台达机电产品在全自动灌装封尾机上的应用

利用台达机电产品实现冰淇淋灌装机的触摸启动与调速1引言在冰淇淋灌装机上利用台达机电产品之间的便利通讯功能，实现了主传动电机与拉花电机在触摸屏上直接启/停与调速，实现了伺服与主电机之间的速度跟随。

使得操作人员的操作直观方便。

利用台达伺服的PR模式（内部多段位置模式），将客户机械拉花变成电气控制，拉花的距离和速度可由最终用户在触摸屏上调整。

使得客户的拉花花型调整变的便利灵活。

大大提高了生产效率。

人机界面（又称用户界面或使用者界面）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。

凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。

人机界面（Human–Machine Interaction，简称HMI），是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分。

是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，此结合面不仅包括点线面的直接接触，还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。

人机结合面是人机系统中的中心一环节，主要由安全工程学的分支学科安全人机工程学去研究和提出解决的依据，并过安全工程设备工程学，安全管理工程学以及安全系统工程学去研究具体的解决方法手段措施安全人机学。

它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。

凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。

现在大量运用在工业与商业上，简单的区分为“输入”（Input）与“输出”（Ouput）两种，输入指的是由人来进行机械或设备的操作，如把手、开关、门、指令(命令)的下达或保养维护等，而输出指的是由机械或设备发出来的通知，如故障、警告、操作说明提示等，好的人机接口会帮助使用者更简单、更正确、更迅速的操作机械，也能使机械发挥最大的效能并延长使用寿命，而目前市面上所指的人机接口则多界狭义的指在软件人性化的操作接口上。

冰淇淋灌装机通常主要由4个部分组成：（1）主传动部分。

全自动灌装封口机详细介绍与使用产品名称：全自动灌装封口机产品型号：YSJX-6产品详细介绍：使用操作：全自动灌装封口机,均为全自动高速封口机,可调节生产速度;从送杯、充填、放膜、光标校正、封口剪切、脱杯均为全自动作业。

电器和气动元件均采用国内外名牌厂家的产品，质量稳定，使用寿命长，重要机械部件均采用先进精密度的加工中心制作，所以机械配合良好，工作平稳，性能先进质量可靠。

机器控温系统采用全新的电热恒温控制器，是新一代的智能加热系统，控温效果好、更加节能，全新设计，结构合理美观，采用耐酸不锈材料，符合卫生标准，便于保养维护。

结构特点：从自动落杯、自动灌米、自动灌汤料、自动打印日期、自动膜紫外线杀菌、光电跟踪、日期打印、自动收卷膜、两次封口一次切膜到自动出杯等功能。

具体功能可根据用户需要增、减部分功能。

...该机采用不锈钢制造,结构简单，操作容易。

并且料筒安装搅拌装置。

适用于各种形状的塑瓶、塑杯作容器的液体饮料灌装、封口、切边、自动控温、废料吸卷、日期打印、紫外线消毒一次完成的全自动灌装封口机，广泛应用于食品饮料、酿造、医药等领域。

适用范围：本机器适用于塑料杯、塑料盒全自动灌装封口机。

用于绿豆沙，八宝粥，红豆沙等包装。

技术参数：型号：YSJX-6包装速度：5040-6480杯/时封膜宽度：200mm充填容量：0-35ml使用电源：3-phase 4-line socket（380V50HZ）电机功率：0.75KW加热功率：3KW使用气压：0.5MPa-0.75 MPa最大耗气量：0.45m3/m外形尺寸：320×110×170cm机器重量：About1000kg(注释)另外,我们可以根据客户的需求制造机器。

本产品说明与使用由豫盛灌装封口机厂家整理提供：/Products-gzfk.html 转载请说明，感谢您的支持！！！教你如何用WORD文档(2012-06-27 192246)转载▼标签：杂谈1. 问：WORD 里边怎样设置每页不同的页眉？如何使不同的章节显示的页眉不同？答：分节，每节可以设置不同的页眉。

前言随着社会科技的快速进步和人们对品质的要求越来越高，全自动化生产设备在食品、医药、化工等各个领域中得到了广泛应用。

全自动膏体灌装封尾机设备是一种高效、精度高、稳定性强的设备。

那么，全自动膏体灌装封尾机设备的工艺原理是什么呢？下文将对此进行详细介绍。

一、膏体灌装工艺流程全自动膏体灌装封尾机设备的工艺流程通常包括以下步骤： 1. 膏体灌装 2. 单面热封或双面热封 3. 切断或割边 4. 喷码接下来，针对每一步进行详细解析。

