传感器第3章习题解答 (2)
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《传感器原理及工程应用》习题答案第1章 传感与检测技术的理论基础(P26)1—1:测量的定义?答:测量是以确定被测量的值或获取测量结果为目的的一系列操作。
所以, 测量也就是将被测量与同种性质的标准量进行比较, 确定被测量对标准量的倍数。
1—2:什么是测量值的绝对误差、相对误差、引用误差?1-3 用测量范围为-50~150kPa 的压力传感器测量140kPa 的压力时,传感器测得示值为142kPa ,求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。
解:已知: 真值L =140kPa 测量值x =142kPa 测量上限=150kPa 测量下限=-50kPa∴ 绝对误差 Δ=x-L=142-140=2(kPa)实际相对误差 %==43.11402≈∆L δ标称相对误差 %==41.11422≈∆x δ引用误差%--=测量上限-测量下限=1)50(1502≈∆γ1-10对某节流元件(孔板)开孔直径d 20的尺寸进行了15次测量,测量数据如下(单答:绝对误差是测量结果与真值之差, 即: 绝对误差=测量值—真值相对误差是绝对误差与被测量真值之比,常用绝对误差与测量值之比,以百分数表示 , 即: 相对误差=绝对误差/测量值 ×100%引用误差是绝对误差与量程之比,以百分数表示, 即: 引用误差=绝对误差/量程 ×100%位:mm ):120.42 120.43 120.40 120.42 120.43 120.39 120.30 120.40 120.43 120.41 120.43 120.42 120.39 120.39 120.40试用格拉布斯准则判断上述数据是否含有粗大误差,并写出其测量结果。
解:则 2072.410.03270.0788()0.104d G mm v σ=⨯=<=-,所以7d 为粗大误差数据,应当剔除。
然后重新计算平均值和标准偏差。
当n =14时,若取置信概率P =0.95,查表可得格拉布斯系数G =2.37。
《第一章传感器的一般特性》1转速(r/min)0 500 1000 1500 2000 2500 3000输出电压(V)0 9.1 15.0 23.3 29.9 39.0 47.51)该测速发电机的灵敏度。
2)该测速发电机的线性度。
2.已知一热电偶的时间常数τ=10s,若用它来测量一台炉子的温度,炉内温度在540οC和500οC 之间按近似正弦曲线波动,周期为80s,静态灵敏度k=1,试求该热电偶输出的最大值和最小值,以及输入与输出信号之间的相位差和滞后时间。
3.用一只时间常数为0.355s 的一阶传感器去测量周期分别为1s、2s和3s的正弦信号,问幅值误差为多少?4.若用一阶传感器作100Hz正弦信号的测试,如幅值误差要求限制在5%以内,则时间常数应取多少?若在该时间常数下,同一传感器作50Hz正弦信号的测试,这时的幅值误差和相角有多大?5.已知某二阶系统传感器的固有频率f0=10kHz,阻尼比ξ=0.1,若要求传感器的输出幅值误差小于3%,试确定该传感器的工作频率范围。
6.某压力传感器属于二阶系统,其固有频率为1000Hz,阻尼比为临界值的50%,当500Hz的简谐压力输入后,试求其幅值误差和相位滞后。
《第二章应变式传感器》1.假设某电阻应变计在输入应变为5000με时电阻变化为1%,试确定该应变计的灵敏系数。
又若在使用该应变计的过程中,采用的灵敏系数为 1.9,试确定由此而产生的测量误差的正负和大小。
2.如下图所示的系统中:①当F=0和热源移开时,R l=R2=R3=R4,及U0=0;②各应变片的灵敏系数皆为+2.0,且其电阻温度系数为正值;③梁的弹性模量随温度增加而减小;④应变片的热膨胀系数比梁的大;⑤假定应变片的温度和紧接在它下面的梁的温度一样。
在时间t=0时,在梁的自由端加上一向上的力,然后维持不变,在振荡消失之后,在一稍后的时间t1打开辐射源,然后就一直开着,试简要绘出U0和t的关系曲线的一般形状,并通过仔细推理说明你给出这种曲线形状的理由。
思考与作业绪论.列出几项你身边传感测试技术的应用例子。
解:光电鼠标,电子台称,超声波测距,超声波探伤等。
第1章传感器的基本概念1. 什么叫做传感器的定义?最广义地来说,传感器是一种能把物理量、化学量以及生物量转变成便于利用的电信号的器件。
2.画出传感器系统的组成框图,说明各环节的作用。
答:1).敏感元件:直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。
2).转换元件:以敏感元件的输出为输入,把输入转换成电路参数。
3).转换电路:上述电路参数接入转换电路,便可转换成电量输出。
3.传感器有哪几种分类?按被测量分类——物理量传感器——化学量传感器——生物量传感器按测量原理分类阻容力敏光电声波按输出型式分类数字传感器模拟传感器按电源型式分类无源传感器有源传感器4. 传感器的静态特性是什么?静态特性表示传感器在被测量各个值处于稳定状态时的输入输出关系。
也即当输入量为常量,或变化极慢时,这一关系就称为静态特性。
5. 传感器的动态特性是什么?动态特性是指传感器对随时间变化的输入量的响应特性,反映输出值真实再现变化着的输入量的能力。
6. 为什么要把传感器的特性分为静态特性和动态特性?传感器所测量的非电量一般有两种形式:一种是稳定的,即不随时间变化或变化极其缓慢,称为静态信号;另一种是随时间变化而变化,称为动态信号。
