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期末试卷一一、填空题（每空2分，共30分）1.工作在交流电压或直流电压以下的电器称为低压电器。
2.熔断器由熔体和包含熔体的组成，在电路中起作用,其符号是。
3.热继电主要用于电动机的保护。
4.三相笼型异步电动机的减压起动方式有、减压起动和延边三角形减压以及自耦变压器减压起动控制。
5.电气原理图一般分为主电路和。
6.时间继电器的触点在其带电后延时动作。
7.JS7系列时间继电器有和两种延时方式，应根据控制线路的要求选择相应延时方式。
8. 三相笼型异步电动机的制动方式有机械制动和。
电气制动常用的方法有。
9.连续控制电路是在点动控制电路的起动按钮上一个接触器的常开触点。
10.PLC编程中的梯形图逻辑顺序是 _______和 _________。
二、判断题 (每题2分，共20分，正确写T,错误写F)1.用作短路保护的元件是热继电器。
（）2. 触点和按钮通常按未通电或没有外力作用的原始状态画出。
（）3. 熔断器对略大于负载电流的过载保护十分可靠。
（）4. 依靠接触器自身的辅助触点保持线圈通电的电路称为自锁电路。
（）5. 利用两个接触器的动断辅助触点互相控制的方法叫做电气互锁。
（）6. 工厂中对工件进行连续加工常采用连续控制电路。
（）7．能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式称为多地控制。
（）8．常用的制动方法有电气制动和机械制动两种。
（）9．实现连续控制可以将起动按钮、停止按钮与接触器的线圈并联，并在起动按钮两端串联接触器的常开辅助触点。
（）10．三相笼型异步电动机采用Y-降压起动时，定子绕组先连成，后接成Y。
（）三、选择题（每题4分，共20分）1．触点是电器的（）A 感测部分B 执行部分C 接通部分D 分断部分2．热继电器作用（）A 短路保护B 过载保护C 过流保护D 过压保护3．文字符号FU表示的低压电器是（）A 低压断路器 B熔断器 C 刀开关 D 热继电器4．当需要电动机作短时断续工作时，只要按下按钮电动机就转动，松开按钮电动机就停止工作，这种控制是（）。
机电传动控制总复习第1章 绪论1、机电传动系统的主要组成部分。
2、电动机自动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。
第2章 机电传动系统的动力学基础 1、机电传动系统的运动方程式：dtd JT T L M ω=- （2.1） 运动方程式的实用形式：dt dnGD T T L M 375)(2=- （2.4）2、（1）当L M T T =时，加速度0==dtdna ，则常数=n ，系统处于稳定运行状态（包括静止状态）。
为此，要使系统达到稳定，先决条件必须使L M T T =。
（2）当M T ＞L T 时，加速度0>dtdn，即转速在升高，系统处于加速过程中。
由此可知，要使系统从静止状态起动运转，必须使起动时的电磁转矩（称之为起动转矩）大于0=n 时的负载转矩。
（3）当M T ＜L T 时，加速度0<dtdn，转速在降低，系统处于减速过程中。
所以要使系统从运转状态停转（即制动），必须减小电磁转矩使之小于负载转矩，甚至改变M T 的方向。
作业：7、试列出下图所示几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态时加速、减速还是匀速。
（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向。
）M LT T >M LT T =M LT T =（a ） （b ） （c ）M LT T =M LT T <M LT T >（d ） （e ） （f ）答：（a ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L >0，所以系统为加速；（b ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（c ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为负方向，是拖动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（d ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L =0，所以系统为匀速；（e ）因为T M 为正方向，是拖动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；（f ）因为T M 为负方向，是制动转矩，T L 为正方向，是制动转矩，且T d =T M -T L <0，所以系统为减速；第3章 电动机的工作原理及机械特性 3.1 直流电动机的工作原理及机械特性1、直流电机的基本结构和工作原理2、直流电动机机械特性的一般表达式：02a e e t Δ R U n T n n K K K ΦΦ=-=- （3.13）3、（2）人为机械特性①改变电枢电压U 时的人为机械特性 ②电枢回路中串接附加电阻时的人为机械特性 ③改变磁通Φ时的人为机械特性4、根据直流他励电动机处于制动状态时的外部条件和能量传递情况，它的制动状态分为反馈制动、反接制动、能耗制动三种形式。
