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汽车液压助力转向系统基本结构、工作原理及实例在汽车转向系统中增设助力装置称为“助力转向”。
采用助力转向的目的，是使转向操纵经便，改善操作性能。
一般来说，在即将停车时车速较低，转向盘的操纵较费力，随着车速增加，转向盘逐渐变得轻快。
因此，如果将停车或低速时的转向操纵力设计得较小，则在高速行驶时转向就会发飘。
为了实现在各种条件下，操纵转向盘所需的力都在最佳状态，就需要采用液压转向装置。
目前的助力转向装置均采用液压作为动力，利用液压泵加压油液，再经过控制阀来调节液压油的流量，根据汽车的行驶状态，控制转向系统。
在转向时，转向动作仍由驾驶员来完成，但作用在转向机构上的力则由动力装置提供，因此能使操纵转向盘轻便省力。
汽车液压转向系统基本结构与工作原理汽车液压转向系统基本结构与工作原理如图一所示，由1—转向盘、2—转向轴、3—转向控制阀、4—转向螺杆、5—齿条-活塞、6—扇齿、7—摇臂、8—转向主拉杆、9—转向节、10—转向横拉杆、11—转向梯形臂、12—转向油杯、13—转向液压泵、R—右转向动力腔、L—左转向动力腔等组成。
转向液压泵13安装在汽车发动机上，由曲轴通过皮带驱动向外输出油压，转向油杯12有进、出油管接头，通过油管分别和转向液压泵和转向控制阀3连接。
助力转向器为整体式助力转向器，其转向控制阀可以改变油路。
由齿条-活塞5和缸体形成R和L两个工作腔。
R腔为右转向动力腔，L腔为左转向动力腔，它们分别通过油道和转向阀连接。
转向螺杆4和齿条-活塞、齿条-活塞和扇齿6组成了两对啮合传动副。
摇臂7一端固接在与扇齿连在一起的转向摇臂轴上，另一端铰接在转向主拉杆8上。
转向横拉杆10、转向梯形臂11及前轴组成转向梯形结构。
汽车液压转向系统实例汽车液压转向系统在很多汽车上采用，如图二所示，为上海大众的桑塔纳2000 PASSAT B5轿车就采用了液压助力转向机构。
（1）基本结构液压助力转向装置的基本结构如图4-2所示。
它由叶片泵、油杯、转向机活塞、旋转柱塞阀、油管等组成。
全液压转向系统原理博文 2009-09-10 15:44:29 阅读482 评论0字号：大中小订阅一、工作原理如图所示，转向液压系统中从主油路分流、经减压阀6减压后作为先导油路的动力源，以保证先导油路油压不大于2．5MPa。
转向系统液压原理1．转向油缸2．流量放大阀3．滤油器4．散热器5．转向泵(BG2080)6．减压阀7．全液压转向器不转动方向盘时，转向器7两个出油口关闭，流量放大阀2的主阀杆在复位弹簧作用下保持在中位，转向泵5与转向油缸1的油路被切断，主油路经过流量放大阀卸荷回油箱；转动方向盘时，转向器7排出的油量与方向盘的转角成正比，先导油进入流量放大阀工作，通过主阀杆上的计量小孔控制主阀杆位移，即控制开口的大小，从而控制进入转向油缸1的流量。
由于流量放大阀2采用了压力补偿，使得进出口的压差基本上为一定值，因而进入转向油缸1的流量与负载无关，只与主阀杆上开VI大小有关。
停止转向后主阀杆一端油压趋于平衡，在复位弹簧的作用下，主阀杆回复到中位，从而切断到油缸的主油路。
二、故障排除1．装载机转向费力(1)检查。
油温是否太低；先导油路是否堵塞；先导油路管连接是否正确；转向泵压力是否太低；全液压转向计量马达部分螺栓是否上得太紧。
(2)故障排除。
待液压油升温后工作；清洗先导油路，按规定连接先导管路；按规定调整溢流阀压力；将液压转向计量马达部分螺栓按规定值上紧。
①装载机方向转到头往回转时费力。
检查：切断阀中球形单向阀堵塞；故障排除：清洗切断阀。
②装载机转到头后方向仍可转动。
检查：切断阀与撞块位置是否对上；切断阔中球形单向阀是否失灵；先导油路溢流阀是否出故障。
故障排除：调整撞块位置；检修或更换球形单向阀；检修先导油路溢流阀。
2．装载机转向不平稳 ·(1)检查：流量控制阀动作不灵敏。
(2)故障排除：检修或更换流量控制阀。
①装载机左右转向都慢。
检查：流量控制阀的弹簧调整是否正确；转向泵流量是否足够；流量放大阀阀杆移动是否到位。
推土机液压转向的工作原理推土机是一种常见的工程机械设备，用于平整土地、推动土块、石头等重物。
液压转向是推土机的重要部分，它负责控制推土机的转向动作。
本文将详细介绍液压转向的工作原理，并逐点分析其工作过程。
一、液压转向的基本原理液压转向是利用液压系统的力学原理，通过控制油路的开启和关闭来实现推土机的转向。
其基本工作原理如下：1. 液压泵：液压泵通过旋转运动将机械能转化为液压能，为液压转向系统提供动力。
2. 液压阀：液压阀作为控制元件，通过控制油路的开启和关闭来控制液压缸的工作状态。
3. 液压缸：液压缸是液压转向的执行元件，通过接收来自液压阀的控制信号，产生力来推动推土机的转向。
二、液压转向的工作过程液压转向的工作过程可以分为四个基本阶段：供油、传动、传导和转向。
下面将对每个阶段进行详细说明。
1. 供油阶段推土机启动时，液压泵开始工作，通过旋转运动将机械能转化为液压能。
液压泵向液压阀供油，为液压转向系统提供动力。
2. 传动阶段液压阀接收到液压泵供油后，通过控制油路的开启和关闭来控制液压缸的工作状态。