由于输入量的状态不同,传感器所呈现出来的输入—输出特性也不同,因此存在所谓的静态特性和动态特性。
第2章电阻式传感器1. 如何用电阻应变计构成应变式传感器?电阻应变计把机械应变信号转换成ΔR/R后,由于应变量及其应变电阻变化一般都很微小,既难以直接精确测量,又不便直接处理。
因此,必须采用转换电路或仪器,把应变计的ΔR/R变化转换成电压或电流变化(通常采用电桥电路实现这种转换。
根据电源的不同,电桥分直流电桥和交流电桥)。
2. 金属电阻应变片测量外力的原理是什么?金属电阻应变片的工作原理是基于金属导体的应变效应,即金属导体在外力作用下发生机械变形时,其电阻值随着它所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变化的现象。
第一章习题答案1.什么是传感器?它由哪几个部分组成?分别起到什么作用?解:传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置,能完成检测任务;传感器由敏感元件,转换元件,转换电路组成。
敏感元件是直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的物理量;转换元件把敏感元件的输出作为它的输入,转换成电路参量;上述电路参数接入基本转换电路,便可转换成电量输出。
2.传感器技术的发展动向表现在哪几个方面?解:(1)开发新的敏感、传感材料:在发现力、热、光、磁、气体等物理量都会使半导体硅材料的性能改变,从而制成力敏、热敏、光敏、磁敏和气敏等敏感元件后,寻找发现具有新原理、新效应的敏感元件和传感元件。
(2)开发研制新型传感器及组成新型测试系统①MEMS技术要求研制微型传感器。
如用于微型侦察机的CCD传感器、用于管道爬壁机器人的力敏、视觉传感器。
②研制仿生传感器③研制海洋探测用传感器④研制成分分析用传感器⑤研制微弱信号检测传感器(3)研究新一代的智能化传感器及测试系统:如电子血压计,智能水、电、煤气、热量表。
它们的特点是传感器与微型计算机有机结合,构成智能传感器。
系统功能最大程度地用软件实现。
(4)传感器发展集成化:固体功能材料的进一步开发和集成技术的不断发展,为传感器集成化开辟了广阔的前景。
(5)多功能与多参数传感器的研究:如同时检测压力、温度和液位的传感器已逐步走向市场。
3.传感器的性能参数反映了传感器的什么关系?静态参数有哪些?各种参数代表什么意义?动态参数有那些?应如何选择?解:在生产过程和科学实验中,要对各种各样的参数进行检测和控制,就要求传感器能感受被测非电量的变化并将其不失真地变换成相应的电量,这取决于传感器的基本特性,即输出—输入特性。
衡量静态特性的重要指标是线性度、灵敏度,迟滞和重复性等。
1)传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度;2)传感器的灵敏度S是指传感器的输出量增量Δy与引起输出量增量Δy的输入量增量Δx的比值;3)传感器的迟滞是指传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程期间其输出-输入特性曲线不重合的现象;4)传感器的重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时,所得特性曲线不一致的程度。
思考题1.传感器一般包括哪些部分,各部分的作用是什么?答:1、敏感元件:直接感受被测量,以确定的关系输出某一物理量(包括电学量)。
2、转换元件:将敏感元件输出的非电量物理量转换为电学量(包括电路参数量)。
3、转换电路:将电路参数(如电阻、电容、电感)量转换成便于测量的电学量(如电压、电流、频率等)。
2.从传感器的结构形式来划分,可将传感器按其构成方法分为哪几类?各类型的特点是什么?并画出各类型的结构简图。
答:1.通用型、2.参比型、3.差动型、4.反馈型。
1.通用型根据组成可分为:能量变换基本型、能量控制基本型、能量变换特殊型(辅助能源型)、电路参数型和多级变换型。
(1)能量变换基本型特点:(1)只由敏感元件构成。
(2)不需外加电源,敏感元件就是能量变换元件,能量从被测对象获得,输出能量较弱。
(3)利用热平衡现象或传输现象中的一次效应制成是可逆的。
(4)对被测对象有负荷效应(因输出逆效应而影响输入)。
(5)输出能量不可能大于被测对象的能量。
(2)能量控制基本型特点:(1)也由敏感元件组成,但需外加电源才能将被测非电量转换成电量输出。
(2)输出能量可大于被测对象具有的能量。
(3)无需变换电路即可有较大的电量输出。
(3)能量变换特殊型(辅助能源型)特点:(1)只由敏感元件构成。
(2)能量从被测对象获得,属能量变换型。
(3)辅助能源是为了增加抗干扰能力或提高稳定性,或取出信号,或为原理所需要而使用固定磁场。
(4)电路参数型特点:(1) 敏感元件对输入非电信号进行阻抗变换。
(2) 转换电路含有该敏感元件。
(3) 电源向转换电路提供能量从而输出电量,属于能量控制型。
(4) 输出能量远大于输入能量。
(5) 利用传输现象中的二次效应都属于此类传感器。
5)多级变换型2.参比补偿型特点:(1) 采用两个(或两个以上)性能完全相同的敏感元件。
其中一个感受被测量和环境量,另一个只感受环境量作补偿用。
(2) 两个敏感元件同时接到电桥的相邻两臂或反串。
传感器第四版课后答案【篇一:《传感器》第四版唐文彦习题答案】>1、什么是传感器的静态特性?它有哪些性能指标?答:输入量为常量或变化很慢情况下,输出与输入两者之间的关系称为传感器的静态特性。
