分析2440test中的中断处理部分

这个 2440test里面的中断写的向量有些隐蔽，兜了很多个圈，也难怪这么难理解，下面就对这个东西抽丝剥茧，看清楚这究竟是一个怎么样的过程。

中断向量b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt很自然，因为所有的单片机都是那样，中断向量一般放在开头，用过单片机的人都会很熟悉那就不多说了。

异常服务程序这里不用中断（interrupt）而用异常（exception），毕竟中断只是异常的一种情况，呵呵下面主要分析的是“中断异常”说白了，就是我们平时单片机里面用的中断！！！所有有器件引起的中断，例如TIMER中断，UART中断，外部中断等等，都有一个统一的入口，那就是中断异常 IRQ ! 然后从IRQ的服务函数里面分辨出，当前究竟是什么中断，再跳转到相应的中断服务程序。

这样看来，ARM比单片机要复杂一些了，不过原理是不变的。

上面说的就是思路，跟着这个思路来接着分析。

HandlerIRQ 很明显是一个标号，我们找到了HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ这里是一个宏定义，我们再找到这个宏，看他是怎么定义的：MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel$HandlerLabelsub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to origin al address)ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXXstr r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stackldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)MEND用 HandlerIRQ 将这个宏展开之后得到的结果实际是这样的HandlerIRQsub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to origin aladdress)ldr r0,=HandleIRQ ;load the address of HandleXXX to r0ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXXstr r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stackldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)至于具体的跳转原理下面再说好了，这样的话就容易看的多了，很明显， HandlerIRQ 还是一个标号，IRQ异常向量就是跳转到这里执行的，这里粗略看一下，应该是保存现场，然后跳转到真正的处理函数，那么很容易发现了这么一句 ldr r0,=HandleIRQ ，没错，我们又找到了一个标号 HandleIRQ ，看来真正的处理函数应该是这个 HandleIRQ ，继续寻找AREA RamData, DA TA, READWRITE^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00HandleReset # 4HandleUndef # 4HandleSWI # 4HandlePabort # 4HandleDabort # 4HandleReserved # 4HandleIRQ # 4最后我们发现在这里找到了 HandleIRQ ，^ 其实就是 MAP ，这段程序的意思是，从 _ISR_STARTADDRESS开始，预留一个变量，每个变量一个标号，预留的空间为 4个字节，也就是 32BIT，其实这里放的是真正的C写的处理函数的地址，说白了，就是函数指针 - -这样做的话就很灵活了接着，我们需要安装IRQ处理句柄，说白了，就是设置处理函数的地址，让PC指针可以正确的跳转。

MDK下S3C2440裸机中断，断断续续将耗费了我将近了一个月的时间，在贵师大图书馆里几乎翻遍了有关图书，有关这方面的介绍寥寥而过，想必出书的人也未必弄得清楚。

网上的资料也五花八门，有些说MDK自带的2440的启动代码有误（确实跟2410的启动代码不同，但经过这段时间的验证，启动代码绝对没有任何问题）；有些说必须内存映射到正确的地址，才可以进入相应异常（从NORFLASH启动绝对可以进入IRQ中断）；大部分在书写中断服务程序时，__irq关键字都放在函数名的前面（ADS编译器__irq关键之放置在函数名前面，但MDK必须将__irq关键字放在函数最末端）；有些说必须修改2440启动代码才能进入中断（没有对启动代码做任何修改，实现了IRQ中断）……在这些一大堆乱七八糟的资料中，我差点都放弃了ARM的学习。

为了实现IRQ中断而很吃力地学习了ARM汇编，试着修改2440的启动代码；学习了内存管理，试着映射异常向量的地址；如今回过头去看，能挺过来挺欣慰的。

为实现简单IRQ中断其实很简单的，真是踏破铁鞋无觅处，得来全不费功夫。

以下是关键的几点程序说明，希望对后面学习的朋友，有些帮助。

void irq_init() //irq初始化，这个函数其实比较简单，适当看看2440PDF就应该能设定寄存器了{GPFCON = 0xaaaa;SRCPND = 0x17;INTMSK &= ~(0x17);INTPND = 0x17;EINTPEND =(1<<4);__asm{nop}EINTMASK &=~(1<<4);__asm{nop}EXTINT0 = 0x0;}//这是个很关键的函数，但其实也简单中断服务函数照着这个形式写就应该没能进入IRQ中断了。

void IRQ_Handler(void) __irq //irq中断函数{int j=0;__asm{nop};__asm{nop};j= INTOFFSET;SRCPND = SRCPND | 0x17;INTPND = INTPND | 0x17;switch(j){case 0:irq_ent0();//为中断0break;case 1:irq_ent1();//外中断1break;case 2:irq_ent2();//外中断2break;case 4:irq_ent4();//外中断4irq_init();break;}}以上两个函数式实现IQR中断的关键函数，能弄清楚上面的两个函数，IRQ中断应该就没什么大问题了。