1. 膏体灌装膏体灌装是全自动膏体灌装封尾机设备的核心步骤。

膏体从膏体容器处进入灌装的针头，通过灌装管道进入灌装器中。

灌装器通过一定的压力和管道中的阀门控制，使膏体按照一定的克重量进行灌装，而且精确度高。

根据不同的产品要求，可以进行不同的克重调整。

2. 单面热封或双面热封膏体灌装完毕后，需要进行封尾。

封尾方式通常有两种：单面热封和双面热封。

单面热封是将印有文字或图案的包装袋封口，而其他三面是开口的。

双面热封是将包装袋四面封口。

热封通常使用温度较高的封口器进行加热，使袋子上涂层的热封胶熔化，然后将两边的袋子压在一起，使其封口固定。

3. 切断或割边进行封口操作后，通常需要将袋子进行切断或者割边，以得到满足客户要求的包装袋尺寸。

切断通常使用切断机，可以根据需要制定出多种规格的袋子。

4. 喷码最后一步是喷码。

包装袋上通常需要印刷代码、日期等信息。

根据不同的客户要求，可以使用喷码机将需要的信息喷在袋子上。

喷码机可以实现高速喷码，效率很高。

二、机器结构和原理全自动膏体灌装封尾机设备的结构分为两个部分：灌装和封口机构。

灌装机构通常包括灌装器、灌装管路、液位监测和计量器等。

封口机构则包括封口器、压边机、切断机、喷码机等。

整个工艺流程通常由PLC程序控制。

在灌装机构中，灌装器是核心部件，它主要起到计量膏体和灌装的功能。

灌装器内部采用了体积和称重两种计量方式，确保灌装精度。

液位监测可以监测膏体高度，防止膏体溢出。

步进电机在灌装封尾机中的应用
随着我国经济迅猛发展，中国逐渐成为世界的加工中心，同时，我国的机
械产品也在高速发展。

作者主要介绍一下MOTEC 步进在灌装封尾机中的应用。

灌装封尾机在化妆品、轻工(日用化工)、制药、食品等行业有着很广的应用。

这些行业产品一般选以软管为包装容器,该设备可将油膏、乳膏、凝胶剂或粘度流体等物料灌装之软管内部,然后对软管尾部热熔压合并打印字码,同时修剪整形,制出产成品。

一、步进电机工作原理
步进电机是将给定的电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

给定一个电脉冲信号，步进电机转子就转过相应的角度。

由于电脉冲信号与
步进电机转角存在的这种线性关系，使得步进电机在高精度定位方面得到了广
泛的应用。

步进电机的速度控制是通过输入的脉冲频率快慢实现的。

当发生脉冲的频率
减小时，步进电机的速度就下降;当频率增加时，速度就加快。

在包装机械中，用步进电机驱动执行机构，不仅能使包装机械结构变得简单、调节方便、可靠性增加，而且精度得到很大提高。

二、步进电机在灌装封尾机的应用
1、工作流程管仓(软管容器) 自动上管识标定位软管内部清洗(选项) 充填尾部热熔压合封尾、打字码软管定位剪切成品排出。

2、工作原理采用PLC 程序控制.自动上管、色标定位、空气清洗管内空间、注料喷嘴深入管
内充填、管尾内壁热气加热、管尾外壁冷却(制冷水机排水循环)、热熔压合打
字码、尾部剪切、成品排出。