它的性能指标有:线性度、迟滞、重复性、灵敏度与灵敏度误差、分辨率与阈值、稳定性、温度稳定性、抗干扰稳定性和静态误差(静态测量不确定性或精度)。
2、传感器动特性取决于什么因素?答:传感器动特性取决于传感器的组成环节和输入量,对于不同的组成环节(接触环节、模拟环节、数字环节等)和不同形式的输入量(正弦、阶跃、脉冲等)其动特性和性能指标不同。
3、某传感器给定相对误差为2%fs,满度值输出为50mv,求可能出现的最大误差。
并由此说明使用传感器选择适当量程的重要性。
解:∵ ???myfs?10%0;∴ ?m???yfs?100%?1mv若: yfs1??11yfs 则: ??m?100%??100%?4% 2yfs125?11yfs 则: ??m?100%??100%?16% 8yfs26.25若: yfs2?由此说明,在测量时一般被测量接近量程(一般为量程的2/3以上),测得的值误差小一些。
解:将30dy/dt?3y?0.15x化为标准方程式为:10dy/dt?y?0.05x 与一阶传感器的标准方程:?dy?y?kx 比较有: dt???10(s) ?0k?0.05(mv/c)?输出幅值误差小于3%,试确定该传感器的工作频率范围。
解:二阶传感器频率特性(p14-1—30式)∵ k(?)?k(1???)(2???)2222∴ ??k?k(?)1???3% 2222k(1???)(2???)??0?2?f0?125.6khz?1??8?s式中:??? ?0?????0.1则有:?1(1???)?(2???)12222222?3%?3%?3%?1?(1???)?(2???)21?1???0.03?2222(1???)?(2???)??1?1??0.032222?(1???)?(2?? ?)?2222??(1???)?(2???)?1/1.03?2222??(1???)?(2???)?1/0.972222??(1???)?(2???)?0.943?2222??(1???)?(2???)?1.0632244??1?1.96??????0.943?2244??1?1.96??????1,063222??(0.98???)?0.903?222 ??(0.98???)?1.023?0.98??2?2?0.95 (1)??220.98????1.011(2)??由(1)式:22??0.98????0.95?22??0.98?????0.95 ??1?21.7khz???2?173. 7khz由(2)式:22??0.98????1.011?22??0.98?????1.011 ??1?0???2?176.3khz即:?0???21.7khz??173.7khz???176.3khz ?取:0???21.7khz则有:0?f?21.7khz/2??3.44khz第二章思考题与习题1、何为金属的电阻应变效应?怎样利用这种效应制成应变片?答:(1)当金属丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值将发生变化,这种现象称为金属的电阻应变效应。
习题集及答案第1章概述1.1 什么是传感器?按照国标定义,“传感器”应该如何说明含义?1.2 传感器由哪几部分组成?试述它们的作用及相互关系。
1.3 简述传感器主要发展趋势,并说明现代检测系统的特征。
1.4 传感器如何分类?按传感器检测的范畴可分为哪几种?1.5 传感器的图形符号如何表示?它们各部分代表什么含义?应注意哪些问题?1.6 用图形符号表示一电阻式温度传感器。
1.7 请例举出两个你用到或看到的传感器,并说明其作用。
如果没有传感器,应该出现哪种状况。
1.8 空调和电冰箱中采用了哪些传感器?它们分别起到什么作用?答案:1.1答:从广义的角度来说,感知信号检出器件和信号处理部分总称为传感器。
我们对传感器定义是:一种能把特定的信息(物理、化学、生物)按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。
从狭义角度对传感器定义是:能把外界非电信息转换成电信号输出的器件。
我国国家标准(GB7665—87)对传感器(Sensor/transducer)的定义是:“能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置”。
定义表明传感器有这样三层含义:它是由敏感元件和转换元件构成的一种检测装置;能按一定规律将被测量转换成电信号输出;传感器的输出与输入之间存在确定的关系。
按使用的场合不同传感器又称为变换器、换能器、探测器。
1.2答:组成——由敏感元件、转换元件、基本电路组成;关系,作用——传感器处于研究对象与测试系统的接口位置,即检测与控制之首。
传感器是感知、获取与检测信息的窗口,一切科学研究与自动化生产过程要获取的信息都要通过传感器获取并通过它转换成容易传输与处理的电信号,其作用与地位特别重要。
1.3答:(略)答:按照我国制定的传感器分类体系表,传感器分为物理量传感器、化学量传感器以及生物量传感器三大类,含12个小类。
按传感器的检测对象可分为:力学量、热学量、流体量、光学量、电量、磁学量、声学量、化学量、生物量、机器人等等。
第一章传感器的一般特性1-1:答:传感器在被测量的各个值处于稳定状态时,输出量和输入量之间的关系称为传感器的静态特性;其主要指标有线性度、灵敏度、精确度、最小检测量和分辨力、迟滞、重复性、零点漂移、温漂。
1-2:答:(1)动态特性是指传感器对随时间变化的输入量的响应特性;(2)描述动态特性的指标:对一阶传感器:时间常数对二阶传感器:固有频率、阻尼比。
