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高速插秧机主变速器多目标优化设计
胡晓明;朱为国
【期刊名称】《机械传动》
【年(卷),期】2012(36)8
【摘要】以某高速插秧机的主变速器为例,根据高速插秧机对质量和传动的平稳性要求,以主变速器中齿轮系体积最小和齿轮传动重合度最大为优化目标,根据变速器的设计准则和性能要求建立约束条件,建立高速插秧机主变速器多目标优化设计数学模型,并运用MATLAB优化工具箱进行了优化计算。
结果表明:优化后主变速器的体积减小了9.01%,重合度增加了5.85%,取得了良好的优化效果。
【总页数】4页(P48-50)
【关键词】高速插秧机;多目标优化;变速器;MATLAB
【作者】胡晓明;朱为国
【作者单位】淮阴工学院;同济大学机械工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH122
【相关文献】
1.肘杆式高速压力机主运动机构的多目标优化设计 [J], 孔俊超;顾猛;陈世雨;王硕
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5.汽车机械式变速器多目标可靠性优化设计 [J], 陈康
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167中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.04 （上）1 水稻插秧机分插机构的理论分析1.1 运动学分析在研究水稻插秧机分插机构时，首先要从其动力学进行分析，为了更加直观地对其动力学原理进行分析，首先需要将水稻插秧机分插机构的结构示意图简化为曲柄摇杆机构（如图1所示），然后再用矢量计算法建立二维平面坐标，从图中计算出各个点的角位移、加速度和速度的公式：（1）角位移计算公式。
在图1中可知，BC 杆角α的位移计算公式可以表示为：（2）角加速度计算公式。
在图1中可知，BC 杆角α的加速度计算公式可以表示为：在图1中可知，AB 杆角β的加速度计算公式可以表示为：（3）角速度计算公式。
在图1中可知，BC 杆角α的速度计算公式可以表示为：在图1中可知，AB 杆角β的速度计算公式可以表示为：OA.曲柄 AB.连杆 BC.摇杆 D.秧爪图1 水稻插秧机分插机构的结构示意图简化为曲柄摇杆机构1.2 动力学分析在进行水稻插秧机分插机构的动力学分析时，要从以下2个方面出发。
（1）水稻插秧机分插机构中推秧、碰撞的过程。
当水水稻插秧机分插机构的仿真分析与优化设计温芳，付坤（广西大学机械工程学院，广西 南宁 530004）摘要：本文主要针对水稻插秧机分插机构进行仿真分析，并根据仿真分析的结果对水稻插秧机分插机构进行优化设计，从而有效提高我国农业种植的效率和质量。
关键词：水稻插秧机；分插机构；仿真分析；优化设计中图分类号：S223.91 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）04（上）-0167-02稻插秧机的曲柄绕着顺时针方向旋转65°后，曲柄上的凸轮与推秧拨叉发生分离，凸轮不再向推秧拨叉施加作用力，而随着推秧弹簧的反弹作用，推秧爪被推秧拨叉推到了底部。
在此过程中，水稻插秧机分插机构以及连杆在平面中进行复合运动，而推秧拨叉则绕着e 轴做相对运动。
任务书开题报告椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计1选题的背景与意义据FAO统计，2006年中国已成为世界上最大的蔬菜生产国，蔬菜产量约占世界总产量的49.6％[1]。
改革开放以来，我国蔬菜产量每年呈持续增长的势头，发展迅猛。
据中国农业统计资料显示，我国蔬菜播种面积在上世纪80年代年均增长近10%，90年代年均增长14.5%，本世纪前7年平均增长1.9%，到2007年达到2.94亿亩，总产量6.41亿吨。
其中，蔬菜2.6亿亩，5.65亿吨，人均占有量427公斤。
蔬菜已经成为我国农业中仅次于粮食的第二重要农产品，近年来，浙江省在种植业结构调整和效益农业的发展上取得了显著成效，蔬菜生产面积、总产量、总产值逐年增加。
浙江省已成为长江三角洲地区重要的蔬菜生产基地，基本培育形成沿杭州湾两岸及沿海设施出口蔬菜产业带。
同时，蔬菜种植业也逐步成为发展我国和我省农村经济的重要组成部分[2]。
实现蔬菜顺利移植是蔬菜生产过程中的重要环节之一。
目前，我国约有60％蔬菜是采用育苗移植方式种植的[3-4]，但是由于我国蔬菜栽植机械的发展滞后，栽植作业仍以人工为主，而钵苗手工栽植需要弯腰和肢体屈伸。
从蔬菜移植整个工序的劳动强度来看，手工移植蔬菜是仅次于收获作业的一项劳动强度非常大的农事活动，它占作物从种植到收获所需总劳动量的20％左右。
不仅劳动强度大、生产效率低，而且栽植质量低、生产成本高，难以实现大面积移植，从而限制了生产规模的扩大和生产效益的提高，制约了我国蔬菜生产的发展。
由此可见，实现蔬菜移植机械化已成为我国蔬菜生产的迫切需要[5-7]。
另一方面，在我国使用的绝大部分蔬菜移植为半自动移植机，半自动移植机构需要手工实现分苗和取苗，即手工喂苗，植苗操作则由植苗器完成,每行的移植效率仅为30～40株/分钟。
近年来,自动蔬菜移植机的研究在国内外已引起农机专家和相关企业的重视。
自动移植机构一般由取苗机构和植苗机构组成，从分苗、取苗到植苗操作都是由机械自动完成，不仅工作效率高,而且大大降低了工人的劳动强度。
插秧机偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构优化设计宫霞霞;刘丽【摘要】为了减少水稻秧块横向的挤压和撕扯,提高取秧精度,将农用插秧机偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构简化成椭圆齿轮曲柄连杆滑块机构.对曲柄连杆滑块机构进行运动学分析,建立其速度运算数学模型,并针对简化模型进行优化设计.实验证明,简化模型为农用插秧机提供了一种优化设计方法.