
发动机的机械能通过泵轮转换为液体的动能，再由涡轮转换为机械能。
变速器内的供油泵不断把压力油供给变矩器，这样才能使变矩器工作起作用，即增加发动机的输出扭矩。
同时经变矩器流出的液力传动油吸收了变矩器内产生的热量，通过冷却器散走热量。
油液由泵轮流入涡轮，流经涡轮时液流改变方向。
涡轮及输出轴所得到的扭矩大小，取决于负载。
导轮（反作用元件）置于涡轮后面，其作用是将从涡轮流出的油液经其油道后再次改变方向并以适当的方向流入泵轮，因此导轮受一反作用扭矩。
涡轮扭矩与泵轮扭矩之比称为变矩比，通常变矩比随涡轮与泵轮的转速比i的降低而增大。
因此，在涡轮不转时（零速工况）变矩比为最大，随着输出转速的提高，变矩比会降低。
通过变矩器，输出转速可实现无级变化，驱动扭矩自动适应所需的负载扭矩，从而增强了机械对各种工况的适应性，降低了劳动强度，增加了机器的寿命。
当涡轮转速达到泵轮转速的80%时，变矩比接近1，涡轮扭矩等于泵轮扭矩，此时变矩器的作用类似于一个耦合器。
导轮自由轮机构（单向离合器）的作用是在高速工况提高高效区传动范围。
在变矩工况，自由轮将扭矩传至导轮座，耦合工况时松开，此时导轮就能自由旋转。
变矩器装有闭锁离合器时，当输入转速提高，变矩比接近1，且牵引力不再增大时，闭锁离合器就自动闭锁。
变矩器闭锁后，泵轮与涡轮无相对滑动，因此变矩器的液力损耗为零。
此时传动效率接近100%。
3．2动力换挡变速箱由液压控制的多片摩擦式离合器，能在带负荷状态（不切断动力）下接合和脱开，即为动力换挡。
YD130多挡动力换挡变速箱，结构上采用平行轴（定轴）传动，所有传动齿轮均由滚动轴承支承，齿轮与齿轮之间为常啮合传动。
各轴承及离合器均由经冷却后油液进行润滑。
3挡结构的变速箱内有5个多片湿式摩擦离合器，4、5及6挡结构的则有6个多片湿式摩擦离合器。
换挡时，相应挡位的离合器摩擦片由轴向作用的工作油压所推动的活塞压紧。
摩擦片的松开则是靠回复弹簧的作用力将活塞返回。
有关变速器内的结构及各挡位相应离合器的接合传动原理，请详见图1、图2、图3 。
3．3取力器变速器最多可有两个从发动机直接取力的取力口用于驱动外接油泵。
根据需要，其结构可配置动力切断机构。
3．4控制系统机液控制变速器说明：5/6挡变速器只能采用电液控制方式。
用于变矩器和操纵阀供油的齿轮泵，置于变速箱内部，经取力器轴由发动机直接驱动，其流量Q=35L/1000r/min，油泵经油底壳中的吸油滤（粗滤）吸油，且将压力油直接泵入箱体顶部的压力滤清器（精滤）（精滤器也可与变速箱分离连接，安装于车辆其它部位）。
滤油器的滤油精度为0.025mm，过滤面积为5100cm2，同时滤清器内配有一压力旁通阀（起安全保护作用）。
通过滤清器出来的压力油经控制压力阀（主调压阀）限制其工作压力后，再通过压力控制阀进入操纵阀。
压力控制阀的作用是在换挡瞬间调节离合器油缸的升压特性，即在换挡时，油压会瞬时降低，换挡结束（离合器接合完毕）后油压再恢复到1.3~1.7MPa（控制压力阀限制的压力）。
这样能减少换挡冲击，提高变速器换挡品质（见图5、图6）。
控制测试点见图4。
经操纵阀的压力油直接进入各离合器。
换挡阀由钢球、弹簧和凹槽定位。
控制压力阀在限制最高工作油压的同时，将溢出的油送入变矩器及润滑油路。
在变矩器的入口油路处配有一个安全阀（开启压力为0.8MPa），防止变矩器内部压力过高导致损坏元件。
众所周知，按照变矩器液力传动原理，在变矩器内部，油是传递能量的介质。
为防止油的气蚀现象，变矩器的内腔里应始终充满油，该状态是靠装在变矩器出油路口的变矩器压力控制阀（背压阀）来保证的（开启压力为0.25MPa）。
从变矩器溢出的油直接进入车辆的油冷却器（油—水或油—气热交换器）。
当采用水冷发动机时，冷却器应装于导入发动机的冷却水的出口端；当采用风冷发动机时，可用油—气冷却器，冷却器应装于冷却风扇的鼓风端。
油冷却器须配置一旁通阀，当低温或冷却器堵塞时对冷却器起保护作用。
（注：冷却器部件及连接油管部件不属于本公司提供的范围！）从冷却器出来的油直接进入变速箱润滑油路，为各润滑点提供足够的润滑冷却油量。
根据使用要求，变速器可装一个压力切断阀。
通过一个第二制动踏板操纵气压或油压可方便地控制压力切断动作。
液控压力为≥4MPa，气控压力为≥0.25MPa。
压力切断阀的作用是切断离合器油路油压，换挡（向）阀不动作时可脱开离合器。
这样，发动机输出的功率可全部供给外部油泵。
当操纵压力切断阀时，就不必将换挡（向）阀置于空挡位置了。
保险机构：根据需要，机—液操纵的变速箱可配置一套“反向连锁”和“空挡保险”机构，以防止误操纵。
“反向连锁”的作用是防止变速器在3、4挡工况直接反向操纵。