机电传动控制复习资料机电传动控制复习资料机电传动控制是现代工业领域中非常重要的一门学科，它涉及到机械、电气、自动化等多个学科的知识。
掌握机电传动控制的原理和技术，对于工程师和技术人员来说至关重要。
在这篇文章中，我们将为大家提供一些机电传动控制的复习资料，帮助大家更好地理解和掌握这门学科。
一、机电传动控制的基础知识1. 机电传动的基本概念：机电传动是指通过机械装置将电能转化为机械能，并实现对机械系统的控制。
机电传动系统由电机、传动装置和控制装置组成。
2. 电机的分类：电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机包括直流励磁电机和直流永磁电机；交流电机包括异步电机和同步电机。
3. 传动装置的分类：传动装置可以分为齿轮传动、带传动、链传动等多种类型。
每种传动装置都有其适用的场合和特点。
4. 控制装置的分类：控制装置可以分为开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指在控制过程中，输出信号不受输入信号的影响；闭环控制是指在控制过程中，输出信号受输入信号的反馈影响。
二、机电传动控制的原理和方法1. 机电传动系统的数学模型：机电传动系统可以用数学模型来描述。
通常采用的模型包括电机模型、传动装置模型和负载模型。
2. 机电传动系统的控制方法：机电传动系统的控制方法有很多种，常见的有PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
不同的控制方法适用于不同的控制需求和系统特点。
3. 机电传动系统的性能指标：机电传动系统的性能指标包括速度响应、位置精度、稳定性等。
通过合理选择控制方法和参数，可以提高系统的性能。
4. 机电传动系统的故障诊断与维护：机电传动系统在长时间运行中可能会出现故障，及时的故障诊断和维护对于保证系统的正常运行非常重要。
常见的故障诊断方法包括振动分析、温度检测等。
三、机电传动控制的应用领域1. 工业自动化：机电传动控制在工业自动化领域中应用广泛。
它可以实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
2. 机器人技术：机电传动控制是机器人技术的核心。
机电传动控制与P L C技术期末复习Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】《机电控制与PLC技术》是以电工学、微机原理与应用课程为基础，密切结合工程实际的一门专业基础课，是机电一体化专业选修课程。
本课程主要内容包含常用低压电器、电器控制基础、可编程序控制器工作原理、可编程序控制应用、可编程序控制器网络的基本知识。
本课程的任务是使学生掌握现将有关考核的几个问题说明如下：考核对象：电大理工科类机电一体化专业本科生。
考核方式：采用形成性考核和终结性考试相结合的方式。
考试要求：本课程以应用为最终目的，考核重点是考察学员是否掌握常用电压电器原理，电器控制系统的基本控制电路及应用，可编程控制器工作原理、等效电路，可编程序控制器应用基础，可编程序控制器网络基础等基本知识，初步掌握可编程序控制器控制系统分析设计的能力。
具体考核要求分为几个层次：掌握：要求学生能够全面、深入理解和熟练掌握所学内容，并能够用所学的内容分析、初步设计和解答与实际应用相关的问题，能够举一反三。
熟悉：要求学生能够较好地理解和掌握相应内容，并能够进行简单分析和判断。
了解：要求学生能够一般地了解所学内容。
组卷原则：在教学大纲和考核说明所规定的目的、要求和内容范围之内命题。
在教学内容范围之内，按照理论联系实际原则，考察学员对所学知识应用能力的试题，不属于超纲。
试题的考察要求覆盖面广，并适当突出重点。
试题兼顾各个能力层次，掌握60%，熟悉占30%，了解占10%。
试题的难易程度和题量适当，按难易程度分为三个层次：较易占30%，一般占50%，较难占20%。
题量安排以平时基本能够独立完成作业者，他们能在规定的考试时间内作完并有一定时间检查为原则。
试题类型及试卷结构：梯形结构具体形式见后面所附“试题类型举例”。
考核形式：闭卷。
答题时限：90分钟。
其它说明：考生需自备计算器、直尺、铅笔、橡皮等文具。
机电传动控制一、单项选择题1.在下图a）中，论述正确的是（）A．SB3是停止按钮B．SB2是点动按钮C．SB1是起动按钮D．KM为交流接触器2.在下图b）中，论述正确的是（）A．SB1是停止按钮B．SB2是点动按钮C．SB2是起动按钮D．S为点动开关3.在下图c）中，论述错误的是（）A．SB1是停止按钮B．SB2是自锁按钮C．SB3是点动按钮D．K为中间继电器4.用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动，必须具有（）功能。
A．互锁B．自锁C．点动D．正反转5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（）。
A．按钮B．行程开关C．速度继电器D．中间继电器6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（）功能。