%In order to reduce transverse compression as well as tearing of rice seedlings and raise seeding accurateness,backward rotary transplanting mechanism with offset elliptic gear transplanter was simplified into elliptic gear crank link slide,whose kinematic analysis was made to establish a mathematic model for its speed caculation.Based on the simplified model,optimization design was made.The experimental results show that the simplified model provides an optimized design method for transplanter.【期刊名称】《成都大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2011(030)004【总页数】3页(P368-370)【关键词】分插机构;曲柄滑块机构;优化设计【作者】宫霞霞;刘丽【作者单位】成都大学工业制造学院,四川成都610106;成都大学工业制造学院,四川成都610106【正文语种】中文【中图分类】S223.910 引言水稻在栽插时要求插秧机的插植臂在回转运动的过程中,当秧针取秧时苗箱横向移动的速度减慢,而在非取秧的时间间隔中苗箱的横向移动速度加快,从而实现非匀速送秧.这样可减少对秧块横向的挤压和撕扯,提高取秧精度,确保插秧效率.据此,为保证插秧过程中的农艺要求精度,对步行式插秧机的偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构进行优化设计.1 机构简化图及运动分析1.1 机构简化图偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构的结构如图1所示.图1中,在一个回转的壳体里(相当于轮系机构的行星架)安装3个全等的椭圆齿轮,3个椭圆齿轮的回转中心均在椭圆齿轮的焦点上,且相位相同,并支撑在壳体上,两套对称的栽植臂分别与两个行星轮轴相固连.工作时,壳体4作为一个原动件绕中心轮1的回转中心的转动,而中心轮1作为另一个原动体以壳体2倍的转速同向转动.栽植臂上秧爪输出的绝对运动为随壳体的平动和绕行星轮轴心的不等速转动的合成,从而使秧爪获得适于分秧、插秧的运动轨迹.另外,在栽植臂中附加推秧机构(由6、7、9和10组成),其作用是插秧时将秧苗准确推入土壤中.机构中,分插机构椭圆齿轮机构的结构设计精度决定了插秧机插秧效率及精度.因此,可将分插机构中的一套栽植臂轮系机构独立出来,简化成椭圆齿轮曲柄连杆滑块机构,其机构简图如图2所示.图1 偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构结构示意图图2 椭圆齿轮曲柄连杆滑块机构简图1.2 机构运动分析在简化后的椭圆齿轮曲柄连杆机构中,主动轮1和从动轮2是全等共轭的一对椭圆齿轮,P为瞬时节点,以O1P和O2P分别作为两轮极轴,当轮1以角速度ω1转过φ1角时,轮2则以变角速度ω2逆时针转过φ2角,节曲线上转过的弧长,MP⌒=NP⌒.同时,两轮的向径满足,r1+r2=A=2a.令向径 r1的极角为φ2,椭圆长半轴为 a,椭圆偏心率为e.主动椭圆齿轮的节曲线方程为,从动轮的节曲线方程为,传动比函数为,椭圆齿轮副的位置函数为,则有,对于曲柄滑块部分,以O2为坐标原点建立坐标系 xO2y,其位移方程为,则,对位移方程求导,得到速度方程为,因为,有,因此,滑块的速度,即分插的速度,可表示为,由此可见,分插速度为主动椭圆齿轮转角φ1的函数即,2 分插机构优化设计插秧机分插机构秧针取秧时,苗箱横向移动的速度减慢.而在非取秧的时问间隔中,苗箱的横向移动速度加快,从而实现非匀速送秧.根据这一农艺特点,建立机构优化设计数学模型.2.1 确定设计变量以椭圆齿轮节曲线的偏心率e,曲柄 l1相对于从动轮2的位置角α,曲柄l1的长度,连杆l2的长度及滑块的偏置距离 l3为设计变量,有,2.2 建立优化设计目标函数为保证取秧精度和插秧速度,以秧针取秧时的运动速度,即滑块进程时速度等于设定最佳速度(设为c),为设计目标,并确定滑块的左右两个极限位置时,曲柄O2B与x轴正向的夹角θ1,即:左极限,右极限,据此,目标函数可以写为,2.3 约束条件及优化设计模型(1)边界条件,(2)四杆机构曲柄存在条件,(3)最小传动角条件,(4)椭圆齿轮运动无突跳条件,即从动轮最大与最小角速度之比需满足K≤5,即,(5)曲柄和连杆的长度关系,则,机构优化设计数学模型为,其中,c=0.34m/s,ω1=180 rpm,Z=31,m=2.利用约束随机方向法进行求解得到, 优化参数即得到,3 总结通过对插秧机偏置椭圆齿轮后插旋转式分插机构简化成非圆齿轮曲柄连杆滑块机构,并对简化模型通过数学建模和优化设计计算,以确定机构的各结构参数,从而保证插秧机取秧精度及插秧效率的农艺要求.参考文献:[1]吴序堂,王贵海.非圆齿轮及非匀速比传动[M].北京:机械工业出版社,1997.[2]周杰,周少华.椭圆齿轮曲柄滑块机构的运动分析及设计计算[J].武汉交通科技大学学报,1998,22(3):84-87.[3]方明辉,李革,赵匀,等.基于Matlab的非圆齿轮副齿廓算法研究[J].农机化研究,2010,32(8):57-60.[4]程启森.基于UG的非圆齿轮设计与实现[J].煤矿机械, 2011,32(1):221-224.[5]于大坚,邬义杰,王彬,等.基于非圆齿轮传动的精密压力机驱动机构设计[J].组合机床与自动化加工技术,2010, 52(12):13-18.[6]尹建军,赵匀,张际先.高速插秧机差速分插机构的工作原理及其CAD/CAE[J].农业工程学报,2003,19(3):1-5.。
52农机使用与维修2020年第12期高速水稻插秧机分插机构运动分析谭铮（常德职业技术学院，湖南常德415000）摘要:针对高速水稻插秧机分插机构运动的研究，主要是分析了分插机构运动过程、分插机构位移和分插机构速度，可以得出分插机构的插秧过程是一个周期性变速转速的运动过程，分插机构的振动效应和结构情况将对秧苗的栽植质量产生显著的影响。
关键词:插秧机;分插机构；运动分析中图分类号:S223.91文献标识码:A doi：10.14031/ki.njwx.2020.12.0240引言水稻是我国最主要的粮食作物,我国水稻种植总面积300多万hn?,是我国粮食作物总面积的37%，是世界水稻种植总面积的26%,每年稻谷总产量接近3000亿kg,是全国粮食总产量的43%，是世界稻谷总产量的32%，水稻生产在我国粮食生产中占有重要的地位。
实现水稻生产全程机械化是实现农业现代化的主要内容，然而我国水稻插秧机发展速度较慢，至2019年，全国水稻使用机械插秧、机械播秧、机械抛秧的面积仅占水稻总面积的21%，与世界上基本实现种植机械化的日本、韩国相比，差距是非常大的。
