使用SimDesigner将CATIA文件导入ADAMS的图文教程

1．点SETUP 出现下面对话框后点选第一项install software
2．出现下面对话框点选第一项
3．接下来就和安装其他软件一样了，本来我想系统演示一下的，没办法我已经装过了，系统演示还得卸了重装太麻烦了点，简略介绍一下吧！安装过程中可能会出现一个对话框让你填一个什么信息，装过ADAMS的朋友应该都知道的，填入1700@你的计算机名就可以了安装完这个以后就可以推出了不用装MSC.licensing 9.2当然这个前提是你已经装过ADAMS了。

4．接下来就是如何使ADAMS和SIMDESIGNER公用一个license了，具体操作如下：
首先，在安装盘下找到SIMDESIGNER的license文件，并用记事本打开，复制所有的FEATURE内容
然后，找到ADAMS的安装目录打开MSC.Software\MSC.Licensing\9.2a下的license，把刚刚复制的内容全部粘贴到最后
保存退出！
5．这时点桌面上刚刚安装SIMDESIGNER时产生的图标，进入CA TIA界面，如图这个模块就是SIMDESIGNER模块了。

只有点上面这个图标才会出现SIMDESIGNER模块，以前的CA TIA桌面图标只能进CATIA进去后没有SIMDESIGNER 模块。

6这个图表。

另辟蹊径从CATIA到ADAMS众所周知，SimdesignerForCatia是MSC公司为CATIA用户设计的接口程序，但是小生发现，实际过程中Simdesigner的安装并不简单！对于CATIA的DMU模块不熟的人来说，安装成功后的应用也并不简单。

所以，小生另辟蹊径，找到了一条我认为简单实惠的路径：CATIA建模（随便你建模多复杂，几乎最后导入ADAMS是没有关键性数据的丢失与错误的）＋Solidworks下CosmosMotion模块中加载约束＋导入Adams分析好处有二：1、用过Adams的人都有同感，要是CATIA中加载约束要像adams中加载那么简单多好啊！之所以我选择CosmosMotion这条路，原因有二：其一，你会发现在CosmosMotion中加载运动附和在Adams中加载有惊人的相似！（我猜想是SW和MSC联合开发的，就连运动副加载标记都一样），这比我们在烤鸭里加载效率高得多；其二，使用CosmosMotion这个模块就像是用傻瓜相机一样，在其中的“智能运动构件器”中一步一步做下去就能加载约束成功并直接生成.cmd文件，直接导入adams。

2、数据基本无损失！SW和烤鸭同为达索产品，他俩决没有数据损失。

而CosmosMotion直接生成的为cmd文件，可以说是比较“正宗”的adams文件。

下面开始我们的旅程：一、安装Solidworks下的CosmosMotion模块。

通常我们安装的是solidworks的主程序，SW另外还有很多模块，见下图：其中cosmosmotion是我们做动力学分析要用到的，最后一个Floworks是做流体动力分析的也很好用，有需要的朋友也可在这里做简单流体动力分析。

安装过程：读入安装文件后，要看到下面这个面板（如果你拥有的是一般的300多MB的安装文件，那只有主程序，没有模块的。

一般买的光盘中就有能看到下面的这个面板）：点击下一步继续安装勾选cosmosmotion模块安装！一直到完成安装！注：在安装过程中可能会遇到许可文件这些问题，大家也不是一天两天弄这些个软件了，遇到许可文件就知道麻烦来了，所以我还是建议大家买个光盘，这比网上下载的那些保险多了，至少鼓弄鼓弄是能弄出来的。

课程设计任务书目录1 绪论 (1)1.1CATIA V5软件介绍 (1)1.2ADAMS软件介绍 (1)1.3S IM D ESIGNER软件介绍 (2)1.4本次课程设计的主要内容及目的 (2)2 曲柄连杆机构的建模 (3)2.1活塞的建模 (3)2.2活塞销的建模 (5)2.3连杆的建模 (5)2.4曲轴的建模 (6)2.5汽缸体的建模 (8)3 曲柄连杆机构的装配 (10)3.1将各部件导入CATIA装配模块并利用约束命令确定位置关系 (10)4 曲柄连杆机构导入ADAMS (14)4.1曲柄连杆机构各个零部件之间运动副分析 (14)4.2曲柄连杆机构各个零部件之间运动副建立 (14)4.3曲柄连杆机构导入ADAMS (16)5 曲柄连杆机构的运动学分析 (17)结束语 (21)参考文献 (22)1 绪论1.1 CATIA V5软件介绍CATIA V5(Computer-graphics Aided Three-dimensional Interactive Application)是法国Dassault公司于1975年开发的一套完整的3D CAD/CAM/CAE一体化软件。