1-7:解:Y FS=200-0=200由A=ΔA/Y FS*100%有A=4/200*100%=2%。
精度特级为2.5级。
1-8:解:根据精度定义表达式:A=ΔA/Ay FS*100%,由题意可知:A=1.5%,Y FS=100所以ΔA=A Y FS=1.5因为 1.4<1.5所以合格。
第二章应变式传感器2-1:答:(1)金属材料在受到外力作用时,产生机械变形,导致其阻值发生变化的现象叫金属材料的应变效应。
(2)半导体材料在受到应力作用后,其电阻率发生明显变化,这种现象称为压阻效应。
2-2:答:相同点:它们都是在外界力作用下产生机械变形,从而导致材料的电阻发生变化所;不同点:金属材料的应变效应以机械形变为主,材料的电阻率相对变化为辅;而半导体材料则正好相反,其应变效应以机械形变导致的电阻率的相对变化为主,而机械形变为辅。
2-3:答:金属应变片单位应变引起的应变片电阻的相对变化叫金属应变片的灵敏度系数;它与金属丝应变灵敏度函数不同,应变片由于由金属丝弯折而成,具有横向效应,使其灵敏度小于金属丝的灵敏度。
2-4:答:因为(1)金属的电阻本身具有热效应,从而使其产生附加的热应变;(2)基底材料、应变片、粘接剂、盖板等都存在随温度增加而长度应变的线膨胀效应,若它们各自的线膨胀系数不同,就会引起附加的由线膨胀引起的应变;常用的温度补偿法有单丝自补偿,双丝组合式自补偿和电路补偿法。
2-6:答;(1)直流电桥根据桥臂电阻的不同分成:等臂电桥、第一对称电桥和第二等臂电桥;(2)等臂电桥在R>>ΔR的情况下,桥路输出电压与应变成线性关系;第一对称电桥(邻臂电阻相等)的输出电压等同于等臂电桥;第二对称电桥(对臂电阻相等)的输出电压的大小和灵敏度取决于邻臂电阻的比值,当k小于1时,输出电压、线性度均优于等臂电桥和第一对称电桥。
第3章检测仪表与传感器3-1 什么叫测量过程解测量过程就是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程3-5某一标尺为0~1000℃的温度仪表出厂前经校验,其刻度标尺上的各点测量结果分(2)确定该温度仪表的精度等级;(3)如果工艺上允许的最大绝对误差为?8C,问该温度仪表是否符合要求+(2)仪表误差:%6.0%10010006±=⨯±=δ,仪表的精度等级应定为1.0级;(3)仪表的基本误差:?m=1000?(?1.0%)=?10℃,该温度仪表不符合工艺上的误差要求。
(2)问该压力表是否符合1.0级精度(2)仪表误差:%5.0%10010005.0±=⨯±=δ;但是,由于仪表变差为1.2%>1.0%,所以该压力表不符合1.0级精度。
3-7.什么叫压力表压力、绝对压力、负压力(真空度)之间有何关系解(1)工程上的压力是物理上的压强,即P=F/S(压强)。
(2)绝对压力是指物体所受的实际压力;表压力=绝对压力?大气压力;负压力(真空度)=大气压力?绝对压力3-10.作为感受压力的弹性元件有哪几种解弹簧管式弹性元件、薄膜式弹性元件(有分膜片式和膜盒式两种)、波纹管式弹性元件。
3-11.弹簧管压力计的测压原理是什么试述弹簧管压力计的主要组成及测压过程。
解:(1)弹簧管压力计的测压原理是弹簧管受压力而产生变形,使其自由端产生相应的位移,只要测出了弹簧管自由端的位移大小,就能反映被测压力p的大小。
(2)弹簧管式压力计的主要组成:弹簧管(测量元件),放大机构,游丝,指针,表盘。
(3)弹簧管压力计测压过程为:用弹簧管压力计测量压力时,压力使弹簧管产生很小的位移量,放大机构将这个很小的位移量放大从而带动指针在表盘上指示出当前的压力值。
3-14电容式压力传感器的工作原理是什么有何特点解见教材P.54~P?55。
当差动电容传感器的中间弹性膜片两边压力不等时,膜片变形,膜片两边电容器的电容量变化(不等),利用变压器电桥将电容量的变化转换为电桥输出电压的变化,从而反映膜片两边压力的差异(即压差)。
《传感器与测试技术》计算题 解题指导(仅供参考)第1章 传感器的一般特性1—5 某传感器给定精度为2%F·S ,满度值为50mV ,零位值为10mV ,求可能出现的最大误差δ(以mV 计)。
当传感器使用在满量程的1/2和1/8时,计算可能产生的测量百分误差。
由你的计算结果能得出什么结论? 解:满量程(F▪S )为50﹣10=40(mV)可能出现的最大误差为:∆m =40⨯2%=0.8(mV) 当使用在1/2和1/8满量程时,其测量相对误差分别为:%4%10021408.01=⨯⨯=γ %16%10081408.02=⨯⨯=γ1—6 有两个传感器测量系统,其动态特性可以分别用下面两个微分方程描述,试求这两个系统的时间常数τ和静态灵敏度K 。
(1)T y dt dy5105.1330-⨯=+ 式中, y ——输出电压,V ;T ——输入温度,℃。
(2)x y dt dy6.92.44.1=+式中,y ——输出电压,μV ;x ——输入压力,Pa 。
解:根据题给传感器微分方程,得 (1) τ=30/3=10(s),K=1.5⨯10-5/3=0.5⨯10-5(V/℃);(2) τ=1.4/4.2=1/3(s),K=9.6/4.2=2.29(μV/Pa)。
1—7 已知一热电偶的时间常数τ=10s ,如果用它来测量一台炉子的温度,炉内温度在540℃至500℃之间接近正弦曲线波动,周期为80s ,静态灵敏度K=1。
试求该热电偶输出的最大值和最小值。
以及输入与输出之间的相位差和滞后时间。
