汽车OBD系统和OBD盒子解析(上)

车载自动诊断系统OBD技术解析:.OBD:OBD is English On-Board Diagnostics abbreviation, Chinese translation for "automatic on-board diagnosis system". This system will be from the engine operating conditions monitor whether the automobile tail gas exceed the standard, once exceed the standard, will be immediately issued a warning. When the system failure, failure (MIL) check engine (Check Engine) warning lights, at the same time the powertrain control module (PCM) fault information will be stored in memory, through certain procedures fault codes can be read from the PCM. According to the indication of fault codes, repair personnel can determine the nature and location of fault quickly and accurately.From twentieth Century since 80, the United States and Japan, Europe and other major automobile manufacturing enterprises began in the production of EFI vehicle equipped with OBD, the initial OBD is not self checking function. OBD- is more advanced than theOBD II in twentieth Century 90 time metaphase, American society of Automotive Engineers (SAE) developed a set of standard specification, requirement each automobile manufacturing enterprises to provide diagnosis model according to unified OBD- II standards, in twentieth Century 90 years late, the car entered the North American market in accordance with the new standard setting OBD. OBD- II and all on board before self diagnostic system is different with the strict emissions targeted, the matter of fact is the performance of vehicle emissions monitoring. When the vehicle emissions of carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC), nitrogen oxides (NOx) or fuel evaporation amount of pollution exceeds the set standard, the lamp will light fault alarm. Although the OBD- II is very effective for vehicle emissions monitoring, but the driver acceptance warning all by "consciousness". Therefore, OBD- is more advanced than the OBD- II III produced.OBD- III main purpose is to make the vehicle detection, maintenance and management as a whole, in order to meet the requirements of environmentalprotection. OBD- system can respectively into the engine, gearbox, ABS ECU system (computer) to read the fault code and other related data, and the use of small vehicle communication system, such as GPS navigation system or wireless communication management department will automatically notice vehicle identity code, the fault code and location information, management department according to the the vehicle emission problems of grades on its issued a directive, including where to repair advice, to solve the time, also be to beyond the time limit offenders vehicles issued a ban for instruction. Therefore, the OBD- system can not only on the vehicle emission issues warning to the driver, but also carry out punishment for offenders.Reportedly, some models of the introduction of domestic joint venture automobile factory in recent years also have production and sales in Europe, which itself is equipped with OBD and reached the European III and even the European IV standard, domestic often minus OBD on or off, on the one hand is to save cost, but also caused trouble in order to avoid the oil quality is not upto the situation because the OBD alarm. Beijing in the implementation of Euro III standard, will require cars to increase OBD equipment. Allegedly Euro III standard in Beijing implementation of the first year manufacturers can not install OBD, but from the beginning of the second year will make this requirement.OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。

汽车OBD 定义、诊断座位置、跳线使用说明OBD 定义OBD 全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：车载自动诊断系统K 线通讯本质上为半双工串口通讯早期的OBD 接口使用基于ISO 协议的K-Line 通讯方式，通过计算机标准的串口通讯方式与外接设备相连接，由于其半双工的通信效率比较低，所以这种通讯方式基本已经被淘汰。

