机械原理设计---工件间歇输送机构

机械原理课程设计---步进输送机机构设计步进输送机是一种能够精确控制物料运动步长的输送机，特点是具有高精度、高速度和高可靠性。

本课程设计将重点研究步进输送机机构设计。

1、步进电机选择步进电机是步进输送机的动力源，因此选用合适的步进电机非常重要。

需要根据步进输送机的要求选择合适的步进电机，关键参数如下：(1) 步数：步进电机最小的移动单位，通常为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°等。

(2) 扭力：步进电机输出的扭矩大小，可根据输送机载荷情况计算得出。

(3) 转速：步进电机最高转速，决定了输送机的最大速度。

(4) 细分数：步进电机细分数越高，输出精度越高，但也意味着控制难度会增加。

2、步进输送机机构设计步进输送机机构设计的关键是实现精确的步长控制。

下面是一些机构设计的建议：(1) 传动机构：通过减速器、同步带、链条等实现步进电机输出扭矩的放大和传递。

(2) 定位机构：确保物料能够精确地按照指定步长运动，通常通过齿轮和滚珠丝杠等实现。

(3) 导向机构：避免物料在运动中偏离路径，通常通过导向条或导向轮等实现。

(4) 传感器：用于检测物料位置，可以采用光电开关、磁性传感器等。

3、控制系统设计步进输送机需要精确的控制系统支持，控制系统设计主要考虑以下方面：(1) 控制器选型：根据步进电机型号和要求选择合适的控制器。

(2) 控制算法：选择合适的控制算法，可根据步长要求和物料速度等因素进行调整。

(3) 传感器接口设计：通过传感器检测物料位置和状态，并将数据反馈给控制器，以实现闭环控制。

(4) HMI设计：设计操作界面，包括设置步长、速度、启停等参数和状态显示等。

以上是步进输送机机构设计的主要内容，要实现高精度和高可靠性的输送机，需要各个方面的综合考虑和设计。

间歇机构的设计原则
掌握间歇机构的设计原则是实现高效设计的关键。我们将解析设计原则并提供实用建议。
间歇机构的常见问题与解决方法
通过了解间歇机构的常见问题和解决方法，您将能够更好地应对实际应用中的挑战。
间歇机构的发展现状
探讨间歇机构的发展现状，了解当前的研究和创新。
间歇机构的发展前景
展望间歇机构的发展前景，探讨其在未来可能的应用领域。
了解弹簧驱动间歇机构的优点和局限，以便在实际应用中做出明智的设计选择。
齿轮驱动间歇机构
1
工作原理
齿轮的嵌合和脱嵌使得间歇运动成为可能。
2
设计案例
让我们看一个实际设计案例，了解齿轮驱动间歇机构的应用。
3
应用范围
齿轮驱动间歇机构在工业自动化和机械装置中有广泛的应用。
连杆驱动间歇机构
使用连杆的运动特性，可以实现间歇运动。让我们深入研究连杆驱动间歇机 构的工作原理和设计案例。
机械原理课件-间歇运动 机构
在这个课件中，我们将介绍间歇运动机构的原理、分类以及设计案例。通过 丰富的内容和精美的图片，希望能够向大家展示这个有趣且重要的机械原理。
概述
机械原理课程介绍了间歇运动机构，这些机构在工程中起着重要作用。学习本课程将使您理解间歇运动机构的 工作原理以及它们的应用领域。
间歇运动机构的定义
摆杆驱动间歇机构
摆杆是实现间歇运动的重要组成部分。通过研究摆杆驱动间歇机构的工作原理和应用案例，我们可以更好地了 解该机构的特点。
罗茨式运动机构
罗茨式运动机构是一种特殊的间歇运动机构，具有独特的工作原理和应用领域。让我们一同探索罗茨式运动机 构的设计和实际应用案例。
间歇进给的应用举例
我们将通过实际案例展示间歇机构在工业自动化和机械装置中的应用。