解:依题意,炉内温度变化规律可表示为x (t) =520+20sin(ωt)℃由周期T=80s ,则温度变化频率f =1/T ,其相应的圆频率 ω=2πf =2π/80=π/40; 温度传感器(热电偶)对炉内温度的响应y(t)为y(t)=520+Bsin(ωt+ϕ)℃热电偶为一阶传感器,其响应的幅频特性为()()786010********22.B A =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯π+=ωτ+==ω因此,热电偶输出信号波动幅值为B=20⨯A(ω)=20⨯0.786=15.7℃由此可得输出温度的最大值和最小值分别为y(t)|m ax =520+B=520+15.7=535.7℃ y(t)|m in =520﹣B=520-15.7=504.3℃输出信号的相位差ϕ为ϕ(ω)= -arctan(ωτ)= -arctan(2π/80⨯10)= -38.2︒相应的时间滞后为∆t =()s 4.82.3836080=⨯1—8 一压电式加速度传感器的动态特性可以用如下的微分方程来描述,即x y dt dy dt y d 1010322100.111025.2100.3⨯=⨯+⨯+式中,y ——输出电荷量,pC ;x ——输入加速度,m/s 2。
第三章电感传感器思考题与习题答案1. 单项选择题1)欲测量极微小的位移,应选择___A____自感传感器。
希望线性好、灵敏度也高、量程为1mm左右、分辨力为1μm左右,应选择___C___自感传感器为宜。
A. 变隙式B. 变面积式C. 螺线管式2)希望线性范围为±1mm,线性范围是线圈骨架长度的十分之一,应选择线圈骨架长度为___B___左右的螺线管式自感传感器或差动变压器。
A. 2mmB. 20mmC. 800mmD. 1mm3)螺线管式自感传感器采用差动结构是为了____B___。
A. 加长螺线管线圈的长度从而增加线性范围B. 提高灵敏度,减小温漂C. 降低成本D. 增加线圈对衔铁的吸引力4)自感传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目的是为了____C___。
A. 提高灵敏度B. 将输出的交流信号转换成直流信号C. 使检波后的直流电压能反映检波前交流信号的相位和幅度5)某车间用轴向式电感测微器来测量直径范围为Φ10mm±1mm轴的直径误差,应选择线性范围为___B___的电感传感器为宜(当轴的直径为Φ10mm±0.0mm时,预先调整电感测微器的安装高度,使衔铁正好处于测微器的中间位置)。
A. 10mmB. 3mmC. 1mmD. 12mm6)希望远距离传送信号,应选用具有____D___输出的标准变送器。
A. 0~2VB.1~5VC.0~10mAD.4~20mA3. 差动变压器式压力传感器见下图a,其压力与膜盒挠度的关系、差动变压器衔铁的位移与输出电压的关系下图b所示。
求:1)当输出电压为50mV时,膜盒的位移是__E___ mm,压力p是__F___kPa。
2)在图a、b上分别标出线性区,综合判断整个压力传感器的压力测量范围是___C___(线性误差小于2.5%,从特性曲线上感觉不出)。
G.-5A. 0~50B.-60~+60C.-55~+55D.-70~+70E.5F.50差动变压器式压力变送器特性曲线4.有一台两线制压力变送器,量程范围为0~1MPa,对应的输出电流为4~20mA。
部分习题参考答案第3章 电阻应变式传感器3.1 何为电阻应变效应?怎样利用这种效应制成应变片?答:导体在受到拉力或压力的外界力作用时,会产生机械变形,引起导体电阻值的变化,这种导体材料因变形而使其电阻值发生变化的现象称为电阻应变效应。
利用导体材料制作成电阻,将这个电阻粘贴在弹性体上,当外力作用时,使弹性体变形从导致导体的长度l 、截面积S 发生变化,从而引起电阻值R 的变化,外部应力消失,弹性体恢复原状使电阻值也恢复原值,这样通过测量电阻值的变化,检测出外界作用力的大小。
3.2 什么是应变片的灵敏系数?它与金属电阻丝的灵敏系数有何不同?为什么?金属丝灵敏系数0k 主要由材料的几何尺寸决定的。
受力后材料的几何尺寸变化为(12)μ+,电阻率的变化为()//ρρε∆。
而实际应变片的灵敏系数应包括基片、粘合剂以及敏感栅的横向效应。
虽然长度相同,但应变状态不同,金属丝做成成品的应变片(粘贴到试件上)以后,灵敏系数降低了。
3.3 为什么增加应变片两端电阻条的横截面积便能减小横向效应?敏感栅越窄,基长越长的应变片,横向效应越小,因为结构上两端电阻条的横截面积大的应变片横向效应较小。
3.4 金属应变片与半导体应变片在工作原理上有何不同?半导体应变片灵敏系数范围是多少,金属应变片灵敏系数范围是多少?为什么有这种差别,说明其优缺点。
举例说明金属丝电阻应变片与半导体应变片的相同点和不同点。
金属导体应变片的电阻变化是利用机械形变产生的应变效应,对于半导体而言,应变传感器主要是利用半导体材料的压阻效应。
金属电阻丝的灵敏系数可近似写为1+2μ ,灵敏度系数k0=1.5~2; 半导体灵敏系数近似为k0= (Δρ/ρ)/ε =πE ≈50~100。
3.5 一应变片的电阻R=120Ω,灵敏系数k =2.05,用作应变为800/m m μ的传感元件。
求:①R ∆和/R R ∆;② 若电源电压U =3V ,初始平衡时电桥的输出电压U 0。
传感器原理及工程应用习题参考答案篇一:《传感器原理及工程应用》第四版(郁有文)课后答案第一章传感与检测技术的理论基础1.什么就是测量值的绝对误差、相对误差、提及讹差?请问:某量值的测出值和真值之差称作绝对误差。
相对误差有实际相对误差和标称相对误差两种表示方法。
