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机床验收主要配置及附件清单一、普通车床CDE6140A主要配置及机床附件：二、数控车床CK6140（华中世纪星21T-3）主要配置及机床附件：三、数控车床CK6150（FANUC 0i Mate TD）主要配置及机床附件四、数控车床CK6140（广数980系统）主要配置及机床附件五、A VZ-500（华中世纪星）主要配置及机床附件六、A VL-1020（FANUC 0i Mate MD）主要配置及机床附件机床购置附属协议甲方（购买方）：东明县职业中等专业学校乙方（销售方）：山东冠泓数控装备有限公司甲乙双方经友好协商，在设备采购过程中通过竞争性谈判，鉴于以下条款，除达成设备采购协议及有关事项外，特达成以下附属协议：1、乙方免费承担“三包”服务期三年以上，免费按买方要求把设备安装调试到位并负责管、线、机油等费用，故障维修2小时响应，24小时到达现场；超三包服务期，乙方仍对设备承担终身服务，甲方只负责零配件费用，其他费用仍由乙方负责；2、乙方免费为甲方培训设备操作维修教师，免费为设备软件升级，免费提供与教学有关的资源，在甲方场地，对甲方专业教师免费进行机床操作培训，理论培训、安全维护保养培训、实训项目培训；甲方派送机床方面专业技术和任课人员，到乙方生产场地，接受技术培训，培训人数：5人/批以内，培训时间：一周；培训内容：机床维修和故障等；甲方参与和监督所购机床精度检验；甲方免费提供食宿等方便条件。
3、乙方免费为甲方参加国、省、市级技能大赛，提供技术支持和资源服务；乙方为甲方免费培训国、省、市等参赛选手和教师，积极协调大赛承办单位，进行现场培训，预先熟悉机床场地，练习，熟悉相关事项和内容。
为甲方提供大赛软件应用方便和优惠等服务；帮助甲方获得尽可能获得好成绩，；大赛选手和教师由乙方选送。
4、甲乙双方本着互利共赢原则共同研究和开发校企合作项目；甲方参加乙方牵头组织的职教集团，免费享受集团提供的教学资源，教材、培训方案等优惠服务；为甲方所在地区树立校企合作典范。
55一、前言A K 31 系列刀架是引进于世界著名的数控转塔刀架生产企业—意大利 Baruffaldi 公司的先进技术，由烟台环球机床附件集团有限公司获得生产许可证而生产制造的。
该系列转塔刀架是普及型及高级系数控车床的核心配套附件，可保证零件通过一次装夹自动完成车削外圆、断面、螺纹和镗孔、切槽、切断等加工工序。
我公司有数十台数控车床配备了该系列数控刀架，数控车床刀架的维修量在数控车床故障维修中占 50%以上，成为数控车床维修中的重要工作。
二、产品结构及传动原理图一 AK31 系列数控转塔刀架结构图1-电机 2-电机齿轮 3-齿轮 4-行星齿轮 5-驱动齿轮 6-滚轮架端齿7-沟槽 8-滚轮架 9-滚轮 10-双联齿盘 11-主轴 12-弹簧 13-插销14-动齿盘 15-定齿盘 16-箱体 17-电磁铁 18-预分度接近开关19-锁紧接近开关 20-蝶形弹簧 21-角度编码器 22-后盖 23-空套齿轮本刀架采用三联齿盘作为分度定位元件。
由电机驱动后，通过一对齿轮和一套行星齿轮系进行分度运动。
工作程序为：主机控制系统发出转位信号后，刀架上的电机制动器松开，电源接通，电机开始工作，通过齿轮 2、3 带动行星齿轮系 4 旋转，这时销齿轮 5 为定齿轮，由于与行星轮 4 啮合的齿轮 5、23 齿数不同，行星轮 4 带动空套齿轮 23旋转，空套齿轮带动滚轮架 8 转过预置角度，使端齿盘后面的断面凸轮松开，端齿盘向后移动脱开端齿啮合，滚轮架 8 受到端齿盘后端面键槽的限制停止转动，这时空套齿轮23 成为定齿轮，行星齿轮 4 通过齿轮 5 带动主轴 11 旋转，实现转位分度，当主轴转到预置位置时，角度编码器 21 发出信号，电磁铁 17 向下将插销 13 压入主轴 11 的凹槽中，主轴 11 停止转动，预分度接近开关 18 给电机发出信号，电机开始发现旋转。
通过齿轮2 与 3，行星齿轮 4 和空套齿轮 23，带动滚轮架 8 反转，滚轮压紧凸轮，使端齿盘向前移动，端齿盘重新啮合，这时锁紧接近开关 19 发出信号，切断电机电源，电机制动器通电刹紧电机，电磁铁断电，插销 13 被弹簧弹回，转位工作结束，主机可以开始工作。