仿真分析
利用仿真软件对初步设计的间歇机构 进行运动学和动力学分析，验证其性 能是否满足设计要求。
优化设计
根据仿真分析结果，对间歇机构进 行优化设计，提高其性能。
加工制造
将优化后的间歇机构进行加工制造 ，并进行实验验证。
关键参数设计
机构几何尺寸
根据实际需求和应用场景，确定间歇 机构的几何尺寸，如棘轮齿数、槽轮 槽数、齿轮模数等。
05
艺与材料选择
制造工艺简介
铸造工艺
适用于大型、复杂形状间歇机构的制造，如凸轮、齿轮等 。通过模具将熔融金属浇注入型腔，冷却后得到所需形状 。
锻造工艺
适用于承受重载、高强度要求的间歇机构零件，如曲轴、 连杆等。通过锻造设备对金属坯料施加压力，使其产生塑 性变形，以获得所需形状和力学性能。
切削加工工艺
运动参数
设计合适的运动参数，如转速、转角 、停歇时间等，以满足间歇机构的运 动要求。
精度要求
根据实际需求，确定间歇机构的精度 要求，如传动精度、定位精度等。
材料选择
选择合适的材料，以保证间歇机构的 强度、耐磨性和耐腐蚀性。
优化计策略探讨
参数优化
利用优化算法对间歇机构的参数进行优化 ，如遗传算法、粒子群算法等，以找到最
由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。
工作原理
当主动凸轮连续转动时，通过其轮廓曲线与从动件的接触和分离，使从动件作预期的间歇 运动。
应用
凸轮式间歇机构广泛应用于各种自动机械、仪器和操纵控制装置中，如内燃机的配气机构 、自动机床的进给机构、电影放映机的送片机构和某些仪器中的自动进给机构等。
间歇机构的工作原
常用机构-间歇机构
汇报人：XX

1.棘轮机构的类型及其应用
(1)齿式棘轮机构 齿式棘轮的轮齿一般采用三角形齿、梯形齿 或矩形齿，分为外齿棘轮和内齿棘轮。图9-6a为外齿棘轮机构， 图9-6b为棘条机构，图9-6c为内齿棘轮机构。根据驱动爪的数 目，棘轮机构还可分为单动式棘轮机构和双动式棘轮机构。
Fig.9-6 Tooth ratchet mechanisms(齿式棘轮机构)
Fig.9-12 Geneva wheel mechanisms 1(槽轮机构1)
1.槽轮机构的类型
空间槽轮机构用来传递相交轴的间歇运动。图9-13a为垂直 相交轴间的球面槽轮机构，槽轮呈半球形，主动销轮1、球面槽 轮3以及圆销2的轴线都通过球心，当主动销轮1连续转动时，球 面槽轮3作单向间歇转动。图9-13b为移动型槽轮机构，可实现 圆弧齿条的间歇移动。
Fig.9-4 Double universal joints(双万向联 轴器)
9.3 棘轮机构
图9-5所示的棘轮机构由主动摇杆1、 棘爪2、棘轮3、止回棘爪4和机架等部 分组成。弹簧5用来使止回棘爪4和棘 轮3保持接触。主动摇杆1空套在与棘 轮3固连的从动轴O上，并与棘爪2用 转动副相连。当主动摇杆作逆时针方 向摆动时，棘爪2便插入棘轮3的齿槽 内，推动棘轮转动一定的角度，此时 止回棘爪4在棘轮的齿背上滑过。当主 动摇杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止 棘轮顺时针方向转动，棘爪2在棘轮的 齿背上滑过，棘轮3保持静止不动。这 Fig.9-5 Ratchet mechanism(棘轮机构) 1—driving rocker(主动摇杆) 样，当主动件作连续的往复摆动时， 2—driving pawl(棘爪)3—ratchet(棘轮) 棘轮作单向的间歇转动。 4—holding pawl(止回棘爪)5—spring(弹簧)