实际相对误差是绝对误差与被测量的真值之比;标称相对误差是绝对误差与测得值之比。
提及误差就是仪表中通用型的一种误差则表示方法,也用相对误差则表示,它就是相对于仪表满量程的一种误差。
提及误差就是绝对误差(在仪表中指的就是某一刻度点的示值误差)与仪表的量程之比。
2.什么是测量误差?测量误差有几种表示方法?它们通常应用领域在什么场合?答:测量误差是测得值与被测量的真值之差。
测量误差需用绝对误差和相对误差则表示,提及误差也就是相对误差的一种则表示方法。
在实际测量中,有时要用到修正值,而修正值是与绝对误差大小相等符号相反的值。
在计算相对误差时也必须知道绝对误差的大小才能计算。
使用绝对误差难以测评测量精度的多寡,而使用相对误差比较客观地充分反映测量精度。
引用误差是仪表中应用的一种相对误差,仪表的精度是用引用误差表示的。
3.用测量范围为-50~+150kpa的压力传感器测量140kpa压力时,传感器测得示值为142kpa,求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。
求解:绝对误差??142?140?2kpa实际相对误差标称相对误差引用误差??142?140?100%?1.43%140??142?140?100%?1.41%142142?140?100%?1%150?(?50)??4.什么就是随机误差?随机误差产生的原因就是什么?如何减小随机误差对测量结果的影响?请问:在同一测量条件下,多次测量同一被测量时,其绝对值和符号以不容原订方式变化着的误差称作随机误差。
随机误差是由很多不便掌握或暂时未能掌握的微小因素(测量装置方面的因素、环境方面的因素、人员方面的因素),如电磁场的微变,零件的摩擦、间隙,热起伏,空气扰动,气压及湿度的变化,测量人员感觉器官的生理变化等,对测量值的综合影响所造成的。
基础知识自测题第一章传感器的一般特性1.传感器是检测中首先感受,并将它转换成与有确定对应关系的的器件。
2.传感器的基本特性通常用其特性和特性来描述。
当传感器变换的被测量处于动态时,测得的输出一输入关系称为特性。
3.传感器变换的被测量的数值处在稳定状态下,传感器输出与输入的关系称为传感器的特性,其主要技术指标有:、、和等。
4.传感器实际曲线与理论直线之间的称为传感器的非线性误差,其中的与输出满度值之比称为传感器的。
5.传感器的灵敏度是指稳态标准条件下,变化量与化量的比值。
对传感器来说,其灵敏度是常数。
6.传感器的动态特性是指传感器测量时,其输出对输入的特性。
7.传感器中直接感受被测量,并输出与被测量成关系的其它量的元件称为元件。
8.只感受由敏感元件输出的,并且与成确定关系的另一种非电量,然后输出电量的元件,称为元件。
第二章电阻式传感器1.电阻应变片是将被测试件上的转换成的传感元件。
2.电阻应变片由、、和等部分组成。
3.应变式传感器中的测量电路是将应变片转换成的变化,以便显示或记录被测非电量的大小。
4.金属电阻应变片敏感栅的形式和材料很多,其中形式以式用的最多,材料以用的最广泛。
5.电阻应变片的工作原理就是依据应变效应建立与变形之间的量值关系而工作的。
6.当应变片主轴线与试件轴线方向一致,且受一维应力时,应变片灵敏系数K是应变片的与试件主应力的之比。
7.电阻应变片中,电阻丝的灵敏系数小于其灵敏系数的现象,称为应变片的横向效应。
8.电阻应变片的温度补偿中,若采用电桥补偿法测量应变片时,工作应变片粘贴在表面上,补偿应变片粘贴在与被测试件完全相同的上,那么补偿应变片不。
9.用弹性元件和及一些附件可以组成应变式传感器.10.应变式传感器按用途划分有:应变式传感器、应变式传感器、应变式传感器等。
11.电阻应变片的配用测量电路采用差动电桥时,不仅可以,同时还能起到的作用。
12.电阻应变片的配用测量电路大都采用交流不平衡电桥,其目的是配接和克服的影响。
潘光勇0909111621 物联网1102班《传感器技术》作业第一章习题一1-1衡量传感器静态特性的主要指标。
说明含义。
1、线性度——表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合(或偏离)程度的指标。
2、回差(滞后)—反应传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程过程中输出-输入曲线的不重合程度。
3、重复性——衡量传感器在同一工作条件下,输入量按同一方向作全量程连续多次变动时,所得特性曲线间一致程度。
各条特性曲线越靠近,重复性越好。
4、灵敏度——传感器输出量增量与被测输入量增量之比。
5、分辨力——传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。
6、阀值——使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值,即零位附近的分辨力。
7、稳定性——即传感器在相当长时间内仍保持其性能的能力。
8、漂移——在一定时间间隔内,传感器输出量存在着与被测输入量无关的、不需要的变化。
9、静态误差(精度)——传感器在满量程内任一点输出值相对理论值的可能偏离(逼近)程度。
1-2计算传感器线性度的方法,差别。
1、理论直线法:以传感器的理论特性线作为拟合直线,与实际测试值无关。
2、端点直线法:以传感器校准曲线两端点间的连线作为拟合直线。
3、“最佳直线”法:以“最佳直线”作为拟合直线,该直线能保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等并且最小。
这种方法的拟合精度最高。