近几年的技术进步使得新的总线系统也就CAN-BUS 通讯方式成为了主流，CAN-BUS 同样使用了基于ISO 的协议，但它属于网络型分布，具有很强的可扩展性。

跳线说明車宏士C800柴油智能诊断仪万用接头名称 信号线电压及说明备注K-WP200 K 线，KWP2000协议，共一根线 信号线电压为整车电压的 80%，一般比整车电基本都是 K 线通压低了 1V 左右，例如整车电瓶电压为 25V，那讯，么 K 线电压就是 24V 左右博世国三的 ECU一般比整车电基本都是 K线CAN-L CANL 线，CANBUS 协议，和 CAN-H 一起共 两根线信号线电压为 2.4V 左右，和 CAN-H 线之间有电阻，阻值为 60欧姆，或者 120欧姆，两根线反接不会有危险电压有时不一定是 2.4V ，一般范围在 2.0V-2.5V康明斯系列都 为 CAN 通讯南岳单体泵系列也基本都是CAN 通讯玉柴德尔福单体泵也是CAN 通讯CAN-H CANH 线，CANBUS 协议，和 CAN-H 一起共 两根线 信号线电压为 2.6V 左右，和 CAN-L 线之间有电阻，阻值为 60欧姆，或者 120欧姆，两根线反接不会有危险 电压有时不一定是 2.6V ，一般范围在 2.5V-3.0V(RS232)RD232收信线，RS232协议，和(RS232)TD 一起共两根线信号线电压为-9V 至-5V 之间，用万用表量电压 时，黑表笔在车身上接地成都威特都为232通讯，部分玉 柴自主研发的威特系统用的是 CAN 通讯 潍柴天然气 OH1为 232通讯 (RS232)TD232收信线，RS232协议，和(RS232)TD 一起共两根线信号线电压为0.1V ，基本没有电压，注意和地线区分开来，电压和地线接近，易弄混J1708-A 485协议，和 J1708-B 一起共两根线 信号线电压为4.8V ，部分车上面只有两根信号线，易区分，如果有更多的线，注意和 5V 电源线的区分潍柴天然气 OH2 为 1708通讯J1708-B 485协议，和 J1708-B 一起共两根线 信号线电压为0.1V ，部分车上面只有两根信号线，易区分，如果有更多的线，注意和 地线的区分玉柴CNG 专用协议K-WP2000线 4.8V 注意不要和其他协议的信号线4.8V 混淆本协议只于玉柴CNG 系统L-INE 线 4.3V 注意不要和其他协议的信号线混淆OBD 接头信号线电压参考针脚号定义备注 16T30电源正极 ​首先要注意电源正负极是否正常4GND 搭铁5ECU 信号搭铁6CNA-H CNA 高7KWP2000线8(RS232)RD9(RS232)TD10J1708-B2J1708-A14CNA-L CNA低13 K2 K线K线:4.8V左右,L线:4.3V左右;玉柴天然气的为KL双线的，可用该接头跳线测试15 K4 L线诊断座的位置诊断座的位置1、东风天龙　圆形16针　诊断座位于中控台右侧保险丝盒内2、东风康明斯原动力　3针 诊断座位于发动机左侧ECU旁边3、福田欧曼标准OBD　诊断座位于换挡杆后方4、柳汽霸龙　圆形16针　诊断座位于驾驶员座椅左下方5、解放赛龙3圆形16针诊断座位于仪表板左侧方向盘左边6、解放赛龙2　圆形16针　诊断座位于仪表板右侧鼓风机下方7、东风小霸王圆形16针位于仪表板左侧下方离合器踏板上方8、华泰圣达菲标准梯形16针　位于仪表板左侧下方离合器踏板上方9、韩国双龙标准梯形16针位于仪表板左侧下方离合器踏板上方10、长城哈弗标准梯形16针位于仪表板左侧下方离合器踏板上方11、江铃全顺标准梯形16针方向盘左下方离合器踏板上方12、一起大众宝来标准梯形16针中控台左侧下方离合器踏板上方13、东风多利卡圆形16针方向盘左下侧的面板上14、东风风尚/超龙三插小插头有三个位置　1、是方向盘左下侧2、是中控台中间的盖板下ECU旁3、是副驾驶座前面的盖板下面　15、少林厢货三插的小插头中控台中间的盖板下面16、一汽新大威　圆插头　方向盘右下侧控制台上17、宇通大巴标准梯形16针驾驶员后面的中央配电器盒里面18、五岳吊车标准梯形16针副驾驶后面中央配电盒里面19、徐工吊车标准梯形16针方向盘左下侧20、中联吊车标准梯形16针驾驶室前面的盖板里面21、重汽豪沃工程车标准梯形16针方向盘左侧的控制台上22、厦门金龙中巴三插的小插头副驾驶前面的盖板里面　电脑板旁23、福田欧曼ETX圆形16针（玉柴6　J　博世系统）方向盘右下侧的控制台上东风天锦：1康明斯/风神欧三圆形16针副驾驶前面盖板里面右上角支架上2康明斯欧四标准OBD离合器踏板左边盖板里面江铃经典全顺标准OBD中央继电器盒中小盖子里面。

车载OBD盒子是什么鬼？并不意外，2014年OBD盒子狠狠地火了一把，而OBD之所以受欢迎并不是其外观，而是其具有可以破解原车密码的神奇功能，有能与手机想连，让车主掌握自己爱车的第一手情况，从而更好地保养，并更正自己的驾驶习惯，达到省油的目的。