机械原理-间歇机构
间歇机构是一种用于控制机械运动的装置，它能使机械在时间上产生停止和 运动的交替。
什么是间歇机构？
间歇机构是通过精确的设计和调整，使机械在特定时刻停止运动，并在另一特定时刻重新开始运动的装 置。
常见的间歇机构
摆线针轮机构
通过摆线轮和针轮的组合，实现间歇运动。
滚子间歇机构
利用滚子传动和齿圈的配合，实现间歇运动。
2 优点
间歇机构可以精确控制机械运动的间歇时 间和速度。
间歇机构可以保护机械零件免受长时间运 转带来的磨损。
3 缺点
4 缺点
间歇机构的设计和调整比较复杂，需要专 业的技术知识和经验。
间歇机构的部件较多，容易造成故障和维 修困难。
间歇机构设计注意事项
1 合理安排元件
间歇机构的各个元件必须紧密配合、合理布置，才能使机械实现间歇运动。
凸轮间歇机构
借助凸轮的运动，控制机械的间歇运动。
螺旋间歇机构
通过螺旋线运动的原理，实现间歇运动。
间歇运动原理
1
传动与离合
间歇运动通过传动装置和离合机构实
固定与释放
2
现运转和停止。
间歇运动通过固定机构和释放装置，
控制机械的运动和静止。
3
调节与控制
间歇运动通过调节装领域
工业生产线
间歇机构被广泛应用于自动化生产线，提高 生产效率。
玩具制造
许多玩具中使用间歇机构，使其具有特定的 运动方式和良好的互动性。
钟表制造
间歇机构在钟表中被用于控制指针运动，精 确显示时间。
汽车发动机
汽车发动机中的凸轮轴和气门机构，就是一 种间歇机构。
间歇机构的优缺点
1 优点
2 考虑功耗和效率

2011 机械原理课程设计说明书目录一.设计任务书◆ 1.1课程名称: 步进输送机构 (3)◆ 1.2运动要求和计算基本数据 (3)二.机构方案的选定◆ 2.1轨道平台的移动 (3)◆ 2.2下料机的设计 (4)三.主要机构的设计计算◆ 3.1导杆机构的杆长设计 (6)◆ 3.2运动循环图 (8)◆ 3.3凸轮机构设计 (8)◆ 3.4插板相连的四杆机构的设计 (10)◆ 3.5速度和加速度的分析与计算（图解法） (12)◆ 3.6速度和加速度的分析与计算（解析法） (24)四.收获体会、建议 (28)五.参考文献 (28)机械课程设计说明书一.设计任务书1.课程名称: 步进输送机构简图设计1.工作原理及工艺动作简述步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。

工件由料仓卸落到轨道上，滑架作往复直线运动。

滑架正行程时，通过棘钩使工件向前运动；滑架返回时，棘钩的弹簧被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。

当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一个工件向前运动，从而实现工件的步进传送。

插板作带停歇的往复运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到轨道上。

2.运动要求和计算基本数据1）输送工件形状和尺寸如附图1所示。

输送步长H=830mm。

2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。

要求保证输送速度尽可能左右平均，行程速比系数K值为1.7。

3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。

4）电动机功率可选1.1KW，1400r/min左右（如Y90S-4）二.机构方案的选定1.轨道平台的移动我们组经过讨论运用了：1）采用曲柄摇杆机构 2）采用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构 3）采用齿轮与齿条的配合2.下料机构的设计（插板的移动）我们组经过讨论运用了：1）采用凸轮导杆机构 2）采用从动件盘形凸轮与摇杆机构的组合 3）采用四杆机构三.主要机构的设计计算1.导杆机构的杆长设计1）有关系数计算2）杆长计算图2.13.凸轮机构设计我们采用的是对心滚子推杆盘形凸轮机构。