它的内容涵盖了产品概念设计、工业设计、三维建模、分析计算、动态模拟与仿真、工程图的生成、生产加工成产品的全过程，其中还包括了大量的电缆和管道布线、各种模具设计与分析、人机交换等实用模块。

CATIA V5不但能保证企业内部设计部门之间的协同设计功能而且还可以提供企业整个集成的设计流程和端对端的解决方案。

CATIA V5大量应用于航空航天、汽车及摩托车行业、机械、电子、家电与3C产业、NC加工等领域。

由于其功能的强大而完美，CATIA V5已经成为三维CAD/CAM领域的一面旗帜和争相遵从的标准，特别是在航空航天、汽车及摩托车领域。

法国的幻影2000系列战斗机就是使用CATIA V5进行设计的一个典范；波音777客机则使用CATIA V5实现了无图纸设计。

（完整版）Matlab与adams联合仿真+仿真结果动画的保存与后处理Matlab与adams联合仿真实例本实例以matlab为外部控制程序，使用PID算法控制偏心杆的摆动，使偏心杆平衡到指定位置。

1.在adams/view中建立偏心杆模型图1 偏心杆模型1)新建模型如图所示，将Units设置为MMKS。

设置自己的Working Directory，这里设置为C:\adams\exercise。

点击OK按钮。

图2 新建模型对话框2)创建连杆设置连杆参数为Length=400,Width=20,Depth=20,创建如图所示的连杆。

图3 创建连杆3)创建转动幅在连杆质心MARKER点处创建转动幅，旋转副的参数设置为1Location和Normal To grid将连杆与大地相连。

图4 创建转动幅4)创建球体球体选项设置为Add to part，半径设置为20，单击连杆右侧Marker点，将球体添加到连杆上图5 创建球体5)创建单分量力矩单击Forces>Create a Torque(Single Component)AppliedForces，设置为Space Fixed，Normal to Grid，将Characteristic设置为Constant，勾选Torque并输入0，单击连杆，再点击连杆左侧的Marker点，在连杆上创建一个单分量力矩。

图6 创建单分量力矩2.模型参数设置1)创建状态变量图7 新建状态变量点击图上所示得按钮，弹出创建状态变量对话框，创建输入状态变量Torque，将Name 修改为.MODEL_1.Torque。

图8 新建输入状态变量Torque再分别创建状态变量Angel和Velocity（后面所设计控制系统为角度PID控制，反馈变量为Angel，Velocity为Angel对时间求导，不需要变量Velocity，这里设置Velocity是为了展示多个变量的创建）。

很多人已经开始使用catia+simdesign+adams，代替以前的proe＋mechpro＋adams来实现cad模型的导入。

最近由于课题需要，接触了一下。

catia就不用介绍了^_^作为一个cad软件，由于出众的曲面造型功能在很多汽车飞机大厂得到很好的运用，偶也在用^_^simdesign for catia是MSC公司为catia开发的整合msc软件功能的一个插件，目前simdesign中包括了SimDesigner™ Linear, SimDesigner™ Nonlinear, SimDesigner™ Materials, SimDesigner™ Fatigue, SimDesigner™ Thermal, SimDesigner™ Advanced Structures Professional, SimDesigner™ Composites, SimDesigner™ Motion and SimDesigner™ Flex.好多东西，具体的版本和详细介绍大家可以参见MSC公司的网站介绍：SimDesigner™ for CA TIA V5还是进入我的例子吧，进入simdesign motion前需要在catia的assembly design中对模型进行装配。