4、最小二乘法:按最小二乘原理求取拟合直线,该直线能保证传感器校准数据的残差平方和最小。
1—4 传感器有哪些组成部分?在检测过程中各起什么作用?答:传感器通常由敏感元件、传感元件及测量转换电路三部分组成。
各部分在检测过程中所起作用是:敏感元件是在传感器中直接感受被测量,并输出与被测量成一定联系的另一物理量的元件,如电阻式传感器中的弹性敏感元件可将力转换为位移。
传感元件是能将敏感元件的输出量转换为适于传输和测量的电参量的元件,如应变片可将应变转换为电阻量。
第3章习题解答1、有一交流电桥如图1所示,试问:(1)该电桥能否平衡,为什么?如果能平衡,写出其平衡方程式。
(能)(2)若只调节R 2 和R 4,电桥能否平衡?为什么?(不能)图1解:电桥平衡的条件是相对两臂阻抗的乘积相等,即()4233111R R C j R L j R =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++ωω,为此,要求等式两边的实部相等,而且虚部也相等,即423131R R C L R R =+且03131=+C j R R L j ωω。
只调节R 2 和R 4,电桥不能平衡,因为只调节R 2 和R 4,不能使虚部相等的条件也得到满足。
2、差动电阻传感器如果不是接入电桥横跨电源的相邻两臂,而是接入电桥的相对两臂,会产生什么不好的结果?解:差动电阻传感器如果接入横跨电源的相邻两臂即令R R Z ∆+=1,R R Z ∆-=2,R Z Z ==43,代入公式(3-1-2)得R R U R R RR R U U 2220∆=⎪⎭⎫ ⎝⎛-∆+= 差动电阻传感器如果接入电桥的相对两臂即令R R Z ∆+=1,R R Z ∆-=3,R Z Z ==42,代入公式(3-1-2)得)12)(21(12)2)(2()(20-∆∆+⋅∆=∆-∆+∆-=⎪⎭⎫ ⎝⎛+∆--+∆+∆+='R R R R R R U R R R R R U R R R R R R R R R U U 对比两种结果可见,00U U <<'因此输出几乎为零,而且'0U 的分母中包含有RR ∆,因此存在非线性,而0U 则不存在非线性。
3、差动电阻传感器电桥与单工作臂电阻传感器电桥相比有哪些优越性?为什么会有这些优越性?解:设被测非电量引起的电阻变化为R ∆,温度变化引起的电阻变化为T R ∆。
将T R R R Z ∆+∆+=1,R Z Z Z ===432代入(3-1-2)得单工作臂电阻传感器电桥的输出电压为R R R R R R U U T T2140∆+∆+∆+∆=将T R R R Z ∆+∆+=1,T R R R Z ∆+∆-=2R Z Z ==43代入(3-1-2)得差动电阻传感器电桥的输出电压为R R R RU U T ∆+∆=120两式对比可见,采用差动电桥有三个优越性:1)可成倍提高输出电压,2)可消除非线性误差,3)可减小温度误差。
4、图3-2-4电路输出端若接入一个量程为5伏的电压表,相应的R x 的量程会变为多少?当量程开关SW 置于1档时,若测得U 0=2.5伏,试问R x 为多少欧姆?解:由公式(3-2-5)可得,SW 置于1档时R x 的量程为Ω=⨯==500200250N ref M xM R U U R ,同理SW 置于2、3、3、4、5档时R x 的量程分别为ΩΩΩΩM k k k 5,500,50,5。
当量程开关SW 置于1档时,若测得U 0=2.5伏,则 R x 为Ω=⨯==25020025.20N ref x R U U R 。
5、怎样选取图3-2-6中滤波器的类型及频率?为什么要这样选择?解:图3-2-6中滤波器应选取低通滤波器。
为了滤去方波基波及其谐波而且允许频率为f x 的被测非电信号通过,一般选取x h f f f )5~3()5~3(0==6、试推导图3-2-8的计算公式(3-2-18)。
解:图3-2-6中当触发器Q 端为高电平OH U 时,OH U 通过R 对C 充电,当触发器Q 端为低电平时,C 通过二极管放电。
图3-2-8中当触发器Q 端为高电平OH U 时,OH U 通过R 对L 充电,当触发器Q 端为低电平时,L 通过二极管放电。
RL 电路的方程为00000u dtdu u dt du R L u dt di L u i +=+=+=τ RC 电路的方程为00000u dt du u dt du RCu Ri u i +=+=+=τ 两个方程都是一阶微分方程,此一阶微分方程的解为[]τ/0000)()0()()(t e u u u t u -∞-+∞=当i u 从0跳变到高电平OH U 时,OH U u u =∞=)(,0)0(00,代入上式得)1()(/0τt OH e U t u --=,0u 从0上升到R U 的时间为ROH OH U U U T -=ln τ 将,RC =τ代入上式即得到公式(3-2-11)和(3-2-12),将公式(3-2-11)和(3-2-12)代入公式(3-2-13)即得到公式(3-2-14)。
同理将时间常数R L /=τ代入上式即得到R OH OH U U U R L T -=ln 111 ,ROH OH U U U R L T -=ln 222,将这两式代入公式(3-2-13)即得到公式(3-2-18)。
7、试用恒流源、555定时器和通用计数器设计一个电容—数字转换电路,画出其框图,并说明其工作原理。
解:图1-1-8中,输入电流改用恒流源I N ,电容C 改为被测电容C X ,根据(1-1-20)式有:XDD N X C V I f 3≈ 即 X DD X N C V T I 3=⋅ 所以,上图中X NDD X C I V T ⋅=3。