虽说，OBD是当前切入“车联网”的一个捷径，它也因戴上了“大数据”的光环而备受追捧，但事实是，OBD也存在硬伤，而这种硬伤将造成大数据的不准确，致使数据无意义。

● OBD有两种产品形态目前市面上基于OBD接口有两种产品形式，一种是通过一条专用的数据线连接到车辆的OBD接口。

将数据读取出来再显示到配套的显示屏上，基本等于自己加装了一个行车电脑显示屏。

平时连接线可以一直插在OBD接口上不用摘下，而只需固定显示屏即可，车主可以自行选择需要显示的数据。

另一种是目前比较流行的类似路宝的设备——无线OBD接口适配器+智能手机端软件。

这种与手机端配合的OBD端口读取器类似于一个加入了无线通讯模块的单片机，通过蓝牙或Wifi将OBD接口读取的数据传输到智能手机端，再通过手机端的软件呈献给使用者。

● OBD盒子存在问题“OBD最大的问题在于没有标准接口和数据，甚至车厂每年都会更改协议，而且存在高度碎片化，每家车厂都有很多品牌，每个品牌的协议可能还会有很大的不同，如何增加用户数，在保持2B，也要2C 的情况下把OBD当成汽车的USB，没人会知道USB有没有希望。

原来OBD只是字面上的意义诊断，但是未来诊断并不需要OBD来做，只要联网就在后台随时知道汽车的状况，再通过后装做后台就没意义了，所以诊断没必要OBD来做。

”1、私有协议破解、更新有瓶颈也许是意识到了从公有故障码获取信息的价值有限，于是大家都牟足了劲儿想在破解原车Can-bus的私有协议上寻求突破，瞬时油耗分析、油压、车门电量、车灯检测、车辆远程监控与防盗等功能简直是琳琅满目。

汽车OBD厂商通过购买专业的汽车解码器，从而检测多个数据和系统，但摆在他们面前的是私有协议不可回避的瓶颈。

OBD基础知识OBD简介On-Board-Diagnostic System什么是OBDOBD是On Board Diagnosis的缩写，即车载诊断系统。

OBD是集成在发动机管理系统中能够连续监测影响废气排放部件工作状态的诊断系统。

为什么需要OBD系统人类对大气层的各种活动正在改变地球。

除非我们大大降低和控制机动车污染物的排放和采取其他措施，否则这些活动会给地球的生态环境带来严重后果。

发动机管理系统可以有效的改进车辆的排放水平，减少污染物的排放。

同时，发动机管理系统部件的故障或损坏会导致污染物排放的急剧增加，而这些部件的效能在车辆使用过程中会不断降低甚至损坏。

及时检测这些部件的性能并提示驾驶员相关故障信息使车辆及时得到养护和维修成为可能，这种想法的实现就是车载诊断功能。

OBD系统可以连续监控污染物的排放水平，及时地显示故障，其提供的故障相关信息便于故障的定位和修复。

OBD系统的这些优点可以：•有效的控制在用车排放水平；•为车辆的保养和维修提供了便利的手段；•通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。

OBD的工作方式•识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；•发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；•把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。

•2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。

18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。

•2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。

o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京•2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。

OBD解析EOBD：European On Board Diagnostic （欧洲）车载诊断系统。

OBD是一套复杂的、用于随时监测汽车排放的零部件故障的系统。

汽车排放零部件是指：出现故障后会导致排放超过OBD限制的零部件。

这和软件控制算法以及硬件系统组成密切相关。

确定哪些零部件为“排放相关零部件”是EMS供应商在开发EOBD系统前期需要做的一项重要工作，他们必须要经过一系列试验来确定这些零部件。

当然整车厂完全可以根据自己车辆的具体情况在车辆所配置的OBD系统中增加或者删除某些零部件。

EMS：Electronic Management SystemEOBD的焦点是放在排放上，如果排放超标（通过零部件是否故障来判断的），MIL指示灯就会点亮以提示驾驶员车辆的排放系统有问题，需要检修。

故障信息存储和故障定位一旦检测到某个故障并得到确认，系统就会生成对应的故障代码，并将故障代码存储下来，供将来维修的时候使用。

维修人员通过标准的扫描工具就可以读取故障码信息，根据故障码信息就可以确定发生故障的零部件以及故障类型，当然至于是什么原因引起的故障还需要维修人员自己进行分析。

比如发生失火的时候，系统只会记录发生失火的气缸号以及存储发生失火时的冻结帧信息供以后检修时进行故障重现，但并不能明确指出引起失火的原因（引起失火的原因太多了），不过通过发生失火时存储的冻结帧信息一般可以判断出引起失火的原因。