装配后进入simdesign motion：进入模块后可在模块中定义joint，spring，bushing，定义后可以在simdesign motion下直接运行，simdesign motion在运行的时候并不能像adams中那样可以同时看运动状态，只能在运算结束后，通过reply查看运动。

可以直接进入adams/ppt模块。

这个是simdesignmotion自带的，不需要安装adams就有。

需要定义高级的运动或动力学分析可以通过export cmd和shl文件在adams中运行。

simdesign motion的joint和adams中差不多，旋转副，螺旋副，圆柱副，滑动副，PTCV，CVCV，基本都有的了。

CATIA模型导入ADAMS的经验
Catia 模型导入 Adams 完成系统模型的建立
Catia 与 Adams 的数据转换通常可以采用两种标准数据交换格式：Step（产品模型数据交换标准）格式和Iges（初始化图形交换规范）格式，此外MSC 公司的SimDesigner 软件提供了Catia 与Adams 两者之间的数据接口。

本文就是运用此软件作为中间转换工具，将Catia 模型导入 Adams 中并成功保存原来的数据。

Catia 模型导入 Adams 的步骤一般如下：
1）开启 SimDesigner 软件并打开模块 SD Motion，选择该模块中的new mechanism，就能给模型转变装配约束，系统就自动转换为相关零件之间的约束，也能选择性的将Catia 模型中的装配约束转变成 Adams 和 SimDesigner 软件中相关的约束。

2）接下来在 SimDesigner 的 SD Motion 中把文件输出为 cmd 格式的文件，然后点击 Adams中的 Import 并弹出 File Import 在其中选择 cmd 格式的文件，文件读入 Catia 中输出的 cmd 文件。

3）模型成功导入 Adams 之后，通常在 Adams 中要重新定义模型部件的质量等输入数据，这样才能成功仿真；
4）检查系统模型的约束是否完整，改正并添加一些相关的约束和驱动，最后对模型进行验证分析并进行仿真。

注意（模型导入ADAMS时，cmd文件一定要放在ADAMS默认的启动目录下，通常是在桌面上，且各个文件夹一定要是字母形式的，不能是汉字的，包括桌面的命名）。

三维模型导入ADAMS仿真的实用方法摘要：此文内容主要来源于宋博士的博客（/doctorsongshaoyun）。

本文所提供的方法是现有ADAMS书籍上未曾提供的内容，是解决大家建模感觉繁琐的非常实用的方法。

下面谈谈我的一些经验：尽管ADAMS软件中提供了几何建模的工具，但相比现在成熟的三维专业设计CAD软件而言其功能非常薄弱。

ADAMS/View提供的建模工具功能非常的原始，即使对于简单的几何模型，用户想直接在ADAMS/View中建立也需要非常熟练地掌握移动和旋转工作栅格才能实现，而对于复杂的机械装配模型，ADAMS/View基本无能为力，因此目前通常的做法是先用成熟三维设计软件(如CATIA,UG,Pro/E,Solidwork等)精确建立机械系统实体零件模型和虚拟装配模型，之后通过数据交换的方式（我一般使用parasolid格式）将模型导入到ADAMS软件中，根据实际情况抽象出相应的运动副添加适当的约束、驱动和负载等（此处在正确位置建立合适的Maker点很关键，对于不规则实体有时软件自动建立的cm点并非在仿真需要的地方，运动副位置设置错了容易导致仿真失败）建立起机械系统的虚拟样机，来模拟实际工况和真实运动情况。

此外机械系统方面的仿真建议大家使用Adams/Machinery这个插件，可以极大的提高仿真效率。

欢迎访问我的新浪博客（/u/1774643737）。

基于SOLIDWORKS-ADAMS的机构动力学仿真对一个实际的机构做动力学仿真，是我们在机械设计实践中经常会遇到的的问题。

一般我们会首先用某款三维软件（如SOLIDWORKS,SOLIDEDGE,PRO/E,UG,CATIA等）对所有零件进行建模，然后把零件组装成为装配体，接着把模型导入到机构动力学软件如ADAMS中进行动力学中仿真。