A．自锁B．互锁C．点动D．正反转7.多处起功能须用（）方式来实现。
A．动合触点串联B．动合触点并联C．动断触点串联D．动断触点并联8. 多处停止功能须用（）方式来实现。
A．动合触点串联 B．动合触点并联 C．动断触点串联 D．动断触点并联9.有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是（）A．线圈可以串联 B．线圈只能出现一次C．线圈与触点可交叉联接 D．接触器线圈之间必须有互锁保护10. 有关中间继电器功能的论述错误的是（）。
A．信号的传递与转换 B．实现多路控制C．动作延时 D．小功率信号控制大容量触点动作11．下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（）。
A．按钮 B．空气开关 C．速度继电器 D．中间继电器12．继电器、接触器控制系统的优点是（）。
A．接线调试简便 B．控制功能简单时成本较低 C．柔性好 D．功能强大13.有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是（）A．线圈不能串联 B．线圈只能出现一次C．线圈可以并联 D．一个触点可以多处使用14.目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（）A．PLC控制 B．继电器、接触器控制 C．数字控制 D．计算机控制15. 选择时间继电器时要考虑多种因素，但下列因素中的（）除外。
------------------------------------------------------------精品文档--------------------------------------------------------《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T>T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T<T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变化MML是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T=T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T与n_________的方向为M_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
plc期末复习题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. PLC的全称是（）。
A. 可编程逻辑控制器B. 可编程逻辑计算机C. 可编程逻辑电路D. 可编程逻辑单元答案：A2. PLC的工作原理基于（）。
A. 顺序控制B. 循环控制C. 并行控制D. 事件控制答案：B3. PLC的输入设备通常包括（）。
A. 按钮和传感器B. 开关和继电器C. 显示器和打印机D. 电机和驱动器答案：A4. PLC的输出设备通常包括（）。
A. 指示灯和蜂鸣器B. 显示器和打印机C. 传感器和按钮D. 开关和继电器答案：A5. PLC的编程语言中，梯形图属于（）。
A. 文本编程语言B. 图形编程语言C. 机器语言D. 汇编语言答案：B6. PLC的扫描周期包括（）。
A. 输入扫描、程序执行、输出刷新B. 输入扫描、程序执行、输出处理C. 输入处理、程序执行、输出扫描D. 输入处理、程序执行、输出刷新答案：A7. PLC的存储器中，用户程序存储在（）。
A. 只读存储器B. 随机存取存储器C. 可编程非易失性存储器D. 可擦写可编程只读存储器答案：C8. PLC的通信接口通常支持（）。
A. 以太网B. 串行通信C. 无线通信D. 所有以上选项答案：D9. PLC的故障诊断功能包括（）。
A. 错误代码显示B. 程序跟踪C. 状态指示D. 所有以上选项答案：D10. PLC的扩展模块包括（）。
A. 输入/输出模块B. 通信模块C. 特殊功能模块D. 所有以上选项答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. PLC的输入/输出（I/O）模块是用于连接PLC与外部______和执行器的接口。
答案：传感器2. PLC的扫描周期从______开始，经过程序执行，最后进行输出刷新。
答案：输入扫描3. 在PLC的梯形图中，常闭触点通常用______表示。
答案：一个带有斜杠的圆圈4. PLC的程序存储器可以存储用户编写的______。
答案：控制程序5. PLC的输出刷新阶段，PLC会将程序执行的结果输出到______。
《机电传动控制》期末考试重点总结work Information Technology Company.2020YEAR第三章、直流电机1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。