S3C2440之中断操作(MDK4.22)
背景知识：2440 中断控制器接收60 个中断源。

中断被分为多种类别，此处为32 类别，正好用32 位。

图上可以很好的表示整个中断的流程。

有些中断源对应一个中断类别，比如
串口中断发送，接收最后都对应到串口中断。

submask 屏蔽子类别，未屏蔽的会引起srcpnd 相应位置位，如果mask 未屏蔽的话，就会紧接着判断优先级，最后导致intpnd 置位，然后产生了IRQ，而FIQ 不需要优先级判断，会直接产生，由intmod 设置。

注意的是：进入ISR 后，清除中断的顺序很重要，首先是srcpnd 接着是intpnd，如果还需要清除eintpnd 的话，要最先清除。

实验过程：
编译工具--MDK4.22
硬件图
首先需要配置GPF0/1/2/4 的脚为EINT0/1/2/4。

由于用到了外部4-7 中断，需要开启EINTMASK 寄存器相应位。

设置优先
级寄存器，设置INTMSK 寄存器。

在2440A.s 中已经设置了I F 位开启，可以接收中断了。

在中断初始化代码里，需要将中断函数的地址安装到中断向量表中。

程序如下：
MDK4.22 的启动代码设置
配置了堆，栈，以及中断向量表的地址为0x33ffff20 处。

配置了B 口和F 口，B 口试LED 的灯显示，F 口是连接按键的外部中断。

按一个键会亮一个LED。

int.c 代码。

按键与LED灯，四个中断控制四个灯LED引脚连接按键引脚连接：//===================================================================== =// 开发板：GT2440// 工程名称：KEY_EINT// 功能描述：外部中断0 2 11 19 控制四个LED小灯//===================================================================== =/******************************************************************************4 个用户按键四个输入引脚：EINT0 -----( GPF0 )----INPUT---K1EINT2 -----( GPF2 )----INPUT---K2EINT11 -----( GPG3 )----INPUT---K3EINT19 -----( GPG11 )----INPUT---K4******************************************************************************/ #include "def.h"#include "2440addr.h"#include "2440lib.h"#include "string.h"#include "uart.h"#define LED1ON 0xFDE //LED1点亮值为0x7DE(低电平点亮)#define LED2ON 0xFBE#define LED3ON 0xF7E#define LED4ON 0xEFE#define LEDOFF 0xFFF //LED熄灭值为0xFFFvoid __irq EintHandler0(void);void __irq EintHandler2(void);void __irq EintHandler8_23(void);void Main(void){memcpy((unsigned char *)0x0,(unsigned char *)0x30000000,0x1000);SetSysFclk(FCLK_400M); //设置系统时钟400MChangeClockDivider(2, 1); //设置分频1：4：8CalcBusClk(); //计算总线频Uart_Select(0);Uart_Init(0,115200);Uart_Printf("KEY EINT TEST\n");Uart_Printf("Use Eint 0,2,11,19 falling edge\n");rGPBCON = (rGPBCON | 0xFFFFFFF) & 0xFFFd57FC; //GPB5--GPB8设置为output rGPBUP = rGPBUP & 0xFE1F; //使能GPB5 6 7 8上拉电阻rGPBDAT = 0x7FE; //GPB5 6 7 8位初始化为1/***********************************************************//GPF0 GPF2设置为EINT[0],EINT[2] 10 = EINT[2] 10 = EINT[0]//设置GPGCON的3,11为中断功能，分别对应EINT[11] EINT[19]*************************************************************/rGPFCON = (rGPFCON|0xFFFF)&0xFFFFFFEE;rGPGCON = (rGPGCON|0xFFFFFFFF)&0xFFBFFFBF;/*************************************************************** START：外部中断控制寄存器3位一个设置触发沿, 设置外部中断0 ，2下降沿触发外部中断控制寄存器3位设置一个触发沿, 设置外部中断11下降沿触发外部中断控制寄存器3位设置一个触发沿, 设置外部中断19下降沿触发01x = 下降沿触发*****************************************************************/ rEXTINT0 &= ~(7<<0 | 7<<8 );rEXTINT0 |= (2<<0 | 2<<8) ;rEXTINT1 &= ~(7<<12 );rEXTINT1 |= (2<<12) ;rEXTINT2 &= ~(7<<12 );rEXTINT2 |= (2<<12) ;/*************************************************************** END*****************************************************************//********************************************************//外部中断0~3保留为0 不用使能EINTPEND和EINTMASK rEINTPEND |= (1<<0|1<<2); //clear eint 4 rEINTMASK &= ~(1<<0|1<<2); //enable eint************************************************************//********************************************************//外部中断11,19需要对EINTPEND（外部中断挂起寄存器）清零并对EINTMASK（外部中断屏蔽寄存器）清零使能EINTPEND写1清零使能中断，EINTMASK清零使能中断************************************************************/ rEINTPEND |= (1<<11|1<<19);rEINTMASK &= ~(1<<11|1<<19);/***********************************************************清源挂起（SRCPND）寄存器和中断挂起（INTPND）寄存器，可以直接操作寄存器这两个函数在2440addr.h中定义*************************************************************/ ClearPending(BIT_EINT0);ClearPending(BIT_EINT2);ClearPending(BIT_EINT8_23);/***********************************************************pISR_EINT0,2中断的入口地址，定义在2440addr.inc中2440addr.inc文件内定义了用于汇编的s3c2440寄存器变量和地址*************************************************************/ pISR_EINT0 =(unsigned)EintHandler0;pISR_EINT2 =(unsigned)EintHandler2;pISR_EINT8_23 =(unsigned)EintHandler8_23;/*********************************************************** 使能或禁止中断，这是个宏定义，其原型为rINTMSK &= ~(bit)这里的操作就是取消了屏蔽，中断就开始了*************************************************************/ EnableIrq(BIT_EINT0);EnableIrq(BIT_EINT2);EnableIrq(BIT_EINT8_23);while(1);}//外部中断0，服务函数void __irq EintHandler0(void){if(rINTPND==BIT_EINT0){ClearPending(BIT_EINT0);Uart_Printf("KEY To LED1 ON \n");rGPBDAT = LED1ON;Delay(500);rGPBDAT = LEDOFF;}}//外部中断2，服务函数void __irq EintHandler2(void){if(rINTPND==BIT_EINT2){ClearPending(BIT_EINT2);Uart_Printf("KEY To LED2 ON \n");rGPBDAT = LED2ON;Delay(500);rGPBDAT = LEDOFF;}}//外部中断11,19服务函数void __irq EintHandler8_23(void){if(rINTPND==BIT_EINT8_23){ClearPending(BIT_EINT8_23);if(rEINTPEND&(1<<11)){Uart_Printf("KEY To LED3 ON \n");rGPBDAT = LED3ON;Delay(500);rGPBDAT = LEDOFF;rEINTPEND |= 1<< 11;//写1清零该位}if(rEINTPEND&(1<<19)){Uart_Printf("KEY To LED4 ON \n");rGPBDAT = LED4ON;Delay(500);rGPBDAT = LEDOFF;rEINTPEND |= 1<< 19;//写1清零该位}}}。