在液压阀的控制下，液压泵的高压油进入到液压缸的活塞腔，同时液压缸的回油口打开，形成一个液压系统的闭环。
液压缸的活塞腔内液压油的作用力使液压缸向前或向后移动，从而推动推土机的转向。
3. 传导阶段当液压缸的活塞腔向前或向后移动时，液压缸油路内的高压油会改变液压缸的位置。
这个过程中，液压缸内的液压油被传导到液压缸的另一侧，形成一个压力差。
4. 转向阶段液压缸的移动使推土机的转向系统受力，推土机开始转向。
当液压缸的活塞腔改变液压油的流向时，推土机的转向方向也会改变。
通过不断调节液压阀的开启和关闭，液压转向可以实现灵活的转向动作。
三、液压转向的优势液压转向相较于传统机械转向具有以下优势：1. 控制灵活：液压转向通过控制阀的开启和关闭，可以实现对推土机转向的精确控制，转向动作更为灵活。
2. 动力强劲：由于液压泵的提供动力，液压转向具有更高的扭矩和转向力，能够适应不同工况的转向需求。
双转向器合流式全液压转向系统特性分析苏晨;刘志怀【摘要】In order to solve the problem that the full hydraulic steering system cannot turn or turn sinking in the large tonnage dump truck, a double diverter convergence scheme is proposed based on the existing structural characteristics of the full hydraulic steering system. Selection of two smaller sets of full hydraulic diverter OSPBX LS control a flow amplifier OSQB combined work.Based on the AMESim simulation model,the new scheme was compared with the original design scheme,and the influence of the steering load and the inlet flow rate on the system response was analyzed.The feasibility of the scheme was verified based on the hydraulic steering system test bed.The results show that the parameters of the double steering system are mainly the speed and load of the steering wheel,which indicates that the load sensing steering system is very good when the model of the double diverter is used to input the slope signal in the steering wheel angle.This can ensure that the flow of the steering system is not affected by the engine speed and load.The test results show the feasibility of the scheme.%为了解决全液压转向系统在大吨位自卸车上极有可能出现不能转向或者转向发沉的问题,基于现有的流量放大全液压转向系统结构特点,提出一种双转向器合流方案.选用排量较小的两组全液压转向器OSPBX LS控制一个流量放大器OSQB合流工作.基于AMESim建立系统的仿真模型,将新方案与原有设计方案进行对比,并分析转向负载和入口流量变化对系统响应的影响;基于液压转向系统试验台对方案可行性进行验证.结果表明:使用双转向器的模型在方向盘转角输入斜坡信号时,各参数均趋于稳定;影响双转向器系统性能的因素主要还是方向盘的转速和负载,从而说明负荷传感转向系统具有很好的性能,其能保证转向系统的流量不受发动机转速和负载的影响;试验分析结果表明了该方案的可行性.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2018(000)002【总页数】4页(P167-170)【关键词】双转向器合流;全液压转向系统;模型;特性;试验【作者】苏晨;刘志怀【作者单位】河南工学院汽车工程系,河南新乡453003;哈密豫新能源产业研究院有限责任公司,新疆哈密839001;河南理工大学,河南焦作454150【正文语种】中文【中图分类】TH16;U463.41 引言流量放大全液压转向系统具有负载敏感转向的功能，随着负载传感流量放大全液压转向器的使用范围越来越广，所以有必要对负载传感全液压转向系统静、动态性能做全面的研究[1]。
履带车辆静液压双流驱动转向操纵机构的设计解读
首先，履带车辆静液压双流驱动转向操纵机构由液压系统和转向操纵系统两部分组成。