2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。
3、他励直流电动机（1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法：电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。
电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。
①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。
②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。
③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。
④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。
启动方法：①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。
问：为什么要逐级切除启动电阻如果切除太快，会带来什么后果如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。
机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。
如果切除太快，会有可能烧坏电动机。
（2）、调速：①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变，随着电阻增加，转速降落增大，特性变软) ②改变电枢供电电压U、（空载转速随电压减小而减小，转速降落不变，特性硬度不变，恒转矩调速）③改变电动机主磁通φ（理想空载转速随磁通改变而改变，转速降落随磁通改变而改变，特性变软，恒功率调速）（3）、制动：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉反接制动）、能耗制动4、问：一台直流电动机拖动一台卷扬机构，在重物匀速上升时将电枢电源反接，电动机经历了几种运行状态？①正向电动状态，由a到b特性曲线转变②反接制动状态，n降低，到达c点转速为零③反向电动状态，c→f，转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态，到达f平衡点，转速n不再变化5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动第四章、交流电机1、三相异步电动机（1）、启动特性：启动电流大、启动转矩小。
机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案） 1、关于交流电动机调速方法不确的有： ( D ) A ：变频调速； B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速。
2、如图所示，判断哪组是正确的。
( A )（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 3、延时闭合的动合触点是： ( B )A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B 。
A ：减少； B ：增加； C ：等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A ：相同； B ：大； C ：小。
6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？ ( A )A ：能；B ：不能；C ：不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B ) A 反接制动；B 反馈制动； C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？AA ：能；B ：不能；C ：不能确定10．．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： ( B ) A 正比; B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： （ B ）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：( A )A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：( A )A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；14.电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形启动？BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
