plc 交通灯课程设计(附梯形图)

完美WORD 格式实训六 交通灯控制 一、实训目的（1）通过使用逻辑指令编程、状态转移图编程和功能指令编程，训练编程的思想和方法； （2）熟悉PLC 的技术应用，提高应用PLC 的能力。

二、控制要求交通灯的控制要求如表1所示。

表1三、实训指导1．根据控制要求分配 I/O 元件（表2）表22．外部接线图（图1） 3．使用逻辑指令编写程序 （1）梯形图（图2） （2）指令表0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 OUT M0 4 LD M05 ANI T7完美WORD 格式6 OUT M17 LD M18 OUT T0 K200 11 LD M1 12 ANI T0 13 OR T1 14 OUT Y000 15 LD T0 16 ANI T2 17 OUT T1 K5 20 LD T1 21 OUT T2 K5 24 LD T2 25 OUT C0 K2 28 LD C0 29 OUT T3 K20 32 ANI T3 33 OUT Y001 34 LD T3 35 OUT Y002 36 LD M1 37 ANI T3 38 OUT Y003 39 LD T3 40 OUT T4 K20 43 LD T3 44 ANI T4 45 OR T5 46 OUT Y004 47 LD T4 48 ANI T649 ANI C150 OUT T5K553 LD T554 OUT T6K557 LD T658 OUT C1K261 LD C162 OUT Y00563 OUT T7K2066 LDI M167 RST C068 RST C171 END图1图2（3）通电试验主要检查绿灯的闪烁，红灯、黄灯的变化是否同步。

4．使用状态转移图编制程序（1）梯形图（图3）图3 （2）指令表0 LD M80021 SET S02 STL S03 LD X0004 SET S1005 STL S1006 LD S1007 SET S208 SET S309 STL S2010 OUT Y00011 OUT T0K20014 LD T015 SET S2116 STL S2118 OUT T1K521 LD T122 SET S2223 STL S220 OUT T2K528 OUT Y000 29 OUT C0 K2 32 LD T2 33 ANI C0 34 OUT S21 35 LD T2 36 AND C0 37 SET S23 38 STL S23 39 OUT Y1 40 OUT T3 K20 41 LD T3 42 SET S24 43 STL S24 44 OUT Y002 45 STL S30 46 OUT Y003 47 LD T3 48 SET S31 49 STL S31 50 OUT Y004 51 OUT T4 K300 54 LD T4 55 SET S32 56 STL S32 57 OUT T5 K5 60 LD T561 SET S33 62 STL S33 63 OUT Y004 64 OUT T6 K5 67 OUT C1 K2 70 LD T6 71 ANI C1 72 OUT S32 73 LD T6 74 AND C1 75 SET S34 76 STL S34 77 OUT Y005 78 OUT T7 K20 81 STL S24 82 STL S34 83 LD T7 84 ANI X1 85 OUT S100 86 LD T7 87 AND X188 OUT S089 RETEND5．使用功能指令编制程序 （1）梯形图（图4） （2）指令表图 40 LD X000 1OR M0 2ANI X001 3OUT M0 4LD M0 5ANI T5 6OUT M1 7LD M1 8ANI T0 9OR T1 10ANI C0 11MOVPK9 K2Y0 16LD M1 17OUT T0 K30 20LD T0 21ANI C0 22ANI T1 23MOVPK8 K2Y0 28LD T0 29ANI T2 30ANI C0 31LD T4 32ANI T233ORB34OUT T1K537LD T138OUT T2K541LD T242OUT C0K245LD C046OUT T3K2049ANI T350MOVK10K2Y055LD T356ANI T457LD T158AND T459ORB60ANI C161MOVPK20K2Y066LD T367OUT T4K3070 LD T471ANI T172MOVPK4K2Y077LD T278AND T479OUT C1K282LD C183MOVK36K2Y088OUT T5K2091LDI M192RST C094 RST C196 LD X00197MOVK0K2Y0102 END6．通电试车（1）画出梯形图或状态转移图，将其转化成指令表输入PLC主机，调试并验证程序的正确性；（2）按外部接线图接线；（3）教师检查，主要检查绿灯的闪烁，红灯、黄灯的变化是否同步；（4）检查正确后，通电试验。

plc 交通灯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在交通灯控制系统中的应用。

2. 学生能够掌握PLC编程的基础知识，包括逻辑运算、定时器、计数器等。

3. 学生能够了解并描述交通灯控制系统的基本工作流程及其功能。

技能目标：1. 学生能够运用PLC进行基本的编程操作，设计并实现一个简单的交通灯控制系统。

2. 学生通过实际操作，培养动手能力，掌握PLC与外围设备连接的方法。

3. 学生能够分析并解决交通灯控制系统中出现的基本故障。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化控制技术的兴趣，激发探索精神和创新意识。

2. 学生在小组合作中，学会沟通与协作，培养团队精神。

3. 学生能够认识到PLC技术在现实生活中的应用，增强学以致用的意识。

分析：本课程针对高年级学生，已具备一定的电子电工基础知识和编程技能。

课程性质为实践性、综合性较强的课程设计。

教学要求以学生为主体，注重培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力。

课程目标旨在通过PLC交通灯控制系统的设计，将理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践操作能力和创新能力。