采用图2-1-6通用计数器,图1-1-8输出接图2-1-6的B 输入端,晶振f c 接图2-1-6的A 输入端,将(2-1-13)式代入上式得:X NDD c C I V mf N ⋅⨯=3。
8、试设计一个采用热敏电阻的温度—频率变换电路,说明其原理。
解:电路1:若将上图中R 5与R x 不接,则是一个RC 正弦振荡器,起振条件为:122143C C R R R R +≥,振荡频率为:21211C C R R =ω。
图中R x 为热敏电阻,引入R 5与R 2是为了改善传感器的线性度。
令()x R R R R +=52'2//,代入上式得振荡频率与热敏电阻R x 得关系为:()21215215221⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅+++⨯=C C R R R R R R R f x x π。
电路2:采用图3-3-3电路,热敏电阻接入图中R x 。
根据(3-3-7)式得到: ()()()t C R R A R R t R R R R C R R AR R f t R R ααα⨯++=∆⨯⋅⋅+==∆∴65760065761611601第4章习题解答1、为什么线绕式电位器容易实现各种非线性特性而且分辨力比非线绕式电位器低? 答:线绕式电位器的电阻器是由电阻系数很高的极细的绝缘导线,整齐地绕在一个绝缘骨架上制成的。
在电阻器与电刷相接触的部分,导线表面的绝缘层被去掉并抛光,使两者在相对滑动过程中保持可靠地接触和导电。
电刷滑过一匝线圈,电阻就增加或减小一匝线圈的电阻值。
因此电位器的电阻随电刷位移呈阶梯状变化。
只要按精确设计绝缘骨架尺寸按一定规律变化,就可使位移-电阻特性呈现所需要的非线性曲线形状。
只有当电刷的位移大于相邻两匝线圈的间距时,线绕式电位器的电阻才会变化一个台阶。
而非线绕式电位器电刷是在电阻膜上滑动,电阻呈连续变化,因此线绕式电位器分辨力比非线绕式电位器低。
2、电阻应变片的灵敏系数比应变电阻材料本身的灵敏系数小吗?为什么?答:应变片的灵敏系数k 是指应变片的阻值相对变化与试件表面上安装应变片区域的轴向应变之比称为,而应变电阻材料的应变灵敏系数k 0是指应变电阻材料的阻值的相对变化与应变电阻材料的应变之比。
实验表明:k <k 0,究其原因除了黏结层传递应变有损失外,另一重要原因是存在横向效应的缘故。
应变片的敏感栅通常由多条轴向纵栅和圆弧横栅组成。
当试件承受单向应力时,其表面处于平面应变状态,即轴向拉伸εx 和横向收缩εy 。
粘贴在试件表面的应变片,其纵栅承受εx 电阻增加,而横栅承受εy 电阻却减小。
由于存在这种横向效应,从而引起总的电阻变化为(1)x x y y x x R k k k H Rεεαε∆=+=+, 按照定义,应变片的灵敏系数为)1(/H k RR k x x αε+=∆=, 因0<=xy εεα,横向效应系数0>=x y k k H ,故0k k k x <<。
※3、用应变片测量时,为什么必须采取温度补偿措施?把两个承受相同应变的应变片接入电桥的相对两臂,能补偿温度误差吗?为什么?答:温度变化时,电阻应变片的电阻也会变化,而且,由温度所引起的电阻变化与试件 应变所造成的电阻变化几乎具有相同数量级,如果不采取温度补偿措施,就会错误地把温度引起的电阻变化当作应变引起的电阻变化,即产生“虚假视应变”。
把两个承受相同应变的应变片接入电桥的相对两臂,并不能补偿温度误差。
将04422=∆=∆R R R R ,)(3311T T k RR R R R R R εε+=∆+∆=∆=∆代入公式(4-1-24)得电桥输出电压为,)(220T T k U R R R U U εε+=∆+∆⋅= 由此可见,温度引起的电阻变化T R ∆也影响电桥输出电压,此时,从电桥输出电压测出的应变并不是真实应变ε,而是)(T εε+,也就是说测量结果中包含有温度误差T ε。
4、热电阻与热敏电阻的电阻—温度特性有什么不同?答:采用金属材料制作的电阻式温度传感器称为金属热电阻,简称热电阻。
一般说来, 金属的电阻率随温度的升高而升高,从而使金属的电阻也随温度的升高而升高。
因此金属热电阻的电阻温度系数为正值。
采用半导体材料制作的电阻式温度传感器称为半导体热敏电阻,简称热敏电阻。
按其电阻—温度特性,可分为三类:(1)负温度系数热敏电阻(NTC);(2)正温度系数热敏电阻(PTC);(3)临界温度系数热敏电阻(CTC)。
因为在温度测量中使用最多的是NTC 型热敏电阻,所以, 通常所说的热敏电阻一般指负温度系数热敏电阻。
5、为什么气敏电阻都附有加热器?答:气敏电阻是利用半导体陶瓷与气体接触而电阻发生变化的效应制成的气敏元件。
气敏电阻都附有加热器,以便烧掉附着在探测部位处的油雾、尘埃,同时加速气体的吸附,从而提高元件的灵敏度和响应速度。
半导瓷气敏电阻元件一般要加热到200℃~400℃,元件在加热开始时阻值急剧地下降,然后上升,一般经2~10分钟才达到稳定,称之为初始稳定状态,元件只有在达到初始稳定状态后才可用于气体检测。
6、试设计一个简易的家用有害气体报警电路。
答:下图为一个简易的家用有害气体报警电路。
图中变压器次级绕组为气敏电阻QM-N6提供加热器电源。
变压器初级中心抽头产生的110V 交流电压,加到由1k Ω电位器、气敏电阻和蜂鸣器串联组成的测量电路。
当CO 等还原性有害气体的浓度上升时,气敏电阻减小,流过蜂鸣器的电流增大,当有害气体的浓度使蜂鸣器的电流增大到一定值时,蜂鸣器就鸣叫报警。