机械原理课程设计——步进式工件输送机..————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：《机械设计基础》课程设计说明书设计题目：步进式工件输送机设计专业班级:12机械1班学生姓名:冯剑学号:1200101112完成日期：2013年12月第一章:设计题目设计题目：步进式输送机设计设计原理：步进输送机是一种能间歇地输送工件,并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。

工件通过隔断板释放，滑落到辊道上,带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。

设计要求1)工件质量:70kg2）输送步长H=400mm，可载5~8个工件3）运输速度为0。

44m/s,尽可能均匀,行程系数K=1。

254）工作阻力2500N5)往复次数406)滑架导路水平线与安装平面高度允许在800—1000mm。

第二章：原动机的选择减速器结构展开式二级圆柱直齿轮减速器。

电动机选择(一）工作机的功率P ww P =FV 1000KW 、 Tn9500w W P K =、T 1000w W P KW = 选用Tn 9500w W P K =1000v60n D = 10000.760n 33.439r /min 3.14400⨯⨯==⨯800332.816km 9500w P ⨯== （二)总效率总η234214==0.886ηηηηη⨯⨯⨯总查《课程设计手册》表1—7（三)所需电动机功率d P2.83.16()0.886wd P P KW η===总P ed 大于等于P d查《机械零件设计手册》电动机选用三相异步电机笼型Y132M 1-6 n 满 = 960r/min传动比分配工作机的转速：601000v 6010000.7n 33.439r /min 3.14400D π⨯⨯⨯===⨯96028.7/min 33.439n i r n ===满总n 满为电动机满载转速，n 为转轴转速。

机械原理设计---工件间歇输送机构设计题目: 工件间歇输送机构专业:机械设计制造及其自动化班级:设计人:指导老师:课程设计说明书学院专业班级姓名一、课程设计题目:工件间歇输送机构二、课程设计主要参考资料[1] 课程设计指导书 [2] 安子军机械原理[M].7版. 国防工业出版社出版社～2009 [5] 成大先. 机械设计手册[M](化学工业出版社 2010 三、课程设计应解决主要问题(1)通过机构设计满足间歇输送工件的运动要求 (2)优化结构设计～提高可行性以及机构工作的稳定性四、成员分工方案一:方案二:方案三:四、课程设计相关附件(如:图纸、软件等)(1)A2构件图 ,2,课程设计说明书一份 ,3,方案构件图三份 3D仿真图三张1目录1 课程设计任务...................................................................... . (3)1.1设计题目 ..................................................................... .. (3)1.2设计要求 ..................................................................... .. (3)2机械系统运动功能系统图 (4)2.1机器的功能和设计要求 (4)2.2工作原理和工艺动作分解 (4)2.3根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 42.4 机构选型 52.5机械运动方案的选择和判定 53系统方案拟定与比较 .....................................................................43.1方案一 ..................................................................... (5)3.2方案二 ..................................................................... (8)3.3方案三 ..................................................................... . (13)3.4方案比较 ..................................................................... (16)3.5方案选择 17 4心得 1721 课程设计任务1.1设计题目工件间歇输送机构1.2设计要求输送机主要由动力机构、间歇机构、传动机构组成。

不完全齿轮机构旳工作原理和类型
外啮合不完全齿轮机构
17
内啮合不完全齿轮机构
从动轮每转一周旳停歇时间、运动时间及每次转动旳角度变化
范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，
终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。
18
常用于要求恒定旋转角旳分度机构中。
缺陷：①对一种已定旳槽轮机构来说，其转角不能调整。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。
应用：应用在转速不高，要求间歇转动旳装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中旳自动传送链装15 置。
二、槽轮机构旳运动特征
槽轮机构旳主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数
翻转变向棘轮机构
回转变向棘轮机构
7
棘轮转角旳调整 1.调整摇杆摆动角度旳大小，控制棘轮旳转角
8
2.用遮板调整棘轮转角
齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮轻易实既有级调整，但是有噪
声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载旳间
歇传动。
9
二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间旳摩擦力传递运动）
转位机构等。 • 步进运动机构：机构旳间歇运动是单方向旳。
2
3
§12—1 棘 轮 机 构
4
棘轮机构旳工作原理和类型 （齿式，摩擦式）
一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上旳棘齿 啮合与分离实现间歇） 1、单动式棘轮机构
5
外啮合式棘轮机构
内啮合式棘轮机构
6
2、双动式棘轮机构
如图（12-3）
3、可变向棘轮机构
k。在一种运动循环内，槽轮2旳运动时间td对拨 盘1运动时间t之比值τ称为运动特征系数。设一槽
轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布旳圆

