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MINA框架“微行工大”校园互助平台设计与开发一、设计1.核心目标：帮助大学校园中的学生之间实现互助、交流与分享。
2.功能设计：-互助求助：学生可以发布求助信息，如需要借用物品、找人代领快递等，其他学生可以主动提供帮助。
-技能交流：学生可以发布自己擅长的技能，如学习门课程、会其中一种乐器等，其他学生可以主动学习交流。
-知识分享：学生可以发布学习心得、考试经验等，以供其他学生参考借鉴。
-二手市场：学生可以发布自己的闲置物品进行交易，如电子产品、书籍等。
-活动通知：学生可以发布校园内的各种活动通知，在平台上进行宣传与组织。
-校园新闻：发布校内新闻，包括宣讲会、就业信息、学术讲座等，提供最新的校内资讯。
3.用户角色：-学生用户：使用平台进行互助、交流与分享。
-管理员：负责对平台信息进行审核和管理，确保信息的真实性和有效性。
4.页面设计：-首页：展示平台的功能模块，包括互助求助、技能交流、知识分享、二手市场、活动通知和校园新闻。
-互助求助页面：展示学生发布的求助信息，包括物品、时间、地点等具体信息。
-技能交流页面：展示学生发布的技能信息，其他学生可以选择学习。
-知识分享页面：展示学生分享的学习心得、考试经验等。
-二手市场页面：展示学生发布的闲置物品，包括价格、交易方式等具体信息。
-活动通知页面：展示学生发布的校园活动通知。
-校园新闻页面：展示最新的校内新闻。
二、开发1.技术选型：-前端：使用MINA框架进行小程序前端开发。
- 后端：使用Node.js作为后端开发语言，并使用Express框架进行Web开发。
2.数据库设计：-用户表：包括用户ID、用户名、密码、学号、手机号等信息。
-求助表：包括求助ID、用户ID、求助类型、求助内容等信息。
-技能表：包括技能ID、用户ID、技能类型、技能内容等信息。
-分享表：包括分享ID、用户ID、分享类型、分享内容等信息。
-二手市场表：包括商品ID、用户ID、商品名称、商品价格等信息。
1. (单选题) 砖墙砌筑时，水平灰缝的砂浆饱满度应不低于（）。
(本题2.0分)A、60％B、70％C、80％D、90％学生答案： C标准答案：C解析：得分： 22. (单选题) 下列哪一种钢筋的外形为光圆钢筋?( )。
(本题2.0分)A、HPB300。
B、HRB335。
C、HRBF400。
D、HRB500。
学生答案： A标准答案：A解析：得分： 23. (单选题) 下列哪一种变形属于混凝土在荷载作用下的变形?( )。
(本题2.0分)A、温度变形。
B、干缩。
C、湿胀。
D、徐变。
学生答案： D标准答案：D解析：得分： 24. (单选题) 下列哪一个不是提高梁正截面承载力的措施。
( )。
(本题2.0分)A、提高混凝土强度等级。
B、增加保护层厚度。
C、增加截面高度。
D、增大受力钢筋的级别。
学生答案： C标准答案：B解析：得分： 05. (单选题) 梁斜截面承载力计算中,验算最小配箍率、控制箍筋最大间距和最小直径可以避免哪一种破坏?( )(本题2.0分)A、界限破坏B、斜压破坏C、剪压破坏D、斜拉破坏学生答案： A标准答案：D解析：得分： 06. (单选题) 预应力混凝土结构的混凝土强度等级不宜低于( )。
(本题2.0分)A、C20B、C25C、C30D、C40学生答案： D标准答案：D解析：得分： 27. (单选题) 混凝土强度的基本指标是( )。
(本题2.0分)A、立方体抗压强度标准值B、轴心抗压强度设计值C、轴心抗压强度标准值D、立方体抗压强度平均值学生答案： D标准答案：A解析：得分： 08. (单选题) 测定混凝土立方体抗压强度的标准试件边长为多少mm。
( )。
(本题2.0分)A、100。
B、150。
C、200。
D、300。
学生答案： B标准答案：B解析：得分： 29. (单选题) 钢筋混凝土和预应力混凝土构件,裂缝控制等级分为几级?( )。
(本题2.0分)A、一级。
B、两级。
C、三级。
D、四级。
［收稿时间］2019-12-18［基金项目］哈工大（威海）研究生教育教学改革研究项目（WH2019014）；哈工大研究生教改研究项目（JGYJ-2019036）。
［作者简介］周洪娟（1980-），女，山东烟台人，博士，副教授，主要从事电磁理论方面的教学和研究工作。
［摘要］电磁场边值问题的求解是电磁理论教学中的难点和重点。
课题组以简单的静态二维电场边值问题为例，同时采用解析法和数值法求解，基于Matlab 仿真平台编程实现，从解析法和数值法的结论互相呼应的角度来逐层次地设计实验，使学生对电磁场边值问题求解方法、抽象复杂的数学结论以及唯一性定理产生感性认识。