980TDb系列标准梯图说明一、梯形图信息:梯形图设计：广州数控设备有限公司梯形图版本：V100128梯形图校验：2307梯形图备注：GSK980TDb系列标准梯形图二、K参数定义：三、980TDb系统I/O地址定义输出信号Y地址：四、功能说明：4.1尾座控制1、当尾座控制无效（K13.0=0）时，尾座控制M指令将报警;2、当尾座与主轴控制互锁时（K13.1=1）则在启动主轴前会先检测尾座进是否有效,当主轴启动后将不允许尾座退.4.2卡盘控制●相关参数：1、当卡盘控制无效（K12.0=0），执行卡盘控制M指令将报警;2、当检查卡盘夹紧(K12.1=1)时，卡盘未夹紧不可启动主轴，主轴启动后不得松开卡盘;3、K12.2用于选取卡盘夹紧输出是Y1.4还是Y1.5(当K12.2=0时则夹紧输出是Y1.4);4、当K12.3=0则延时参数设置的M代码执行时间后就认为卡盘操作完成，当K12.3=1时则需要检测到卡盘到位信号后才认为操作完成，如果在6S内没有接收到到位信号将报警；5、当DT18不为零时，卡盘输出时间达到DT18设置的时间后将关闭其输出；6、当用输入信号X0.2控制卡盘操作时则要主轴停止并延时D21所设时间后控制方有效.7、K17.7设为1，多主轴功能有效时，不检查卡盘到位信号。
4.3润滑控制1、当DT17不为零则自动润滑有效，此时每间隔DT16设置的时间后将输出润滑(时间为DT17所设)；手动及指令也可以开启或关闭润滑输出，开启的时间为DT17所设(如此操作后计时将重新开始)；2、自动润滑有效时，如K16.2设为1，则系统一上电就将润滑输出DT17设定的时间，K16.2设为0则上电后将需经过DT16设定的时间后才开始润滑。
3、当DT17=0则手动润滑有效，若参数No.112=0则输出将不会自动关闭，若不为0则输出时间达到N0.112设置的时间后将自动关闭润滑输出；4.4档位S0~S4输出控制开关量控制控制方式下有效。
两齿差外啮合双联行星传动的固有特性分析叶友东;汪凯;周哲波【摘要】An analytical translational-rotational-coupling dynamic model is developed to evaluate the natural characteristics of two teeth difference external compound planet transmission by adopting centralized parameters method.The governing differential equations are established by deriving relative displacement relationships between all motional components, and Matlab is used to calculate and obtain the natural frequencies and free vibration modes of the transmission system.The analysis results show that the vibration modes are classified into rotational mode of the central members, translational mode of the central members and complicate vibration mode of the planetary gears.The vibration modes are different from the NGW planetary transmission, and especially the planetary gears vibration mode are quite complex with several different vibration modes.The research can provide useful reference for preventing resonance, vibration and noise reduction, and structure optimization of the planet transmission mode used in polishing grinding.