引言： 简述以前介绍的若干机构的运动特点，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构。轮 系机构。除此之外，工程上还广泛需要其它运动形式：
其它运动形式：
主动件作 连续旋转
从动件作间歇转→停→转 从动件作连续精确的直线移动 从动件作连续旋转，但其轴线不固定
车螺纹
4
3 空闲 2 车帽口
封口
灌浆
切尾 5
1 装牙膏筒
6
k=n(1/2-1/z)
∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
提问：why k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽数z 圆销数n 运动系数k
甘肃工业大学专用
3 1~6 1/6~1
4 1~4 0.25~1
5 、6 1~3 0.3~1
≥7 1~2 0.36~1
当z=4及n=2时 k=n(1/2－1/z) = 0.5
工作原理：擒纵轮受发条力矩的 驱动，游丝摆轮系统往复摆动， 带动擒纵叉往复摆动，卡住或释 放擒纵轮，并使它间歇转动。
4
6
3’ 1
7 3 2
8 1‘
5
甘肃工业大学专用
二、擒纵轮轮机构的类型与应用
固有振动系统型擒纵轮轮机构 ----计时精度高，用于钟表。
无固有振动系统型擒纵轮轮机构 ----结构简单、成本低、计
§12－5 不完全齿轮机构
1.工作原理及特点 工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运动时间和 停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余 部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时，与齿轮传动一样，无 齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。
优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和 静止时间的比例可在较大范围内变化。 缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一 般只用于低速、轻载场合。

机械原理A间歇运动机构间歇运动机构是一种能将连续运动转换为间歇运动的机构。

在间歇运动机构中，驱动轴连续旋转，但输出轴仅在特定的间歇时间内工作。

一、机械原理A间歇运动机构的构成：1.柱齿轮机构：柱齿轮是实现间歇运动的核心部件。

它由凸轮和摇杆组成。

凸轮由驱动轴上的齿轮驱动，因此凸轮会不断旋转。

摇杆则以其中一种特定的方式固定在凸轮上，并且连接到推锥环机构上的推动杆。

当凸轮旋转时，柱齿轮就会变换角度并在不同的时间间隔内推动推动杆。

2.推锥环机构：推锥环机构位于柱齿轮机构下方，与柱齿轮机构相连。

它由推动杆和推锥环组成。

推动杆由柱齿轮的摇杆通过其中一种机械连接机构推动，而推锥环则通过推动杆的作用来控制输出轴的运动。

推动杆在柱齿轮的作用下来回运动，从而使得推锥环的位置不断变换。

推锥环的位置决定了输出轴的运动状态，当推锥环达到一些特定的位置时，输出轴会开始工作，否则输出轴会处于停止状态。

二、机械原理A间歇运动机构的工作原理：当驱动轴上的凸轮旋转时，柱齿轮会跟随凸轮的动作进行旋转，并改变柱齿轮的角度。

柱齿轮的角度变化会导致推动杆的位置发生变化，进而影响推锥环的位置。

当推锥环的位置达到一些特定位置时，它会开始推动输出轴进行工作。

输出轴的工作时间由推锥环的位置决定，一旦推锥环超过了工作时间，输出轴将停止。

在停止状态下，柱齿轮会继续旋转，直到再次推动推锥环，使输出轴再次开始工作。

三、机械原理A间歇运动机构的应用：机械原理A间歇运动机构广泛应用于各种需要间歇运动的机械设备中。

例如，在包装机械中，间歇运动机构常被用于控制产品的进给、封装和出料等动作；在自动化生产线上，间歇运动机构可以用来实现输送带的进给和停止等控制；在印刷设备中，间歇运动机构可以控制印刷板的进给和停止等操作。