参数数字化显示。

在灌装封尾机中，最关键的一步就是软管的定位。

本款产品选用德国。

全电动灌装封尾机安全操作规定1. 背景全电动灌装封尾机是一种专门用于食品、化妆品、医药等行业生产包装的高速自动化设备。

全电动灌装封尾机的使用可以提高生产效率和包装品质，但在使用过程中也面临着一定的安全风险，为了保证全电动灌装封尾机的安全运行，制定本操作规定。

2. 操作规定2.1 设备的安装和调试在设备安装前，必须先仔细阅读设备的操作说明书。

设备安装应该在专业设备安装人员的指导下进行，确保设备的安装符合要求。

设备调试应该在专业的技术人员的指导下进行。

调试过程中必须注意安全，更换机头模具和其他机械元件之前必须先停机，在进行更换时应该戴好手套，以免被机械元件所伤。

2.2 设备的日常维护和保养在设备使用过程中，必须按照设备的操作说明书和维护手册进行日常维护和保养。

设备维护和保养的人员必须是经过专业培训的人员，维护和保养时也必须注意安全，防止发生意外事故。

2.3 设备的操作设备的操作人员必须接受专业的培训，掌握设备的操作方法和维护技能。

设备操作时，必须注意以下几点：1.在操作之前，必须先检查设备是否处于正常工作状态，确保设备的安全性。

2.要按照操作说明书中的操作步骤进行操作，严格按照操作顺序进行操作。

3.在操作过程中，必须戴好手套和其他个人防护用品，以免被机械元件所伤。

4.在操作结束后，要对设备的状态进行检查，确保设备的安全性。

2.4 设备的维修和保养如果设备出现故障，必须先停机，并在专业的技术人员的指导下进行设备的维修和保养。

设备的维修和保养必须在封闭的机房里进行，维修和保养时，必须戴好手套和其他个人防护用品。

2.5 突发事故的处理在发生突发事故时，必须立即停机，并按照应急处理程序进行处理。

突发事故的处理应该由经过专业培训的人员进行，必要时可以寻求专业救援机构的帮助。

3. 安全提示在使用全电动灌装封尾机时，必须注意以下几点：1.在操作过程中，不得随意触碰设备，以免被机械元件所伤。

2.不得轻易更改设备的参数，以免影响设备的正常工作。

2 PLC主机DVP24ES200T 1 16DI/8DO3 PLC扩展单元DVP16XN211T 1 16DO4 伺服驱动器ASD-A1021-AB 1 1.0KW5 伺服电机ECMA-C31010PS 1 1.0KW6 伺服接头CN1 ASD-CNSC0050 1 驱动器侧7 伺服接头CN2 YDM30200100 1 驱动器侧8 电机侧动力接头YDM30200347 1 军规接头9 马达侧接头ASDBCNEP0000 1 军规接头10 变频器VFD022M43B 1 2.2KW11 直流电源PMC-024V050W1AA 1 24VDC，2.1A上述表格仅仅罗列出了控制系统主要电气元件，此外还包括低压电器（低压断路器、交流接触器、中间继电器、主令按钮、指示灯等）、位置传感器（光电传感器、接近开关、行程开关等），此处不予赘述。

控制系统技术方案如图1所示：图1：控制系统技术方案图设备采用台达DOP-B系列5.6寸人机界面作为上位机，可以设定和显示设备运行动作和工艺参数，主控器采用台达自动化新宠ES2系列PLC，DVP24ES200T PLC具有高速脉冲输入和高速脉冲输出功能，可以采集高速脉冲信号，PLC根据脉冲信号输入控制伺服系统快速动作，实现快速切割、定量包装等工艺动作。

通过调整主轴旋转变频器的运行频率，可以改变主拖动电机运行转速，输液贴运行速度随之改变，从而改变设备产品切割、包装加工效率。

下面根据人机界面主要画面程序，简要介绍设备各种工艺动作。

设备正常工作在自动页面（图2）下，通过按钮控制主轴点动或者连续运转，设备出现异常情况紧急处理时，需要按下蘑菇头紧急停止按钮。

人机界面工作画面显示主轴变频器运行频率，输液贴的加工片数和包数。

调试页面（图3）下用户可以进行手动调试设备关键机械部件的动作测试，方便设备调试和正常维修保养。

设定画面（图4）可以设定输液贴生产包装各个环节的延时时间，出料片数设定，伺服包装运行速度，各项参数不同对应产品规格不同；报警画面（图5）会显示设备出现故障时参考信息，可以认为关闭报警声响和画面显示。