日本的机械化种植在20世纪90年代就已经达到90%以上,韩国也达到了85%以上。
实现水稻生产机械化，是一项系统的工程,集农机技术、农艺技术和管理技术于一体,相互依存、相互制约。
目前，随着国家城乡一体化进程的加快，越来越多的农村人口流向城市，使得农村的劳动力大大降低，以前依靠体力劳作的方式得以改变，新农村使得农民的田地被大量的集中，土地集中化使得土地管理更加方便，有利于农业机械的大规模发展。
根据有关统计计算，我国水稻种植机械化水平每提高一个百分点，每年就能增产1.76亿kg,低效率的人工插植已经不能满足时代的需求，也阻碍了我国水稻生产机械化水平的提高。
1分插机构运动过程及说明非圆齿轮行星轮系分插机构是高速水稻插秧机的插植机构，由两个栽植臂和一个回转箱组成。
回转箱里面有一个太阳轮、两个中间轮、两个行星轮及花键轴。
第!!卷第"期!##$年%月江苏理工大学学报（自然科学版）&’()*+,’-&.+*/0(1*.23)0.45’-67.3*73+*8937:*’,’/5（;+4()+,67.3*73）<’,=!!;’="63>4=!##$水稻插秧机分插机构的创新设计尹建军$，赵匀!，张际先$（$=江苏理工大学机械工程学院，江苏镇江!$!#$?；!=浙江工程学院，浙江杭州?$##??）［摘要］机构创新是机械产品创新的重要内容之一，文中应用运动合成法、机构传动特点、联想扩展等思维方法，归纳总结了水稻插秧机分插机构的创新构思，同时介绍了两种新型分插机构———椭圆齿轮差动轮系分插机构和旋转式偏心链轮分插机构的工作原理，最后指出创新构思可以结合@A B（计算机辅助工程）软件C D E F G;H I D J B K进行仿真的手段L［关键词］水稻插秧机；分插机构；机构创新［中图分类号］6!!?=%$［文献标识码］M［文章编号］$##N O$N P$（!##$）#"O###"O#?分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，它决定了机械插秧的质量和效率L我国是研究水稻插秧机起步较早的国家［$］，!#世纪N#年代就在全国范围内应用带转臂滑道机构的滚动直插式洗根苗插秧机，!#世纪Q#年代吸收日本插秧机连杆式分插机构的优点研制出!R9系列机型，直到现在仍是我国插秧机械的主力产品L而日本在!#世纪S#年代率先实现了水稻种植机械化，其主要措施有两条：一是应用曲柄摇杆机构作为水稻分插机构，以连杆作为栽植臂，为提高其工作可靠性并减少秧苗回带，在栽植臂上附加了推秧装置，大大提高了插秧机的工作质量；二是以先进的农艺与农机结合，创造了旱育稀植的育苗方式，即以带土苗取代裸苗插秧，进一步提高了插秧质量，特别是提高了每穴秧苗的数量精确度L在插秧质量满足要求后，又积极寻求提高其效率，主攻方向仍然是分插机构，并在!#世纪Q#年代中期研制出新型高效的分插机构，这就是偏心齿轮行星系分插机构，推出整机性能优良的高速插秧机，工作效率比连杆式插秧机提高了!T L在此基础上又发展了带椭圆齿轮行星系分插机构的高速插秧机，到!#世纪%#年代普及率达Q#T以上L这两种分插机构均在中国申请了专利L可以看出，日本插秧机械化的发展普及，除了农机与农艺相辅相成的结果之外，还在于插秧机产品的不断创新，尤其以其主要工作部件分插机构的创新作为标志L在插秧机的发展历程中，分插机构的推陈出新，机构创新设计发挥着重要作用L文中从插秧机分插机构的创新构思角度，运用机构学理论，归纳总结了分插机构的创新思路，同时介绍了两种笔者自己设计的既能插大苗又能插小苗的高效分插机构，以及创新构思结合@A B（计算机辅助工程）软件C D E F G;H I D J B K进行仿真的手段，试图为机械设计人员提供一些行之有效的创新途径，并应用到机械产品的研制中L!分插机构的功能要求分插机构是插秧机的主要工作部件之一，由分插器和驱动机构组成，实现分秧和插秧的动作［］L工作中，分插器直接与秧苗接触进行分秧和取秧，为合适地取秧，使秧苗插直、插深、插稳、不勾不伤，分插器必须按一定的轨迹和姿态运动，驱动机构的作用就是使分插器按要求的轨迹和姿态准确可靠地运转L因此，驱动机构的工作性能直接影响到插秧的质量和工作效率，它应实现如下的功能要求：!使分插器按一定的轨迹运动，动轨迹一般为余摆线状；"分插器沿着轨迹运动时，对应取秧、插秧位置应有不同的姿态，以保证取秧顺利和秧苗插直L以曲柄摇杆式分插机构为例（计算以!R9O %?"S为准），如图$所示L［收稿日期］!##$O#P O$#［作者简介］尹建军（$%N?O），男，山西大同人，江苏理工大学助教，博士生!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!L图!分插机构的工作轨迹及要求"#$%!&’()*+,#-$./0’/-1+(23#+(4(-05*65(./+/0#-$7.8/-0#-$4(9’/-#54根据以上所述，凡能满足功能要求的任何机构，均可用作分插机构的驱动机构，但在工程实际中，寻求既能满足此功能要求又在结构上易于实现、工作可靠、作业效率高的机构却并非易事:!分插机构的创新机构创新的目的，一方面是要求能达到构思新颖、结构独特、动作合理和工作可靠等重要指标，另一方面应注意其经济性和实用性，本质是扩展构思思路，实现一定意义上的最优设计:确定所需机构的途径一般有两种：一是查阅按功能和动作分类的机构应用实例进行机构选型；二是构思新机构［;］:机构创新是比较困难的，但并不是没有规律可循:现按插秧机分插机构发展历程，将其创新思路归纳如下:!"#转臂滑道机构［$］其结构简图如图;所示:它利用运动合成的方法，秧爪<的运动是牵连运动为秧爪随分插轮=!秧箱;秧帘<秧爪排=分插轮>环形滑道（凸轮）?副滚轮@主滚轮图;转臂滑道机构"#$%;A 9’(4/0#9B #()*69/41+#B ()#0’+*0/0#-$/+4的转动和相对运动为通过主滚轮@和副滚轮?受环形滑道>控制相对于分插轮=的摆动复合而成，从而形成所要求的轨迹和动作，满足了生产需要:!"!曲柄摇杆机构［$］其结构简图如图<所示:它利用了四杆机构中连杆的特点和运动姿态来实现给定的轨迹和动作的，用简单机构完成了较为复杂的动作过程，并且附加有推秧机构（由@、=、;和?组成），形成了结构简单，工作可靠的分插机构:!摇杆;推秧弹簧<栽植臂盖=拨叉>分离针?推秧器@凸轮C 曲柄D 栽植臂图<曲柄摇杆机构"#$:<A 9’(4/0#9B #()*69+/-,8#-,/$(E /+!"