总之，机械原理A间歇运动机构在许多工业领域中发挥着重要的作用。

总结：机械原理A间歇运动机构是一种能将连续运动转换为间歇运动的机构。

它由柱齿轮机构和推锥环机构组成，通过凸轮的旋转和推动杆的作用来控制输出轴的运动。

HUNAN UNIVERSITY 课程设计报告课程设计题目：螺母自动安装机课程设计时间：2012.6.25-2012.6.29 组长：组员：专业班级：指导老师：学院名称：螺母自动安装机说明书人们在长期的生产实践和社会生活中，为了节省劳动，提高效率，不断改进所使用的工具从而创造和发明了机械和机械科学。

然而在当今社会，使用机器进行生产的水平已成为衡量一个国家生产技术水平和现代化程度的标志之一，其中机械原理的设计扮演着很重要的角色。

机械原理课程设计是我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的.这是我们在进行工作之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习,也是一次理论联系实际的训练,因此,它在我们二年的大学生活中占有重要的地位。

它使我对所学知识进行一次比较系统地复习，使理论水平得以提高，培养了分析技能和解决实际问题的能力。

通过机械原理课程设计，我学会了搜集和整理资料，使我熟悉了有关国家的标准，锻炼了设计计算、数据处理、CAD绘制、技术文件编写等综合工作能力及实际操作技能。

另外，使我初步掌握从事生产实践的步骤和方法，培养了正确和科学的设计思想，严谨的科学态度和实事求是的工作作风。

就我个人而言，我希望能通过这次课程设计，了解并认识一般机器零件的生产工艺过程，巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识，理论联系实际，对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后的工作打下一个良好的基础，并且为后续课程的学习大好基础。

总之，通过这次课程设计，对自己今后将从事的工作，进行训练，锻炼了自己分析问题、解决问题的能力，为我今后学习和工作打下一个坚实而良好的基础。

由于能力所限，设计尚有许多不足之处，恳请老师给予指导！工作计划安排：学时安排为1周。

同组设计者及分工：本设计组由4人组成，协作完成设计任务小组先一起制定各个运动机构的执行方案，然后每人负责一个运动机构的具体参数的制定，最后一起对其进行协调配合，形成最终的螺母自动安装机。