机电传动控制期末复习大纲3.1为什么直流电记得转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠加而成是因为要防止电涡流对电能的损耗..3.2并励直流发电机正传时可以自励，反转时能否自励？不能,因为反转起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩与磁场方向相反,这样磁场被消除,所以不能自励.3.11为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？电动机在未启动前n=0,E=0,而R a很小,所以将电动机直接接入电网并施加额定电压时,启动电流将很大.I st=U N/R a3.12他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？他励直流电动机直接启动过程中的要求是1 启动电流不要过大,2不要有过大的转矩.可以通过两种方法来实现电动机的启动一是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动.3.16 直流电动机用电枢电路串电阻的办法启动时，为什么要逐渐切除启动电阻？如切出太快，会带来什么后果？如果启动电阻一下全部切除,,在切除瞬间,由于机械惯性的作用使电动机的转速不能突变,在此瞬间转速维持不变,机械特性会转到其他特性曲线上,此时冲击电流会很大,所以采用逐渐切除启动电阻的方法.如切除太快,会有可能烧毁电机.3.17 转速调节（调速）与固有的速度变化在概念上有什么区别？速度变化是在某机械特性下,由于负载改变而引起的,二速度调节则是某一特定的负载下,靠人为改变机械特性而得到的.3.18 他励直流电动机有哪些方法进行调速？它们的特点是什么？他励电动机的调速方法：第一改变电枢电路外串接电阻R ad特点在一定负载转矩下，串接不同的电阻可以得到不同的转速，机械特性较软，电阻越大则特性与如软，稳定型越低，载空或轻载时，调速范围不大，实现无级调速困难，在调速电阻上消耗大量电量。
第二改变电动机电枢供电电压特点当电压连续变化时转速可以平滑无级调速，一般只能自在额定转速以下调节，调速特性与固有特性相互平行，机械特性硬度不变，调速的稳定度较高，调速范围较大，调速时因电枢电流与电压无关，属于恒转矩调速，适应于对恒转矩型负载。
1. 生产机械的典型机械特性有恒转矩型；离心通风机型；直线型；恒功率型。
1. 直流电动机的调速方法有改变U，改变Ф，电枢回路串电阻2.直流电动机的启动方法有降压启动和电枢回路串电阻2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为 6 ，同步转速为1000 ，起动时转差率为 1 ，额定转差率为0.02 。
.3.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有变极调速、变频调速4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
断电延时闭合的常闭触头断电延时断开的常开触头5. 电气控制系统中常设的保护环节短路保护，长期过载保护，失压保护，零励磁保护6..电磁接触器由铁心、线圈、触点、灭弧罩几个主要部分组成。
6. 多地点控制一台电动机启动停止时，启动按钮并联连接，停止按钮串联连接。
6.F-40M型PLC的内部等效继电器有．输入、输出、计时、计数、辅助、特殊。
7.PLC的基本结构是由中央处理器CPU；存储器；输入输出接口；（编程器）。
7.可编程控制器（PLC）硬件的核心部分是中央处理单元CPU，存储器用来存放程序和数据，它分为系统程序存储器、用户程序存储器。
两大部分。
8.交流电动机的常用电气制动方法有能耗制动；电源反接制动。
6、晶闸管的三个极分别叫阳极，阴极，控制极7、现有一台五相反应式步进电机，转子齿数Z=60.其驱动电源脉冲频率为2000Hz，以五相十拍方式工作，工作时电机步距角为0.9°转速为200 转/分，驱动电源应配环形分配器 1 个、功率放大电路5 套。
对电动机的启动有哪些主要要求主要有：启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小直流电动机能耗制动的方法。
直流电动机的能耗制动是在切断直流电源时接入一个能耗制动电阻。
三相交流电动机能耗制动和反接制动各有什么特点？能耗制动的特点是制动电流较小，能量损耗少，制动准确，但需要直流电源，制动速度较慢，所以适用于要求平稳制动的场合。
反接制动的优点是制动能力强，制动时间短；缺点是能量损耗大，制动冲击力大，制动准确度差机电传动系统稳定运行的必要充分条件首先电动机和生产机械的机械特性曲线有交点；其次当转速大于平衡点所对应的转速时必须有TM<TL；小于时必须有TM>TL若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源或直流电器的线圈误接入同电压的交流电源，会发生什么问题？若交流电器的线圈误接入同电压的直流电源,会因为交流线圈的电阻太小儿流过很大的电流使线圈损坏. 直流电器的线圈误接入同电压的交流电源,触点会频繁的通短,造成设备的不能正常运行.