#include <windows.h>//#include <ceddk.h>#include <nkintr.h>//#include <oalintr.h>#include <pm.h>#include "pmplatform.h"#include "Pkfuncs.h"#include "s2440.h"volatile IOPreg *s2440IOP = (IOPreg *)IOP_BASE;//定义s2440IOP为基地址，其中IOPreg 是s2440.h一个结构体volatile INTreg *s2440INT = (INTreg *)INT_BASE;//定义中断基地址UINT32 g_KeySysIntr[6];HANDLE KeyThread;HANDLE KeyEvent;HANDLE APIEvent;BYTE KeyValues[6] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0};//按键值void Virtual_Alloc(); // Virtual allocation‘虚拟内存分配函数DWORD UserKeyProcessThread(void);//申明用户按键线程const TCHAR szevtUserInput[] = L"FriendlyARM/ButtonEvent";DWORD UserKeyProcessThread(void)//用户按键线程实现{UINT32 IRQ;//无符号３２位整型变量，中断变量/*HANDLE CreateEvent(LPSECURITY_A TTRIBUTES lpEventAttributes, // SDBOOL bManualReset, // reset typeBOOL bInitialState, // initial stateLPCTSTR lpName // object name);该函数创建一个Event同步对象,并返回该对象的HandlelpEventAttributes 一般为NULLbManualReset 创建的Event是自动复位还是人工复位,如果true,人工复位,一旦该Event被设置为有信号,则它一直会等到ResetEvent()API被调用时才会恢复为无信号. 如果为false,Event被设置为有信号,则当有一个wait到它的Thread时, 该Event就会自动复位,变成无信号.bInitialState 初始状态,true,有信号,false无信号lpName Event对象名一个Event被创建以后,可以用OpenEvent()API来获得它的Handle,用CloseHandle() 来关闭它,用SetEvent()或PulseEvent()来设置它使其有信号,用ResetEvent()来使其无信号,用WaitForSingleObject()或WaitForMultipleObjects()来等待其变为有信号.PulseEvent()是一个比较有意思的使用方法,正如这个API的名字,它使一个Event对象的状态发生一次脉冲变化,从无信号变成有信号再变成无信号,而整个操作是原子的.对自动复位的Event对象,它仅释放第一个等到该事件的thread（如果有),而对于人工复位的Event对象,它释放所有等待的thread. *///该函数创建一个Event同步对象,并返回该对象的HandleHANDLE UserInputEvent = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, szevtUserInput);//自动复位,初始状态无信号，对象的名称，成功则返回对象的句柄/*使用KernelIoControl函数将物理中断和逻辑中断联系起来该函数为内核提供执行IO操作的通用IO控制,返回TRUE表示成功，FALSE表示失败BOOL KernelIoControl(DWORD dwIoControlCode,//IO控制代码，支持OAL级的IO控制LPVOID lpInBuf,// 指向一个缓冲区，其包含执行操作所必须的数据。