$非圆齿轮行星系机构［%，&，’］其结构简图如图=所示:它由>个全等的非圆齿轮（偏心齿轮或椭圆齿轮）和两套栽植臂组成:>个非圆齿轮的回转中心轴均支撑在壳体上，两套栽植臂分别与两个行星轮轴相固连:工作时!推秧凸轮;拨叉<推秧弹簧=栽植臂>推秧杆?分插器秧针@行星架C 行星轮D 惰轮!F 太阳轮图=偏心（椭圆）齿轮行星系机构"#$%=A 9’(4/0#9B #()*6(99(-0+#9（(88#.0#9/8）.8/-0$(/+5G50(4太阳轮!F 固定，而壳体（相当于行星架）作为原动件绕太阳轮的回转中心转动，从而使两套栽植臂得江苏理工大学学报（自然科学版）第;;卷到所要求的轨迹和动作!可见，它的构思，一方面利用了秧爪"的运动是随壳体#的转动（牵连运动）和行星轮$相对于壳体#的自转（相对运动）的合成，另一方面利用了非圆齿轮的非匀速比传动的特性，从而实现了预定的动作要求!由于其结构对称，为旋转式，动力性能好，适于高速作业，且驱动轴旋转一周，插秧两次，工作效率大大提高!!"#椭圆齿轮差动轮系机构［$］其机构示意图如图%所示!它由&个全等的椭圆齿轮和两套栽植臂组成!&个椭圆齿轮的回转中心均在椭圆齿轮的焦点上，且相位相同，并支撑在壳体上，两套栽植臂分别与两个行星轮轴相固连!工作时，壳体（即行星架）作为一个原动件绕中心轮的回转中心的转动，而中心轮作为另一个原动体以壳体’倍的转速同向转动即：!()’!*，从而使两个被动行星轮输出所要求的运动，带动栽植臂形成所要求的轨迹和动作!它的创新，是借鉴了非圆齿轮行星系机构的构思联想扩展而来，巧妙利用了两自由度差动轮系和椭圆齿轮的非匀速比传动特性，减少了机构构件的数目，达到同样的功能效果!图%椭圆齿轮差动轮系机构示意图+,-.%/012345,06748,9-:;2<<,=5,04<6,;;27295,4<-247>?>523!"%旋转式偏心链轮机构［&］其机构示意图如图"所示!它由%个全等的偏心链轮和两套栽植臂组成!链轮组(、%、$相当于链轮组"、%、@绕!点转过($A B 形成，其中轮%有两组链轮轮齿，轮@、$为张紧链轮!工作时，中心链轮%固定，而壳体’（行星架）作为原动件绕中心链轮的回转中心!转动，从而使两个被动行星链轮输出所要求的运动，带动栽植臂形成所要求的轨迹和动作!这种构思，巧妙利用了偏心链轮的非匀速比传动特性，又利用与中心链轮(偏心率相同的链轮&、%作为张紧轮，解决了链长变化对传动的影响，实现了预定的运动要求，得到了新的传动机构，开阔了创新思路!(、"行星链轮’行星架&链条@、$张紧链轮%太阳链轮#、C 秧针图"旋转式偏心链轮机构示意图+,-."/012345,06748,9-:;7:545,9-5?=2:;2002957,0>=7:0D 258122<>>?>523’结束语从分插机构创新的构思可以看出，机械产品的研制和革新是一个动态的复杂过程，为实现既定的功能要求，创新设计可以应用多种原理和思维方法来完成，扩展构思的途径，一方面力求达到构思新颖、结构独特、动作合理和工作可靠等重要指标，另一方面应注意其经济性和实用性，最终实现机械的创新!文中应用运动合成法、机构传动特点、联想扩展等思维方法，研究机构创新设计的理论，再结合计算机辅助工程E F G ，可以为机械产品的开发提供强有力的手段!比如，结合能够对物理模型进行运动学／动力学仿真和分析的E F G 软件产品———H I J K L M N O I P G Q ，可以使设计者在设计的同时进行仿真，无论设计的模型或方案是否正确，是否符合要求，都可以进行仿真!这样就可以使某种构思得到检测，随时修改，再仿真，直到得到满意的结果!最后指出，椭圆齿轮差动轮系分插机构和旋转式偏心链轮分插机构已获国家专利，其中椭圆齿轮差动轮系分插机构经样机试验，运转性能良好，达到了设计要求!［参考文献］［(］张宏业，周景文!水稻插秧机发展概况［R ］.农牧与食品机械，(C C ’（@）：’S ".［’］张春林，等!机构创新方法研究［O ］!北京：机械工业出版社，(C C C !（下转第"$页）#第%期尹建军等：水稻插秧机分插机构的创新设计（上接第R页）［F］桑正中S农业机械学［T］S北京：机械工业出版社，D U V V S［W］赵匀S农业机械计算机辅助分析和设计［T］S北京：清华大学出版社，D U U V S［X］应义斌，赵匀S偏心齿轮行星系分插机构的分析研究［=］S农业工程学报，D U U R，D F（W）：D F E Y D F W S ［Z］赵匀，等I双季稻高速插秧机偏心链轮分插机构结构设计和参数优化［=］I机械工程学报，C E E E，F Z （F）：F R Y W E S［R］赵匀，等I椭圆齿轮行星系分插机构的机理分析和计算机优化［=］I农业工程学报，C E E E，D Z（W）：R V YV D S［V］尹建军I水稻插秧机差速分插机构的计算机辅助分析与设计［P］I杭州：浙江大学，D U U U S@:+7""(?#3’"<P+&’<"()*+/#2#3’"<L1$#"3’"<T+4:#"’&,()[’4+@2#"&/$#"3+2&2".3*4&(51&D，#+-621&C，#+-./3*(7*4&D（D I*4:(($()T+4:#"’4#$;"<’"++2’"<，=’#"<&.>"’?+2&’3%()*4’+"4+#"-@+4:"($(<%，A:+"B’#"<，=’#"<&.C D C E D F，G:’"#；C I A:+B’#"<7"&3’3.3+ ()*4’+"4+#"-@+4:"($(<%，O#"<J:(.，A:+B’#"<F D E E F F，G:’"#）!"#$%&’$：T+4:#"’&,’""(?#3’("’&("+()3:+’,/(23#"34("3+"3&3(’""(?#3+,#4:’"+/2(-.43&I G2+L #3’?+3:’"K’"<()&+/#2#3’"<L/$#"3’"<,+4:#"’&,()2’4+32#"&/$#"3+2’&’"32(-.4+-’"3:+/#/+2，#"-3:+ M(2K’"</2’"4’/$+&()3M("+M3%/+&()&+/#2#3’"<L/$#"3’"<,+4:#"’&,()2’4+32#"&/$#"3+2&———+$$’/3’4#$-’)L )+2+"3’#$<+#2&%&3+,,+4:#"’&,#"-2(3#3’"<3%/+()+44+"32’4&/2(4K+3M:++$&&%&3+,,+4:#"’&,———#2+’"32(-.4+-I*+?+2#$,(-+&()3:’"K’"<#2+#//$’+-，&.4:#&K’"+3’4&%"3:+&’&，)+#3.2+.&+()32#"&)+2,+4:#L "’&,，#&&(4’#3’("#"-+03+"&’(",+3:(-I Q#&3$%，’3’&/(’"3+-(.33:#33:+4(,H’"#3’("()42+#3’?