何谓恒转矩调速和恒功率调速在调速过程中维持转矩不变的调速，叫恒转矩调速；在调速过程中维持功率不变的调速，叫恒功率调速当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？T↓→n↓→s↑→I↑→T↑负载转矩达到新的平衡三相异步电动机带动一恒转矩负载运行时，若电源电压下降10%，此时电动机的转矩会否变化为什么？不会，因为负载是恒转矩，但电流会上升、时间长就可能会烧坏电机继电器—接触器控制系统中的基本控制方法有哪几种有行程控制、电流控制；时间控制；连锁控制；速度控制可编程序控制器(PLC)的主要功能有哪几点？逻辑控制；数值运算；定时控制；计数控制；联网通信可编程序控制器一般采用对用户程序循环扫描的工作方式，工作时分哪三个阶段？读入现场数据；执行用户程序；刷新输出阶段晶闸管的触发电路主要由哪几部分子电路构成？同步电路；移相电路；脉冲形成电路；功率放大电路PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么PLC由中央处理器CPU,存储器,输入输出接口,编程器组成. 中央处理器CPU是核心,它的作用时接受输入的程序并存储程序.扫描现场的输入状态,执行用户程序,并自诊断. 存储器用来存放程序和数据, 输入接口采集现场各种开关接点的信号状态,并将其转化成标准的逻辑电平,输出接口用于输出电信号来控制对象. 编程器用于用户程序的编制,编辑,调试,检查和监视.还可以显示PLC的各种状态.何谓扫描周期？试简述的工作过程.扫描周期是每执行一遍从输入到输出所需的时间. 工作过程是1输入现场信号:在系统的控制下,顺序扫描各输入点,读入的输入点的状态. 2顺序扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算. 3并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能. PLC有哪些主要特点？PLC的主要特点是1应用灵活,扩展性好操作方便2标准化的硬件和软件设计,通用性强3完善的监视和诊断功能.4可适应恶劣的工业应用环境5 控制功能强交流电器的线圈能否串联使用不能。
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
PLC重点复习资料1.可编程控制器是在继电控制器和计算机基础上，逐步发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术，自动化技术，计算机技术，通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。
2.进入21世纪，各种自动控制产品正在向控制可靠，操作简单，通用性强，价格低廉的方向发展，是自动控制的实现越来越容易。
3.“可编程逻辑控制器是专为在工业坏境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有储存器、可以编制程序的控制器。
4.可编程控制器的特点：（1）可靠性；（2）控制功能强；“可编程控制器不但具有对开关量和模拟量的控制能力，还具有数值运算、PID调节、数据通信、中断处理的功能”（3）组织灵活；（4）操作方便“PLC提供了多种语言，如梯形图LAD，指令语句表STL，控制流程图CSF。
5.按结构形式分为整体式结构和模拟快式结构两大类；按用途为通用性和专用型两大类。
6.小型PLC有两个发展方向，即小（微）型化和专业化。
7可编程控制器系统由输入部分、运算控制部分和输出部分组成。
8.可编程控制器主机硬件电路由CPU、储存器、基本I/O接口电路、外设接口、电源等五部分组成。
9.小型PLC的CPU多采用单片机或专用CPU。
10.输入接点分为干接点式、直流输入式和交流输入式三大类。
11.PLC输出电路结构形式分为继电器式、晶闸管式和晶体管输出型等三类。
12.继电器式输出中，优点是过载能力强，交直流负载皆宜；晶闸管为交流负载晶体管为直流负载13.可编程控制器系统由传感器，可编程控制器和执行器组成，可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序来实现控制任务。
14.PLC的一个机器扫描周期是指用户程序运行一次所经历的时间。
分为读输入（输入采样），执行程序，处理通信请求，处理CPU自诊断，写输出（输出刷新）等五阶段。
15.在程序编辑、上下载等处理过程中，必须把CPU置于STOP方式。
16.S7-200数据寻址方式又立即数寻址、直接寻址和间接寻址三大类。
机电传动考试复习资料总结第⼀章概述1.机电传动控制的⽬的与任务1.1 机电系统的组成1)电⽓控制系统2)电⼒拖动或机电传动3)机械运动部件1.2 机电传动控制的任务将电能转换为机械能实现⽣产机械的启动、停⽌以及速度的调节完成各种⽣产⼯艺过程的要求保证⽣产过程的正常进⾏2.机电传动控制的发展2.1电⼒拖动的发展1）成组拖动2）单电机拖动3）多电机拖动2.2机电传动控制系统的发展伴随控制器件的发展⽽发展。
有弱电控制和强电控制第⼆章机电传动系统的运动学基础1.单轴拖动系统的运动⽅程式1.1单轴拖动系统组成电机与⼯作机构的轴直接连接的系统称为单轴拖动系统。