然而，从三维软件的装配模型导入到ADAMS中时，由于装配体中的零件很多，如果直接导入，会在ADAMS中出现许多零件，而其中许多零件之间并不存在相对运动，为了在ADAMS 中进行正确的仿真，就需要首先对没有相对运动的一系列零件之间建立固定副。

ADAMS 中的测量ADAMS 中的测量在用ADAMS模拟仿真过程中或过程之后，可以定义一些测量量。

模型中几乎所有的特性量都可以被测量，如弹簧提供的力，物体间的距离、夹角等。

在定义了这些测量量后，当进行仿真时，ADAMS/View自动显示出测量量的曲线图，使用户可以看到仿真和测量的结果。

在ADAMS中，测量分为两类，一类是ADAMS预先定义好的，一类是用户可以自己定义的。

1.1 预定义的测量(Predefined Measures)预定义的测量包括：对实体对象的测量(Object Measures)——可以测量模型中关于零件、力、约束的各种特征量。

对点的测量(Point Measures)——可以测量关于点的各种特征量，如该点在全局坐标系中的位置，或作用在点上的合力等。

点到点的测量(Point to Point Measures)——可以测量一个点相对另一个点的运动学特征量，如相对速度、相对加速度。

对姿势的测量(Orientation Measures)——可以测量用已知描述方法描述的不同坐标系下的位姿，已知的描述方法包括绕固定坐标系连续转动的方法、Euler 参数法、Rodriguez 参数法等等。

对角度的测量(Included Angle Measures)——可以测量空间任意三点所组成的角度，也可以测量两个向量间的角度。

范围的测量(Range Measures)——可以测量其它测量量的统计量，如其它测量量的最大值、最小值及平均值。

表2-2、2-3、2-4、2-5 具体列出各种预定义的测量所能测的特征量。

表2-2 可测量的实体特征量表2-3 可测量的点的特征量表2-4 可测量的点到点的特征量表2-5 可测量的姿势的特征量1.2 用户自定义的测量用户自定义的测量(User-Defined Measures) 包括：ADAMS/View computed measure——是用户定义的设计表达式，表达式中可含有ADAMS/View 中的任意变量，ADAMS/View 在仿真中或仿真后对其进行求算。

CATIA软件数据导入导出技巧CATIA是一款广泛应用于机械设计和工程领域的三维设计软件。

它具有强大的功能和灵活的数据处理能力，能够满足不同行业对于产品设计、分析和制造等方面的需求。

在日常工作中，数据的导入和导出是非常常见的操作，合理的导入导出技巧可以提高工作效率和数据的准确性。

本文将介绍一些CATIA软件的数据导入导出技巧，帮助读者更好地应用CATIA软件。

一、数据导入技巧1. IGES格式的导入：在导入IGES格式文件之前，应确保文件的完整性和正确性。

可以使用CATIA软件提供的文件预览功能，对文件进行预览和检查，确保文件的几何结构和拓扑关系正确无误。

在导入过程中，可以选择相应的导入选项，如是否导入曲面等，根据实际需求进行选择。

2. STEP格式的导入：在导入STEP格式文件之前，同样需要对文件进行预览和检查。

可以选择导入的CAD模型，选择性地导入需要的几何体。

如果导入的STEP文件包含了组装结构，可以使用CATIA软件的装配模块对组装结构进行管理和操作，提高工作效率。

3. Excel表格的导入：在某些情况下，我们需要将Excel表格中的数据导入CATIA软件中进行设计和分析。

可以使用CATIA软件提供的数据导入功能，选择Excel文件，将其中的数据导入到CATIA软件的制图和建模模块中。

在导入的过程中，可以选择导入的数据类型和坐标系等。

二、数据导出技巧1. IGES格式的导出：将CATIA软件中的模型导出为IGES格式文件，可以方便地与其他CAD软件进行数据交换。

在导出过程中，可以选择导出的模型和实体，并设置导出的精度和参数。

根据需要，可以选择导出整个模型或者仅导出某些几何体，提高数据的可用性和操作性。

2. STEP格式的导出：类似于IGES格式的导出，将CATIA软件中的模型导出为STEP格式文件，可以进行CAD软件之间的数据交换。

在导出的同时，可以选择导出的模型和实体，并设置导出的选项和属性。