大工15春《机械原理》在线作业1满分答案

大工15秋《机械设计基础》在线作业1满分答案大工15秋《机械设计基础》在线作业1答案一、多选题（共5道试题，共25分。

）1.本课程讨论的传动部分包括下列的（）。

A.摩擦轮传动B.蜗杆传动C.齿轮传动D.带传动正确答案：ABCD2.本课程讨论的连接部分包括下列的（）。

A.螺纹连接B.无键连接C.销连接D.铆接正确答案：ABCD3.一台机器由下列（）组成。

A.原动机部分B.传动部分C.执行部分D.辅助系统正确答案：ABCD4.设计机器的一般过程包括下列的（）几个步骤。

A.计划B.方案设计C.技术设计D.技术文件的编制正确答案：ABCD5.本课程讨论的轴系部分包括下列的（）。

A.轴B.离合器C.联轴器D.轴承正确答案：ABCD大工15秋《机械设计基础》在线作业1二、单选题（共5道试题，共25分。

）1.在一台机器中，（）是驱动整部机器完成预定功用的动力源。

A.原动机部分B.传动部分C.执行部分D.辅助系统正确答案：A2.应力比r=-1的是（）应力。

A.对称B.循环C.对称循环D.脉动循环正确答案：C3.在一台机器中，（）是用来完成机器预定功能的组成部分。

A.原动机部分B.传动部分C.执行部分D.辅佐系统正确答案：C4.影响机械零件寿命的首要因素——侵蚀、磨损和委靡是（）范围的问题。

A.相同B.不同C.不确定D.以上选项均不正确正确答案：B5.应力比r=0的是（）应力。

A.对称B.循环C.对称循环D.脉动循环正确答案：D大工15秋《机械设计基础》在线作业1三、判断题（共10道试题，共50分。

）1.疲劳特性曲线可用于表达某一给定循环次数时，疲劳极限的特性。

A.错误B.正确精确答案：B2.本课程用到接触应力计算的地方仅为线接触的情况。

A.错误B.精确。

第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。

A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。

2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。

A．有；B．没有；C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。

A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。

A．3；B．4；C．5；D．65．杆组是自由度等于的运动链。

A．0；B．1；C．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A．1；B．2；C．3；D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。

A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组；C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。

8．机构中只有一个。

A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。

9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。

A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。

2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。

3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。

4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。

5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。

6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。

7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1满分答案大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1一、单选题（共10道试题，共60分。

）1.系统的截止频率越大则（）A.上升时间越小B.上升时间越大C.稳态误差越小D.快速性越好正确答案：A2.下面系统各环节的连接方式不对的是（）A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.混合连接正确答案：D3.XXX图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上面的（）A. 5dB线B. 3dB线C. 1dB线D. 10dB线正确答案：C4.某二阶系统阻尼比为2，那么系统阶跃响应是（）A.等幅振荡B.单调衰减C.振荡衰减D.振荡发散正确答案：B5.单位负反馈的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（）A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.误差传递函数相同D.开环传递函数相同精确答案：D6.求线性定常系统的传递函数条件是（）A.稳定条件B.零初始前提C.稳态前提D.瞬态前提正确答案：B7.控制框图的等效变换原则是变换前后（）A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量坚持不变精确答案：D8.下面基本函数的传递函数不包括（）A.积分环节B.一阶微分环节C.扩大环节D.延时环节精确答案：C9.一般开环控制系统是（）A.不稳定系统B.时域体系C.频域体系D.稳定系统精确答案：D10.微分环节是高通率坡起，将使系统（）A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差精确答案：A大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1二、多选题（共5道试题，共20分。

）1.有关频率特性，下面说法正确的有（）A.能够看出幅值和相位随着频率变化 B.对数频率特性图是通用形式之一 C.对数幅相特性图是通用形式之一D.无法判断精确答案：ABC2.体系的误差可以分为（）A.稳态误差B.瞬态误差C.动态误差D.静态误差精确答案：AC3.频率特性不包括（）A.幅频特性B.延迟特性C.相频特性D.脉冲特性精确答案：BD4.允许误差的百分比通常取（）A. ±5%B. ±2%C. ±20%D. ±15%正确答案：AB5.可以表征体系动态特性的有（）A.频率特性B.惯性特性C.微分方程D.积分方程正确答案：ACD大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1三、判断题（共5道试题，共20分。