［关键词］电磁场边值问题；唯一性定理；解析法；数值法［中图分类号］O411.1［文献标识码］A ［文章编号］2095-3437（2021）02-0004-042021年2University Education“电磁场理论”或“电磁场与电磁波”是工科院校电子信息、无线电技术类专业的一门重要基础课，其涉及的矢量微积分公式繁多、概念抽象，需要学生具备较为扎实的数学和物理基础，学生普遍反映难度大。
“电磁场理论”这门课的教学虽然要侧重电磁场、电磁波的基础理论，但也要注重与工程实践的结合，为工科院校的学生在相关课程以及方向的学习研究提供较为直接的理论指导。
这其中，电磁场边值问题的求解就是联系电磁场麦克斯韦方程等基础理论与各种复杂工程实践，如天线设计、电磁干扰与电磁兼容以及雷达散射截面积等相关应用的桥梁[1-7]，但由于其涉及数理方程等复杂数学理论，使之成为本科教学中的难点。
电磁场边值问题指的是满足特定偏微分方程和边值条件的数理方程，静态电、磁场的边值问题的求解是指满足泊松方程或拉普拉斯方程和指定边值条件的数理方程的求解。
电磁场边值问题的求解方法主要分为解析法和数值法两大类。
解析法是指能从电磁理论出发通过公式推导可直接得到所求解问题的精确表达式的方法，该类方法通常只适合一些边界形状简单的特殊边值问题的求解，如边界形状为规则的平面状、球状或圆柱状。
第三章光电测控仪器总体设计测控仪器总体设计，是指在进行仪器具体设计以前，从仪器自身的功能、技术指标、检测与控制系统框架及仪器应用的环境和条件等总体角度出发，对仪器设计中的全局问题进行全面的设想和规划。
要考虑的主要问题有：1.设计任务分析2.创新性构思（所能达到的新功能，所实现的新方法，所反映出的新技术，新理论等）3.测控仪器若干设计原则的考虑4.测控仪器若干设计原理的斟酌5.测控仪器工作原理的选择和系统设计6.测控系统主要结构参数与技术指标的确定7.仪器总体的造型规划仪器总体设计的最终评估，是以其所能达到的经济指标与技术指标来衡量，精度与可靠性指标是测控仪器设计的核心问题。
第一节设计任务分析与创新点的构思一、设计任务分析了解被测控参数的特点了解测控参数载体的特点了解仪器的使用条件了解仪器的功能要求了解仪器国内外同类产品或相关产品的类型、原理、技术水平及特点了解加工工艺水平及关键元器件销售情况二、创新点的构思摄像机采集被测刀具图像，测量时，计算机影屏上的十字线自动跟踪刀具切将刀尖到影屏上，采用目视瞄准定创新设计的诀窍在于①充分依靠现代网络信息资源有针对性的检索相关资料，补充掌握不足的信息来达到创新构思。
②在设计的整个过程中采用集多人智慧，互相启发来寻求解决问题的途径；也可通过有针对性、有系统地提问来激发智慧，寻找解决办法③通过对现有产品的观察，优缺点分析，或采用数学建模，或采用系统分析及形态学矩阵的理论分析方法寻求各种解决办法。
第二节测控仪器设计原则一、阿贝（Abbe）原则及其扩展对线值尺寸测量仪器所提出指导性原则表述：为使量仪能给出正确测量结果，必须将仪器的读数刻线尺安放在被测尺寸线的延长线上。
或者说，被测零件的尺寸线和仪器的基准线（刻线尺）应顺序排成一条直线。
分析线纹尺计量的三种基本方式来说明阿贝原则仪器，应符合图3-1所示的安排。
仪器的标准刻线尺与被测件的直径共线。
举例说明阿贝原则图3—1 遵守阿贝原则的测量1-导轨2-指示器3-标准线纹尺4-被测件5-工作台导轨间隙造成运动中的摆角由于标准刻线尺与被测件的直径不共线而带来测量误差误差和倾角φ成一次方关系，习惯上称为一次误差用千分尺测量工件的直径。
公司简介北京数码大方科技有限公司（CAXA）是中国领先的CAD和PLM软件供应商，拥有完全自主知识产权的系列化的CAD、CAPP、CAM、DNC、PDM、MPM等软件产品和解决方案，覆盖了设计、工艺、制造和管理四大领域，产品广泛应用在装备制造、电子电器、汽车及零部件、国防军工、工程建设、教育等各个行业，有超过 2.5万家企业用户和2000所院校用户。
CAXA被评为2008工业软件优秀企业、中关村百家创新型试点企业，先后荣获中国设计贡献金奖、中国软件行业20年“金软件” 奖、中国十大创新软件产品等荣誉。
CAXA已在全国建立起了35个营销和服务中心、300多家代理经销商、600多个教育培训中心和多层次合作伙伴组成的技术服务体系；截至2008年，CAXA已累计销售正版软件超过28万套，拥有46个产品著作权和45项专利及专利申请，各大出版机构出版CAXA教材超过500种。
北京数码大方科技（CAXA软件）公司从事中国人自主知识产权的CAD/CAM软件等研究和应用推广的高科技公司；先后于2004年、2006年、2008年成功承办了劳动部和教育部等六部委举办的全国第一、二、三届数控技能大赛和2009年教育部举办的全国职业院校职业技能大赛，2010年CAXA软件也将承办第四届数控技能大赛和第四届全国职业院校职业技能大赛。
在安徽地区的大中专院校有比较好的应用基础。