送进和转位功能
电影放映机的卷片机构
刀架转位机构
钟表齿轮冲压机
12.2.4 槽轮机构的设计 1.几何要求
圆销线速度方向与轮槽方向 一致 2.设计要点 圆柱销与锁住弧配合 3.基本参数选择
(1)槽数z
几何关系：
22
2
z
21 22
21
z
z
2
运动关系(运动特性系数τ)：
21 z 2 2 2z
外槽轮机构
特点：主从动轮转向相反
内槽轮机构
特点：
主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间 短，所占空间小。
2.空间槽轮机构
特点：
传递相交轴的运动
6.2.3槽轮机构的特点和应用
特点：
准确控制转角，效率高； 结构简单，制造容易，工作可靠； 动程不可调节。
应用： 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇
2.按运动形式分 单向间歇转பைடு நூலகம் 单向间歇移动
双动式棘轮机构 双向式棘轮机构
12.1.3 棘轮机构的主要功能 1.间歇送进机构
在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横 向间歇送进功能
2.制动机构
在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能， 防止链条断裂时卷筒逆转。
3.转位分度机构
4.超越离合装置 例：钻床
讨论：τ>0，z≥3，一般取z=4-8
(2)销数K
K (z 2)
2z
K 2z z2
讨论：τ<1，
常用K=1
4. 几何尺寸计算
树 立 质 量 法 制观念 、提高 全员质 量意识 。20.10.2420.10.24Saturday, October 24, 2020 人 生 得 意 须 尽欢， 莫使金 樽空对 月。07:36:0407:36:0407:3610/24/2020 7:36:04 AM 安 全 象 只 弓 ，不拉 它就松 ，要想 保安全 ，常把 弓弦绷 。20.10.2407:36:0407:36Oct-2024-Oct-20 加 强 交 通 建 设管理 ，确保 工程建 设质量 。07:36:0407:36:0407:36Saturday, October 24, 2020 安 全 在 于 心 细，事 故出在 麻痹。 20.10.2420.10.2407:36:0407:36:04October 24, 2020 踏 实 肯 干 ， 努力奋 斗。2020年 10月 24日 上午7时 36分20.10.2420.10.24 追 求 至 善 凭 技术开 拓市场 ，凭管 理增创 效益， 凭服务 树立形 象。2020年 10月 24日 星期六 上午7时 36分4秒 07:36:0420.10.24 严 格 把 控 质 量关， 让生产 更加有 保障。 2020年 10月上 午7时36分 20.10.2407:36October 24, 2020 作 业 标 准 记 得牢， 驾轻就 熟除烦 恼。2020年 10月 24日 星期六 7时36分 4秒07:36:0424 October 2020 好 的 事 情 马 上就会 到来， 一切都 是最好 的安排 。上午 7时36分 4秒上 午7时36分 07:36:0420.10.24 一 马 当 先 ， 全员举 绩，梅 开二度 ，业绩 保底。 20.10.2420.10.2407:3607:36:0407:36:04Oct-20 牢 记 安 全 之 责，善 谋安全 之策， 力务安 全之实 。2020年 10月 24日星 期六7时 36分4秒 Saturday, October 24, 2020 相 信 相 信 得 力量。 20.10.242020年 10月 24日 星期 六7时 36分4秒 20.10.24

运动方向相反时即当构件1顺时针或构件3逆时针转动时构件13成脱离状态主动件不能带动从动件转四棘轮机构的特点和应用轮齿式棘轮机构结构简单易于制造运动可靠从动棘轮转角容易实现有级调整但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击在高速时尤为严重故常于低速轻载的场合用作间歇运动控制
第7章 间歇运动机构 本章通过棘轮机构、槽轮机构、不完全 齿轮机构的原理、类型介绍来讲解间歇运动 机构的工作原理 。 重点： 间歇机构的工作原理、结构特点及运用条 件和运用的环境 难点： 间歇运动机构的工作原理、结构参数的设 计过程 。
(2)内槽轮机构
当槽数z>2时，k总小于2，所以内槽轮机构只可以用一个圆销。
可见内槽轮机构的运动系数τ总大于0.5。
槽轮机构的运动和动力特性随着槽数的增加而趋 于平稳，动力特性也得到改善，但槽数过多，使 槽轮体积过大，惯性力增加，亦不利于平稳运动， 设计时取槽数为4~8。 主要尺寸：见表7-4
7.5 不完全齿轮机构
(3) 多爪棘轮机构 要使棘轮每次转动小于一个轮齿所对的中心角 γ时，可采用棘爪数为n的多爪棘轮机构。如图所 示n=3的棘轮机构，三棘爪位置依次错开γ/3，当 摆杆转角φ1在[γ/3，γ] 范围内变化时，三棘爪 依次落入齿槽，推动棘轮转动的相应角度φ2为 [γ/3，γ] 范围内γ/3的整数倍，即棘轮转角为 γ/3或2γ/3。
7.3 棘轮机构 7.3.1 棘轮机构的组成和工作原理 组成：有棘轮、主动棘爪（主动摆杆）、止回棘 爪和机架
工作原理：由主动 棘爪带动棘轮完成 间歇转动，止回棘 爪阻止棘轮ห้องสมุดไป่ตู้动。
7.3.2 类型和特点
一、按结构分：齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 1、齿式棘轮机构特点：结构简单；运动可靠；主、 从动关系可互换；动程可在较大范围内调