1.2单轴拖动系统的运动⽅程式T M?T L=J ?ωt=GD2375nt1.3利⽤运动⽅程式确定运动系统的运动状态GD2是⼀个整体物理量—飞轮矩1.4转矩、速度的符号转矩正⽅向的确定：设电动机某⼀转动⽅向的转速n为正；电动机转矩TM与n⼀致的⽅向为正向；负载转矩TL与n相反的⽅向为正向。
TM与TL的性质判定：若TM与n符号相同，TM为拖动转矩；若TM与n符号相反，TM为制动转矩；若TL与n符号相同，TL为制动转矩；若TL与n符号相反，TL为拖动转矩。
2.⼏种常见的负载特性同⼀转轴上负载转矩和转速之间的函数关系，称为机电传动系统的负载特性。
恒转矩负载特性：①反抗性恒转矩负载(摩擦转矩)②位能性恒转矩负载（重⼒卷扬机）恒功率负载特性：3.机电系统稳定运⾏的条件和判定⽅法稳定运⾏包含的含义：①系统能以⼀定速度匀速运转；②系统受某种外部⼲扰作⽤(如电压波动、负载转矩波动等)⽽使运⾏速度稍有变化时，应保证在⼲扰消除后系统能恢复到原来的运⾏速度。
机电传动系统稳定运⾏的必要充分条件：(1)电动机的机械特性曲线n=f(TM) 和⽣产机械的特性曲线n=f(TL)有交点(即拖动系统的平衡点)；(2)当转速⼤于平衡点所对应的转速时，TMTL ，即若⼲扰使转速下降；当⼲扰消除后应有TM- TL >0。
机电传动控制与P L C 技术期末复习Revised on November 25, 2020《机电控制与PLC技术》是以电工学、微机原理与应用课程为基础，密切结合工程实际的一门专业基础课，是机电一体化专业选修课程。
本课程主要内容包含常用低压电器、电器控制基础、可编程序控制器工作原理、可编程序控制应用、可编程序控制器网络的基本知识。
本课程的任务是使学生掌握现将有关考核的几个问题说明如下：考核对象：电大理工科类机电一体化专业本科生。
考核方式：采用形成性考核和终结性考试相结合的方式。
考试要求：本课程以应用为最终目的，考核重点是考察学员是否掌握常用电压电器原理，电器控制系统的基本控制电路及应用，可编程控制器工作原理、等效电路，可编程序控制器应用基础，可编程序控制器网络基础等基本知识，初步掌握可编程序控制器控制系统分析设计的能力。
具体考核要求分为几个层次：掌握：要求学生能够全面、深入理解和熟练掌握所学内容，并能够用所学的内容分析、初步设计和解答与实际应用相关的问题，能够举一反三。
熟悉：要求学生能够较好地理解和掌握相应内容，并能够进行简单分析和判断。
了解：要求学生能够一般地了解所学内容。
组卷原则：在教学大纲和考核说明所规定的目的、要求和内容范围之内命题。
在教学内容范围之内，按照理论联系实际原则，考察学员对所学知识应用能力的试题，不属于超纲。
试题的考察要求覆盖面广，并适当突出重点。
试题兼顾各个能力层次，掌握60%，熟悉占30%，了解占10%。
试题的难易程度和题量适当，按难易程度分为三个层次：较易占30%，一般占50%，较难占20%。
题量安排以平时基本能够独立完成作业者，他们能在规定的考试时间内作完并有一定时间检查为原则。
试题类型及试卷结构：梯形结构具体形式见后面所附“试题类型举例”。
考核形式：闭卷。
答题时限：90分钟。
其它说明：考生需自备计算器、直尺、铅笔、橡皮等文具。
考核内容和要求(一 ) 常用低压电器[考核目的]：掌握常用手动电器、自动电器及控制变压器的工作原理、符号。
熟悉手动电器及自动电器的应用场所及选择方法。
了解电磁铁、电磁离合器及电磁夹具的工作原理及选择方法。
[考核内容]1、刀开关的工作原理、符号、应用及选择2、组合开关的工作原理、符号3、按钮的工作原理、符号、应用4、接触器工作原理、符号、应用及选择5、继电器的工作原理、符号、应用及选择、6、行程开关的工作原理、符号、应用及选择7、熔断器的工作原理、符号、应用及选择8、自动空气断路器的工作原理、符号、应用9、电磁铁、电磁离合器、电磁夹具的工作原理及选择[考核要求]1、掌握常用手动电器、自动电器及控制变压器的工作原理、符号2、熟悉手动电器及自动电器的应用场所及选择方法3、了解电磁铁、电磁离合器及电磁夹具的工作原理及选择方法控制系统的基本概念(二 ) 电器控制基础[考核目的]：掌握控制线路的基本回路、鼠笼式异步电动机的起动控制线路及电动机正反转控制线路；熟悉异步电动机的调速控制线路、电动机制动控制线路；了解典型机床的电器控制线路。
[考核内容]1、控制线路的常用基本回路2、鼠笼式异步电动机起动控制线路3、异步电动机正反转控制线路4、异步电动机的调速原理及控制线路5、异步电动机的制动控制线路6、电气控制线路的分析[考核要求]1、掌握控制线路的基本回路、鼠笼式异步电动机的起动控制线路及电动机正反转控制线路2、熟悉异步电动机的调速控制线路、电动机制动控制线路3、了解典型机床的电器控制线路（三）电器控制系统的设计基础[考核目的]：在了解电器控制系统技术条件的拟定及电气传动形式选择的基础上，着重掌握电器控制线路的基本设计方法，熟悉电器控制线路的设计步骤及设计规律。
[考核内容]1、电器控制线路技术条件的拟定2、电器控制线路电气传动形式的选择3、电器控制线路的设计步骤及设计规律4、电器控制线路的基本设计方法[考核要求]1、握电器控制线路的基本设计方法2、熟悉电器控制线路的设计步骤及设计规律2、了解电器控制系统技术条件的拟定及电气传动形式选择(四 ) 可编程序控制器的发展概况[考核目的]：考核学员是否掌握可编程序控制器的基本概念(等效电路、硬件结构、存储单元、各种继电器的定义)，可编程序控制器的工作原理；熟悉可编程序控制器的性能指标；了解可编程序控制器发展、应用概况。