灌装机全自动灌装封尾机安全操作规定在使用灌装机全自动灌装封尾机时，必须遵守以下安全操作规定，以确保运转平稳、生产安全。

知识准备使用灌装机全自动灌装封尾机前，请务必熟悉以下相关知识：1.灌装机全自动灌装封尾机的结构、工作原理及零部件主要名称和作用。

2.灌装液体的性质和质量要求，包括液体的黏度、热敏性、蒸发性、防腐性等。

3.操作顺序和安全规程，如操作前的检查和准备工作、机器的开启和关闭顺序等。

4.发生故障时的处理方法和应急措施，以及由此可能造成的安全风险和经济损失。

安全操作规定1. 操作前的检查和准备工作1.1 确认灌装机全自动灌装封尾机的运转部件和电气设备无异常，毛刺、裂纹、锈蚀等问题及时处理。

1.2 确认灌装机全自动灌装封尾机的液体存储罐处于充足状态，并勿过度注润滑油。

1.3 填写并保留操作记录卡等相关资料的备份。

2. 开始操作2.1 确保灌装液体质量稳定、过滤并加热至合适温度，开启灌装机全自动灌装封尾机。

2.2 严格按照灌装要求设置相应参数，如灌装速度、封尾温度、封尾时间。

注意在操作过程中进行实时观察，依据情况适时调整。

2.3 特别提醒：不得让无关人员在操作场地内停留和观看，避免造成伤害和故障。

同时，应定期对工作场地进行清洁卫生。

3. 结束操作3.1 关闭灌装机全自动灌装封尾机。

3.2 及时进行清理和维护，保证设备的清洁卫生和良好运作状态。

3.3 封装完毕后，将液体容器放入指定位置，便于工作人员进行质量抽检和备案记录。

4. 故障处理4.1 在操作过程中，如遇到任何异常情况（如漏液、断电等），立即切断电源并联系维修人员进行处理。

不得随意拆卸或调整设备。

4.2 一旦发生故障，应立即向上级报告，有序进行处理，以免造成更大的经济和安全损失。

总结使用灌装机全自动灌装封尾机时，必须遵守以上安全操作规定，可确保产品质量上乘并保障生产运转安全。

在操作过程中，应密切关注设备运转情况，随时对设备进行检修处理，及时处理各种故障和异常情况，以保障生产环境的安全和稳定。

台达机电产品在纯净水包装机上的应用The application of Delta motor products in pure water’s packing machine.中达电通股份Delta-CIMIC Electronics Co., Ltd上海200023 李强Li Qiang摘要：介绍基于台达机电自动化技术平台的纯洁水自动化包装机项目研发。

给出原理设计和关键程序梯形图。

It produced pure water’s automatic packing project research which based on Delta motor’s automatic technology plat and gave it’s method design and key process ladder diagram.关键词：包装PLC 变频器触摸屏Packing PLC Inverter HMI1引言纯洁水现在逐步的进入了千家万户。

传统的纯洁水是瓶装包装。

为了节约资源，就像袋装饮料一样，以后的纯洁水也会显现袋装的。

由此，显现了专门用来对纯洁水进行袋装的包装机。

这种包装机机械简单，造价低，同时生产效率高。

前景相当可观。

2系统设计包装机执行机构采纳气动组件组成光机电气一体化系统，用于实现多规格袋装饮料柔性化包装。

对包装膜的长宽、横封时刻、纵封时刻以及横封加热时刻、纵封加热时刻进行外部人机界面设定。

包装膜送膜通过变频器驱动异步电机，在送膜辊上加装200线的计长编码器。

通过编码器进行定长操纵。

包装膜被动放卷，为保证薄膜可不能走偏，机械上加装了纠偏电机。

横封、纵封都使用气动组件（气缸）推动相应的机械部件完成动作。

加热通过操纵微波加热器完成。

电控系统构成参见图1。

编码器图1 电控系统构成示意图3系统设计3.1方案设计本方案中要紧包括三个自动化部分。

（1）自动清洗。

自动清洗是对薄膜进行喷淋工艺清洗过程，由生产过程操纵。

台达A2系列伺服在精密药液灌装生产线上应用摘要：介绍基于台达智能型伺服系统的高精度灌装控制方案。

对于药品液体灌装生产线的高精度同步灌装工艺，台达A2伺服独有的电子凸轮功能配合全新pr运动控制模式，实现了液体灌装速度和送瓶速度实时保持高精度同步。

关键词：高解析智能伺服、同步灌装、电子凸轮、新PR模式、CAPTURE 资料抓取、By-PASS一主多从。

1. 引言今天，随着制药企业“GMP”新标准认证制度的实施，为制药企业对制药装备提出了更高的目标和要求。

同样为制药装备厂家提供了前所未有的发展机遇和市场空间，但是传统的制药机械机械结构已经和控制方案已经不能满足现有的制药行业发展的需求，新一代的制药机械将可以提供更高精度的，更高自动化程度的控制工艺，来不断迎接市场的挑战！本文以药品水针剂生产灌装生产线高精度同步灌装工艺为案例，详述了如何利用台达A2伺服独有的电子凸轮功能配合全新pr运动控制模式，仅以外置编码器作为命令来源，即可实现液体灌装速度和送瓶速度实时保持高精度同步。