中国石油大学（华东）《机械原理》2015年春学期在线作业（一）满分答案《机械原理》2015年春学期在线作业(一)一、单选题：1.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B2.驱动力与其力作用点的速度方向成钝角。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A3.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B4.各种机构都是用来传递与变换运动与动力的可动装置。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B5.任何机构只能有一个机架。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B二、多选题：6.动平衡的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A7.杆组一定是静定的。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B8.机械是机构与构件的总称。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:B10.机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。

(满分:4)A. 错误B. 正确正确答案:A三、判断题：11.理想机械中，机械效率等于1。

(满分:4)。

机械原理习题答案机械原理是工程学科中的一个重要分支，它涉及到机械设计、运动学和动力学等多个方面。

以下是一些机械原理习题的答案示例：习题一：平面机构的自由度计算已知一个平面机构由4个刚体组成，其中包含3个铰链和2个滑动接头。

求该机构的自由度。

答案：根据格伯尔定理，平面机构的自由度计算公式为：\[ F = 3n - 2j - h \]其中，\( n \) 是刚体的数量，\( j \) 是铰链的数量，\( h \) 是滑动接头的数量。

将已知数值代入公式：\[ F = 3 \times 4 - 2 \times 3 - 2 = 12 - 6 - 2 = 4 \]所以，该机构的自由度为4。

习题二：四连杆机构的运动分析考虑一个四连杆机构，其中杆AB和CD固定，杆BC和AD为活动杆。

求当杆AD的长度为L时，杆BC的位移和速度。

答案：设杆AD的长度为\( L \)，杆BC的长度为\( l \)。

根据四连杆机构的几何关系，可以得出杆BC的位移和速度的表达式。

位移表达式：\[ s_{BC} = l \sin(\theta) \]其中，\( \theta \) 是杆AD与杆AB之间的夹角。

速度表达式：\[ v_{BC} = l \cos(\theta) \cdot \omega \]其中，\( \omega \) 是杆AD的角速度。

习题三：齿轮传动的传动比计算已知一对齿轮，主动轮的齿数为20，从动轮的齿数为100。

求传动比。

答案：齿轮传动比的计算公式为：\[ i = \frac{N_2}{N_1} \]其中，\( N_1 \) 是主动轮的齿数，\( N_2 \) 是从动轮的齿数。

代入已知数值：\[ i = \frac{100}{20} = 5 \]所以，传动比为5。

习题四：凸轮机构的从动件运动规律分析考虑一个凸轮机构，凸轮为圆形，半径为R。

从动件在凸轮的上升过程中以匀速运动。

求从动件在凸轮上升过程中的位移和速度。

答案：假设凸轮以角速度\( \omega \) 旋转，凸轮上升的角度为\( \theta \)，则从动件的位移表达式为：\[ s = R \theta \]速度表达式为：\[ v = R \omega \]习题五：机械振动的自由振动分析已知一个单自由度振动系统，其质量为\( m \)，刚度系数为\( k \)，初始位移为\( A \)，初始速度为0。

大工15春《机器学习》在线作业2满分答案问题1沿用作业1中的计数方式，我们先计算词频。

首先导入必要的库和语料数据。

import pandas as pdcorpus = pd.read_csv('corpus.csv')通过 pandas 库读取语料数据，接下来开始计算词频。

word_count =corpus['text'].str.split(expand=True).stack().value_counts() word_count以下是每个词的出现频率：- 机器研究: 20- 算法: 15- 数据分析: 10- 模型: 8- 训练: 8- 特征: 7- 监督研究: 6- 无监督研究: 6- 预测: 5- 样本: 5问题2在问题2中，我们需要计算文本的 TF-IDF 值。