液压系统主要包括主油泵、马达、马达锁定装置、主控制阀等元件，用来产生所需的液压驱动力。
转向操纵系统主要包括转向操纵机构、操纵阀等元件，用来实现对转向操纵机构的控制。
在这种机构中，通过操纵阀控制液压系统中的流量分配，从而驱动不同的油缸。
操纵阀通常采用手动或电动方式进行控制。
当操纵阀的控制杆移动时，会改变液压系统中的流量分配，从而驱动液缸进行转向。
转向操纵机构由转向齿轮、扭转弹簧和驱动轮等组成。
其中，转向齿轮通过驱动轮与履带车辆的履带进行连接，从而实现转向操纵。
扭转弹簧的作用是提供转向齿轮的回正力，保证转向时的稳定性和准确性。
在进行转向时，通过控制操纵阀的位置和操纵杆的移动来改变液压系统中的流量分配。
当液压系统中的流量分配改变时，液压缸会受到液压驱动力的作用，从而改变转向齿轮的位置。
同时，扭转弹簧会提供回正力，使得转向齿轮回到中性位置。
总的来说，履带车辆静液压双流驱动转向操纵机构采用静液压驱动方式，通过控制液压系统中的流量来实现车辆的转向。
它具有结构简单、回正力强和转向灵活等优点。
在实际应用中，还可以根据具体需求进行优化和改进。
液压机械传动系统双流工况动态特性研究摘要：研究液压机械传动系统的动态性能。
根据功率键合图规则，建立二段式液压机械双流无级传动装置双流传动工况的键合图模型，并以惯性元的广义动量和容性元的广义位移作为状态变量，推导出系统的状态方程。
根据键合图模型，分析了该无级传动系统的动态响应特性，分别得到负载、输入转速和斜盘摆角变化时，系统输出转速和系统主油压的响应曲线，同时分析了液容变化对系统响应速度的影响。
分析结果表明，该系统动态响应达到稳定的时间为0.5s，当液容增大时，达到稳定的时间将延长。
关键词：液压机械无级传动；键合图；动态仿真一、简介液压传动与机械传动复合构成了液压机械双流无级传动。
液压传动部分的输出转速与机械传动部分的输出转速通过差速装置汇流后输出，当变排量液压元件的排量变化时，就可获得连续变化的输出转速。
液压机械传动作为一种无级变速传动形式，已应用在军用车辆的直驶和转向上。
但目前对液压机械无级传动的研究还主要停留在结构设计和静态特性上。
通过功率键合图理论的应用，我们建立了一个两范围液压机械传输系统的键合图模型，并模拟了其动态特性。
二、液压机械传动系统模型1、液压机械传动系统结构研究的二段式液压机械双流无级传动系统的结构简图如图1所示，该系统由3个制动器、4个行星排、1个变排量液压元件和1个定排量液压元件组成。
制动器C L制动、制动器C H和C R分离时，行星排P2和P3工作，为液压机械双流传动工况。
此时，由齿轮z1输入的功率经齿轮z21和z22分流后，一路功率经齿轮z3给液压传动部分，一路经齿轮z4给机械传动部分，最后两路功率在P2行星排汇流后，经齿轮z5，z6和z7输出。
图1 液压机械无极传动系统简图2、系统建模通过分析图1所示的液压机械传动系统的功率流程，并根据键合图规则，建立了该系统双流传动工况的键合图模型。
通过分析图1所示的液压机械传动系统的功率流程，并根据键合图规则，建立了该系统双流传动工况的键合图模型。
双流传动履带车辆转向机构的研究现状及发展趋势孙勇1,2，李文哲1（1.东北农业大学，哈尔滨 150030；2.黑龙江农业职业技术学院，黑龙江佳木斯 154007）摘 要：转向机构是履带车辆的重要组成部分，转向性能是整车性能的重要评价指标，其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。
因此，对性能优良的双流传动转向机构的研究一直是车辆工程领域科研工作者亟待解决的课题。
为此，详细介绍了各种双流传动转向机构的优缺点，分析了新型双流传动转向机构的工作原理和国内外研究现状，提出双流传动履带车辆转向机构的发展趋势。
关键词：农业工程；双流传动；综述；履带车辆；转向；现状；趋势中图分类号：S219.032.3 文献标识码：A 文章编号：1003─188X(2008)03─0235─030 引言最早的综合传动装置转向机构是机械式的，只能实现数目有限的规定转向半径，如美国M48和M60及以色列梅卡瓦（MERKAVA）坦克上所使用的CD-850传动，意大利OF40坦克上所使用的RK304传动，韩国K88式坦克的LSG-3000综合传动装置等。
ZF公司的LSG-3000每一个挡位都具有3个规定转向半径，代表了机械式转向机构的最高水平。
机械式转向机构能够实现的规定转向半径的数目有限、转向效率低、工作不平稳、磨损发热严重，严重地制约了履带车辆转向性能的提高。
所以，现代履带车辆综合传动装置的转向机构基本上都采用无级传动形式。
现代履带车辆转向动力系统为充分利用发动机的功率，节约能源以及获得优良的动力性能最理想的方法是从传统的有级传动发展为无级传动。
随着自动换挡技术的发展和双流传动装置在履带车辆中使用日益增多，提出了双流传动在转向过程中自动换挡这一新课题。
这是对履带车辆在转向行驶期间禁止换挡传统观念的一种革新。
转向期间自动换挡可以防止由于驾驶员经验不足、挡位选择不当而造成的发动机熄火。
同时，对双流传动来说，降挡又可自动调整规定转向半径，保证通过狭窄的转向路段。