为了进一步加强软件企业与职业教育的合作；CAXA软件协助安徽省举办第四届全国职业院校职业技能大赛安徽省选拔赛和各地市选拔赛。
公司历程CAXA（数码大方）成立于2003年，始终致力于为制造业提供信息化解决方案，公司一直以市场为导向，坚持“贴近用户、国际化，聚焦联盟、合作合并”等发展策略，已成为中国制造业信息化解决方案的主要提供商。
公司发展，大致经历了4个发展阶段：CAD/CAM产品阶段：03年公司成立后，针对市场需求，与北航海尔，美国IRONCAD等公司合作开发了CAD/CAM产品线（包括：电子图板，实体设计，制造工程师等等），并在市场上大力推广，获得用户的广泛欢迎。
内蒙古工业大学课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能掌握《工程制图》中基本的投影原理，理解三视图的绘制方法。
2. 学生能够运用所学知识，正确识别和绘制简单机械零件的三视图。
3. 学生能够理解并应用尺寸标注、公差等工程图纸的基本要素。
技能目标：1. 培养学生运用计算机辅助设计软件（如AutoCAD）进行工程图纸绘制的能力。
2. 培养学生通过实际操作，解决工程制图中遇到的问题，提高空间想象力和逻辑思维能力。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，通过小组讨论和互评，提高图纸的准确性和完整性。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程制图的兴趣，激发学习热情，形成积极主动的学习态度。
2. 培养学生严谨细致的工作作风，认识到工程图纸在工程实践中的重要性。
3. 培养学生尊重科学、尊重劳动、尊重他人的价值观，形成良好的职业道德素养。
课程性质：本课程为工程专业基础课程，旨在培养学生掌握工程制图的基本知识和技能。
学生特点：二年级学生已具备一定的专业基础知识，具有较强的学习能力和好奇心，但实践经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分运用现代教学手段，提高课程的趣味性和实用性。
通过本课程的学习，使学生能够达到以上设定的知识、技能和情感态度价值观目标，为后续专业课程打下坚实基础。
二、教学内容1. 投影原理：包括中心投影、平行投影的基本概念，重点讲解三视图的形成原理及投影规律。
教材章节：《工程制图》第二章第一节2. 三视图绘制：教授俯视图、前视图、左视图的绘制方法，以及简单物体三视图的识别和转换。
教材章节：《工程制图》第二章第二节3. 尺寸标注与公差：介绍尺寸标注的基本规则，讲解公差的概念及其在图纸中的应用。
教材章节：《工程制图》第三章第一节4. 计算机辅助设计软件应用：以AutoCAD为例，教授基本操作、绘图命令、修改命令等，培养学生运用软件绘制工程图纸的能力。
教材章节：《工程制图》第四章5. 实践操作：安排学生进行简单机械零件的测绘实践，提高学生的空间想象力和动手能力。
课程设计说明书题目：通用二维平台设计学院：机械学院班级：机电09-1班姓名：窦继慧学号：200920102117指导教师：刘江2012年12月内蒙古工业大学课程设计（论文）任务书课程名称：专业综合设计2 _ 学院：机械学院班级：机2006-1 学生姓名： ___ 学号： _ 指导教师：刘江一、题目通用两维运动平台设计二、目的与意义《专业综合设计2》课程设计是机械设计制造及其自动化专业实践性非常强的教学环节之一，是机械类高年级学生综合应用基础课、技术基础课、专业课等知识体系，将机械、驱动、传感及计算机控制有机地集成融合在一起，独立设计一种具有特定功能的机电装备。
通过本次课程设计，培养学生运用所学《机电装备设计》课程的知识，对典型机电装备的工作原理、组成要素及核心技术问题的分析能力；培养学生用《机电装备设计》的知识及相关知识体系，掌握如何将机械和电气驱动、检测技术和计算机控制融合在一起，如何构成一种性能优良、工作可靠及结构简单的机电装备的一般设计方法和规律，提高设计能力；通过设计实践，熟悉设计过程，学会正确使用资料、正确使用图书特别是电子图书资源、网络资源，查阅技术文献、设计计算、分析设计结果及绘制机械、电气图样，在机电一体化技术的运用上得到训练；通过课程设计的全过程，为学生提供一个较为充分的设计空间，使其在巩同所学知识的同时，强化创新意识，在设计实践中深刻领会机电装备设计的内涵。