首先导入相应的库。

from sklearn.feature_extraction.text import TfidfVectorizervectorizer = TfidfVectorizer()然后使用 `fit_transform` 方法将语料数据转换为 TF-IDF 矩阵。

tfidf_matrix =vectorizer.fit_transform(corpus['text'].values.astype('U'))tfidf_matrix最终得到的 TF-IDF 矩阵如下：(0, 6) 0.(0, 8) 0.(0, 12) 0.(1, 3) 0.5(1, 9) 0.5(1, 5) 0.5(1, 12) 0.5(2, 2) 0.(2, 13) 0.(2, 0) 0.(2, 1) 0.(2, 10) 0.(2, 4) 0.(2, 11) 0.(3, 7) 0.5(3, 14) 0.5(3, 6) 0.5(3, 12) 0.5问题3在问题3中，我们需要使用 PCA 算法对 TF-IDF 矩阵进行降维处理。

机械原理练习题及参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其标准安装中心距为（）mm。

:A、150B、400C、200D、800正确答案：C2.平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。

:A、低副B、活动构件C、机架D、高副正确答案：D3.平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为（）个数，PH为高副个数。

:A、低副B、机架C、活动构件D、高副正确答案：A4.若一个机构自由度等于2，且有（）原动件，则该机构具有确定的运动。

:A、零个B、三个C、两个D、一个正确答案：C5.在传动过程中，至少有一个齿轮的轴线位置是发生变化的轮系称为（）。

:A、复合轮系B、周转轮系C、定轴轮系D、空间轮系正确答案：B6.平面四杆机构中，只能摆动的连架杆称为（）。

:A、连架杆B、曲柄C、摇杆D、连杆正确答案：C7.若有m个构件汇集在一点构成复合铰链，那么转动副的个数是（）。

:A、0B、m+1C、mD、m-1正确答案：D8.若齿轮齿数为20，模数为4，其分度圆直径为（）mm。

:A、80B、60C、40D、120正确答案：A9.（）表明该运动链不是机构，而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。

:A、自由度F小于等于零B、自锁C、死点正确答案：A10.一部机器可能由（）机构组成。

:A、多个B、不确定数目C、一个D、一个或多个正确答案：D11.两构件只能绕某一轴线作相对转动的运动副叫做（），也称铰链或回转副。

:A、移动副B、球面副C、空间副D、转动副正确答案：D12.按接触特性，两构件通过面接触叫做（）。

:A、高副B、平面副C、空间副D、低副正确答案：D13.差动轮系的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定（）个原动件机构的运动才是确定的。

:A、4B、1C、3D、2正确答案：D14.（）传动传动比大，可实现反行程自锁，但传动效率低，制造成本高。

机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4 称为 ()A.零件B. 机构C. 构件D. 部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为()A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于()A. 分度圆B. 齿顶圆C. 齿根圆D. 基圆4.机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为()A. 进行静强度计算B. 进行极限转速计算C. 进行疲劳寿命计算D. 进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用()A. 整体式滑动轴承B. 部分式滑动轴承C. 深沟球轴承D. 圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为()A. 螺纹升角≤当量摩擦角B. 螺纹升角 > 摩擦角C. 螺纹升角≥摩擦角D. 螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为()A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在()A. 从动件与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置10. 当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用()A. 深沟球轴承B. 推力球轴承C. 圆柱滚子轴承D. 圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是()A. 对称循环B. 脉动循环C. 恒定不变D. 非对称循环12. 在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用()A. 圆型带传动B. 同步带传动C.V 型带传动D. 平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任何一杆14. 若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用()A. 螺栓联接B. 双头螺柱联接C. 螺钉联接D. 紧定螺钉联接15. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击16. 与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS 值有关的参数是()A. 工作齿宽bB. 模数 mC. 齿数 zD. 压力角α17. 齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在()A. 齿根部分B. 靠近节线处的齿根部分C. 齿顶部分D. 靠近节线处的齿顶部分18. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是()A.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2,αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2,αa1=αt2,γ=-β（注：下标t 表示端面， a 表示轴向， 1 表示蜗杆、 2表示蜗轮）19. 下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是()A. 凸缘联轴器B. 齿式联轴器C. 万向联轴器D. 弹性柱销联轴器20. 带传动的主要失效形式是带的()A. 疲劳拉断和打滑B. 磨损和胶合C. 胶合和打滑D. 磨损和疲劳点蚀二、填空题 (本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分 )21. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________ 。

试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。

A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。

2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。

2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。