+3:’"K’"< M’3:M(2K’"<,(-+$()G!;（G(,/.3+2!’-+-;"<’"++2’"<）’&#"+))+43’?+,+#"&)(2,#4:’"+-+&’<"+2&I()*+,%-#：2’4+32#"&/$#"3+2；&+/#2#3’"<L/$#"3’"<,+4:#"’&,；,+4:#"’&,’""(?#3’("（责任编辑王丽伟）水稻插秧机分插机构的创新设计作者：尹建军， 赵匀， 张际先作者单位：尹建军,张际先(江苏理工大学机械工程学院)， 赵匀(浙江工程学院)刊名：江苏理工大学学报(自然科学版)英文刊名：JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY年，卷(期)：2001，22(5)引用次数：6次1.张宏业.周景文水稻插秧机发展概况 1992(04)2.张春林机构创新方法研究 19993.桑正中农业机械学 19884.赵匀农业机械—计算机辅助分析和设计 19985.应义斌.赵匀偏心齿轮行星系分插机构的分析研究 1997(04)6.赵匀双季稻高速插秧机偏心链轮分插机构结构设计和参数优化[期刊论文]-机械工程学报 2000(03)7.赵匀椭圆齿轮行星系分插机构的机理分析和计算机优化[期刊论文]-农业工程学报 2000(04)8.尹建军水稻插秧机差速分插机构的计算机辅助分析与设计 19991.期刊论文王江兰.陶栋材.段海燕.滕召金.WANG Jiang-lan.TAO Dong-cai.DUAN Hai-yan.TENG Zhao-jin水稻插秧机分插机构的主要形式及关键技术-湖南农机2009,36(3)研究影响高速分插机构发展的关键理论技术对高速插秧机的发展有重要意义.目前水稻插秧机的分插机构主要有传统机构及高速机构2类约10余种形式,不同形式分插机构的结构特点、工作原理及适用性各有差异.高速插秧机是水稻插秧机的发展方向和重点,提出的影响现代高速水稻插秧机分插机构发展的关键理论技术.可为采用高速分插机构的高速插秧机的设计提供理论依据.2.期刊论文陈建能.赵匀水稻插秧机分插机构的研究进展-农业工程学报2003,19(2)分插机构是水稻插秧机的主要工作部件,其性能决定其插秧质量、工作可靠性和单位时间的插次.该文总结了目前2种主要类型的分插机构(曲柄摇杆分插机构和行星轮系分插机构)的研究进展,分析比较了这2种机构的优缺点,并提出进一步研究的方向.3.学位论文王金武高速水稻插秧机分插机构试验台的研究;割前摘脱稻麦联收机底盘的设计研究2003研究适应不同形式高速水稻插秧机分插机构试验台,在实验台上能够测试用于动力学和运动学模型建立的相关参数,为我国水稻插秧机分插机构的研制提供理论需要的试验研究手段,将有利地促进我国水稻种植机械化的发展.研制了稻麦联合收获机液压驱动行走底盘是联收机的关键部分,为加快割前摘脱联收机及早投入市场奠定坚实的基础.同时能够进一步推进我国稻麦联合收获的机械化作业.本文的主要研究工作概括如下:1、高速水稻插秧机分插机构试验台(1)设计出能实现不同形式高速分插机构的试验台.在系统分析国内外高速分插机构研究现状、设计理论和研究方法的基础上,应用VB6.0下开发的"高速水稻插秧机分插机构计算机辅助分析软件",分析了4种具有应用前景的高速分插机构(差速、椭圆齿轮行星式、正齿行星轮式、偏心链轮式)的秧爪轨迹及差异,确定了水稻分插机构试验台总体方案;使之能进行不同形式的高速分插机构相关参数的台架试验测试.(2)进行了高速分插机构试验台关键部件的研究.设计输入链轮轴,主要是为了能测量出输入链条所受的拉力.在轴上的输入链轮与大带轮之间的部分上面贴上应变片.然后通过集流环、电阻应变仪、电平记录仪等仪器测量出链轮轴所受的扭矩,从而间接地测量出链条所受的拉力;秧针的设计,在取秧时要受到一定的阻力,称之为取秧力.为了能测量秧针的取秧力,需要将秧针作成弹性元件,在其上面贴上应变片,然后通过电阻应变仪、电平记录仪等仪器测量秧针的取秧力.(3)进行有关运动参数和动力参数的测试,为建立分插机构的运动学和动力学模型提供理论依据2、割前摘脱稻麦联收机底盘的设计研究(1)应用人工神经网络的知识解决变速箱设计问题,与运用优化设计的方法设计变速箱相比是一个很好的加快运算速度的解决办法.试验表明这种变速箱结构简单,工作稳定.(2)通过计算,得到了符合要求的履带联合收获机的转向离合器转矩,试验分析离合器摩擦片部件的影响因素,确定了转向制动离合器摩擦片的数目及其结构.(3)在考虑分析水稻收获机行走系的诸多因素后,设计了行走系的整体和部件,达到了联合收获机行走要求.(4)设计了液压驱动系统.履带式联合收获机液压-机械式行走系统设计时依据,确定了闭式油路系统,以组合式变量泵定量马达(变量泵+定量马达)作为液压执行元件的工作系统;液压系统相关参数和液压系统的参数的确定、液压辅助元件的选择、液压系统压力损失验算和液压系统控制方案及性能等方面进行了研究.(5)对液压闭式系统的测试和生产考核,实测结果表明各项性能指标均能够符合设计要求和整机的作业要求.4.期刊论文叶春强.户春影.黄文怡.YE Chun-qiang.HU Chun-ying.HUANG Wen-yi基于COSMOSMotion的水稻插秧机分插机构运动分析-机械2009,36(5)建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型,用SolidWorks对机构进行三维造型和装配,用与SolidWorks无缝集成的COSMOSMotion三维动力学仿真软件对分插机构进行运动仿真模拟,得到运动速度图及加速度图.从而使机构运动分析直观化、可视化,为选择合理的分插机构的结构参数、提高插秧性能提供依据.5.学位论文马旭高速水稻插秧机分插机构试验台的研究变量深施肥机的研制2001研究适应不同形式高速水稻插秧机分插机构试验台,并在实验台上检测分插机构的秧爪运动轨迹和姿态,为中国水稻插秧机分插机构的研制提供快速的试验研究手段,将有利地促进中国水稻种植机械化的发展.研制手控变量深施肥机是精确农业技术的重要组成部分.可实现机具在每一操作单元上因土壤、因作物实施按需施肥,因而大大的提高了肥料利用率并减少多余肥料对环境的不良影响,有明显的经济、社会和生态效益,是世界农业发展的方向.该文结合国家自然科学基金、中国博士后科学基金和国家"九五"重中之重科技攻关招标等资助项目,进行高速分插机构试验台和变量深施肥机的研究.其研究内容对国民经济的发展和中国农业现代化水平的提高具有重要的意义.该文的主要研究工作概括如下:1、高速水稻插秧机分插机构试验台的研究;首次设计出能实现不同形式高速分插机构的试验台.