凸轮间歇运动机构
1
原理
基于凸轮的间歇运动，通过一定形状的凸轮轮廓控制机器运动速度和时间，从而实现 间歇运动。
2
应用
常用于汽车引擎，巧克力包装机器，自动化机器等。
3
特点
与其他类型的间歇运动机构相比，凸轮间歇运动机构具有高可靠性，维修简单等优点。
滑块间歇运动机构
1 原理
2 应用
3 特点
使用滑块和凸轮等部件 来控制运动的起点和终 点，从而产生间歇运动。
摇杆间歇运动机构
1
用途
基于摇杆的间歇运动，常用于自动化冶炼和机器加工。
2
机理
摆动杆和连杆控制机械运动，摇杆轴心在曲柄轴心下方。
3
特点
实现高速和高精度的间歇运动，用于控制复杂机器和设备的动作。
齿轮间歇运动机构
1
工作原理
使用齿轮传递间歇运动。
2
应用
常用于以间歇运动的方式进行工作的机器，如钟表，计时器和自动售货机等。
常用于纺织机械，包装 机械，医学成像设备等。
用于控制复杂机器动作， 精度和可靠性高，结构 紧凑。
曲柄摇杆间歇运动机构
曲柄原理
转圆运动转为可控的线性运动，从而控制间歇 运动。
摇杆原理
将间歇运动传递给其他部件，实现更复杂的机 械运动。可以用于设备和机器的自动化。
曲柄摇杆间歇运动机构常用于发动机、飞行器和重型机器等。
机械原理第六章间歇运动 机构
学习机械原理第六章间歇运动机构，掌握各种间歇运动方式及其应用，为您 打开机械动力学的大门。
间歇运动机构的定义和概述
间歇运动机构定义
通过间歇运动把连续运动分成若干个部分。用于传递间歇运动的机构称为间歇运动机构。

第六章 其它机构
§6-1 间歇运动机构 §6-2 具有中间柔性构件的机构 §6-3 广义机构 §6-4 具有其他功能的机构
§6-1 间歇运动机构
槽轮机构
一、槽轮机构的结构及工作原理
1、原理：拨盘匀角速单向 转动，槽轮单向间歇转动。 2、特点：结构简单，工作 可靠。动载荷较大，不适于 高速。 3、应用场合：自动机械如 电影放映机、轻工机械中常 用槽轮作为转位机构。
包装机的推包
机构方案设计
H
S
L’ T

0º O 270ºB1
B2 180º
C1 L
C2
• （１）执行构件的运动要求：执行构件：平进－平 运动协调：为使水平移动和上、下运动协调，对凸 （ ２）方案设计 轮机构进行演变，使其既作水平方向移动，又作摆动。 • 退－下降－低位平退－上升的运动轨迹。平进Ｌ； 运动分解：水平方向的左右移动＋上升、下降运动 • •机构组合： 平退Ｓ；上升、下降Ｈ。 机构选型：以演变后的凸轮机构（具有两个自由度） 作为基础机构，采用并联组合方式，将两套曲柄滑快机 水平方向移动：曲柄滑块机构OB1C1C来完成； 构（其原动件相位不同）和摆动从动件凸轮机构组成推 上、下运动：摆动从动件移动凸轮机构来完成。 包机构。
（３）由若干个子机构串联组合可得到传力性能较好 1 2 的机构系统。3 双曲柄机构与六杆机构串联
槽轮机构 与 6 导杆机构 7 串联 8 S
4 5
S
7
6 2 S = g[f()] S = g( )
1
5
4
3
２、轨迹点串联 假若前一个基本机构的输出为平面运动构件上某一 点Ｍ的轨迹，通过轨迹点Ｍ与后一个机构相连，这种连 接方式称为“轨迹点串联“。