OBD并不是直接监测排放中的废气是否超过法规值，而是通过监测排放相关的零部件故障的系统。

OBD标定工作实际上就是确定一系列零部件的临界工作状态（包括催化器临界状态、氧传感器临界状态、导致催化器损坏的临界失火率、导致排放超标的临界失火率等等。

过了临界状态则排放可能出现超标），然后ECU按照这个临界标准来判断零部件是否出现故障，如果是，则点亮MIL灯，说明排放超标。

由此我们可以看出，OBD是否能够可靠的工作，完全依赖于EMS供应商对零部件的这个临界态条件是否合理设置。

OBD系统OBD的历史和未来OBD的诞生OBD的槪念最早是由通用汽车(GM)于1982年引入的，其目的是监测排放控制系统。

•旦发现故障，OBD系统会点亮仪衣板上的•个指示灯以通知驾驶员，同时在车载计算机(通常称作发动机控制单元或模块，即ECU或ECM)内记录•个代码，这个代码可通过相应设备获取以便于故障排除。

通用汽车使用了•个内部标准来实现外部设备与电控单元之间的通讯，这个通讯标准彼称之为Assembly Line Communications Link (ALCL),之后更名为Assembly Line Diagnostics Link (ALDL)c最初的ALCL协议通过PWM信号以160波特率进行通讯。

1986年，ALDL的升级版本出现，它通过半双匚UART信号以8192波特率进行通讯，此协议被命名为GM XDE-5024B,OBD-I通用汽车提出这•概念引起加州空气资源委员会()的重视oCARB于1985年采用了SAE所制定的标准，要求从MY 1988起所有在加州销售的车辆都必须具有•些基本的OBD功能。

之后，美国环保局()耍求自1991年起所有在美国销售的新车必须满足相关OBD技术妥求，这就是后来所说的OBD-LOBD-I只能监控部分部件的匸作和-些排放相关的电路故障，其诊断功能较为有限。

此外，获取OBD信息的数据通讯协议以及连接外部设备和ECU的接口仍然未被标准化。

OBD-II汽车工程师协会(SAE)对诊断接口、通讯方式等技术细节进行了进•步标准化工作，OBD-I在此基础上发展成为第二代OBD,即OBD-IL美国环境保护局(EPA)采用了这些新的技术标准，并于1990修订了《清洁空气法》()，要求自1996年1月1日起所有在美国市场销售的新车必须符合OBD-II 所定义的技术要求。

与OBD-I相比,OBD-II在诊断功能和标准化方面都有较人的进步。

故障指示灯、诊断连接口、外部设备和ECU之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进行J'规范。

OBD盒子是什么？你该了解一下了~OBD是当前切入“车联网”的一个捷径，它也因戴上了“大数据”的光环而备受追捧。

车联网基本概念1、车联网：指车与一切物体（V2X）的交互，包括车与人（V2P）、车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。

2、OBD(On-Board Diagnostic):车载诊断系统，OBD实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制器、燃油系统、EGR等系统和部件。

3、OBD接口：是获取乘用车行驶轨迹、油耗、维修诊断数据的重要来源。

其中，OBD接口衍生出的OBD设备是厂商发展乘用车后装车联网的重要条件。

OBD盒子功能简述OBD位置通常在驾驶员侧下护板处。

1、OBD盒子的心脏是盒子里面的MCU，它能将汽车各个ECU 通过CAN总线经过16针口的数据经过加工分析，然后通过蓝牙输出到手机APP上，然后通过手机屏幕呈现给车主。

2、ECU是汽车的心脏，整合汽车的各种行车数据，ECU会根据车况协调发动机、悬架、底盘等各个部件的平衡。

OBD通过ECU读取数据。

3、CAN总线为各个汽车的ECU提供通道的接口，接入接口进入各个数据通道将数据传送入CAN总线中。

4、OBD的16针接口是固定的，基本车型都按照这个标准，适应于目前市面的车型，提供简便直接的连接方式。

5、高端的OBD盒子，应用通讯3G/4G等网络，构成了车联网的应用。

6、CAN控制器用于实现CAN总线的协议底层以及数据链路层，用于生成CAN帧并以二进制码流的方式发送，在此过程中进行位填充、添加CRC校验、应答检测等操作；将接收到的二进制码流进行解析并接收，在此过程中进行收发比对、去位填充、执行CRC校验等操作。

此外还需要进行冲突判断、错误处理等诸多任务。

7、CAN收发器（有时也称为驱动器）是CAN总线的物理层，用于将二进制码流转换为差分信号发送，将差分信号转换为二进制码流接收。