进行了高速分插机构试验台关键部件的研究.提出了高速水稻插秧机分插机构运动轨迹与姿态检测系统.2、变量深施肥机的研制;制定了变量深施肥机的总体方案.建立了外槽轮排肥器施肥量的数学模型.开发了单片机系统作为变量深施肥机的控制器.设计了新颖的钝角凿型分层深施肥开沟器.在国内首创手控变量深施肥机.分析了今后用于精确农业技术的全球定位系统(GPS)和建立地理信息系统(GIS)的应用软件.6.期刊论文龚永坚.刘丽敏.俞高红.陈霓.熊永森.Gong Yongjian.Liu Limin.Yu Gaohong.Chen Ni.XiongYongsen水稻插秧机后插式分插机构运动分析与试验-农业机械学报2005,36(9)对水稻插秧机后插式分插机构进行了分析.通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点,对后插式分插机构的运动学特性作了理论分析和计算机模拟,并利用高速摄像对机构运动学分析进行了试验验证.理论分析和田间试验表明,后插式分插机构的结构参数选择合理,插秧性能优良.7.期刊论文陈德俊.Chen Dejun水稻插秧机后插式分插机构研究-金华职业技术学院学报2001,1(4)本文用计算机对水稻插秧机后插式分插机构进行了分析研究.通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点,分析了后插式分插机构的运动学和动力学.经理论分析和田间试验表明,后插式分插机构的结构参数选择是合理的,插秧性能是优良的.8.学位论文刘丽敏正齿行星系分插机构的动力学分析及验证2005水稻插秧机械化是提高插秧效率、减轻农民劳动强度的主要措施之一。
高速水稻插秧机新型分插机构的设计郭晨海;陈丽果;葛晶;曹晓辉;沈燕【摘要】针对高速水稻插秧机在取秧工作时容易造成伤秧的现象，提出了采用新型双偏心卵形齿轮行星系分插机构的设计方案；建立了该机构的虚拟样机模型并进行仿真分析，分析结果表明：与传统设计方案相比，新的设计方案秧针运动轨迹与秧门的位置关系得到优化；取秧时，秧针运动轨迹与秧盘几乎垂直，保证了秧苗的质量；当秧箱导轨夹角变为80°、推秧角为78°、推秧角与秧苗和秧针夹角的和接近90°时，优化了插植后秧苗直立性，满足了农艺要求。
%For the phenomenon of high-speed rice transplanter likely to cause injury when it works in the stage of getting seedling, the new design scheme of double eccentric oval gear planetary with transplanting mechanism system is put for-ward.Through the design of double eccentric oval gear, establish the system model,get the new type of double eccentric ovate transplanting mechanism with planetary gear of virtual prototype.The virtual prototype model of mechanism is estab-lished and simulation analysis is done, the analysis results show that compared with the traditional design scheme, in the new design scheme, the relationship between seedling needle trajectory and the seedling door position was optimized. When taking seedling, seedling needle trajectory and seedling plate are almost vertical, which ensures the quality of the seedlings;when the seedling box guide angle turns to 80 °,seedling angle to 78 °,the sum of seedling pushing angle and seedling or seedling needle angle closes to 90 degrees,seedlings orthostatic is optimized after the planting, and agronomic requirements is meeted .【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2016(000)009【总页数】4页(P113-116)【关键词】高速水稻插秧机;直立性;双偏心卵形齿轮;秧箱导轨夹角【作者】郭晨海;陈丽果;葛晶;曹晓辉;沈燕【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013;江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013;常州江苏大学工程技术研究院，江苏常州213164;江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013;常州江苏大学工程技术研究院，江苏常州 213164【正文语种】中文【中图分类】S223.91水稻是我国主要的粮食作物。