注：1本文档为个人学习总结，不保证完全正确。

2本文档根据TQ2440测试程序，进过修改，在MICRO2440上运行正常。

正文：在2440中断程序学习过程中，可谓一波三折，由于以前从来没有系统学习过C语言，并且第一次接触外扩FLASH以及SDRAM的系统，中断处理移至是困扰我的问题，由于不能处理中断，好多程序无法编写，也可能是因为本人基础薄弱，尝试了很多次都以失败告终。

偶有一天在HACKCHINA网掌上看到了TQ2440的测试程序，浏览一遍，与MICRO2440的基本一致，怀疑有亲缘关系，由于此测试程序是在MDK下生成的，而我以前也一直在用MDK，正好不用再忍受ADS的丑陋与崩溃，兴致又起，这次终于把中断看明白了。

哈哈，下面是总结，以便以后遗忘TQ2440的测试程序貌似是从ADS平台上一直到MDK平台的，包括2440init.s也与ADS的一致。

那道源代码后第一反应就是看看结构，哇塞，与MICRO2440的基本一致，大部分函数名也一样，直接在开发板上测试，可以运行但是现实与LED定义不一样，按照友善的手册修改后，上电测试，完全OK，只是功能略有不同，不过中断程序没有问题，包括使用JLINK 调试。

确认程序正确后，开始分析代码。

最重要的文件就是初始化文件：2440INIT.S。

文件中与中断有关的第一部分代码如下：;注意下面这段程序是个宏定义,下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX将都被下面这段程序展开;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。

;每个字空间都有一个标号，以Handle***命名。

MACRO$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel$HandlerLabelsub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stackldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)MEND原文件的注释写得很清楚，该处定义可一个宏，该宏的作用就是从特定地址拿到中断程序的入口地址，然后送到PC进行跳转，其中完成必要的堆栈操作。

ARM S3C2440中断分析1.什么是中断所谓中断，是指CPU在正常运行程序时，由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件，引起CPU中断正在运行的程序，而转到为内部/外部事件或为预先安排的事件服务的中断程序中去，服务完毕，再返回去执行刚才被中断的程序。

2.什么是中断优先级中断优先级是指，中断源被响应和处理的优先等级。

设置优先级的目的是为了在有多个中断源同时发出中断请求时，CPU能够按照预定的顺序（如：按事件的轻重缓急处理）进行响应并处理。

3.什么是中断嵌套中断嵌套是指当CPU正在处理某个中断源即正在执行中断服务程序时，会出现优先级更高的中断源申请中断，为了使更急的中断源及时得到服务，需要暂时中断（挂起）当前正在执行的级别较低的中断服务程序，去处理更高级别的中断源，待执行完毕后再返回来执行低优先级的中断服务程序。

但中断级别低的中断源不能中断级别高的中断服务，这就是中断嵌套，并且称这种中断嵌套方式为完全嵌套方式。

4.什么是中断向量中断向量是中断服务程序的入口地址，中断向量一般是固定的，我们需要把我们写好的中断服务程序(ISR)的入口地址写道中断向量表中，这样在发生中断时，CPU就会自动跳转到中断向量表中找到它要执行的中断服务程序了。

5.什么是硬中断，什么是软中断硬中断是由外部事件引起的因此具有随机性和突发性；软中断是执行中断指令产生的，无面外部施加中断请求信号，因此中断的发生不是随机的而是由程序安排好的。

S3C2440/S3C2410中断体系结构：6.ARM体系 CPU的7种工作模式：·用户模式（usr）: ARM处理器正常的程序执行状态·快速中断模式（fiq）: 用于高速数据传输或通道处理·中断模式（irq）：用于通用的中断处理·管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式·数据访问终止模式（abt）: 当数据或指令预取时进入该模式,可用于虚拟存储及存储保护·系统模式（sys）：运行具有特权操作系统任务·未定义指令中止模式（und）: 当为定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理的软件仿真可以通过软件来进行模式切换，或者发生各类中断，异常时CPU自动进入相应的模式。