[考核内容]：1、可编程序控制器的产生、应用、发展趋势。
2、可编程序控制器的基本概念。
3、可编程序控制器的工作原理。
4、可编程序控制器的基本技术指标与分类。
[考核要求]:1、掌握可编程序控制器的基本概念、硬件结构。
2、熟悉可编程序控制器工作原理。
3、了解可编程序控制器的发展概况、基本技术指标与分类。
(五)可编程序控制器的配置与系统构成[考核目的]：考核学员是否掌握C200H PLC的组成、数据区；熟悉CPM1A的功能与使用方法，了解系统配置的基本原理、箱体式可编程序控制器的组成。
[考核内容]：1、系统配置的基本原理。
2、箱体式可编程序控制器的组成。
3、CPM1A的功能与使用方法。
4、C200Hα PLC的组成。
5、C200Hα PLC的数据区。
[考核要求]掌握：1、C200Hα PLC基本配置。
2、C200Hα PLC数据区概述。
3、C200Hα PLC内部继电器、专用继电器。
熟悉：C200Hα PLC的特点。
了解：1、系统配置的基本原理。
2、箱体式可编程序控制器的组。
3、CPM1A的功能与使用方法。
(六)特殊统能单元[考核目的]：考核学员是否了解特殊功能单元功能，使用方法。
[考核内容]：1、高密度单元。
2、A/D、D/A单元。
3、温度单元。
4、高速计数单元。
[考核要求]1、熟悉特殊I/O单元的功能、通道分配方法。
2、了解高密度单元， A/D、D/A单元，温度单元，高速计数单元的功能与使用方法。
(七)可编程序控制器的编程语言[考核目的]：考核学员是否掌握梯形图编程语言的格式、特点、规则和梯形图的画法，掌握常用指令、功能指令；熟悉数据处理指令、子程序指令、中断指令和特殊指令。
[考核内容]：1、可编程序控制器的梯形图编程语言。
2、常用指令。
3、功能指令。
4、数据处理指令。
5、子程序和中断指令。
[考核要求]掌握：1、梯形图编程语言；2、常用指令。
3、功能指令。
熟悉：数据处理指令。
了解：子程序和中断指令、特殊指令。
(八)可编程序控制器的的系统设计及应用举例[考核目的]：考核学员是否掌握梯形图基本电路，梯形图的设计方法，是否具有PLC控制系统的初步设计能力[考核内容]：1、可编程序控制器的设计概述。
2、梯形图的基本电路。
3、梯形图的经验设计法。
4、梯形图的逻辑设计法。
5、梯形图的顺序设计法。
6、应用实例[考核要求]掌握：1、梯形图的基本电路。
2、梯形图的经验设计法。
3、梯形图的顺序设计法。
熟悉：1、梯形图的逻辑设计法。
2、简单应用实例。
了解：1、PLC控制泡沫塑料切片机。
2、PLC控制滚动画布广告。
(九)可编程序控制器的网络与通信[考核目的]：了解网络通信的基础知识，欧姆龙 PLC网络的层次结构，理解数据链接和信息通信的两种通信方式。
了解Ethernet、Controller Link、CompoBus/D三种网络的结构组成、基本功能、使用方法。
[考核内容]：1、网络通讯的基础知识。
2、欧姆龙PLC网络。
3、控制器网、器件网。
[考核要求]了解：网络通讯的基础知识，欧姆龙PLC网络，控制器网、器件网。
试题类型举例一、填空题1．HR3型熔断器式刀开关是由＿＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿组合而成的电器，2．隔离开关由＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿等几部分组成。
3．为识别各个按钮的作用，以避免误操作，通常在按钮帽上涂以不同的颜色，以示区别。
常以＿＿＿＿表示起动按钮，而＿＿＿＿表示停止按钮。
4．接触器的种类很多，按工作原理可分为＿＿＿＿、＿＿＿＿和＿＿＿＿。
励磁线圈为直流，主触头用来接通与断开直流电路的为＿＿＿＿；励磁线圈为交流，主触头用来接通与断开交流电路的称为＿＿＿＿。
二、判断题1．开启式负荷开关一般用来不频繁的接通和分断容量不很大的低压供电线路，也可以作为电源的隔离开关，还经常用于小容量电动机的直接起动控制。
（）2．开启式负荷开关使用时要垂直地安装在开关板上，并使进线孔放在上方。
接线时电源进线和出线不能接反，以避免更换熔丝时发生触电事故。
（）3．刀熔开关的产品只有一个系列，即HR3系列熔断器刀开关。
（）4．HR3型熔断器刀熔开关的额定电流有100A、200A、400A、600A四种规格。
（）5．电气设备安装在绘制时，均用粗实线画出简单轮廓，留出线槽和备用面积，图中不标尺寸。
（）6．电气设备接线图中，不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通过端子板进行，端子板的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。
（）三、简单题1.组合开关的结构有什么特点型号的含义是什么2.自锁环节怎样组成它起什么作用并具有什么功能3.进行系统配置时有那些方法具体含义是什么四、分析题一台三相异步电动机，额定功率为，额定电压为380V，额定电流为，起动电流为额定电流的7倍，试选用对它进行控制和保护用的按钮、接触器、热继电器和组合开关。