!""#年$月农业机械学报第#%卷第&期高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的参数优化’陈建能赵匀(摘要)椭圆齿轮行星系分插机构是高速水稻插秧机的一种旋转式分插机构*其秧针尖的运动轨迹和姿态决定了插秧机的工作性能+根据该机构运动分析所建立的数学模型*在,-./"上编写了人机对话分析软件+该软件能够根据机构参数的变化实时地显示秧针尖的轨迹0姿态和行星轮轴心的轨迹以及这些轨迹与秧苗的位置关系*并输出计算结果+然后根据优化目标*利用该软件可以找到多组能满足机构运动要求的参数+最后用121软件进行正交分析找到一组最佳参数+关键词3水稻插秧机分插机构椭圆齿轮行星系正交分析中图分类号31!!#/$4文献标识码32567689:97;<=:>8>?6:>@A@B C 76A ;=D 6A :>A EF9G H 6A >;8I >:H5D 6A 9:67JK D D >=:>G L 967;B @7M >E H N ;=99OC 76A ;=D 6A :97P Q R ST U V S S R S W X Q V YZ [S \]^_‘a b c de c a f _g h a i j kl m ;:76G :n o V S p q r V S s U S W t R u Q V S U p t v U s Q q r V S R s V o w R r r U q s U uW R V o pU pY S Rx U S y o Y s V o w s o V S p q r V S s U S W t R u Q V S U p t v Q U u Q U p V p p R t z r R y Y S s Q R Q U W Q {p q R R y s o V S p q r V S s R o *U sU p s Q R t V U S q V o sY |V s o V S p q r V S s R o *V S ys Q Rs o V U r V S yq Y p RY |U s p S R R y r R p s Ys V x Rp R R y r U S W p y R s R o t U S R p U s p q R o |Y o t V S u R }2u u Y o y U S Ws YU s p t V s Q R t V s U u V r t Y y R 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$2’I ’IJ L $789"N ;:#3式中:O :FPP 行星架的转角O 角速度:0PP 行星架初始安装角"即初始安装位置与水平线的夹角#G 0PP 秧针尖和行星轮轴心连线与行星架初始安装位置的夹角G $PP 中间轮的绝对角位移G HPP 行星轮的绝对角位移JPP 椭圆齿轮的短轴和长轴之比<PP 秧针尖到行星轮轴心的距离QPP 椭圆齿轮齿数6PP 椭圆的半长轴!根据Q O J 和."椭圆齿轮的模数!固定为$!以保证强度#可计算求得根据上面的公式!就可计算秧针尖的运动轨迹%*+R 插秧农艺对秧针运动轨迹和姿态的要求要得到良好的插秧质量!达到不伤秧O 不钩秧O 不漂秧O 立苗好和返青快!对秧针尖1的轨迹和姿态有下列要求&S 分插机构能同时适合南方双季稻和北方单季稻栽插!能插大苗和小苗!并保证插大苗时不出现T 搭桥U 现象!即秧针尖轨迹应达$V 0W W 以上的高度"图$中轨迹最高点和最低点的高度差#%X 插秧后秧针回程避免与秧苗的中下部相碰!以免秧针碰伤已插好的秧苗%Y 为保证插后秧苗的直立!秧针取秧时与水平线的夹角"取秧角#=0应在Z[\$Z [之间!而在推秧时与水平线的夹角"推秧角#=’应在V 0[\]0[之间%^轨迹的穴口长度"1点动轨迹与地平线$交点的距离!如图$#要小$0\H 0W W !太大会导致所插秧苗倒伏或漂秧%_栽植臂的轴心"即行星轮轴心!如图$#轨迹不能与已插秧苗的中底部接触!以免碰伤已插的秧苗%‘$栽植臂在插秧过程中不能发生运动干涉%图$分插机构轨迹在满足上述条件下!机构应尽可能达到轻巧的目标!这样有利于提高插秧速度和改善机构的动力学特性!因此该分插机构目标函数是圆盘直径a !它是.O Q 和J 的非线性函数!即a /b ".!Q !J #%可根据式"’#O "$#写出约束方程和目标函数a !由于数学模型是非线性的!因此约束方程和目标函数也都是非线性的%可见!要得到一组最佳的椭圆齿轮行星系分插机构参数!实质上就是求解上述优化问题的全局最优解!它属于目标函数和约束方程都是复杂多维非线性函数的约束优化问题%,基于人机一体优化的方法遗传算法c d O 模拟退火算法e d 和神经网络法f f 模拟了自然界的物理现象和仿生原理!属于人g5第Z 期陈建能等&高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的参数优化万方数据工智能优化设计方法!具有较强的解决问题能力"#!$%&但由于目前人工智能发展的局限性!对一些复杂的工程设计用智能算法或是不能解决!或是要付出巨大代价才能解决&而这些问题中有许多利用人的直觉思维或逻辑思维却能很好地得到解决&因此!如何将人擅长处理随机’突发事件的应变能力’模糊推理能力’判断力和创造力与机器擅长处理精确’重复’程序化的计算工作结合起来!使人’机充分发挥各自的特点和优势!从而设计出最优方案是工程优化研究的新热点"()*%&构建良好的人机一体优化系统必须解决以下关键问题+,采取什么样的建模策略!可使优化模型柔性化!并实现数值与非数值优化一体化&-如何构建一个合适的人机接口..交互式用户界面!使整个优化过程可视化!以便用户对复杂模型进行直观的识别判断!从而及时有效地对设计参数进行调整&/01人机接口的仿真软件根据该机构运动分析所建立的数学模型!在23$04上编写了人机对话分析软件!界面如图5&该软件的输入参数包括6’7’84’94和:;输出参数有<4’<=’>?秧针尖轨迹的高度@和A !它能够根据机构参数的变化实时地计算输出参数!并显示轨迹?包括秧针的静轨迹和动轨迹’行星轮轴心动轨迹及这些轨迹和秧苗之间的相对位置@&同时也可进行秧针相对运动和绝对运动模拟来检查干涉&图5椭圆齿轮行星系分插机构辅助分析软件利用该软件即可以进行人机交互&用户根据经验输入一组参数!由计算机实时计算结果并显示轨迹和进行运动模拟!再根据这些结果!用户凭借直觉思维和逻辑思维即可判断这组参数的优良与否&从而实现人机一体优化&用该软件对该机构参数进行优化时!虽然利用了计算机快速计算和人的直接思维!能够克服常用的复杂约束优化问题求解方法的缺陷?用户不能介入@&但是若只用该软件来优化!很难得到最佳结果或要花很大的时间代价!这是因为目标函数和约束函数都是强非线性函数!很难掌握B 个输入参数与#个输出参数的相关性!下面采用正交分析的方法来快速得到最优解&/0/基于软件的正交试验及优化结果/0/01因素的选择选定B 个输入参数为正交试验的因素;考察的目标是>’A ’<4和<=&根据实际经验!各选取#个较佳的水平来进行试验&表=是五因素四水平表&表1因素水平表水平6784C ?D @94C ?D @:C E E =F 540**=B G(B $4=#4F F =40**44G(4B B =5B 5=*40*H HB G$B B 4=54#=(40*H (4G$4#B=F B/0/0/正交试验设计利用正交表I =$?#B @"=4%基于该软件做正交试验!