同时利用伺服By-pass功能，无需昂贵的运动控制器的参与，即可实现高性价比的一主多从多轴伺服同步控制控制方案。

2. 机械设计和工艺要求1) 机械结构设计灌装同步生产线，主要分为送瓶轴拖链、水平跟踪轴和垂直跟踪轴3部分构成，如下图所示。

早期药机同步灌装，送瓶轴拖链、水平跟踪轴和垂直跟踪轴3部分动力来源均为送瓶拖链电机输出。

多是以机械凸轮通过多级机械传动，带动两个实体凸轮机构来实现同步。

实体的凸轮加工需要高精密的CNC加工中心才能生产，生产成本较高，而且调试和安装起来非常麻烦，并且随着使用时间增加，机械的磨损会影响到同步灌装的精度，后期维护费用很高，产品换型困难。

台达A2系列伺服电子凸轮功能就是针对上述问题而开发的智能型伺服系统。

伺服灌装同步生产线，仍然分为送瓶轴拖链、水平跟踪轴和垂直跟踪轴3部分构成，只是在机械结构上，摒弃了传统的机械凸轮连接，取而代之的是两颗高精度伺服系统，通过精密丝杆分别控制水平跟踪轴（X轴）和垂直跟踪轴（Y轴）的位移。

膏体全自动灌装封尾机设备工艺原理引言在化妆品及药品等领域中，膏体产品的包装方式有着较高的要求，需要采用精密的自动化设备进行生产加工。

本文将介绍一种常见的膏体全自动灌装封尾机设备及其工艺原理。

设备概述膏体全自动灌装封尾机设备是一种高精度、高效率、自动化程度较高的包装设备。

主要由自动送料机、自动灌装机、自动抖罐机、自动升降送料机、自动封口机、输送带等组成。

该设备将传统的人工操作转为自动化操作，可以有效提高包装工程的工作效率，减少人工成本及用工时间。

工艺流程膏体全自动灌装封尾机设备的工艺流程主要包括以下几个步骤。

自动送料机自动送料机是本设备的开端，其主要作用为将要填充的膏体从原料桶中自动传输到下一步工艺环节。

值得注意的是，在使用自动送料机时，需将原料进行切割，使其能够顺利通过设备进入自动灌装机，避免因为料块过大而导致设备运作异常。

自动灌装机自动灌装机是该设备中的核心部分，也是整个工艺流程中最重要的步骤。

自动灌装机的主要工作原理是通过使机械加速器带动灌装管，将已经切好的膏体进一步打磨成所需粒度，并通过灌装头进行自动灌装。

需要注意的是，自动灌装机的灌装精度对于灌装工作效率的影响很大，因此在使用时一定要进行精确调试。

自动抖罐机自动抖罐机作用是将开封深度不够的膏体罐抖动至所需开封深度，以保证下一步工艺环节的正常进行。

自动升降送料机自动升降送料机的主要作用为提供较高的操作工作面，使操作人员更加方便进行灌装封尾的后续操作。

自动封口机自动封口机是该设备中的后续环节，其主要作用为完成灌装后的封口操作。

在使用机器时，需要注意调整封口机的压力及温度，以适合不同类型的产品进行封口。

输送带输送带是该设备中工艺流程的末环节，其作用为将完成的产品从封口机中移出，以方便下一个环节处理。

设备优势膏体全自动灌装封尾机设备具有以下几个优势：•高速运作：设备采用高精度、高速运作的先进控制技术，可以最大程度地提高生产效率；•精确度高：设备采用精密的自动化技术，可以精确控制每个工艺环节，提高产品的质量水平；•自动化程度高：设备可以完成传统人工操作的自动化，减少了人工成本、用工时间及劳动强度；•低故障率：设备采用先进的控制技术与优质的零部件，使故障率极低，维护成本低。