%为揭示两齿差外啮合双联行星传动的固有特性,采用集中参数法建立了该传动系统的平移-扭转耦合动力学数学模型.通过分析各运动构件间的相对位移关系,建立系统运动的微分方程,用Matlab程序计算获得系统的固有频率和主振型.分析结果表明,该行星传动具有中心构件扭转、中心构件平移和行星轮复杂振动模式,且其主振型与一般NGW行星传动有所不同,尤其是行星轮振动模式更为复杂,具有多种不同振动模式.研究结果可为该行星传动方式应用于抛光磨头时防止共振、减振降噪及结构优化提供参考.【期刊名称】《河北科技大学学报》【年(卷),期】2016(037)006【总页数】7页(P540-546)【关键词】机械零件及传动;双联行星齿轮传动;固有频率;振型;位移【作者】叶友东;汪凯;周哲波【作者单位】安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南 232001;安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南 232001;安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南 232001【正文语种】中文【中图分类】TH132.41两齿差外啮合行星齿轮传动是一种新型传动方式，在中国被成功应用于AK31系列全功能数控转塔刀架和抛光机的抛光磨头中，前者利用该行星传动用以完成刀架的松开、转位和锁紧，减小了刀架的体积，增大了传动机构的转矩，使得刀架设计更趋紧凑，极大地减少了数控车床的安装空间，但刀架在使用过程中仍存在振动幅度较大现象，导致刀具寿命及被加工工件的加工精度的降低[1]；后者(如KD268C 抛光磨头)中采用该行星传动实现磨头公转，减少了零件数量，使得磨头内部结构紧凑，减轻了磨头重量，但磨头在使用过程中仍存在振幅较大导致噪音大甚至碎砖现象。
数控转塔刀架的技术现状及发展趋势 近年来，我国数控车床行业在国民经济保持快速发展和继续实施扩大内需的方针形势下取得了很大成绩，呈现出快速发展和进步的良好态势。
作为数控车床的核心功能部件之一，数控刀架虽然取得了较大进步，但与国外的水平相比，仍有一定的差距，成为制约主机发展的瓶颈因素之一。
烟台环球机床附件集团有限公司作为刀架专业化生产厂，作为国内机床附件行业的领头兵，在数控刀架生产开发方面有了较大突破，特别是及时跟踪国外先进技术，不断开发推出新品，满足主机配套发展的需要等方面有了长足发展。
本文介绍了数控转塔刀架基本组成结构，换刀动作及控制原理，数控转塔刀架技术的发展、演变以及目前国外最新技术发展状况和发展趋势，结合本公司从数控刀架技术引进到自主开发生产的历程，特别是近两年开发的伺服电机驱动刀架和采用模块化设计带铣削功能的动力刀架，标志着国内数控刀架向高速化、复合化方向发展，迈出坚实的一步，填补了国内空白。
重点介绍了卧式数控车床、立式数控车床所用的刀架的结构、性能、特点、控制原理；刀盘及刀夹的选择；重点配套厂家。
根据多年销售服务积累的经验，主机电器控制应注意的事项，为提高刀架的可靠性提供保障。
为提高刀架精度和可靠性而采取的技术措施。
通过本文希望有助于主机厂领导、设计人员、销售人员选型和应用，有助于主机的发展。
一、数控刀架基本结构，国外技术的发展演变及最新发展趋势：1、基本结构数控刀架作为数控车床的动作执行部件，其基本结构包括：1．1驱动装置：主要有电机、液压马达、齿轮、齿条。
1．2分度装置：通过机械液压传动结构到所需工位间的转动。
结构主要分为间歇分度结构和连续分度机构。
快速换刀一般选用双向旋转的连续分度机构。
1．3预定位装置：到达所需的工位后，停止分度运动，以便于齿盘正确啮合。
伺服电机驱动刀架，利用伺服电机编码器作为预定位。
1．4松开、刹紧装置：齿盘副的松开刹紧。
为了完成快速刹紧和得到大的刹紧力，松开和刹紧一般选用液压和机械等来实现松开和刹紧。