结果如表F 所示&表/J 1K?L M@正交表及其实验结果序号678494:<4C ?D @<=C ?D @>C E EA C E E===#5F =#0H *$#0$5F H (0F #F 5#0*H F F ===5F F 0B $(40#H F B #0(*F =#04*55=5#=F =0B 4(50$#F B *0*B =*#0H =##=F F #F =0#=(=0($F F $0((=(#0(5B =F 5F 5=B 0$=$H 0=4F H B 0(B F 5B 0=B $F F F #F F $0F =H F 04(F (#0#*F =B 04B (5F #=#(04*B *0F 5F #H 0H ==*#0*B H #F =5=F #0$5H =0=#F ##05B =(#0H B *=5=##5F 05F H H 0#H F H F 0F *F 5B 055=4F 5#F =$0$5$50#=F H *0H $F =B 0F ===55F 55F 40H B H 405*F $F 04#=*B 0=4=F #55=F $0B H $#05(F B 40#B =(#0*H =5=#F ====045(40B 554504(F 5B 0B 4=#F #55#=$0#B (H 0$F F H F 055F =B 05(=B 5#=F F =H 0*5H =0B 4F $H 045=*B 0F #=$####5=F 0B =((05=F $F 0B ==(B 0==/0/0N 正交试验结果分析根据表F 的正交试验结果!用O P O 统计分析软件的正交分析功能进行分析&>与各因素显著性分析?只列出显著的因素!一般认为Q R S 的概率T 小于40F 时为显著@结果见表5!可见它与6’7’:和84相关&因素6’7’:和84各水平对>指标的影响分析见表#)表(&表N >与各因素显著性分析因素U 均方值S 值T ?Q R S @65=#F *044F*B $F 4$40=B 4044BF 755B H 055*5(F*F =B 04H 4044(*845=#$0555#H *B H $0=$404*F#:5(405$($(F*FF 0*$4045#$H#农业机械学报F445年 万方数据表!因素"各水平对#指标的影响"$均值标准差%&’()*+(,+)*’’&-).+’&’,+*-.,+%+*/(+&+/(-&’+)*,/,+(*/-%+(/)&&’&.*/’//%&*((,-%&+表0因素1各水平对#指标的影响1$均值标准差%&’+,*%(,+’&*,,,-(+&’&’.-*-+//%)*)(++((%-&’,%*%.//%(*%’+)/./&&’,(*)(+/%(*/)()-/)表2因素3各水平对#指标的影响3$均值标准差%&’,&*-/,’.*)%%)/%’&’,/*/+’%+*-%’(&)-&’..*’,’%-*&+,’-%&&’./*/+/’,*’--/%)表4因素5/各水平对#指标的影响5/$均值标准差%&’.’*-.+/%.*&&’//.’’&’..*+)’+-%*.’/-’,’-&’.)*.’//%,*%+-&%-,&&’,’*%/+/%)*(’&&,-)限于篇幅6对目标789/和9%的分析过程省略:综合上面的分析6可以知道各指标与各因素之间的相关性:这样可以根据需要的目标快速地选择参数:最后得到的最佳机构参数和目标结果如表(:表;分插机构优化参数和原机构参数参数"15/<=>?@/<=>?3<AA 9/<=>?9%<=>?#<AA7<AA本文%,/*)(,B./&+&/%/*’/,+*--’,-*/(%,+*%%原机构’%/*))%+B.++/&/%(.(*.(’,-*,.’%+*/)将表(的机构参数输入到该软件6得到分插机构的运动轨迹图如图’6可知该机构参数能满足约束条件:同时在该软件上可进行运动模拟6如图&的相对运动模拟6在该图中发现两分插机构在运动过程中会发生运动干涉6这只需改变秧针的结构6将秧针往外拐即可避免两秧针碰撞:总之该机构参数能够满足插秧要求:图&分插机构相对运动模拟将这组优化参数与原机构参数=见表(?比较6可知新优化出来机构的直径较原机构的直径小得多6同时又能满足插秧要求6轨迹高度相当6可满足南北方大小苗的栽插6适应性好:并节约材料8减轻重量6使该机构具有较好的动力学特性6从而实现了高速化和轻型化:C 结论=%?人机一体优化可充分发挥人与计算机各自的优势6利用人定性认识的整体效应及计算机定量表达的逻辑推理能力6实现定性与定量表达的有机结合6从而取得人机一体优化的良好效果:=’?本文的方法同样适合于其他高速插秧机分插机构参数优化和其他复杂约束问题的优化D 结合E F E 软件的正交分析功能6可快速掌握变量和目标之间的相关性6从而更快找到问题的最优解:=-?优化得到的这组参数所对应分插机构的特性=特别是动力学特性?须经进一步研究和验证6要得到最佳特性6可能某些参数要做小范围的调整:参考文献%李革6赵匀6俞高红G 椭圆齿轮行星系分插机构的机理分析和优化设计G 农业工程学报6’///6%.=&?H ,(I(%’赵匀6蒋焕煜6武传宇等G 双季稻高速插秧机偏心链轮分插机构设计与参数优化G 机械工程学报6’///6-.=-?H -,I&/-武传宇6赵匀6蒋焕煜G 行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析G 机械设计6’//’=%%?H -,I-(&吴志远6邵惠鹤6吴新余G 基于遗传算法的退火精确罚函数非线性约束优化方法G 控制与决策6%))(6%-=’?H %-.I%&/+陈建民6张仲义G 神经网络在优化计算中的应用G 系统工程与电子技术6%)))6’%=-?H .)I,%.马良G 无约束多目标优化问题的算法G 计算机工程与应用6%)),=&?H -(I&/,杨灿军6路甬祥G 基于人机一体化思想的企业JK EG 系统工程理论与实践6%)),=%/?H ,’I,,(熊刚6许晓明6张钟俊等G 以人为中心的L K JEG 系统工程理论方法应用6%)).6+=-?H -+I-()M N O P Q R ST 6U V W Q X Y G JN W Z [\]^S V A Q ]_‘N A a V R Z O \]R Z O Q ‘R \N ]X \]‘N [[Q b N O Q R \P Z W Z X \^]Q ]W a [Q ]]\]^G K c c cd O Q ]X G E JL6%))+6-,H %())I%)/-%/栾军G 现代试验设计优化方法G 上海H 上海交通大学出版社6%))+G )&第+期陈建能等H 高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的参数优化万方数据。
