人教A版高中数学选修4-2-1.1.1.5 切变变换-课件PPT
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切变变换【学习目标】1.掌握切变变换的矩阵表示和其几何意义。
2.了解相等变换与相等矩阵的概念。
【学习重点】切变变换的矩阵表示和相等矩阵的概念。
【学习过程】一、情景导入下图(1)是一副码好的纸牌,现将它的右边对齐一把直尺,保持直尺底端右下角和最下面一张纸牌不动,用直尺轻轻地推动纸牌,使得纸牌的形状变换为图(2)所示的模样。
因此二、新知学习 1.切变变换定义:在平面直角坐标系xoy 内,将每一点P (x ,y )沿着与x 轴平行的方向平移个单位变成点,其中k 为非零常数,称这类变换为平行于x 轴的切变变换。
将每一点P (x ,y )沿着与y 轴平行的方向平移个单位变成点,其中k 为非零常数,称这类变换为平行于y 轴的切变变换。
研究:这两个变换的坐标公式和二阶矩阵。
设,则,ky /p kx /p ),(///y x p y y ky x x =+=//,因此平行于x 轴的切变变换的坐标变换公式为 对应的矩阵为。
类似的,平行于y 轴的切变变换坐标变换公式为 对应的矩阵为。
2.变换、矩阵的相等研究:在平面直角坐标系xoy 内,把每个点绕原点O 按逆时针方向旋转,与把每个点绕原点O 按顺时针方向旋转的效果。
两个变换对应的坐标变换公式和矩阵都相等。
一般地,设是同一坐标平面内的两个线性变换,如果对平面内的任意一点P ,都有,则称这两个线性变换相等,简记作。
对于两个二阶矩阵A 与B ,如果它们的对应元素都分别相等,则称矩阵A 与矩阵B 相等,记作A=B .例 设A=,B=,且A=B ,求。
3.课堂练习【问题1】这个变换为T ,对应的矩阵为M ,考察点B 的坐标,若B(a ,b)→B′(a+m ,b),m ∈R ,则 T :,求矩阵M 。
【问题2】一般地,对于图形(1)中的任意一点P(x ,y),纵坐标保持不变,而横坐标依纵坐标的比例系数为增加,求矩阵M 。
yy ky x x =+=//,⎥⎦⎤⎢⎣⎡101k y ky y x x +==//,⎥⎦⎤⎢⎣⎡101k 23π2πρσ,)()P P ρσ=(ρσ=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-011y x ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--q p 221y x q p ,,,⎥⎦⎤⎢⎣⎡+→⎥⎦⎤⎢⎣⎡b m a b a k【问题3】沿平行于轴方向的比例系数为的切变变换矩阵是怎样的?【思考】(1)矩阵把平面上的点沿_________方向平移________个单位,当ky > 0时,沿____________移动,当ky <0时,沿____________移动,当ky =0时,原地不动。