三、要求（包括原始数据、技术参数、设计要求、图纸量、工作量要求等）技术参数1、运动平台面尺寸：250×200；2、平台移动行程：X×Y＝160×125；3、夹具和工件总重：500N；4、最高运行速度：步进电机运行方式：空载：1.5m/min; 切削：0.7m/min；交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min；5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step；半闭环模式0.005mm/step；6、系统定位精度：开环模式±0.10mm；半闭环模式±0.01mm；7、切削负载：X向300N；Y向400N；Z向500N设计要求1、实现X-Y两坐标联动；2、用步进电机或交流伺服电机作驱动元件；3、设置工作台的越位报警和紧急事故的急停开关，并响应中断；4、任意平面曲线的加工，具有自动换象限的功能；5、平台具有快速驱动功能；6、平台具有断电手动调整功能。
图纸量和工作量要求1、机械总装配图在CAXA环境下绘制二维运动平台的结构图，并进行详细设计，最后用A1号图纸打印输出。
2、硬件电路图控制芯片可采用8031、80C31或基于PLC的运动控制技术，在Protel 99环境下，进行控制电路图的设计，电路图幅为A2～A1为宜。
3、设计说明书要严格按照内蒙古工业大学课程设计（论文）说明书书写规范认真撰写，说明书不少于6000字。
四、工作内容、进度安排1、总体设计分析、确定方案、设计计算------- --0.5周2、机械部分结构设计、装配图绘制----------------1.0周3、硬件电路设计----------------------------------------0.5周4、撰写说明书---------------------------------------------5天5、答辩-------------------------------------------------------2天五、主要参考文献[1] 林述温等. 机电装备设计[M].北京：机械工业出版社，2002.[2] 机床设计手册组.机床设计手册（三分册）[M].北京：机械工业出版社，1986.[3] 王爱玲.现代数控机床结构与设计[M].北京：兵器工业出版社，1999.[4] 尹志强等.机电一体化系统设计课程设计指导书[M].北京：机械工业出版社，20097[5] 滚珠丝杠、线性滑轨[OL]. 汉意精工..[6] 滚珠丝杠、线性滑轨[OL].天津海特传动机械有限公司.[7] 步进电机及驱动器[OL].北京斯达微步控制技术有限公司.[8] 步进电机及驱动器、交流伺服电机及系统[OL].步进机电有限公司.[9] 伺服电机相关技术、直线运动产品、光电传感器[OL].深圳市湘聚事业有限公司，[10] RORZE高精度步进电机及驱动器[OL].北京伟恒升级团.[11] 步进联轴器，编码器联轴器，微型电机联轴器[OL].广州菱科自动化设备有限公司：[12] 日本富士、美国Copley等交流伺服电机[OL].重庆钧智自动化仪器控制有限公司[13] 山东博特精工股份有限公司：/index.asp[14]台达交流伺服电机等. [OL].台湾电子工业股份有限公司:/审核意见系（教研室）主任（签字）指导教师下达时间 2008 年 12 月 21 日指导教师签字：_______________通用二维运动平台设计内蒙古工业大学机械学院通用二维平台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作平台、激光设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。
根据设计要求的工作载荷，通过计算和校核，进行导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电机等的选型，在满足性能的要求下，以成本最低为原则，满足工作要求的需要，能稳定完成生产任务。
本次机械装配图采用国产软件CAXA进行绘制，通过提取图符操作调用标准零件，因而能够较快的绘制机械装配图，电气原理图采用Portel99绘制。
关键词：运动平台，滚珠丝杠，计算，绘图目录第一章总体设计方案 (1)1.1系统运动方式的确定与驱动系统的选择 (1)1.2机械传动方式 (1)1.3计算机系统选择 (1)1.4总体方案确定 (1)第二章机床进给驱动系统机械部分设计计算 (2)2.1要求 (2)2.2直线滚动导轨副的计算与选型 (3)2.2.1 导轨型号的选取 (3)2.2.2滚动导轨副的额定寿命 (3)2.