通过课程目标的实现，使学生能够掌握PLC技术的基本应用，为未来从事自动化控制领域工作打下基础。

二、教学内容1. PLC基础知识：- PLC的结构、原理和工作方式。

- PLC的编程语言：梯形图、指令表等。

2. 交通灯控制系统：- 交通灯系统的基本组成、工作原理。

- 交通灯控制流程及逻辑关系。

3. PLC编程与交通灯控制：- PLC编程基础：逻辑运算、定时器、计数器等。

- 交通灯控制系统的PLC编程实现。

4. 实践操作：- PLC与外围设备的连接方法。

- 搭建并调试交通灯控制系统。

5. 故障分析与处理：- 分析交通灯控制系统中可能出现的故障。

- 掌握基本的故障排除方法。

教学内容安排与进度：第一课时：PLC基础知识学习。

第二课时：交通灯控制系统原理及控制流程。

PLC系统实训《十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制》目录一.摘要 (2)二.十字路口带倒计时的交通信号灯控制计的设计任务书 (3)1．控制要求 (3)2．设计任务 (4)三.十字路口带倒计时显示的交通信号灯控制总体设计过程 (5)1.综述 (5)2程序设计的基本思路 (5)3顺序功能图 (6)4十字路口交通信号灯控制系统电路 (7)5开关设计 (8)6交通信号灯控制的梯形图程序 (8)四.心得体会 (18)参考书目 (19)附录资料（CD4511应用电路） (20)一.摘要当今时代是一个自动化时代，交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。

因此，一个好的交通灯控制系统，将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新。

随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展，以及人工智能在控制技术方面的广泛运用，智能设备有了很大的发展，是现代科技发展的主流方向。

本文介绍了一个智能交通灯系统的设计。

该智能交通灯控制系统可以实现的功能有：对某市区的四个主要交通路口进行监控；各路口有固定的工作周期，并且在道路拥挤时中控中心能改变其周期；对路口违章的机动车能够即时拍照，并提取车牌号。

在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的，以信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。

而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题，也是当今计算机应用中空前活跃的领域。

本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理，用以控制过往车辆的正常运作。

关键词：交通灯控制计算机技术智能单片机十字路口交通灯二.十字路口带倒计时的交通信号灯控制计的设计任务书1．控制要求采用PLC 构成十字路口带倒计时显示的南北向和东西向交通信号灯的电气控制。

系统上电后，交通指挥信号控制系统由由一个3位转换开关SA1控制。

SA1手柄指向左45º时，接点SA1-1接通，交通指挥系统开始按常规正常控制功能工作，按照如图11-9所示工作时序周而复始，循环往复工作。

用PLC构成交通灯控制系统梯形图举例
陈占 AZ
一、控制系统实现目标
用PLC构成交通灯控制系统
图1 交通灯控制示意图
二、控制要求及IO分配
1．控制要求
起动后，南北红灯亮并维持25s。

在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。

到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。

黄灯亮2s后灭东西红灯亮。

与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。

1s后，南北车灯即乙亮。

南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。

2．I/O分配
三、交通灯控制语句表
四、交通灯控制梯形图。

十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。

如下表所示：
方向时间顺序
南北方向南北绿（8s），东西红（8s）
南北黄（2.1s），东西红（2.1s），
南北红（10.1s），东西绿（8s），东西黄（2.1s）
东西方向东西红（10.1s），南北绿（8s），南北黄（2.1s）东西绿（8s），南北红（8s）
东西黄（2.1s），南北红（2.1s）
相应的元器件安排如下：
元器件作用
X000起动及循环起点，南北绿，东西红。

Y000南北绿输出
Y001南北黄输出
Y002东西红输出
Y003东西绿输出
Y004东西黄输出
Y005南北红输出
M0中间继电器，把X000的状态保持。

T0东西红定时
T1东西绿定时
T2东西黄定时
T3南北绿定时
T4南北黄定时
T5南北红定时
根据以上分析，其梯形图可设计如图1。

摘要随着社会经济的发展，城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，城市交通问题越来越引起人们的关注。

人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。

城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。

实现路口交通灯系统的控制方法很多，可以用标准逻辑器件、可编程序控制器PLC、单片机等方案来实现。

其中用标准逻辑器件来实现电路在很大程度上要受到逻辑器件如门电路等的影响，调试工作极为不易，而笔者对单片机运用来进行系统的设计开发也不是很熟悉，因此，最终笔者选择了用西门子PLC来实现系统功能的设计，完成本次设计的题目。

关键字：西门子S7-200，交通灯，PLC，梯形图。

目录1 引言 (1)1.1 PLC概述 (1)1.2 PLC的功能 (1)1.3 PLC的工作原理和结构 (2)1.3.1 PLC的工作原理： (2)1.3.2 结构： (2)1.4 西门子S7-200系列的编程软件 (2)1.4.1 编程准备 (2)1.4.2 程序的调试和监控 (3)2 交通灯控制要求 (4)2.1 路况示意图 (4)2.2 工作要求和过程 (4)3 交通灯控制的设计 (5)3.1 顺序图 (5)3.2 I/O分配及接线图 (6)3.3 交通灯时序波形图 (7)3.4 编制程序 (10)4 致谢 (11)5 参考文献 (12)1 引言1.1 PLC概述PLC是Programmable Logic Controller的缩写，即可编程逻辑控制器。

它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。

为与个人计算机（PC）相区别，所以现在仍然将可编程逻辑控制器简称plc。

它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。