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (4)2.3.1X向进给丝杠 (4)2.3.2Y向进给丝杠 (5)2.4步进电机的计算与选型 (7)2.4.1总转动惯量的计算 (7)2.4.2等效转矩的计算 (7)2.4.3最大静转矩的选择 (9)2.4.4步进电动机的性能校核 (9)2.4.5联轴器的选择 (11)2.4.6轴承的选择 (11)第三章微机数控硬件电路设计 (11)3.1总体设计 (11)3.2计算机系统 (12)3.2.1MCS-51系列指令系统简介 (12)3.2.2定时器/计数器 (13)3.2.3中断系统 (14)3.3存储器扩展电路设计 (15)3.3.1程序存储器的扩展 (15)3.3.3数据存储器的扩展 (15)3.3.3译码电路设计 (16)3.4I/O接口电路及辅助电路设计 (17)3.4.1 8155通用可编程接口芯片 (18)3.4.2 8255通用可编程接口芯片 (19)3.4.3键盘显示接口电路 (21)3.4.4电机接口及驱动电路 (22)3.4.5辅助电路 (22)参考文献 (23)第一章二维运动平台总体方案设计1.1系统的运动方式与伺服系统的选择为了满足二维运动平台实现X.Y两坐标联动，任意平面曲面的加工，自动换象限，越位报警和急停等功能，故选择连续控制系统。
考虑到工作台的加工范围，只对毛坯料进行初加工，不考虑误差补偿，故采用开环控制系统，由于任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm,定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度mm，因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺也只有2000/min服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机电机进行驱动，以降低成本，提高性价比。
1.2机械传动方式伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.01mm的脉冲当量和 0.10mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠螺母副才能达到。
同时，为提高传动刚度和消除传动间隙，采用有预加负荷的结构。
1.3计算机系统根据设计要求，采用8位微机。
由于MCS—51系列单片机具有集成度高、可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强，具有很高的性能价格比等特点，决定采用MCS—51系列的8031、80C31、8086、DSP、基于DSP的运动控制芯片，ARM嵌入式微处理器技术。
控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路。
系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。
数控机床总体方案设计，X.Y数控工作台总体方案设计分别见图1微机环形分配器环形分配器光电耦合光电耦合功率放大功率放大X交流伺服电机Y交流伺服电机X工作台执行元件Y工作台执行元件图1 X.Y数控工作台总体方案设计第二章 二维运动平台进给伺服系统机械部分设计计算 伺服系统机械部分设计计算内容包括：确定系统的脉冲当量、区定系统的负载、运动部件惯量计算，空载起动及切削力矩计算，确定伺服电机，传动及导向元件的设计、计算及选用，绘制机械部分装配图等。
现分述如下：2.1要求1、运动平台面尺寸：250×200；2、平台移动行程：X ×Y ＝160×125；3、夹具和工件总重： 500N ；4、最高运行速度：步进电机运行方式： 空载：1.5m/min; 切削：0.7m/min ；交流伺服电机运行方式：空载：15m/min;切削：6m/min ；5、系统分辨率：开环模式0.01mm/step ；半闭环模式 0.005mm/step ；6、系统定位精度：开环模式±0.10mm ；半闭环模式 ±0.01mm ；7、切削负载：X 向300N ；Y 向400N ；Z 向500N2.2直线滚动导轨副的计算与选型2.2.1滑块承受工作载荷max F 的计算及导轨型号的选取工作载荷是影响直线滚动导轨使用寿命的重要因素。
本课题中的X-Y 工作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。
考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所受的最大垂直方向载荷为： max 4G F F =+ 其中，移动部件重量G=500N ，外加载荷=500N ，代入上式，得最大工作载荷max F =625N 。
查《机电一体化系统设计课程设计指导书》表3-41，根据工作载荷max F =625N ，初选直线滚动导轨副的型号为KL 系列的JSA-LG15型，其额定动载荷a C =7.94kN ，额定静载荷0a C =9.5kN 。
任务书规定工作台平面尺寸为250mm ×200mm ，考虑工作行程应留有一定余量，查《机电一体化系统设计课程设计指导书》表3-35，按标准系列，选取导轨的长度为460mm 。
